一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及翻箱機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，翻箱機在使用過程中的主要動作流程有:翻箱機檢測到物料箱到位后，夾緊裝置夾抱物料箱；夾緊裝置夾抱物料箱到位后，開始提升物料箱；物料箱提升到位后，翻箱機開始翻箱；到達翻箱檢測位置時，打開物料箱蓋，進行倒料；物料箱內(nèi)的物料全部倒出后，關(guān)閉物料箱蓋，物料箱翻轉(zhuǎn)回來；下降物料箱，下降到位后松開夾緊裝置，物料箱隨著輸送機流出，完成一次翻箱任務(wù)。
[0003]在實際生產(chǎn)過程中，翻箱機在夾抱物料箱時，會出現(xiàn)夾緊裝置在水平方向有夾角的現(xiàn)象，造成物料箱夾不緊或物料箱傾斜，在物料箱上升過程中出現(xiàn)物料掉落甚至整個物料箱掉落的現(xiàn)象，對周圍的人和設(shè)備造成傷害，現(xiàn)有的翻箱機在出現(xiàn)水平方向有夾角的現(xiàn)象時，都是人工進行處理，這種方法不僅浪費人力物力，而且會出現(xiàn)物料斷供，且肉眼無法準(zhǔn)確判斷夾緊裝置在水平方向是否有夾角，無法及時對夾緊裝置進行調(diào)整，影響設(shè)備的正常運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，能夠?qū)崟r地對夾緊裝置的位置進行檢測，并自動調(diào)整，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，包括傾角傳感器、控制單元和執(zhí)行控制單元，傾角傳感器設(shè)置在夾緊裝置上，傾角傳感器的安裝面與夾緊裝置完全緊靠，且傾角傳感器的軸線與夾緊裝置的軸線平行，傾角傳感器的輸出端連接控制單元的輸入端，控制單元采用PLC控制器，PLC控制器的輸出端連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元設(shè)置在夾緊臂上，執(zhí)行控制單元包括電機驅(qū)動電路、電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，電機驅(qū)動電路的輸出端分別連接電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，執(zhí)行控制單元控制連接夾緊裝置調(diào)整電機。
[0007]在夾緊裝置上還設(shè)置有保護單元，所述保護單元包括檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路，檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路的左端均通過按鈕開關(guān)連接電源正極，右端連接電源負極，所述檢測電路上設(shè)置有傾角傳感器，傾角傳感器的輸入端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，傾角傳感器的第一輸出端連接電源負極，第二輸出端經(jīng)中間繼電器的線圈連接電源負極，執(zhí)行電路包括中間繼電器的常開觸點和電磁閥，中間繼電器的常開觸點的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端通過電磁閥連接電源負極，延時電路包括中間繼電器的常閉觸點和時間繼電器的線圈，中間繼電器的常閉觸點的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端通過時間繼電器的線圈連接電源負極，報警電路包括由中間繼電器的常閉觸點、時間繼電器的常開觸點和報警器組成的串聯(lián)電路，串聯(lián)電路的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端連接電源負極。
[0008]電源為24V直流電。
[0009]本實用新型在夾緊裝置上安裝傾角傳感器，來檢測傾角傳感器在水平方向上是否有傾角，并將傾角信息輸送給PLC控制器，PLC控制器控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)夾緊裝置水平傾角的自動調(diào)整，使夾緊裝置能夠準(zhǔn)確地夾緊物料機，無需人工進行調(diào)整，節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率；此外，在夾緊裝置上設(shè)置有保護單元，當(dāng)夾緊裝置在設(shè)定時間內(nèi)一直有傾角時，報警器發(fā)出警報，提醒工作人員對設(shè)備進行維修，該保護單元可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備和自動調(diào)整裝置的故障，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0011]圖2為本實用新型所述保護單元的電路圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本實用新型包括傾角傳感器、控制單元和執(zhí)行控制單元，傾角傳感器設(shè)置在夾緊裝置上，傾角傳感器的安裝面與夾緊裝置完全緊靠，且傾角傳感器的軸線與夾緊裝置的軸線平行，以減少測量角度的誤差，確保檢測的準(zhǔn)確性，傾角傳感器的輸出端連接控制單元的輸入端，控制單元采用PLC控制器，PLC控制器的輸出端連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元設(shè)置在夾緊裝置的夾緊臂上，執(zhí)行控制單元包括電機驅(qū)動電路、電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，電機驅(qū)動電路的輸出端分別而連接電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，執(zhí)行控制單元控制連接夾緊裝置調(diào)整電機，夾緊裝置調(diào)整電機用來調(diào)整夾緊裝置的水平角度，當(dāng)傾角傳感器檢測到夾緊裝置在水平方向有傾角時，傾角傳感器將傾角的信息傳輸給PLC控制器，PLC控制器控制電機驅(qū)動電路，來導(dǎo)通電機正轉(zhuǎn)電路或電機反轉(zhuǎn)電路，從而帶動夾緊裝置調(diào)整電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，控制夾緊裝置進行角度調(diào)整，當(dāng)夾緊裝置在水平方向沒有夾角時，傾角傳感器無信號輸出，夾緊裝置調(diào)整電機停止工作，夾緊裝置停止調(diào)整角度，夾緊裝置夾緊物料箱并帶動物料箱上升。
