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      糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)及其使用方法

      文檔序號(hào):4285087閱讀:296來源:國知局
      糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)及其使用方法
      【專利摘要】糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)及其使用方法,本發(fā)明包括一個(gè)及一個(gè)以上的原料罐(2),一個(gè)及一個(gè)以上供料容器(4),在原料罐上方分別設(shè)置有獨(dú)立支承供料容器(4)的支承裝置(3),周轉(zhuǎn)和放置供料容器的入口站臺(tái)(8)和出口站臺(tái)(9),一臺(tái)或一臺(tái)以上的供料車(1);等等。采用本發(fā)明系統(tǒng)及方法,糖香料液體原料的自動(dòng)備料及空供料容器的回收全程均為電控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編制的程序控制,省時(shí)省力,節(jié)省人力資源,提高了工作效率,同時(shí)可有效的避免錯(cuò)加料液、漏加料液的質(zhì)量事故的發(fā)生。其自動(dòng)化程度高,可適應(yīng)信息化、數(shù)字化工廠、大規(guī)模、柔性生產(chǎn)的需求。
      【專利說明】糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)及其使用方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及現(xiàn)代工業(yè)化煙草行業(yè)糖香料調(diào)配中心原料罐液體原料的自動(dòng)備料技 術(shù)領(lǐng)域以及相關(guān)工藝流程。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 在現(xiàn)代煙草行業(yè)糖香料調(diào)配中心原料罐液體原料的備料流程中,大多數(shù)廠家采用 人工備料的方式,對(duì)用量大的液體原料,采用氣泵從供料容器抽送到原料罐內(nèi),對(duì)用量小的 糖香料料液,采用人工傾倒的方式倒入原料罐內(nèi)。在整個(gè)液體原料備料過程中都需要人工 操作,當(dāng)需要對(duì)多個(gè)原料罐同時(shí)備料時(shí),需要大量的人力資源,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,同時(shí)整個(gè)液體原 料備料流程缺乏系統(tǒng)性的管理,容易導(dǎo)致錯(cuò)加料液,漏加料液等質(zhì)量事故的發(fā)生。隨著現(xiàn)代 煙草行業(yè)的發(fā)展,為滿足煙草行業(yè)集團(tuán)化的生產(chǎn)需求,糖香料調(diào)配中心已逐漸向大規(guī)模,集 約化的生產(chǎn)形勢靠攏,現(xiàn)有的糖香料液體原料的人工備料方式已不能滿足大規(guī)模,集約化 的生產(chǎn)需求。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003] 本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可快速實(shí)現(xiàn)將大批 量,不同種類的糖香料料液向多個(gè)原料罐備料,同時(shí)可回收空供料容器的糖香料料液的自 動(dòng)備料系統(tǒng)。整個(gè)備料系統(tǒng)在電控系統(tǒng)的控制下通過預(yù)先編制的工藝流程自動(dòng)運(yùn)行,省時(shí) 省力,避免了大量人力資源的浪費(fèi),提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了人工備料產(chǎn)生的錯(cuò)加,漏 加等質(zhì)量事故的發(fā)生。采用本系統(tǒng)及工藝可實(shí)現(xiàn)對(duì)糖香料液體原料備料流程的自動(dòng)化運(yùn)行 及管理,便于組織大規(guī)模的生產(chǎn)。
      [0004] 本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的: 糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),本發(fā)明特征在于,包括一個(gè)及一個(gè)以上的原料罐,一 個(gè)及一個(gè)以上供料容器,在原料罐上方分別設(shè)置有獨(dú)立支承供料容器的支承裝置,周轉(zhuǎn)和 放置供料容器的入口站臺(tái)和出口站臺(tái),一臺(tái)或一臺(tái)以上的供料車;其中: 供料車主要包括移動(dòng)車架、設(shè)在移動(dòng)車架底部的平衡輪組件、設(shè)在移動(dòng)車架內(nèi)兩側(cè)的 取放裝置、設(shè)置在移動(dòng)車架上并安裝于可變軌的空中軌道系統(tǒng)或地面軌道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)供料 車行走的驅(qū)動(dòng)裝置、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng); 原料罐包括罐體、位于原料罐頂部的進(jìn)料口、位于原料罐底部的出料口 Μ ; 供料容器包括容器腔體、位于容器腔體頂部的出料口 Ν。
