一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，該支撐或吊具設(shè)置在行走架上，所述行走架與軌道相配合，并可沿所述軌道行走；沿所述軌道延伸方向前后設(shè)置有第一組支座和第二組支座，在所述支座上設(shè)置承載塊或下掛吊具；其中至少有一組支座為可相對(duì)于所述軌道延伸方向或相反方向移動(dòng)的可移動(dòng)支座組，所述轉(zhuǎn)換裝置還包括對(duì)所述行走架位置進(jìn)行固定的夾緊定位裝置和推動(dòng)所述可移動(dòng)支座組移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣的裝置實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)支座或者吊具間距的自動(dòng)化，從而節(jié)省人力調(diào)節(jié)的麻煩。同時(shí)，有效地提高了支撐或者吊具間距轉(zhuǎn)換的效率和準(zhǔn)確性，且適應(yīng)性非常廣。
【專利說(shuō)明】—種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送線支座，具體涉及調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送線為工廠中物料運(yùn)送的主要途徑，可以將物料在不同位置之間連續(xù)不斷地傳遞。在輸送線設(shè)備中，為保證物料在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，通常需要設(shè)置一種專用的支撐或者吊具。每種支撐或者吊具的尺寸規(guī)格適應(yīng)著一類尺寸規(guī)格的工件。這樣可以很好地保證物料在輸送線上運(yùn)送的效率。
[0003]但是通常一條輸送線經(jīng)常要輸送兩種或者更多種不同尺寸規(guī)格的工件，這樣才能增加輸送線所具有的適應(yīng)性。例如，在常見(jiàn)的滑板輸送線中，滑板上設(shè)置有專門的支撐來(lái)承載所述工件，該支撐成矩形分布。而針對(duì)不同尺寸規(guī)格的工件，支撐工件的支撐位置不相同，如何根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)支撐的尺寸規(guī)格就成了需要解決的問(wèn)題。同樣，對(duì)于安裝有吊具的空中軌道運(yùn)輸方式，吊具的尺寸規(guī)格也需要根據(jù)承載工件的尺寸規(guī)格進(jìn)行調(diào)整。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，目前通常采用的是人工方法，即人工移動(dòng)支撐或吊具位置，現(xiàn)在為適應(yīng)不同的工件尺寸，會(huì)將支撐或者吊具設(shè)置為可移動(dòng)的，當(dāng)要轉(zhuǎn)換時(shí)，人工移動(dòng)調(diào)整即可。但這樣的方法在實(shí)踐中常出現(xiàn)效率低，移動(dòng)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換臺(tái)，以解決現(xiàn)有上述的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，該支撐或吊具設(shè)置在行走架上，所述行走架與軌道相配合，并可沿所述軌道行走；沿所述軌道延伸方向前后設(shè)置有第一組支座和第二組支座，在所述支座上設(shè)置承載塊或下掛吊具；其中至少有一組支座為可相對(duì)于所述軌道延伸方向或相反方向移動(dòng)的可移動(dòng)支座組，該轉(zhuǎn)換裝置包括對(duì)所述行走架位置進(jìn)行固定的夾緊定位裝置和推動(dòng)所述可移動(dòng)支座組移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]可選的，所述支座為自由端向上且頂部設(shè)置有承載塊的支撐，該支撐設(shè)置在支撐底盤上，該支撐底盤安裝在所述行走架。
[0008]可選的，所述支撐包括第一支撐組和第二支撐組，其中一組為固定支撐組，另一組為可移動(dòng)支撐組，所述固定支撐組固定安裝在所述支撐底盤上，所述可移動(dòng)支撐組通過(guò)第一組直線導(dǎo)軌安裝在該支撐底盤上。
[0009]可選的，所述可移動(dòng)支撐組包括至少一個(gè)支撐，該可移動(dòng)支撐組中的支撐固定連接于同一個(gè)橫梁；所述轉(zhuǎn)換裝置還包括設(shè)置于所述橫梁上的卡爪和彈簧，以及設(shè)置于所述支撐底盤上的與所述可移動(dòng)支撐組運(yùn)動(dòng)方向平行的第一齒條；所述卡爪和彈簧通過(guò)第一銷軸連接在所述橫梁上，所述卡爪在彈簧的作用下卡在該第一齒條的齒槽中。
[0010]可選的，所述卡爪上設(shè)置有凸起，所述凸起設(shè)置于所述第一齒條相對(duì)于第一銷軸的另一側(cè)。
[0011]可選的，所述轉(zhuǎn)換裝置還包括設(shè)置于所述行走架及所述軌道上方的支架，所述支架包括設(shè)置在所述軌道兩側(cè)的立柱和由所述立柱支撐的且位于所述行走架上方的框架；在該框架上設(shè)置有平行于所述軌道延伸方向的工作框架。
