一種翻堆作業(yè)控制裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻堆作業(yè)控制裝置和方法，所述裝置包括：接收器，用于接收翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及控制器，用于根據(jù)所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行，以便及時自動地控制驅(qū)動皮帶運行的皮帶機停止工作，從而避免電力的浪費，并提高了翻堆作業(yè)的效率。
【專利說明】一種翻堆作業(yè)控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種翻堆作業(yè)控制裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]翻堆作業(yè)在大型港口和碼頭存在極為廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的翻堆作業(yè)流程為:首先控制堆料機行走到指定位置，臂架回轉(zhuǎn)俯仰至工作角度以對準(zhǔn)物料垛；然后啟動懸皮，接著控制地面皮帶機依次啟動，從而啟動BD、BH、BF皮帶；最后翻車機開始翻車上料，進(jìn)而使得物料通過皮帶傳輸至堆料機。傳統(tǒng)的翻堆作業(yè)停止的流程為:物料依次經(jīng)過BF皮帶、BH皮帶和BD皮帶后到達(dá)堆料機，作業(yè)完成后(即BD皮帶上無物料)，皮帶巡視人員通知中控操作員作業(yè)完成，之后中控操作員手動停止上述皮帶機，以結(jié)束皮帶的運行。上述翻堆作業(yè)停止流程是在所有物料通過BD皮帶到達(dá)堆料機后，由皮帶巡視人員通知中控作業(yè)完成以停止皮帶運行，然而在BD皮帶輸送完物料時，BH和BF皮帶已經(jīng)空載運行一段時間，這樣不但會造成大量電力資源的浪費，而且必定會降低翻堆作業(yè)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種翻堆作業(yè)控制裝置和方法，以便在皮帶輸送完物料時，能夠及時自動地控制驅(qū)動皮帶運行的皮帶機停止工作，從而避免電力的浪費，并提高了翻堆作業(yè)的效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種翻堆作業(yè)控制裝置，所述裝置包括:接收器，用于接收翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及控制器，用于根據(jù)所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種翻堆作業(yè)控制方法，所述方法包括:接收堆料機翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及根據(jù)所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。
[0006]通過上述技術(shù)方案，在接收到翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度之后，根據(jù)皮帶運行速度、翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定皮帶完成物料輸送的時間點，并在皮帶完成物料輸送時停止皮帶的運行，從而在物料輸送完時能夠及時自動地停止皮帶的運行，以便避免電力的浪費，從而提高翻堆作業(yè)的效率。
[0007]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0012]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該控制裝置包括接收器10，用于接收翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及控制器11，用于根據(jù)皮帶的運行速度、翻車機作業(yè)完成的時間點及皮帶從翻車機至堆料機的長度，確定皮帶完成物料輸送的時間點，并在皮帶完成物料輸送時停止皮帶的運行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，上述皮帶至少包含第一段皮帶及第二段皮帶；控制器11用于根據(jù)第一段皮帶及第二段皮帶的運行速度、翻車機作業(yè)完成的時間點及兩段皮帶從翻車機至堆料機的長度，確定第一段皮帶及第二段皮帶完成物料輸送的時間點，并分別在第一段皮帶及第二段皮帶輸送完物料時停止該段皮帶的運行。以下將通過一示例來進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0014]在一實施方式中，上述皮帶分為三段皮帶:BF皮帶、BH皮帶和BD皮帶。BF皮帶為靠近翻車機的皮帶，BD皮帶為靠近堆料機的皮帶，BH皮帶位于BF皮帶和BD皮帶之間。在翻堆作業(yè)中，首先控制堆料機行走至指定位置，其中可以通過編碼器精確定位堆料機的位置；然后啟動三段皮帶，翻車機開始翻車上料，皮帶的運行速度被發(fā)送至接收器10 ;在翻車機作業(yè)完成時，翻車機作業(yè)完成信號被發(fā)送至接收器10 ;之后，物料通過三段皮帶被運送至堆料機。
