抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，該裝置包括底板和呈橫向平行設(shè)置的兩夾板，底板上設(shè)置有橫向藥槽傳送裝置，藥槽位于藥槽傳送裝置上并實(shí)現(xiàn)橫向傳送，藥槽傳送裝置位于兩夾板之間，底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩夾板間距的夾緊機(jī)構(gòu)，藥槽傳送裝置安裝在夾板形成的通道內(nèi)，藥槽傳送裝置包括勾手機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，勾手機(jī)構(gòu)位于牽引機(jī)構(gòu)上，藥槽位于勾手機(jī)構(gòu)上并在牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨勾手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向平移。上述技術(shù)方案的機(jī)械手構(gòu)造配置較合理，便于使用和安裝，工作效率顯著提高，能夠快速添加藥品入槽并保障加藥的準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于向大型儲(chǔ)物柜中加藥的滑動(dòng)式機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)藥研究以及醫(yī)藥制品的發(fā)展，醫(yī)院藥品種類(lèi)的不斷增加，在儲(chǔ)藥柜中擺放的藥品，無(wú)論是從數(shù)量上還是種類(lèi)上都是數(shù)量龐大的，既省時(shí)又省力的自動(dòng)化發(fā)藥配藥設(shè)備變得尤為重要。為此，需在大型的儲(chǔ)藥柜中安裝智能推送出藥槽裝置增加藥品的配發(fā)速度，這就需要安裝一個(gè)控制儲(chǔ)藥柜進(jìn)出的機(jī)械手裝置，在藥槽不離開(kāi)大型儲(chǔ)藥柜的情況下，可將藥品補(bǔ)充到位于大型儲(chǔ)藥柜中。
[0003]國(guó)內(nèi)大部分醫(yī)院還在采用手工上藥，但是，現(xiàn)有的藥品的種類(lèi)及數(shù)量多之又多，力口上人員的限制，個(gè)人體力等各方面因素，這樣的加藥方式就很大很明顯的弊端，既耗時(shí)又耗力，并且很難保證各藥師之間的協(xié)作性和連續(xù)性。目前，市面上也出現(xiàn)了一些機(jī)械手裝配，但因其安裝和使用不方便、活動(dòng)不靈活等缺陷，得不到廣泛的應(yīng)用。
[0004]因此，上述問(wèn)題是在對(duì)機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種加藥?kù)`活、工作效率高、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，該裝置包括底板和呈橫向平行設(shè)置的兩夾板，所述底板上設(shè)置有橫向藥槽傳送裝置，藥槽位于所述藥槽傳送裝置上并實(shí)現(xiàn)橫向傳送，所述藥槽傳送裝置位于兩所述夾板之間，其特征在于:所述底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板間距的夾緊機(jī)構(gòu)，所述藥槽傳送裝置安裝在所述夾板形成的通道內(nèi)，所述藥槽傳送裝置包括勾手機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述勾手機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述藥槽位于所述勾手機(jī)構(gòu)上并在所述牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨所述勾手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向平移。
[0007]優(yōu)選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊控制部件和推拉部件，所述推拉部件設(shè)置于所述底板的縱向兩端；
所述夾緊控制部件包括步進(jìn)電機(jī)、四根連桿和四個(gè)連桿架，每根所述連桿的一端與所述連桿架的底端相連，所述步進(jìn)電機(jī)固定于所述底板上，在所述步進(jìn)電機(jī)的兩端安裝有正反牙絲桿，每根所述連桿的另一端與所述正反牙絲桿通過(guò)第一活靈實(shí)現(xiàn)連接，所述連桿架與所述底板呈垂直設(shè)置，每個(gè)所述連桿架的頂端固定在所述夾板上；