[0012]可選的，沿所述工作框架設(shè)置有第二組直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述第二組直線導(dǎo)軌相配合的活動(dòng)組件。
[0013]可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括可在豎直方向上伸縮的伸縮裝置，該伸縮裝置的伸出部在向下伸出后可卡住所述橫梁，在驅(qū)動(dòng)裝置沿第二組直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組隨沿所述軌道延伸方向運(yùn)動(dòng)。
[0014]可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪和活動(dòng)本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪和所述伸縮裝置設(shè)置在所述活動(dòng)本體上；所述支架上設(shè)置有平行于所述軌道延伸方向且與所述齒輪配合的第二齒條。
[0015]可選的，所述伸縮裝置包括第三組直線導(dǎo)軌、第一動(dòng)力元件和推爪，所述第三組直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上，所述第一動(dòng)力元件設(shè)置于所述活動(dòng)本體上且該第一動(dòng)力元件的第一驅(qū)動(dòng)桿與所述推爪相連，該推爪在所述第三組直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；在所述第一動(dòng)力元件的第一驅(qū)動(dòng)桿向外推出時(shí)，所述推爪沿所述第三組直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，與所述橫梁相卡合，且所述推爪底部可壓住所述凸起，使得所述卡爪脫離所述第一齒條。
[0016]可選的，所述伸縮裝置包括第三組滾珠絲杠、第一動(dòng)力元件和推爪，所述滾珠絲杠豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上，所述推爪通過(guò)該組滾珠絲杠與所述活動(dòng)本體連接；所述第一動(dòng)力元件豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上且與所述推爪可活動(dòng)連接；所述推爪下降后可與所述橫梁卡合，并能壓住所述凸起，使所述卡爪脫離所述第一齒條。
[0017]可選的，所述夾緊定位裝置設(shè)置于在所述行走架下方，包括第二動(dòng)力元件和在所述第二動(dòng)力元件作用下兩側(cè)夾爪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊的合夾爪，所述夾緊定位裝置張開(kāi)狀態(tài)時(shí)低于所述行走架，鎖緊狀態(tài)時(shí)固定夾緊設(shè)置在所述滑板的夾緊梁。
[0018]可選的，沿所述工作框架設(shè)置有滾珠絲杠的螺桿，在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述螺桿相配合的絲桿母；或者，在所述工作框架上設(shè)置有絲杠母，在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有沿所述軌道延伸方向布置的滾珠絲杠螺桿；所述螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本發(fā)明提供的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，采用機(jī)械方式推動(dòng)可移動(dòng)支撐代替現(xiàn)有技術(shù)人工推動(dòng)的方法。該發(fā)明有效地提高了調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的效率，并且適應(yīng)性很廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的立體圖。
[0022]圖2是本發(fā)明提供的一種實(shí)施例的立體圖圖1的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明提供的一種實(shí)施例圖1中定位裝置和伸縮裝置的局部放大圖；
[0024]圖4是本發(fā)明提供的一種實(shí)施例圖1中定位裝置的原理圖；
[0025]1-1:軌道、1-2:滑板、1-3:夾緊定位裝置、1-4:夾緊梁、1-5:工作框架、1-6:框架、1-7:驅(qū)動(dòng)裝置、1-8:支撐裝置、1-9:立柱、1-10:摩擦驅(qū)動(dòng)站；
[0026]2-1:齒輪、2-2:減速器、2-3:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2_4:第二齒條、2_5:第三直線導(dǎo)軌、2_6:第四直線導(dǎo)軌、2-7:第二固定立式支撐、2-8:第一固定立式支撐、2-9:U型齒條、2-10:第一直線導(dǎo)軌、2-11:第一可移動(dòng)立式支撐、2-12:橫梁、2-13:支撐底盤、2_14:定位裝置、2_15:伸縮裝置、2-16:第二直線導(dǎo)軌、2-17:坦克鏈；
