錯位堆碼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及錯位堆碼機，包括輸送機構(gòu)、錯位機構(gòu)和橫向輸出裝置，錯位機構(gòu)包括互相配合的前錯位機構(gòu)、后錯位機構(gòu)，前錯位機構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導向機構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動活動龍頭沿導向機構(gòu)相對于龍頭固定板運動。本發(fā)明的有益效果為：采用交替輥子方式進行伸縮切換，能保證紙板輸送的順利。雙后擋板配合龍頭交替伸縮能較好的完成紙板的前后交替錯位功能，且紙板不容易倒垛。前后交替錯位功能的實現(xiàn)可以免除人工重復點數(shù)，降低工人打捆作業(yè)的勞動強度，提高整體生產(chǎn)效率。
【專利說明】錯位堆碼機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓦楞紙堆碼設(shè)備，特別涉及一種錯位堆碼機。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利申請CN201110191141.2公開一種紙板堆疊機，包括堆疊立柱、固定龍頭、大擋板和置于堆疊機底部的排出排輥，固定龍頭與堆疊立柱垂直相接，并與置于堆疊立柱上的龍頭升降鏈連動，沿堆疊立柱作升降運動，固定龍頭與滑軌、龍頭氣缸固定連接，活動龍頭與龍頭氣缸活塞連接，并隨龍頭氣缸活塞伸縮沿滑軌前后水平移位；固定龍頭和活動龍頭通過傳送疊垛紙板的傳送帶連為一體；小擋板通過小擋板架與小擋板升降鏈連接，沿大擋板作與固定龍頭同步升降移動；小擋板架置有擋板氣缸，小擋板通過搖臂與擋板氣缸活塞連接，并受擋板氣缸活塞伸縮控制作與活動龍頭同向前后移動，大擋板呈縱向柵欄狀，小擋板或伸出大擋板的柵欄間隙空位，或縮回大擋板的柵欄間隙內(nèi)。
[0003]該技術(shù)方案采用氣缸作為活動龍頭運動的驅(qū)動機構(gòu)，其受外界氣壓及氣路影響，速度波動大，設(shè)備運行不穩(wěn)定，而且速度很難實現(xiàn)精確控制，壽命較短，能源消耗多。
[0004]另一方面，活動龍頭伸出后，在輸送帶會出現(xiàn)一個空檔區(qū)，當紙板輸送時，容易在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊，進而影響堆碼效果，小紙板輸送時這種現(xiàn)象更為嚴重，該技術(shù)方案中沒有考慮到對于空檔區(qū)的補充，因此造成紙板輸送不穩(wěn)定、堆碼不整齊以及堆碼效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中活動龍頭伸出后，在輸送帶會出現(xiàn)一個空檔區(qū)，當紙板輸送時，容易在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊，進而影響堆碼效果的問題，本發(fā)明提供了一種錯位堆碼機。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]錯位堆碼機，包括輸送機構(gòu)、錯位機構(gòu)和橫向輸出裝置，錯位機構(gòu)包括互相配合的前錯位機構(gòu)、后錯位機構(gòu)，前錯位機構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導向機構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動活動龍頭沿導向機構(gòu)相對于龍頭固定板運動。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)輸出端鉸接，另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿的另一端固定在伸縮龍頭上，第一連桿與第二連桿鉸接處同軸設(shè)置交替輥子，龍頭固定板上設(shè)置容納交替輥子的槽。