      [0005] 本發(fā)明供料車可移動(dòng)至入口站臺(tái)、出口站臺(tái)、原料罐以及供料容器旁,將從入口站 臺(tái)取得的供料容器移送至需要備料的原料罐旁,通過取放裝置使供料容器放置于支承裝置 上并將供料容器出料口 Ν朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接,供料容器中的糖香料料液 在重力作用下流入原料罐中。此時(shí)供料車完成供料任務(wù),供料車處于等待任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)供 料容器中的糖香料料液全部流入原料罐,需要回收空供料容器時(shí),系統(tǒng)調(diào)度一臺(tái)處于等待 任務(wù)狀態(tài)的供料車移動(dòng)至空供料容器旁,通過取放裝置將空供料容器從支承裝置上取下并 斷開其與原料罐進(jìn)料口的連接,放回供料車內(nèi),供料車將空供料容器移送至出口站臺(tái)旁,通 過輸送或放置的方式將空供料容器置于出口站臺(tái)上,完成空供料容器的回收。
      [0006] 本發(fā)明所述的原料罐包括罐體、位于原料罐頂部的進(jìn)料口、位于原料罐底部的出 料口 M。當(dāng)供料容器被置于支承裝置上,供料容器出料口 N朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口 對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流入原料罐。
      [0007] 本發(fā)明所述的供料容器被置于支承裝置上,供料容器出料口 N朝下與位于原料罐 頂部的進(jìn)料口對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流出供料容器。
      [0008] 本發(fā)明所述的入口站臺(tái)和出口站臺(tái)為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)站臺(tái)或輥道輸送機(jī) 站臺(tái)或鏈板輸送機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。
      [0009] 本發(fā)明所述的移動(dòng)車架和取放裝置沿供料車的可變軌的空中軌道系統(tǒng)或地面軌 道系統(tǒng)行走。
      [0010] 本發(fā)明供料車包括AGV (自動(dòng)導(dǎo)引車)、安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上的取放裝置A以及控 制系統(tǒng)B。
      [0011] 糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)的使用方法,本發(fā)明特征為, 1) 、原料罐液體原料的備料工藝步驟如下: a、 當(dāng)有原料罐需要備料時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車以最短時(shí)間按系統(tǒng)規(guī) 劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到入口站臺(tái)旁,通過輸送或放置方式從入口站臺(tái)上取得供料容器,然后 根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑將供料容器移送至系統(tǒng)指定的原料罐旁; b、 通過取放裝置使供料容器出料口 N朝下放置于原料罐上方的支承裝置上并將供料 容器出料口 N與原料罐進(jìn)料口對(duì)接,對(duì)接后供料容器中的原料在重力作用下流入原料罐 中; c、 取放裝置復(fù)位到供料車內(nèi),供料車完成加料任務(wù)并處于等待任務(wù)狀態(tài); 2) 、空供料容器的回收工藝步驟如下: a、 當(dāng)有空供料容器需要回收時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車以最短時(shí)間運(yùn) 行到空供料容器旁; b、 通過取放裝置使空供料容器從原料罐上方的支承裝置上取下同時(shí)斷開供料容器出 料口 N (與原料罐進(jìn)料口的對(duì)接,將空供料容器放入供料車內(nèi); c、 裝有空供料容器的供料車以最短時(shí)間按系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到出口站臺(tái)旁, 將空供料容器輸送或放置到出口站臺(tái)上,完成空供料容器的回收工藝。