[0027]3_1、第五直線導(dǎo)軌、3_2:活動(dòng)本體、3_3:第六直線導(dǎo)軌、3_4:第一氣缸、3_5:推爪、3-6:凸起、3-7:第一銷軸、3-8:第二可移動(dòng)立式支撐；
[0028]4-1:(工作狀態(tài)時(shí)的)第一夾爪、4-2:(工作狀態(tài)時(shí)的)第二夾爪、4-3:(非工作狀態(tài)時(shí)的)第二夾爪、4-4:第二氣缸、4-5:支撐腳、4-6:支撐塊、4-7:(非工作狀態(tài)時(shí)的)第一夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0030]圖1至圖4示出了本發(fā)明提供的一種實(shí)施例——應(yīng)用于滑板輸送線上的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐間距的轉(zhuǎn)換裝置。
[0031]本發(fā)明不僅僅局限于以地面軌道為基礎(chǔ)、支座自由端向上的支撐，本發(fā)明還可以應(yīng)用于以空中軌道為基礎(chǔ)、支座自由端向下的吊具間距的調(diào)節(jié)。
[0032]如圖1所示，該實(shí)施例應(yīng)用于滑板輸送線。所述行走架即為滑板，該滑板輸送線包括軌道1-1、滑板1-2和摩擦驅(qū)動(dòng)站1-10。為節(jié)約材料，減輕重量，在本實(shí)施例中所述滑板
1-2采用框架結(jié)構(gòu)一由空心方鋼焊接。
[0033]所述滑板1-2下面安裝有行走輪，所述行走輪與所述軌道1-1配合，該滑板1-2在所述摩擦驅(qū)動(dòng)站1-10的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述行走輪在所述軌道1-1上運(yùn)動(dòng)。由于所述滑板1-2輸送線對(duì)工件和環(huán)境的適應(yīng)性好，并且環(huán)保和高效，所以在工業(yè)生產(chǎn)及物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。
[0034]本實(shí)施例包括支撐裝置1-8、驅(qū)動(dòng)裝置1-7、伸縮裝置2-15、定位裝置2_14和夾緊定位裝置1-3。所述伸縮裝置2-13設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7上。
[0035]所述支撐裝置1-8包括支撐底盤2-13、第一組直線導(dǎo)軌和四個(gè)立式支撐。所述第一組直線導(dǎo)軌包括第一直線導(dǎo)軌2-10和第二直線導(dǎo)軌2-16。所述立式支撐包括支座和承載塊，所述支座豎直設(shè)置，且頂端安裝有所述承載塊，物料由所述該承載塊承載，保證物料的穩(wěn)定性。
[0036]本實(shí)施例中所述立式支撐數(shù)目為四個(gè)，但該立式支撐數(shù)目不受限制，以滿足平穩(wěn)支撐需承載的工件為基礎(chǔ)，可根據(jù)實(shí)際情況確定。
[0037]所述支撐底盤2-13為上、下底面均為正方形的鋼板，固定在所述滑板1-2上。所述四個(gè)立式支撐成矩形分布設(shè)置所述支撐底盤2-13的上底面上。該四個(gè)立式支撐沿所述軌道1-1延伸方向前后分為第一支撐組和第二支撐組，即每組包含兩個(gè)立式支撐，且每組立式支撐的連線垂直于所述軌道1-ι延伸方向。
[0038]所述第二支撐組為固定支撐組，固定連接在所述支撐底盤2-13的上底面上，包括第二固定立式支撐2-7和第一固定立式支撐2-8 ;所述第一支撐組為可移動(dòng)支撐組，該可移動(dòng)支撐組內(nèi)的每個(gè)所述立式支撐通過(guò)一條直線導(dǎo)軌連接在所述支撐底盤2-13上底面上，并可以通過(guò)該直線導(dǎo)軌沿所述直線導(dǎo)軌延伸方向運(yùn)動(dòng)，。[0039]所述可移動(dòng)支撐組包括第一可移動(dòng)立式支撐2-11和第二可移動(dòng)立式支撐3-8，分別對(duì)應(yīng)第一直線導(dǎo)軌2-10和第二直線導(dǎo)軌2-16。所述第一直線導(dǎo)軌2-10和所述第二直線導(dǎo)軌2-16的延伸方向相互平行，且平行所述軌道1-1的延伸方向。所述可移動(dòng)支撐組的兩個(gè)支撐之間連接有橫梁2-12，使得所述可移動(dòng)支撐組中的第一可移動(dòng)立式支撐2-11和第二可移動(dòng)立式支撐3-8可以在所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7的驅(qū)動(dòng)下，分別沿對(duì)應(yīng)的所述第一直線導(dǎo)軌2-10和所述第二直線導(dǎo)軌2-16共同前進(jìn)或者后退。
[0040]所述橫梁2-12為空心方鋼。