[0009]本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)帶動連桿機構(gòu)實現(xiàn)伸縮龍頭運動，相比較現(xiàn)有技術(shù)的氣缸活塞直接與活動龍頭連接，活動方式更加靈活，且提高了驅(qū)動機構(gòu)的使用壽命；另外，本發(fā)明設(shè)置交替輥子，配合在龍頭固定板上相應(yīng)位置開設(shè)的容納交替輥子的槽，在伸縮龍頭伸出時，交替輥子補充到空檔區(qū)中，避免紙板輸送過程中在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊的問題，使紙板輸送更加平穩(wěn)，堆碼更加整齊，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定不容易出故障。
[0010]優(yōu)選的是，第一連桿中間部分軸接在龍頭固定板上，并同軸設(shè)置輸送輥，該輸送輥與輸送裝置末端輸送棍形成末端輸送帶。
[0011]優(yōu)選的是，龍頭固定板固定在末端輸送輥的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架上。
[0012]優(yōu)選的是，導向機構(gòu)包括導輪和導軌，導輪固定安裝在龍頭固定板上，導軌安裝在伸縮龍頭上，并與上下導輪分別相切，驅(qū)動機構(gòu)帶動第一連桿和第二連桿，從而帶動與第二連桿連接的伸縮龍頭和安裝在其上的導軌沿著導輪運動，保證了運動方向的定位和運動的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選的是，伸縮龍頭上設(shè)置兩個固定托輥，固定托輥分別在第二連桿與伸縮龍頭固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭上設(shè)置太陽輪機構(gòu)，太陽輪機構(gòu)一端軸接在伸縮龍頭上，并連接驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸缸桿連接搖桿一端，搖桿另一端連接太陽輪機構(gòu)一端；太陽輪機構(gòu)另一端作為從動輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導槽，前擋板安裝在導槽內(nèi)。伸縮龍頭運動時，太陽輪機構(gòu)隨之運動，托輥電機減速機的軸與兩固定托輥軸通過皮帶連接，托輥電機通過皮帶帶動兩固定托輥轉(zhuǎn)動，從而輸送紙板。當有損壞的紙板輸送到太陽輪機構(gòu)和外側(cè)固定托輥時，驅(qū)動氣缸帶動搖桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽輪機構(gòu)的抬起和放下，從而保證壞紙板的輸出。
[0014]優(yōu)選的是，太陽輪機構(gòu)末端設(shè)置壓紙裝置，壓紙裝置一端連接壓紙驅(qū)動氣缸的缸桿，壓紙驅(qū)動氣缸安裝在太陽輪機構(gòu)上，壓紙驅(qū)動氣缸缸桿連接壓紙運動裝置，壓紙運動裝置的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)壓紙裝置的抬起和放下。
[0015]優(yōu)選的是，伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)為電缸。本發(fā)明采用封閉式電缸結(jié)構(gòu)，可以免除維護工作，還有很長的壽命，不會因外界環(huán)境影響而降低整個設(shè)備運行的穩(wěn)定性，另采用伺服閉環(huán)控制，其出力更加穩(wěn)定，可以提供更大的扭矩，其相對于氣動驅(qū)動可以極大的提高設(shè)備的穩(wěn)定性及反應(yīng)速度。
[0016]優(yōu)選的是，伸縮龍頭與橫向輸出裝置通過鏈條連接，互為配重，升降電機輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭與橫向輸出裝置升降。驅(qū)動設(shè)備升降動作的電機所需功率減小，可以減少整機設(shè)備的電力消耗。由于相互配重伺服電機驅(qū)動控制龍頭在上下方向運動時，能夠以較小的慣量獲取精準定位。如果太重的話龍頭由于慣性不利于其精確控制。另外這種結(jié)構(gòu)可以縮短時間，因為相同的行程，龍頭向下走一半，橫向輸送裝置向上走一半?？梢詼p少一半的升降時間。方便紙板快速排出。另采用此結(jié)構(gòu)，整機長度大大縮短，結(jié)構(gòu)巧妙，減少了占地面積，緩解工位壓力。后擋板的升降行程也可縮短一半。完成工序時間可減少50%，能夠適用更高生產(chǎn)線速度，提高生產(chǎn)效率。使整個設(shè)備結(jié)構(gòu)更加合理緊走。運行更加穩(wěn)定，設(shè)備反應(yīng)速度較同類產(chǎn)品要快一倍。
