一種真空吸盤式搬運機械手及餐盤搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種真空吸盤式搬運機械手，用于搬運餐盤，包括：吸盤型腔下膜，其下表面設有至少一個盤型結構以及吸孔，吸孔位于盤型結構上；吸盤型腔上膜，位于吸盤型下膜上方，并與吸盤型下膜連接形成腔體，吸盤型腔上膜上設有第一開口以及第二開口；密封膠圈，位于吸盤型腔下膜與吸盤型腔上膜之間。真空發(fā)生器，與第一開口相連；氣源，通過第一電磁閥與真空發(fā)生器相連，并通過第二電磁閥與第二開口相連。本發(fā)明還提供一種餐盤搬運裝置，結合了直角坐標機器人與真空吸盤式搬運機械手。本發(fā)明提供的真空吸盤式搬運機械手及餐盤搬運裝置結構簡單、制造成本低，可快速轉換“吸起”、“放下”餐盤兩種動作，實現(xiàn)秸稈餐盤在不同工位上的搬運動作。
【專利說明】一種真空吸盤式搬運機械手及餐盤搬運裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運裝置的【技術領域】，尤其涉及一種真空吸盤式搬運機械手及餐盤搬運裝置。

【背景技術】
[0002]一次性餐具具有方便快捷的有點，滿足了當今社會人們的快速生活節(jié)奏。與此同時，其質量安全及廢棄餐具浪費自然資源、餐具制造過程以及廢棄餐具對環(huán)境的污染問題也不容忽視，我國在2001年發(fā)布了《關于餐飲企業(yè)停止使用一次性發(fā)泡塑料餐具的通知》，但由于一次性發(fā)泡餐具具有重量輕、保溫耐壓、價格較低等優(yōu)勢，餐飲業(yè)對于一次性發(fā)泡餐具的過度使用，同時，由于一次性發(fā)泡餐具加工工藝以及不可重復使用造成對人體及環(huán)境的危害不容忽視，加重環(huán)境負擔，與我國提出的“節(jié)能減排”背道而馳。因此，“一次性發(fā)泡餐具”的環(huán)保替代品應運而生，秸桿綠色環(huán)保餐具以其易降解、可回收利用、污染物排放少、原料清潔且來源廣泛、對人體無毒害等特點，向世人展現(xiàn)它環(huán)保、衛(wèi)生、價廉和節(jié)約資源等一系列的優(yōu)越性。
[0003]秸桿綠色環(huán)保餐具，是用稻殼，植物秸桿，木屑以及食品加工廢料通過清洗、消毒、粉碎等工藝模壓成型的一種方便餐具容器，由于原材料就地取材、成本低廉、耐熱抗壓、質量過硬、無毒無害、綠色環(huán)保和生產過程、無三廢排放等特點，廣泛生產包括:碗、杯、盤、碟在內的多種綠色環(huán)保餐具。
[0004]現(xiàn)有秸桿綠色環(huán)保餐具生產設備，由于工序復雜，生產過程中工人依賴性過高，勞動強度大，工人工作環(huán)境悶熱潮濕，且人工操作產品報廢率較高，不利于大批量生產，因此，進行秸桿餐盤產品的真空吸盤式搬運機械手，具有重要的實際意義和需求。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的特征和優(yōu)點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發(fā)明而學習。
[0006]為克服現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供一種真空吸盤式搬運機械手，用于搬運餐盤，其特征在于，包括:吸盤型腔下膜，其下表面設有至少一個盤型結構以及吸孔，該吸孔位于該盤型結構上；吸盤型腔上膜，位于該吸盤型下膜上方，并與該吸盤型下膜連接形成腔體，吸盤型腔上膜上設有第一開口以及第二開口 ；密封膠圈，位于該吸盤型腔下膜與吸盤型腔上膜之間。真空發(fā)生器，與該第一開口相連；氣源，通過第一電磁閥與該真空發(fā)生器相連，并通過第二電磁閥與該第二開口相連。
[0007]優(yōu)選地，該吸盤型腔上膜與該吸盤型腔下膜通過螺栓連接在一起。
[0008]優(yōu)選地，該吸盤型腔上膜與該吸盤型腔下膜的大小形狀相同或相近。
[0009]優(yōu)選地，還包括支架，與該吸盤型腔上膜相連。
[0010]優(yōu)選地，該吸盤型腔下膜的下表面設有四個盤型結構以及吸孔。