[0041]所述定位裝置2-14包括第一齒條(U型齒條)2-9、卡爪、彈簧和第一銷軸3_7。所述第一齒條2-9由均勻設(shè)置的若干個(gè)貫通該齒條的U型齒組成，為U型齒條，所述U型齒的端面平行于所述軌道1-1的延伸方向。所述U型齒條2-9設(shè)置在所述支撐底盤2-13的上底面上，延伸方向平行于所述軌道1-1的延伸方向。
[0042]所述卡爪通過(guò)第一銷軸3-7可旋轉(zhuǎn)固定在所述橫梁2-12上，所述第一銷軸3-7的軸線平行于所述軌道1-1的延伸方向。所述第一銷軸3-7上并設(shè)置有彈簧。所述卡爪在該彈簧的作用下壓在所述U型齒條2-9的一個(gè)齒形內(nèi)，從而限制所述可移動(dòng)支撐組在所述第一直線導(dǎo)軌2-10和所述第二直線導(dǎo)軌2-16上的自由移動(dòng)。
[0043]由于所述U型齒條2-9上的齒形均勻分布，所述卡爪一次只能卡在一個(gè)齒形內(nèi)，從而起到定位的作用。這樣既可以保證定位的準(zhǔn)確，也可以保證所述可移動(dòng)支撐組在運(yùn)送物料時(shí)不會(huì)由于外力的作用而移動(dòng)。
[0044]所述卡爪上相對(duì)于所述第一銷軸3-7非所述U型齒條2-9的一側(cè)設(shè)置有凸起3_6，該凸起3-6在豎直外力的作用下可以使所述卡爪克服所述彈簧的壓力而脫離所述U型齒條
2-9限制，使得所述可移動(dòng)支撐組可在所述第一直線導(dǎo)軌2-10和所述第二直線導(dǎo)軌2-16上運(yùn)動(dòng)。
[0045]所述滑板輸送線上方設(shè)置有橫跨該輸送線的支架。所述支架包括四個(gè)等高立柱1-9和一個(gè)框架1-6，所述等高立柱1-9豎直設(shè)置在地面上，該四個(gè)等高立柱1-9支撐著所述框架1-6的四個(gè)矩形頂點(diǎn)。所述框架1-6水平設(shè)置，且矩形邊平行或者垂直于所述軌道1-1的延伸方向。所述框架1-6在所述支撐底盤2-13上方還設(shè)置有固定所述驅(qū)動(dòng)1-8裝置的工作框架1-5。所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7在所述工作框架1-5上沿平行于所述軌道1-1延伸方向的方向運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)可以驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組運(yùn)動(dòng)。該工作框架1-5在同一豎直平面內(nèi)設(shè)置。所述框架1-6在所述軌道1-1延伸方向上的延伸長(zhǎng)度可由所述可調(diào)節(jié)支撐間距的轉(zhuǎn)換裝置的最大調(diào)節(jié)幅度確定。
[0046]所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7包括第二組直線導(dǎo)軌、第二齒條2-4、坦克鏈2-17和活動(dòng)組件。所述第二組直線導(dǎo)軌包括第三直線導(dǎo)軌2-5和第四直線導(dǎo)軌2-6。所述第二齒條2-4、所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6固定在所述工作框架1-5上，延伸方向均平行于所述軌道1-1延伸方向。所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6處于同一豎直平面內(nèi)。所述活動(dòng)組件通過(guò)該第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6與所述工作框架
1-5相連，沿該第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6在平行于所述軌道1-1延伸方向的方向上運(yùn)動(dòng)。
[0047]為保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，所述工作框架1-5在所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6之間的空間內(nèi)設(shè)置有坦克鏈2-17，該坦克鏈2-17與所述活動(dòng)組件。所述第二齒條2-4的端面與水平平面平行，且位于所述第一直線導(dǎo)軌2-10的斜上方。
[0048]所述活動(dòng)組件包括活動(dòng)本3-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3、齒輪2_1、減速器2_2和伸縮裝置。所述活動(dòng)本體3-2與所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6配合連接。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3固定在該活動(dòng)本體3-2上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3的主軸軸線為豎直方向。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3通過(guò)所述減速器2-2連接所述齒輪2-1。所述齒輪2-1的旋轉(zhuǎn)軸線與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2-3的主軸軸線重合。