[0017]優(yōu)選的是，后錯位機構(gòu)包括后擋板前后移動裝置、固定在其上的后擋板升降裝置，以及固定在后擋板升降裝置上的第一后擋板和第二后擋板，兩者通過鋼絲繩與擺臂相連，利用擺臂電機驅(qū)動，實現(xiàn)兩個后擋板的切換。
[0018]優(yōu)選的是，后擋板前后移動裝置包括前后移動電機，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架上的水平齒條配合。
[0019]優(yōu)選的是，后擋板升降裝置包括后擋板升降電機，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置上的縱向齒條配合。
[0020]優(yōu)選的是，擺臂電機輸出端軸接擺臂，擺臂兩端通過鋼絲繩分別連接兩個后擋板。
[0021]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用同軸傳動，同步性好。雙擋板結(jié)構(gòu)設(shè)計，其結(jié)構(gòu)更加簡單。擋板重量更輕，不會在紙板上留下壓痕。伺服驅(qū)動切換，動作更加快速穩(wěn)定。控制系統(tǒng)更加完整有效。機械動作步驟較少，可以實現(xiàn)精確控制。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:
[0023]由于采用交替輥子方式進行伸縮切換，其能保證紙板輸送的順利。雙后擋板配合龍頭交替伸縮能較好的完成紙板的前后交替錯位功能，且紙板不容易倒垛。前后交替錯位功能的實現(xiàn)可以免除人工重復點數(shù)，降低工人打捆作業(yè)的勞動強度，提高整體生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]圖1-2為本發(fā)明龍頭伸出堆紙狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖3-4為本發(fā)明龍頭縮回堆紙狀態(tài)的示意圖。
具體實施方案
[0026]下面給出本發(fā)明的優(yōu)選實例，對本發(fā)明做進一步說明，并不是對本發(fā)明的限定。
[0027]錯位堆碼機，包括輸送機構(gòu)、錯位機構(gòu)和橫向輸出裝置，錯位機構(gòu)包括互相配合的前錯位機構(gòu)、后錯位機構(gòu)，前錯位機構(gòu)包括龍頭固定板22、與龍頭固定板22連接的伸縮龍頭2、前擋板21以及電缸20。
[0028]伸縮龍頭2與橫向輸出裝置17通過鏈條連接，互為配重，升降電機輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭2與橫向輸出裝置17升降。
[0029]伸縮龍頭2與龍頭固定板22通過導向機構(gòu)連接，導向機構(gòu)包括導輪3和導軌4，導輪3固定安裝在龍頭固定板上22，導軌4安裝在伸縮龍頭2上，并與上下導輪3分別相切。
[0030]電缸20通過連桿機構(gòu)與伸縮龍頭2連接，驅(qū)動伸縮龍頭2沿導向機構(gòu)相對于龍頭固定板22運動；連桿機構(gòu)包括第一連桿7和第二連桿8,第一連桿7 —端與電缸20輸出端鉸接，另一端與第二連桿8 —端鉸接，第二連桿8的另一端固定在伸縮龍頭2上，第一連桿7與第二連桿8鉸接處同軸設(shè)置交替輥子6，龍頭固定板22上設(shè)置容納交替輥子6的槽；第一連桿7中間部分軸接在龍頭固定板22上,并同軸設(shè)置輸送棍5,該輸送棍5與輸送裝置末端輸送棍I形成末端輸送帶。龍頭固定板22固定在末端輸送棍I的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架15上。