[0011]優(yōu)選地，該吸孔的直徑為1.5mm。
[0012]本發(fā)明還提供一種餐盤搬運裝置，其特征在于，包括:直角坐標機器人，用于完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動；在該直角坐標機器人的沿Z軸運動的機構末端設有上述任一該真空吸盤式搬運機械手。
[0013]優(yōu)選地，該直角坐標機器人包括:主框架，頂部為矩形框架，該矩形框架的兩條長邊上設有齒條；副框架，為一矩形框架，底部設有齒輪以及電機，用于在該主框架的齒條上沿X軸方向行走；該副框架的兩條長邊上設有齒條；豎直框架，其上設有齒輪以及電機，用于在該副框架的齒條上沿Y軸方向行走；該豎直框架上還設有能沿Z軸方向運動的機構。
[0014]通過閱讀說明書，本領域普通技術人員將更好地了解這些技術方案的特征和內容。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中:
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的真空吸盤式搬運機械手的仰視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實施例的真空吸盤式搬運機械手的俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實施例的真空吸盤式搬運機械手的側視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實施例的餐盤搬運裝置的結構。

【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供一種真空吸盤式搬運機械手，用于搬運餐盤，其特征在于，包括:吸盤型腔下膜5，其下表面設有至少一個盤型結構3以及吸孔4，該吸孔4位于盤型結構3上；吸盤型腔上膜8，位于該吸盤型下膜5上方，并與該吸盤型下膜5連接形成腔體，吸盤型腔上膜上設有第一開口 6以及第二開口 7 ;密封膠圈11，位于該吸盤型腔下膜5與吸盤型腔上膜8之間。真空發(fā)生器(圖中未顯示)，與該第一開口 6相連；氣源(圖中未顯示)，通過第一電磁閥與該真空發(fā)生器相連，并通過第二電磁閥與該第二開口 7相連。如此，通過電磁閥轉換真空吸盤裝置吸氣和吹氣兩個過程，可以配合餐盤搬運過程，具體來說，第一開口 6可用于實現(xiàn)“吸起”秸桿餐盤產品的動作，而第二開口 7通過管路與第二電磁閥相連，并連接到氣源，可變換進氣方式，反向吹氣，實現(xiàn)“放下”秸桿餐盤產品動作。
[0021]在本實施例中，該吸盤型腔上膜8與吸盤型腔下膜5的大小形狀相同或相近，且吸盤型腔上膜8與吸盤型腔下膜5通過螺栓9連接在一起。該吸盤型腔下膜8的下表面設有四個盤型結構3以及吸孔4，該吸孔的直徑為1.5mm,均勻分布在盤型結構3上，一次可以吸起四個秸桿餐盤。還包括支架10，與該吸盤型腔上膜8相連。
[0022]如圖4所示，本發(fā)明還提供一種餐盤搬運裝置，其特征在于，包括:直角坐標機器人，用于完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動；在該直角坐標機器人的沿Z軸運動的機構60末端設有上述真空吸盤式搬運機械手50。如此可以配合不同工位上的動作需要，實現(xiàn)快速轉換“吸起”、“放下”兩種動作，避免搬運過程中真空吸盤裝置“粘盤”現(xiàn)象。
[0023]在本實施例中，直角坐標機器人主要通過機械框架結構結合電機、齒輪齒條傳動實現(xiàn)，亦即，該真空吸盤式搬運機械手50通過電機驅動，齒輪齒條的傳動，在機械框架結構的X、Y、Z軸三個方向上運動。具體來說，該直角坐標機器人包括:主框架10，頂部為矩形框架，該矩形框架的兩條長邊上設有齒條51 ;副框架20，為一矩形框架，底部設有齒輪以及電機41，用于在該主框架的齒條51上沿X軸方向行走；該副框架的兩條長邊上設有齒條52 ；豎直框架30，其上設有齒輪以及電機42，用于在該副框架的齒條52上沿Y軸方向行走；該豎直框架上還設有沿Z軸方向運動的機構60。上述X軸方向為主框架10的長度方向，Y軸方向為主框架10的寬度方向，Z軸方向為主框架10的高度方向。其他能完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動的直角坐標機器人也可以與本發(fā)明提供的真空吸盤式搬運機械手相配合，在此不再一一舉例。