[0049]所述齒輪2-3與所述第二齒條2-4相配合，并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2_3的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)組件沿所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6運(yùn)動(dòng)。所述活動(dòng)本體2-3上設(shè)置所述伸縮裝置。本實(shí)施例中齒輪2-3與第二齒條2-4的配合可由滾珠絲杠代替，而滾珠絲杠的螺桿或者螺母與驅(qū)動(dòng)裝置相連均可。同時(shí)也不局限于這兩種形式。
[0050]所述伸縮裝置包括第一動(dòng)力元件、推爪3-5和第三組直線導(dǎo)軌，本實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力元件為第一氣缸3-4，當(dāng)然也可選用液壓缸等代替。
[0051]所述第三組直線導(dǎo)軌包括第五直線導(dǎo)軌3-1和第六直線導(dǎo)軌3-3。所述第一氣缸
3-4沿豎直方向設(shè)置在所述活動(dòng)本體3-2上，其第一驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作方向?yàn)樨Q直方向，并通過(guò)第二銷軸與所述推爪3-5相連；所述第五直線導(dǎo)軌3-1和所述第六直線導(dǎo)軌3-3豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體3-2上，且相互平行；所述推爪3-5通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)行走在所述第五直線導(dǎo)軌
3-1和所述第六直線導(dǎo)軌3-3上。該推爪3-5可在所述第一氣缸3-4的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)。
[0052]當(dāng)所述推爪3-5在所述橫梁2-12上方下降后，該推爪3_5的間隔區(qū)可以與所述橫梁2-12相切合，并且所述推爪3-5頂壓所述卡爪上的凸起3-6。通過(guò)頂壓該凸起3-6使所述卡爪脫離所述U型齒條2-9的限制。同時(shí)，所述推爪3-5在下降后，在隨所述活動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)推動(dòng)所述橫梁2-12驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組運(yùn)動(dòng)。所述推爪3-5在上升后在隨所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7無(wú)法受到所述橫梁2-12的阻礙，從而無(wú)法驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組運(yùn)動(dòng)。
[0053]由于所述推爪3-5成U形，所以也可稱為U型推爪3-5。
[0054]所述夾緊定位裝置包括第二動(dòng)力元件、支撐塊4-6、支撐腳4-5和合夾爪。同樣，本實(shí)施例中第二動(dòng)力元件采用第二氣缸4-4，同理，也可用液壓缸等代替。
[0055]所述第二氣缸4-4在所述支撐塊4-6上設(shè)置，且動(dòng)作方向平行于所述軌道1_1的延伸方向。所述支撐塊4-7通過(guò)四個(gè)支撐腳4-6與地面接觸。所述合夾爪包括沿所述軌道的延伸方向前后第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪之間設(shè)置有能容納設(shè)置在所述滑板1-2上的夾緊梁1-4的間隙。所述第一夾爪和所述第二夾爪均通過(guò)夾爪旋轉(zhuǎn)軸固定在所述支撐塊4-6上。所述第二動(dòng)力元件的通過(guò)第二銷軸可旋轉(zhuǎn)連接所述第一夾爪，并通過(guò)第二連桿連接所述第二夾爪。
[0056]所述合夾爪在非工作狀態(tài)即張開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第二氣缸4-4的第二驅(qū)動(dòng)桿伸出，所述4-1第一夾爪和所述第二夾爪4-2通過(guò)各自的夾爪旋轉(zhuǎn)軸背離向兩側(cè)傾斜，且高度低于所述滑板。當(dāng)所述合夾爪工作即鎖緊時(shí)，所述第二氣缸的第二驅(qū)動(dòng)桿收縮，所述第一夾爪
4-7和所述第二夾爪4-3通過(guò)各自的夾爪旋轉(zhuǎn)軸相向旋轉(zhuǎn)夾緊設(shè)置在所述滑板上的夾緊梁1-4。