      [0012] 本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明工藝方法可按照所設(shè)定的控制程序自動(dòng)將入口站臺(tái) 的供料容器搬運(yùn)到原料罐旁,并將供料容器出料口 N朝下置于支承裝置上,使供料容器出 料口 N與原料罐進(jìn)料口對(duì)接,從而使液體原料在重力作用下流入原料罐中,或者將加完液 體原料的空供料容器搬運(yùn)到出口站臺(tái)。采用本發(fā)明系統(tǒng)及工藝,糖香料液體原料的自動(dòng)備 料及空供料容器的回收全程均為電控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先編制的程序控制,省時(shí)省力,節(jié)省人力 資源,提高了工作效率,同時(shí)可有效的避免錯(cuò)加料液、漏加料液的質(zhì)量事故的發(fā)生。其自動(dòng) 化程度高,可適應(yīng)信息化、數(shù)字化工廠、大規(guī)模、柔性生產(chǎn)的需求。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013] 圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理示意圖; 圖2為圖1的左視圖; 圖3為本發(fā)明系統(tǒng)布置俯視圖。
      [0014] 圖中標(biāo)號(hào):1-供料車、驅(qū)動(dòng)裝置(la)、空中軌道系統(tǒng)(lb)、控制系統(tǒng)(1C)、取放裝 置(Id)、移動(dòng)車架(le)、平衡輪組件(lf)、2-原料罐、罐體(2b)、位于原料罐頂部的進(jìn)料口 (2a)、位于原料罐底部的出料口 M(2c)、3-支承裝置、4-供料容器、供料容器出料口 N(4a)、 容器腔體(4b)、5-空供料容器、空供料容器出料口 E (5a)、容器腔體F (5b)、6-托盤、7-軌 道裝置、8-入口站臺(tái)、9-出口站臺(tái)。

      【具體實(shí)施方式】
      [0015] 如圖1、圖2、圖3所示, 糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),本發(fā)明特征在于,包括一個(gè)及一個(gè)以上的原料罐2, 一個(gè)及一個(gè)以上供料容器4,在原料罐上方分別設(shè)置有獨(dú)立支承供料容器4的支承裝置3, 周轉(zhuǎn)和放置供料容器的入口站臺(tái)8和出口站臺(tái)9, 一臺(tái)或一臺(tái)以上的供料車1 ;其中: 供料車1主要包括移動(dòng)車架le、設(shè)在移動(dòng)車架底部的平衡輪組件If、設(shè)在移動(dòng)車架內(nèi) 兩側(cè)的取放裝置Id、設(shè)置在移動(dòng)車架上并安裝于可變軌的空中軌道系統(tǒng)lb或地面軌道系 統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)供料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置la、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)lc ; 原料罐2包括罐體2b、位于原料罐頂部的進(jìn)料口 2a、位于原料罐底部的出料口 M 2c ; 供料容器4包括容器腔體4b、位于容器腔體4b頂部的出料口 N 4a。
      [0016] 本發(fā)明供料車可移動(dòng)至入口站臺(tái)、出口站臺(tái)、原料罐以及供料容器旁,將從入口站 臺(tái)取得的供料容器移送至需要備料的原料罐旁,通過取放裝置id使供料容器放置于支承 裝置上并將供料容器出料口 N朝下與位于原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接,供料容器中的糖香料 料液在重力作用下流入原料罐中。此時(shí)供料車完成供料任務(wù),供料車處于等待任務(wù)狀態(tài)。當(dāng) 供料容器中的糖香料料液全部流入原料罐,需要回收空供料容器5時(shí),系統(tǒng)調(diào)度一臺(tái)處于 等待任務(wù)狀態(tài)的供料車移動(dòng)至空供料容器旁,通過取放裝置將空供料容器從支承裝置上取 下并斷開其與原料罐進(jìn)料口的連接,放回供料車內(nèi),供料車將空供料容器移送至出口站臺(tái) 旁,通過輸送或放置的方式將空供料容器置于出口站臺(tái)上,完成空供料容器的回收。
      [0017] 本發(fā)明所述的原料罐2包括罐體2b、位于原料罐頂部的進(jìn)料口 2a、位于原料罐底 部的出料口 M 2c。其特征在于當(dāng)供料容器被置于支承裝置上,供料容器出料口 N朝下與位 于原料罐頂部的進(jìn)料口 2a對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流入原料罐。
      [0018] 本發(fā)明所述的供料容器4當(dāng)被置于支承裝置上,供料容器出料口 N 4a朝下與位于 原料罐頂部的進(jìn)料口對(duì)接后糖香料料液在重力作用下流出供料容器。