[0015]在該實施方式中，每段皮帶在該段皮帶完成物料輸送時被停止，具體過程如下文所述。在運輸物料的過程中，物料通過整段的BF皮帶和BH皮帶，而BF皮帶和BH皮帶的長度為固定值Lbf和Lbh，且其運送物料的運行速度為已知的恒定值Vbf和VBH，因此，從翻車機作業(yè)完成至物料完全通過BF皮帶所需的時間Tbf=Lbf/Vbf ;而從翻車機作業(yè)完成至物料完全通過BH皮帶所需的時間Tbh=Tbf+Lbh/Vbh。在經(jīng)過Tbf后，控制器11控制BF皮帶停止，并在經(jīng)過Tbh后，控制BH皮帶停止。對于BD皮帶，由于在翻堆作業(yè)中，物料只通過BD皮帶的一部分，物料通過BD皮帶的長度為BD皮帶的物料進(jìn)入端至堆料機的長度Lbd，BD皮帶的速度為已知的恒定值VBD，因此，從翻車機作業(yè)完成至物料完全通過BD皮帶所需的時間Tbd=Tbf+Tbh+Lbd/Vbd。在經(jīng)過Tbh后，控制器11控制BD皮帶停止。通過上述技術(shù)方案，各段皮帶在完成物料輸送時被停止，從而進(jìn)一步節(jié)省了能源，提高了翻堆作業(yè)的效率。例如，采用上述翻堆作業(yè)，每一列車可以節(jié)省5-10分鐘。在完成卸車1346列的情況下，卸車量為584.8萬噸；BF皮帶機功率以2*500=1000KW來計算，BH皮帶機功率以2*315=630KW來計算，BD皮帶機功率以3*400=1200KW 來計算，總功率為 1000+630+1200=2830KW ;則總節(jié)約時間為 1346*5/60=112小時，則可節(jié)約的總電量為112*2830=316960KW。而且所節(jié)約的時間可以用于設(shè)備的維修，以保障設(shè)備的安全運轉(zhuǎn)。[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制裝置還可以包括報警器，用于在物料輸送完成時(即，所有皮帶停止運行)進(jìn)行報警，以提醒工作人員物料輸送完成，以便進(jìn)行下
一步工作。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制方法的流程圖。如圖2所示，在翻堆作業(yè)過程中，在堆料機到達(dá)指定位置后，啟動皮帶機，接收皮帶運行速度，翻車機進(jìn)行翻車上料，在翻車機作業(yè)完成時，接收翻車機作業(yè)完成信號(步驟20);然后根據(jù)皮帶運行速度、翻車機作業(yè)完成的時間點及皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定皮帶完成物料輸送的時間點(步驟21);在皮帶完成物料輸送時停止皮帶的運行(步驟22)。
[0018]另外，上述皮帶可以至少包含第一段皮帶及第二段皮帶；根據(jù)第一段皮帶及第二段皮帶的運行速度、翻車機作業(yè)完成的時間點及兩段皮帶從翻車機至堆料機的長度，確定第一段皮帶及第二段皮帶完成物料輸送的時間點，并分別在第一段皮帶及第二段皮帶輸送完物料時停止該段皮帶的運行。
[0019]而且，根據(jù)本發(fā)明實施方式的翻堆作業(yè)控制方法還可以包括:在物料輸送完成時進(jìn)行報警，以提醒工作人員物料輸送完成，以便進(jìn)行下一步工作。
[0020]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0022]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種翻堆作業(yè)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收器，用于接收翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及 控制器，用于根據(jù)所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述皮帶至少包含第一段皮帶及第二段皮帶； 所述控制器用于根據(jù)所述第一段皮帶及第二段皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述兩段皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定第一段皮帶及第二段皮帶完成所述物料輸送的時間點，并分別在第一段皮帶及第二段皮帶輸送完所述物料時停止該段皮帶的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括報警器，用于在完成所述物料輸送時進(jìn)行報警。
4.一種翻堆作業(yè)控制方法，其特征在于，所述方法包括: 接收堆料機翻車機作業(yè)完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及 根據(jù)所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述皮帶至少包含第一段皮帶及第二段皮帶； 根據(jù)所述第一段皮帶及第二段皮帶的運行速度、所述翻車機作業(yè)完成的時間點及所述兩段皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定第一段皮帶及第二段皮帶完成所述物料輸送的時間點，并分別在第一段皮帶及第二段皮帶輸送完所述物料時停止該段皮帶的運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在完成所述物料輸送時進(jìn)行報警。
【文檔編號】B65G65/02GK103979313SQ201410074659
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】王弼, 許寧, 劉華琳, 王軍, 趙炎, 張延軍, 蔣巍, 楊文博, 吳躍飛, 賈壽松, 周月才 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司