[0024]本發(fā)明提供的真空吸盤式搬運機械手由吸盤型腔上膜、吸盤型腔下膜，真空發(fā)生器、密封膠圈等組成，結構簡單、制造成本低，可以快速轉換“吸起”、“放下”兩種動作。本發(fā)明提供餐盤搬運裝置，結合直角坐標機器人與真空吸盤式搬運機械手，實現(xiàn)秸桿餐盤產品在不同工位上的搬運動作，適用于秸桿餐盤產品的搬運工作，解決現(xiàn)有秸桿綠色環(huán)保餐具生產設備使用中，工人依賴性過高，勞動強度大，工人工作環(huán)境惡劣，且人工操作產品報廢率較高等不足。
[0025]以上參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領域技術人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質，可以有多種變型方案實現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個實施例的部分示出或描述的特征可用于另一實施例以得到又一實施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權利范圍之內。
【權利要求】
1.一種真空吸盤式搬運機械手，用于搬運餐盤，其特征在于，包括: 吸盤型腔下膜，其下表面設有至少一個盤型結構以及吸孔，所述吸孔位于所述盤型結構上； 吸盤型腔上膜，位于所述吸盤型下膜上方，并與所述吸盤型下膜連接形成腔體，吸盤型腔上膜上設有第一開口以及第二開口； 密封膠圈，位于所述吸盤型腔下膜與吸盤型腔上膜之間。 真空發(fā)生器，與所述第一開口相連； 氣源，通過第一電磁閥與所述真空發(fā)生器相連，并通過第二電磁閥與所述第二開口相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，所述吸盤型腔上膜與所述吸盤型腔下膜通過螺栓連接在一起。
3.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，所述吸盤型腔上膜與所述吸盤型腔下膜的大小形狀相同或相近。
4.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，還包括支架，與所述吸盤型腔上膜相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，所述吸盤型腔下膜的下表面設有四個盤型結構以及吸孔。
6.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，所述吸孔的直徑為1.Smnin
7.一種餐盤搬運裝置，其特征在于，包括: 直角坐標機器人，用于完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動； 在所述直角坐標機器人的沿Z軸運動的機構末端設有如權利要求1至7任一所述真空吸盤式搬運機械手。
8.根據(jù)權利要求1所述的真空吸盤式搬運機械手，其特征在于，所述直角坐標機器人包括: 主框架，頂部為矩形框架，所述矩形框架的兩條長邊上設有齒條； 副框架，為一矩形框架，底部設有齒輪以及電機，用于在所述主框架的齒條上沿X軸方向行走；所述副框架的兩條長邊上設有齒條； 豎直框架，其上設有齒輪以及電機，用于在所述副框架的齒條上沿Y軸方向行走；所述豎直框架上還設有沿Z軸方向運動的機構。
【文檔編號】B65G47/91GK104071572SQ201410306035
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權日:2014年7月1日
【發(fā)明者】李兆龍, 徐賢, 駱敏舟, 韓晶, 張識超, 施云高, 葉曉東, 張麗華, 趙賢相, 陳海霞 申請人:中國科學院合肥物質科學研究院, 常州先進制造技術研究所