[0013]在夾緊裝置上還設(shè)置有保護單元，保護單元包括檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路，檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路的左端均通過按鈕開關(guān)SB連接電源正極，右端連接電源負極，檢測電路上設(shè)置有傾角傳感器KB，傾角傳感器KB的輸入端經(jīng)按鈕開關(guān)SB連接電源正極，傾角傳感器KB的第一輸出端連接電源負極，第二輸出端經(jīng)中間繼電器的線圈K1連接電源負極，執(zhí)行電路包括中間繼電器的常開觸點K1-1和電磁閥S1，中間繼電器的常開觸點K1-1的一端經(jīng)按鈕開關(guān)SB連接電源正極，另一端通過電磁閥S1連接電源負極，電磁閥S1用來控制夾緊裝置夾緊物料箱和提升物料箱，延時電路包括中間繼電器的常閉觸點K1-2和時間繼電器的線圈KT，中間繼電器的常閉觸點K1-2的一端經(jīng)按鈕開關(guān)SB連接電源正極，另一端通過時間繼電器的線圈KT連接電源負極，報警電路包括由中間繼電器的常閉觸點K1-3、時間繼電器的常開觸點KT1-1和報警器DD組成的串聯(lián)電路，串聯(lián)電路的一端經(jīng)按鈕開關(guān)SB連接電源正極，另一端連接電源負極，電源采用24V直流電。
[0014]按下按鈕開關(guān)SB，裝置開始工作，當(dāng)傾角傳感器KB檢測到夾緊裝置在水平方向上無傾角時，傾角傳感器KB的第二輸出端輸出信號，中間繼電器的線圈K1得電，其常開觸點K1-1得電，電磁閥S1導(dǎo)通，電磁閥S1控制夾緊裝置夾緊物料箱，同時帶動物料箱上升，同時中間繼電器的常閉觸點Κ1 -2、Κ1 -3斷開，時間繼電器ΚΤ不工作；當(dāng)傾角傳感器ΚΒ檢測到夾緊裝置在水平方向有傾角時，傾角傳感器ΚΒ的第二輸出端無信號輸出，中間繼電器的線圈Κ1失電，其常開觸點Κ1-1斷開，電磁閥S1失電，夾緊裝置停止夾緊物料箱，中間繼電器的常閉觸點Kl-2、Κ1-3閉合，時間繼電器的線圈ΚΤ得電，開始延時，當(dāng)時間繼電器ΚΤ延時時間到后，其常開觸點ΚΤ1-1閉合，報警裝置DD得電，開始報警，提醒工作人員檢測裝置是否發(fā)生故障；若在延時時間到達之前，夾緊裝置已調(diào)整到位，傾角傳感器ΚΒ檢測到夾緊裝置在水平方向無傾角時，傾角傳感器ΚΒ的第二輸出端輸出信號，中間繼電器的線圈Κ1得電，其常閉觸點Κ1-2斷開，時間繼電器的線圈ΚΤ失電，其常開觸點ΚΤ1-1斷開，報警裝置DD不工作。在執(zhí)行控制單元或夾緊裝置出現(xiàn)故障時，該保護單元能夠及時發(fā)現(xiàn)故障并報警，提醒工作人員進行檢修，不需要人工檢修，節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，其特征在于:包括傾角傳感器、控制單元和執(zhí)行控制單元，傾角傳感器設(shè)置在夾緊裝置上，傾角傳感器的安裝面與夾緊裝置完全緊靠，且傾角傳感器的軸線與夾緊裝置的軸線平行，傾角傳感器的輸出端連接控制單元的輸入端，控制單元采用PLC控制器，PLC控制器的輸出端連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元設(shè)置在夾緊臂上，執(zhí)行控制單元包括電機驅(qū)動電路、電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，電機驅(qū)動電路的輸出端分別連接電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，執(zhí)行控制單元控制連接夾緊裝置調(diào)整電機。2.如權(quán)利要求1所述的一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，其特征在于:在夾緊裝置上還設(shè)置有保護單元，所述保護單元包括檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路，檢測電路、執(zhí)行電路、延時電路和報警電路的左端均通過按鈕開關(guān)連接電源正極，右端連接電源負極，所述檢測電路上設(shè)置有傾角傳感器，傾角傳感器的輸入端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，傾角傳感器的第一輸出端連接電源負極，第二輸出端經(jīng)中間繼電器的線圈連接電源負極，執(zhí)行電路包括中間繼電器的常開觸點和電磁閥，中間繼電器的常開觸點的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端通過電磁閥連接電源負極，延時電路包括中間繼電器的常閉觸點和時間繼電器的線圈，中間繼電器的常閉觸點的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端通過時間繼電器的線圈連接電源負極，報警電路包括由中間繼電器的常閉觸點、時間繼電器的常開觸點和報警器組成的串聯(lián)電路，串聯(lián)電路的一端經(jīng)按鈕開關(guān)連接電源正極，另一端連接電源負極。3.如權(quán)利要求2所述的一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，其特征在于:電源為24V直流電。
【專利摘要】本實用新型提供一種翻箱機夾緊裝置自動調(diào)整裝置，包括傾角傳感器、控制單元和執(zhí)行控制單元，傾角傳感器設(shè)置在夾緊裝置上，傾角傳感器的安裝面與夾緊裝置完全緊靠，且傾角傳感器的軸線與夾緊裝置的軸線平行，傾角傳感器的輸出端連接控制單元的輸入端，控制單元采用PLC控制器，PLC控制器的輸出端連接執(zhí)行控制單元，執(zhí)行控制單元設(shè)置在夾緊臂上，執(zhí)行控制單元包括電機驅(qū)動電路、電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，電機驅(qū)動電路的輸出端分別連接電機正轉(zhuǎn)電路和電機反轉(zhuǎn)電路，執(zhí)行控制單元控制連接夾緊裝置調(diào)整電機。本實用新型能夠?qū)崟r地對夾緊裝置的位置進行檢測，并自動調(diào)整，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/252
【公開號】CN205060852
【申請?zhí)枴緾N201520766106
【發(fā)明人】張曉峰, 王宜慧, 徐毓州, 趙春元, 楊意
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日