一種翻盒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻盒裝置，用于盒體的自動(dòng)傳送，并完成自動(dòng)裝箱。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，藥瓶裝入盒體后，盒體通過(guò)輸送帶進(jìn)行傳送，此時(shí)的盒體是側(cè)向臥倒的，因而需要人工將臥放的盒體豎直放置，即翻轉(zhuǎn)90°，以便于裝箱。而裝箱時(shí)，需要人工將盒體擺放整齊，并一起裝入箱子中。上述采用人工將盒體翻轉(zhuǎn)，這種方式的工作效率較低，且浪費(fèi)人力，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，需要專門安排人工進(jìn)行翻盒操作。而裝箱時(shí)，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，操作所需時(shí)間較舊，因而影響整體的工作效率。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420603064.6的發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種翻盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括翻盒轉(zhuǎn)軸、兩單向滾針軸承、兩擺臂、兩翻盒連桿及若干具有盒子容納腔的盒框，若干所述盒框均勻的環(huán)繞固接于所述翻盒轉(zhuǎn)軸的周圍外壁上，所述盒框的開(kāi)口朝外，所述單向滾針軸承分別固套于所述翻盒轉(zhuǎn)軸的兩端，所述擺臂的一端開(kāi)有軸承安裝孔，所述單向滾針軸承嵌固于所述軸承安裝孔內(nèi)，所述擺臂的另一端與對(duì)應(yīng)的所述翻盒連桿旋轉(zhuǎn)連接。該翻盒機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)禮品盒的180度翻轉(zhuǎn)，而無(wú)法適用于藥盒的90度的翻轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)約人力，自動(dòng)化程度高的翻盒裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該翻盒裝置，包括底座、進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置均設(shè)置在底座上，進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置依次設(shè)置;其特征在于:
[0006]所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料通道和設(shè)置于進(jìn)料通道內(nèi)的導(dǎo)向板，該進(jìn)料通道對(duì)應(yīng)所述的翻轉(zhuǎn)裝置；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤(pán)、若干組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的撥塊組件，其中，撥塊組件至少為3組，所述的若干組撥塊組件沿轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的環(huán)向均勻分布，相鄰兩組撥塊組件之間形成卡槽，卡槽的外側(cè)為進(jìn)料側(cè);所述撥塊組件包括限位塊和推抵塊，所述限位塊和推抵塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向方向且推抵塊位于限位塊的外側(cè);所述撥塊組件在一個(gè)進(jìn)料位置和一個(gè)翻轉(zhuǎn)位置間切換，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時(shí)，撥塊組件供盒體從進(jìn)料側(cè)進(jìn)入到卡槽中，當(dāng)撥塊組件處于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，推抵塊隨主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)盒體轉(zhuǎn)動(dòng)并翻轉(zhuǎn)；
[0008]所述送料裝置包括安裝座、送料氣缸、推板和用于感應(yīng)盒體位置的光電開(kāi)關(guān)，送料氣缸固定在安裝座上，推板固定在送料氣缸的活塞上，安裝座安裝在底座上，底座上設(shè)置有裝箱區(qū)，所述裝箱區(qū)處設(shè)置有擋板，光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在裝箱區(qū)的上方并靠近擋板處，所述推板與裝箱區(qū)對(duì)應(yīng)。
[0009]工作時(shí)，盒體依次通過(guò)進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置;進(jìn)料裝置用于調(diào)整盒體的位置，使盒體依次整齊的進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)向板用于將豎直放置的盒體推倒，放置盒體豎直進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，而導(dǎo)致翻盒失敗;翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料位置時(shí)，盒體可從進(jìn)料側(cè)推入到卡槽內(nèi)，盒體的底部抵在相鄰的撥塊組件的限位塊上，此時(shí)該撥塊組件的限位塊和推抵塊對(duì)盒體起支撐作用，該撥塊組件隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，推抵塊推抵在盒體上，盒體隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并呈豎直狀，此時(shí)盒體底部受外部支撐，推抵塊繼續(xù)推抵在盒體上，并將盒體從卡槽內(nèi)推出，便可輸送至下一工序，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將盒體豎直放置，無(wú)需采用人工將盒體豎直放置，便可直接裝箱，其工作效率更高，節(jié)約人力，自動(dòng)化程度高;翻轉(zhuǎn)后的盒體繼續(xù)進(jìn)入到裝箱區(qū)，當(dāng)最外側(cè)的盒體輸送至抵靠在擋板處時(shí)，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到盒體的位置，此時(shí)，送料氣缸工作，通過(guò)推板將一排盒體整體推入到箱子中，從而完成裝箱，該送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工作效率高，可節(jié)約人力，且自動(dòng)化程度高。