[0031]伸縮龍頭2上設(shè)置兩個固定托輥35，固定托輥35分別在第二連桿8與伸縮龍頭2固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭2上設(shè)置太陽輪機構(gòu)16，太陽輪機構(gòu)16 —端軸接在伸縮龍頭2上，并連接驅(qū)動氣缸31，另一端作為從動輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導槽，前擋板21安裝在導槽內(nèi)；伸縮龍頭2運動時，太陽輪機構(gòu)16隨之運動，托輥電機33減速機的軸與兩固定托輥35軸通過皮帶連接，托輥電機33通過皮帶帶動兩固定托輥35轉(zhuǎn)動，從而輸送紙板19。當有損壞的紙板19輸送到太陽輪機構(gòu)16和外側(cè)固定托輥時，驅(qū)動氣缸31帶動搖桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)太陽輪機構(gòu)16的抬起和放下，從而保證壞紙板的輸出。
[0032]驅(qū)動氣缸31缸桿連接搖桿32 —端，搖桿32另一端連接太陽輪機構(gòu)16 —端；太陽輪機構(gòu)16末端設(shè)置壓紙裝置30，壓紙裝置30 —端連接壓紙驅(qū)動氣缸34的缸桿，壓紙驅(qū)動氣缸34安裝在太陽輪機構(gòu)16上，壓紙驅(qū)動氣缸34缸桿連接壓紙運動裝置29，壓紙運動裝置29的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)壓紙裝置30的抬起和放下.[0033]后錯位機構(gòu)包括后擋板前后移動裝置14、固定在其上的后擋板升降裝置13，以及固定在后擋板升降裝置13上的第一后擋板9和第二后擋板10，兩者通過鋼絲繩11與擺臂12相連，利用擺臂電機23驅(qū)動，實現(xiàn)兩個后擋板的切換；后擋板前后移動裝置14包括前后移動電機25，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架15上的水平齒條24配合；后擋板升降裝置包括后擋板升降電機26，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置13上的縱向齒條27配合；擺臂電機23輸出端軸接擺臂12，擺臂12兩端通過鋼絲繩11分別連接兩個后擋板。
[0034]本發(fā)明的具體工作過程為:
[0035]伸縮龍頭初始狀態(tài)為縮回，根據(jù)設(shè)定的張數(shù)，當?shù)谝粚蛹埌暹_到要求后，電缸20做縮進動作，通過第一連桿7與輸送輥5帶動交替輥子6做擺動。同時通過第二連桿8推動伸縮龍頭2沿導軌4向前運動。伸縮龍頭2向前運動，引起輸送輥與固定托輥之間的間隙由交替輥子6進行填充，保證紙板19順利通過。
[0036]在此同時第一后擋板9與第二后擋板10在伺服電機的驅(qū)動下，通過擺臂12利用鋼絲繩11傳遞實現(xiàn)上下切換。當龍門伸出時第一后擋板9上升、第二后擋板10下落。在前擋板21與第二后擋板10之間形成一設(shè)定紙板長度的堆落區(qū)。紙板通過末端輸送帶經(jīng)過前方各輥子，配合太陽輪機構(gòu)16，將魚鱗狀紙板通過第二后擋板10擋紙定位與前擋板21擋紙定位，保證紙板整齊落在堆落區(qū)內(nèi)。隨著堆疊高度的增加，伸縮龍頭2連帶輸送末端與后擋板升降裝置13進行同步上升。保證待堆疊紙板始終落在前擋板21與第二后擋板10之間。
[0037]當達到設(shè)定堆碼張數(shù)后，伸縮龍頭2與后擋板升降裝置13持續(xù)上升到脫離紙垛18上層紙板位置，電缸20動作伸出，通過第一連桿7與輸送輥5帶動交替輥子6做擺動。同時，通過第二連桿8推動伸縮龍頭2沿導軌4向后運動。當伸縮龍頭2向后運動時，其交替輥子6同步向下擺動。伸縮龍頭2縮回原位，交替輥子6同步擺到下方，保證紙板順利通過。
[0038]與此同時第一后擋板9與第二后擋板10在伺服電機驅(qū)動下，通過擺臂12利用鋼絲繩11傳遞實現(xiàn)第一后擋板9與第二后擋板10的切換。當龍頭縮回時，第一后擋板9下降，第二后擋板10上升，在前擋板21與第一后擋板9之間形成一設(shè)定紙板長度的堆落區(qū)，堆落區(qū)長度與龍頭伸出狀態(tài)時一致。紙板通過末端輸送帶經(jīng)前方各輥子，配合太陽輪機構(gòu)16，將層疊成魚鱗狀的紙板通過第一后擋板9的擋紙定位與前擋板21的擋紙定位，保證其整齊落在堆落區(qū)內(nèi)。隨著堆疊高度的增加，伸縮龍頭2連帶輸送末端與后擋板升降裝置13進行同步上升。保證待堆疊紙板始終落在前擋板21與第一后擋板9之間。