[0057]所述轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)置有位置檢測(cè)裝置來(lái)配合控制元件控制該轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)作，所述位置檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)所述滑板停止位置和所述橫梁的位置，分別稱為滑板位置檢測(cè)裝置和橫梁位置檢測(cè)裝置。在此不做詳細(xì)闡述。[0058]具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:當(dāng)所述滑板1-2在所述摩擦驅(qū)動(dòng)站1-10進(jìn)入所述轉(zhuǎn)換裝置的設(shè)定區(qū)域時(shí)。所述滑板1-2開(kāi)始減速，在所述滑板位置檢測(cè)裝置的配合下該滑板1-2停止，并準(zhǔn)確?？吭谀繕?biāo)位置。所述夾緊定位裝置1-3中的所述第二氣缸4-4驅(qū)動(dòng)所述合夾爪加緊所述滑板上的夾緊梁1-4，該滑板1-2固定。
[0059]所述橫梁位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述橫梁2-12的位置后，所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)組件在所述第三直線導(dǎo)軌2-5和所述第四直線導(dǎo)軌2-6上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述活動(dòng)組件移動(dòng)到所述橫梁2-12的正上方時(shí),所述電動(dòng)機(jī)停止,所述活動(dòng)組件?？吭谒鰴M梁2-12的正上方。
[0060]所述伸縮裝置2-15的第一氣缸3-5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述推爪下降。所述推爪下降切合在所述橫梁時(shí)，所述第一氣缸3-5停止動(dòng)作。此時(shí)，所述推爪3-5正好壓在所述凸起3-6上使得所述卡爪脫離所述U型齒條2-9，所述可移動(dòng)支撐組可自由移動(dòng)。
[0061]所述驅(qū)動(dòng)裝置1-7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)組件沿所述軌道1-1延伸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組沿所述第一直線導(dǎo)軌2-10和所述第二直線導(dǎo)軌2-11運(yùn)動(dòng)。到達(dá)預(yù)定位置后。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3停止。所述第一氣缸3-4的第一驅(qū)動(dòng)桿收縮，帶動(dòng)所述推爪3-5脫離所述橫梁2-12。所述卡爪在所述彈簧的驅(qū)動(dòng)下卡在所述U型齒條2-9的某個(gè)U型齒內(nèi)。該可移動(dòng)支撐組轉(zhuǎn)換間距成功，并且定位固定。
[0062]所述夾緊定位裝置1-3的第二氣缸4-4的第二驅(qū)動(dòng)桿伸出，所述合夾爪向兩側(cè)分開(kāi)，此時(shí)高度低于所述滑板1-2，該滑板1-2可以移動(dòng)出所述轉(zhuǎn)換裝置。
[0063]本發(fā)明中三組直線導(dǎo)軌均可由三組滾珠絲杠所代替。但，直線導(dǎo)軌較常應(yīng)用于以地面軌道為基礎(chǔ)的輸送線，如本實(shí)施例的滑板輸送線。滾珠絲杠則較常應(yīng)用于以空中軌道基礎(chǔ)的輸送線。
[0064]本發(fā)明可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)節(jié)支撐或者吊具間距效率低、準(zhǔn)確性差的問(wèn)題。而且這種裝置適應(yīng)性比較廣，可以適應(yīng)多種不同規(guī)格的輸送線。
[0065]本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，該支撐或吊具設(shè)置在行走架上，所述行走架與軌道相配合，并可沿所述軌道行走；沿所述軌道延伸方向前后設(shè)置有第一組支座和第二組支座，在所述支座上設(shè)置承載塊或下掛吊具；其中至少有一組支座為可相對(duì)于所述軌道延伸方向或相反方向移動(dòng)的可移動(dòng)支座組，其特征在于:包括對(duì)所述行走架位置進(jìn)行固定的夾緊定位裝置和推動(dòng)所述可移動(dòng)支座組移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述支座為自由端向上且頂部設(shè)置有承載塊的支撐，該支撐設(shè)置在支撐底盤上，該支撐底盤安裝在所述行走架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述支撐包括第一支撐組和第二支撐組，其中一組為固定支撐組，另一組為可移動(dòng)支撐組，所述固定支撐組固定安裝在所述支撐底盤上，所述可移動(dòng)支撐組通過(guò)第一組直線導(dǎo)軌安裝在該支撐底盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述可移動(dòng)支撐組包括至少一個(gè)支撐，該可移動(dòng)支撐組中的支撐固定連接于同一個(gè)橫梁；所述轉(zhuǎn)換裝置還包括設(shè)置