      [0019] 本發(fā)明所述的入口站臺(tái)8和出口站臺(tái)9為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)站臺(tái)或輥道輸送 機(jī)站臺(tái)或鏈板輸送機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。
      [0020] 本發(fā)明所述的移動(dòng)車架le和取放裝置Id沿供料車1的可變軌的空中軌道系統(tǒng)或 地面軌道系統(tǒng)行走。
      [0021] 本發(fā)明的供料車還包括AGV (自動(dòng)導(dǎo)引車)、安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上的取放裝置A以 及控制系統(tǒng)B。
      [0022] 糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)的使用方法: 1)、本發(fā)明原料罐液體原料的備料工藝步驟如下: a當(dāng)有原料罐2需要備料時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車1以最短時(shí)間按系統(tǒng) 規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到入口站臺(tái)8旁,通過輸送或放置方式從入口站臺(tái)上取得供料容器4, 然后根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑將供料容器移送至系統(tǒng)指定的原料罐旁; b、 通過取放裝置Id使供料容器出料口 N朝下放置于原料罐上方的支承裝置3上并將 供料容器出料口 N 4a與原料罐進(jìn)料口 2a對(duì)接,對(duì)接后供料容器中的原料在重力作用下流 入原料罐中; c、 取放裝置復(fù)位到供料車內(nèi),供料車完成加料任務(wù)并處于等待任務(wù)狀態(tài); 2)、空供料容器的回收工藝步驟如下: a、 當(dāng)有空供料容器需要回收時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車1以最短時(shí)間運(yùn) 行到空供料容器旁; b、 通過取放裝置Id使空供料容器從原料罐上方的支承裝置3上取下同時(shí)斷開供料容 器出料口 N 4a與原料罐進(jìn)料口 2a的對(duì)接,將空供料容器放入供料車1內(nèi); c、 裝有空供料容器的供料車以最短時(shí)間按系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到出口站臺(tái)旁,將 空供料容器輸送或放置到出口站臺(tái)上,完成空供料容器的回收工藝。
      [0023] 本發(fā)明的系統(tǒng)包括一個(gè)及一個(gè)以上的可與供料容器出料口 N 4a對(duì)接后進(jìn)料的原 料罐2、一個(gè)及一個(gè)以上設(shè)置在原料罐進(jìn)料口上方的支承裝置3、可放置在支承裝置上并可 與原料罐進(jìn)料口 2a對(duì)接的供料容器4和空供料容器5、提供供料容器和回收空供料容器的 入口站臺(tái)8和出口站臺(tái)9、分別設(shè)置在原料罐旁、入口站臺(tái)旁和出口站臺(tái)旁的地面輔助軌道 裝置7,可沿空中軌道系統(tǒng)移動(dòng)至入口站臺(tái)、出口站臺(tái)和原料罐旁的供料車1。供料車1主 體結(jié)構(gòu)包括安裝在頂部帶變軌機(jī)構(gòu)的空中軌道系統(tǒng)lb,驅(qū)動(dòng)供料車走行的驅(qū)動(dòng)裝置la,懸 吊于驅(qū)動(dòng)裝置下可沿空中軌道系統(tǒng)行走的移動(dòng)車架le,安裝在移動(dòng)車架上的取放裝置ld, 與地面輔助軌道裝置對(duì)接后保持供料車在與出、入口站臺(tái)或原料罐對(duì)接時(shí)平穩(wěn)性的平衡輪 組件lf,連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)lc。供料車驅(qū)動(dòng)裝置供電方式采用現(xiàn)有技術(shù) 的滑觸線供電、無接觸能量傳輸供電、電池供電中的一種。供料車根據(jù)實(shí)際情況可配置一臺(tái) 或多臺(tái)。供料車可采用現(xiàn)有技術(shù)或自行設(shè)計(jì)。如圖3所示在供料車1的軌道兩側(cè)設(shè)置有兩 排原料罐,工作時(shí)供料車1沿空中軌道系統(tǒng)將供料容器從入口站臺(tái)8移送至需要備料的原 料罐旁,此時(shí)平衡輪組件If與地面輔助軌道裝置7對(duì)接保持車體平衡。供料車取放裝置Id 將供料容器出料口 N 4a朝下置于支承裝置3上,供料容器出料口 N 4a與原料罐進(jìn)料口 2a 對(duì)接后料液在重力作用下流入原料罐2中?;厥湛展┝先萜?時(shí),供料車移動(dòng)至需回收空 供料容器的原料罐旁,此時(shí)平衡輪組件If與地面輔助軌道裝置7對(duì)接保持車體平衡,供料 車取放裝置Id將空供料容器5從支承裝置3上取回并斷開其與原料罐進(jìn)料口 2a的連接, 然后供料車將空供料容器移送至出口站臺(tái)9。如此工作方式實(shí)現(xiàn)糖香料液體原料的自動(dòng)備 料。