當達到設(shè)定張數(shù)后，執(zhí)行下一個龍頭伸出動作，然后依次反復交替，最終實現(xiàn)紙垛18式樣的前后錯位放置。當整個紙垛18達到設(shè)定值后，橫向輸出電機36控制紙垛18由橫向輸出裝置17排出，整個堆碼機復位進入下一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.錯位堆碼機，包括輸送機構(gòu)、錯位機構(gòu)和橫向輸出裝置，錯位機構(gòu)包括互相配合的前錯位機構(gòu)、后錯位機構(gòu)，前錯位機構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導向機構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動活動龍頭沿導向機構(gòu)相對于龍頭固定板運動，其特征在于:連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與伸縮龍頭驅(qū)動機構(gòu)輸出端鉸接，另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿的另一端固定在伸縮龍頭上，第一連桿與第二連桿鉸接處同軸設(shè)置交替輥子，龍頭固定板上設(shè)置容納交替輥子的槽。
2.如權(quán)利要求1所述的錯位堆碼機，其特征在于:第一連桿中間部分軸接在龍頭固定板上，并同軸設(shè)置輸送輥，該輸送輥與輸送裝置末端輸送輥形成末端輸送帶。
3.如權(quán)利要求2所述的錯位堆碼機，其特征在于:龍頭固定板固定在末端輸送輥的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架上。
4.如權(quán)利要求1所述的錯位堆碼機，其特征在于:導向機構(gòu)包括導輪和導軌，導輪固定安裝在龍頭固定板上，導軌安裝在伸縮龍頭上，并與上下導輪分別相切。
5.如權(quán)利要求1所述的錯位堆碼機，其特征在于:伸縮龍頭上設(shè)置兩個固定托輥，固定托輥分別在第二連桿與伸縮龍頭固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭上設(shè)置太陽輪機構(gòu)，太陽輪機構(gòu)一端軸接在伸縮龍頭上，并連接驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸缸桿連接搖桿一端，搖桿另一端連接太陽輪機構(gòu)一端；太陽輪機構(gòu)另一端作為從動輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導槽，前擋板安裝在導槽內(nèi)；托輥電機輸出軸與兩固定托輥軸通過皮帶連接。
6.如權(quán)利要求5所述的錯位堆碼機，其特征在于:太陽輪機構(gòu)末端設(shè)置壓紙裝置，壓紙裝置一端連接壓紙驅(qū)動氣缸的缸桿。
7.如權(quán)利要求1所述的錯位堆碼機，其特征在于:伸縮龍頭與橫向輸出裝置通過鏈條連接，互為配重，升降電機輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭與橫向輸出裝置升降。
8.如權(quán)利要求1所述的錯位堆碼機，其特征在于:后錯位機構(gòu)包括后擋板前后移動裝置、固定在其上的后擋板升降裝置，以及固定在后擋板升降裝置上的第一后擋板和第二后擋板，兩者通過鋼絲繩與擺臂相連，擺臂電機輸出端軸接擺臂，擺臂兩端通過鋼絲繩分別連接兩個后擋板。
9.如權(quán)利要求8所述的錯位堆碼機，其特征在于:后擋板前后移動裝置包括前后移動電機，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架上的水平齒條配合。
10.如權(quán)利要求8所述的錯位堆碼機，其特征在于:后擋板升降裝置包括后擋板升降電機，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置上的縱向齒條配合。
【文檔編號】B65H31/00GK103879826SQ201410130904
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】宋佳琳, 王蘇革, 任大全, 宋智華 申請人:青島佳友精密機械有限公司