[0010]本發(fā)明所述推抵塊可沿轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向方向移動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上。推抵塊為可調(diào)式的，因而可根據(jù)不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)整，即盒體高度不同，其翻轉(zhuǎn)時(shí)所推抵的位置不同，通過(guò)調(diào)節(jié)推抵塊的位置，可使其處于最佳位置，便于盒體的翻轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)螺桿，所述推抵塊與調(diào)節(jié)螺桿連接并使推抵塊由調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)其位置，所述限位塊與調(diào)節(jié)螺桿連接，并使調(diào)節(jié)螺桿控制限位塊在轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向方向上移動(dòng)。推抵塊和限位塊均通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0012]本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤(pán)的數(shù)量為兩組，且這兩組轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上，這兩組轉(zhuǎn)盤(pán)上相對(duì)設(shè)置有所述的撥塊組件，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括主軸、固定在主軸上的套管和套裝在套管上的兩組調(diào)節(jié)套，所述的兩組轉(zhuǎn)盤(pán)分別對(duì)應(yīng)固定在兩組調(diào)節(jié)套上，所述調(diào)節(jié)套可沿主軸軸向移動(dòng)的安裝在套管上并使兩組轉(zhuǎn)盤(pán)的間距可調(diào)。不同規(guī)格的盒體，其寬度是不同的，由于轉(zhuǎn)盤(pán)之間的間距可調(diào)，可對(duì)不同規(guī)格的盒體進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得轉(zhuǎn)盤(pán)之間的間距與盒體的寬度適配，防止盒體傾斜而造成翻盒失敗，調(diào)節(jié)套可沿主軸軸向移動(dòng)的安裝在套管上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)間的間距可調(diào)。
[0013]本發(fā)明所述推抵塊上具有推抵面，該推抵面到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向遞增，所述推抵面的兩側(cè)均設(shè)置有圓弧面。由于推抵面到轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸線的距離在往轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向遞增，在推抵盒體翻轉(zhuǎn)時(shí)更加順暢，不會(huì)發(fā)生卡死的情況。
[0014]本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)桿、梁板、鎖緊件和兩組側(cè)板，所述進(jìn)料通道形成于兩組相對(duì)設(shè)置的側(cè)板之間，且這兩組側(cè)板的間距可調(diào)，所述調(diào)節(jié)桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端向上穿設(shè)過(guò)梁板并通過(guò)鎖緊件固定。兩組側(cè)板的間距可調(diào)，可適用于不同規(guī)格的盒體，導(dǎo)向板通過(guò)調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)其高度，從而可適用于不同規(guī)格的盒體。
[0015]本發(fā)明還包括壓盒機(jī)構(gòu)，所述壓盒機(jī)構(gòu)固定在底座上并包括毛刷機(jī)構(gòu)和安裝部，安裝部沿翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置設(shè)置，毛刷機(jī)構(gòu)固定在安裝部上。壓盒機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可防止翻轉(zhuǎn)裝置在翻盒時(shí)，盒體往外脫出，而使翻盒失敗，可對(duì)翻轉(zhuǎn)后豎直的盒體提供助力，該阻力在盒體的傳送方向上施力于盒體，防止盒體被之后的盒體推倒。
[0016]本發(fā)明還包括橫板和調(diào)整板，橫板固定在底座上，調(diào)整板可上下調(diào)節(jié)式的安裝在橫板上，安裝部與調(diào)整板固定。從而可調(diào)節(jié)壓盒機(jī)構(gòu)的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的盒體。
[0017]本發(fā)明所述安裝座上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)圓形的安裝槽，安裝座通過(guò)安裝槽安裝在底座上并可沿安裝槽方向調(diào)節(jié)安裝座的位置。安裝座通過(guò)螺栓固定在底座上，具體是螺栓穿過(guò)安裝槽并與底座螺紋連接，由于安裝槽為長(zhǎng)圓形，因而可調(diào)節(jié)安裝座的位置，使得氣缸的工作位置改變，由此可適用不同尺寸大小的盒體的送料，擴(kuò)大適用范圍。
[0018]本發(fā)明還包括筋板，所述擋板固定在筋板上，筋板可移動(dòng)的安裝在底座上。擋板通過(guò)筋板安裝在底座上，使得擋板的位置可調(diào)，從而可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的盒體。
[0019]本發(fā)明所述撥塊組件的數(shù)量為4組。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作時(shí)，盒體依次通過(guò)進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和送料裝置;進(jìn)料裝置用于調(diào)整盒體的位置，使盒體依次整齊的進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)向板用于將豎直放置的盒體推倒，放置盒體豎直進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置，而導(dǎo)致翻盒失敗;翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，當(dāng)撥塊組件處于進(jìn)料