      【權(quán)利要求】
      1. 糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),其特征在于,包括一個(gè)及一個(gè)以上的原料罐(2), 一個(gè)及一個(gè)以上供料容器(4),在原料罐上方分別設(shè)置有獨(dú)立支承供料容器(4)的支承裝 置(3),周轉(zhuǎn)和放置供料容器的入口站臺(tái)(8)和出口站臺(tái)(9),一臺(tái)或一臺(tái)以上的供料車 (1);其中: 供料車(1)包括移動(dòng)車架(le)、設(shè)在移動(dòng)車架底部的平衡輪組件(If)、設(shè)在移動(dòng)車架 內(nèi)兩側(cè)的取放裝置(Id)、設(shè)置在移動(dòng)車架上并安裝于可變軌的空中軌道系統(tǒng)(lb)或地面 軌道系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)供料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置(la)、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)(lc); 原料罐(2)包括罐體(2b)、位于原料罐頂部的進(jìn)料口(2a)、位于原料罐底部的出料口 Μ (2c); 供料容器(4)包括容器腔體(4b)、位于容器腔體(4b)頂部的出料口 N (4a)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),其特征在于,所述的入口 站臺(tái)(8 )和出口站臺(tái)(9 )為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)站臺(tái)或輥道輸送機(jī)站臺(tái)或鏈板輸送機(jī)站 臺(tái)或升降站臺(tái)。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),其特征在于,移動(dòng)車架 (le)和取放裝置(Id)沿供料車(1)的可變軌的空中軌道系統(tǒng)或地面軌道系統(tǒng)行走。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng),其特征在于,供料車(1)還 包括AGV、安裝于AGV上的取放裝置A以及控制系統(tǒng)B。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糖香料液體原料的自動(dòng)備料系統(tǒng)的使用方法,其特征在于: 1) 原料罐液體原料的備料工藝步驟如下: a、 當(dāng)有原料罐(2)需要備料時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車(1)以最短時(shí)間 按系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到入口站臺(tái)(8)旁,通過輸送或放置方式從入口站臺(tái)上取得供 料容器(4),然后根據(jù)系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑將供料容器移送至系統(tǒng)指定的原料罐旁; b、 通過取放裝置(Id)使供料容器出料口 N朝下放置于原料罐上方的支承裝置(3)上 并將供料容器出料口 N (4a)與原料罐進(jìn)料口(2a)對(duì)接,對(duì)接后供料容器中的原料在重力 作用下流入原料罐中; c、 取放裝置復(fù)位到供料車(1)內(nèi),供料車(1)完成加料任務(wù)并處于等待任務(wù)狀態(tài); 2) 空供料容器的回收工藝步驟如下: a、 當(dāng)有空供料容器需要回收時(shí),系統(tǒng)調(diào)度處于等待任務(wù)狀態(tài)的供料車(1)以最短時(shí)間 運(yùn)行到空供料容器旁; b、 通過取放裝置(Id)將空供料容器從原料罐上方的支承裝置(3)上取下同時(shí)斷開供 料容器出料口 N (4a)與原料罐進(jìn)料口(2a)的對(duì)接,將空供料容器放入供料車(1)內(nèi); c、 裝有空供料容器的供料車以最短時(shí)間按系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑運(yùn)行到出口站臺(tái)旁, 將空供料容器輸送或放置到出口站臺(tái)上,完成空供料容器的回收工藝。
      【文檔編號(hào)】B67D7/02GK104085849SQ201410332696
      【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
      【發(fā)明者】徐源宏, 崔鴻剛, 柳智磊, 楊錦鵬, 熊海, 王波, 錢瑞, 張燕豐 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院
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