于所述橫梁上的卡爪和彈簧，以及設(shè)置于所述支撐底盤上的與所述可移動(dòng)支撐組運(yùn)動(dòng)方向平行的第一齒條；所述卡爪和彈簧通過(guò)第一銷軸連接在所述橫梁上，所述卡爪在彈簧的作用下卡在該第一齒條的齒槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述卡爪上設(shè)置有凸起，所述凸起設(shè)置于所述第一齒條相對(duì)于第一銷軸的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換裝置還包括設(shè)置于所述行走架及所述軌道上方的支架，所述支架包括設(shè)置在所述軌道兩側(cè)的立柱和由所述立柱支撐的且位于所述行走架上方的框架；在該框架上設(shè)置有平行于所述軌道延伸方向的工作框架。`
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:沿所述工作框架設(shè)置有第二組直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述第二組直線導(dǎo)軌相配合的活動(dòng)組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括可在豎直方向上伸縮的伸縮裝置，該伸縮裝的伸出部在向下伸出后可卡住所述橫梁，在驅(qū)動(dòng)裝置沿第二組直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述可移動(dòng)支撐組隨沿所述軌道延伸 向 。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪和活動(dòng)本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪和所述伸縮裝置設(shè)置在所述活動(dòng)本體上；所述支架上設(shè)置有平行于所述軌道延伸方向且與所述齒輪配合的第二齒條。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述伸縮裝置包括第三組直線導(dǎo)軌、第一動(dòng)力元件和推爪，所述第三組直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上，所述第一動(dòng)力元件設(shè)置于所述活動(dòng)本體上且該第一動(dòng)力元件的第一驅(qū)動(dòng)桿與所述推爪相連，該推爪在所述第三組直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；在所述第一動(dòng)力元件的第一驅(qū)動(dòng)桿向外推出時(shí)，所述推爪沿所述第三組直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，與所述橫梁相卡合，且所述推爪底部可壓住所述凸起，使得所述卡爪脫離所述第一齒條。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述伸縮裝置包括第三組滾珠絲杠、第一動(dòng)力元件和推爪，所述滾珠絲杠豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上，所述推爪通過(guò)該組滾珠絲杠與所述活動(dòng)本體連接；所述第一動(dòng)力元件豎直設(shè)置在所述活動(dòng)本體上且與所述推爪可活動(dòng)連接；所述推爪下降后可與所述橫梁卡合，并能壓住所述凸起，使所述卡爪脫離所述第一齒條。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述夾緊定位裝置設(shè)置于在所述行走架下方，包括第二動(dòng)力元件和在所述第二動(dòng)力元件作用下兩側(cè)夾爪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊的合夾爪，所述夾緊定位裝置張開(kāi)狀態(tài)時(shí)低于所述行走架，鎖緊狀態(tài)時(shí)固定夾緊設(shè)置在所述滑板的夾緊梁。
13.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐或吊具間距的轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:沿所述工作框架設(shè)置有滾珠絲杠的螺桿，在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有與所述螺桿相配合的絲桿母；或者，在所述工作框架上設(shè)置有絲杠母，在所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有沿所述軌道延伸方向布置的滾珠絲杠螺桿；所`述螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK103771124SQ201410054565
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】張勤 申請(qǐng)人:湖北大智裝備技術(shù)有限公司