所述推拉部件包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)支架，兩條所述導(dǎo)軌分別固定在所述底板端面的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌上均設(shè)置有頂端與所述夾板側(cè)端相固定的滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架包括支架和滑塊，所述支架的底面固定在所述滑塊上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌卡合帶動(dòng)所述支架在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、同步帶、立架和同步輪，兩所述立架固定在所述底板的縱向兩端，每個(gè)所述立架上均安裝一同步輪，所述同步帶環(huán)繞兩所述同步輪設(shè)置，所述牽引電機(jī)控制所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述同步帶作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述勾手機(jī)構(gòu)包括勾拉部件和傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)安裝在所述勾拉部件的上端；
所述勾拉部件包括勾拉電機(jī)和提拉鉤，在所述勾拉電機(jī)的兩端安裝有同牙絲桿，并在所述同牙絲桿上設(shè)置有第二活靈，所述提拉鉤的尾端活動(dòng)連接在所述傳送臺(tái)上，所述提拉鉤的中部位置接觸式位于所述同牙絲桿的端頭上；
所述傳送臺(tái)包括傳送平板和分別與所述傳送平板兩端活動(dòng)連接的兩塊提拉板，每個(gè)所述提拉板的外端板面上均開(kāi)設(shè)有供所述提拉鉤穿過(guò)的穿孔；所述傳送平板的底端固定有一小導(dǎo)軌，所述第二活靈安裝在所述小導(dǎo)軌上。
[0010]優(yōu)選地，所述勾手機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和“7”字形立板，所述滑軌呈橫向與所述夾板平行設(shè)置于兩所述立架之間，所述立板的頂面上側(cè)與所述傳送平板固定連接，所述立板的頂面下側(cè)置于所述同步帶上，所述立板的外側(cè)面安裝有所述滑塊，所述滑塊與所述滑軌卡合并可在所述滑軌上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述夾板為凹槽形式，所述傳送平板的一側(cè)嵌入在所述夾板內(nèi)，所述夾板的上頂面設(shè)置有供所述藥槽傳送的若干組滾輪。
[0012]本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，藥槽的初始位置位于傳送臺(tái)最外側(cè)的提拉板上，夾在多組滾輪之間，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)藥槽的寬度控制正反牙絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，正反牙絲桿帶動(dòng)第一活靈做同步移動(dòng)，由于正反牙絲桿的應(yīng)用，第一活靈能實(shí)現(xiàn)同時(shí)伸開(kāi)或同時(shí)收縮，因此能帶動(dòng)連桿向外撐開(kāi)或向內(nèi)收縮，連桿帶動(dòng)連桿架移位，連桿架固定在夾板上，這樣便能實(shí)現(xiàn)夾板的夾緊或收縮，同時(shí)，夾板的兩側(cè)通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)進(jìn)一步保證了夾板移位的順滑和平直，從而在兩夾板上的滾輪之間形成了能適應(yīng)固定規(guī)格藥槽寬度的通道，對(duì)藥槽實(shí)現(xiàn)了夾緊功能。
[0013]勾拉電機(jī)帶動(dòng)同牙絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩同牙絲桿上的活靈同向運(yùn)動(dòng)，在小導(dǎo)軌上同時(shí)向右做直線運(yùn)動(dòng)，從而能使得外端的同牙絲桿托起提拉鉤向上，而另一端的同牙絲桿下降，向上的提拉鉤穿過(guò)提拉板上的穿孔并鉤住藥槽，牽引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)同步輪作旋轉(zhuǎn)，使同步帶實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳送臺(tái)沿滑軌向內(nèi)側(cè)運(yùn)行，同時(shí)勾手機(jī)構(gòu)牽引住藥槽也向夾板形成的通道內(nèi)側(cè)運(yùn)行。
[0014]藥槽運(yùn)行到通道中部時(shí)，勾拉電機(jī)帶動(dòng)同牙絲桿逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二活靈回到初始位置，同牙絲桿呈兩端長(zhǎng)度對(duì)稱(chēng)，兩提拉鉤回到初始位置，從穿孔中脫離出來(lái)，在牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，勾手機(jī)構(gòu)回頭，勾手機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)提拉鉤對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)提拉板上的穿孔，內(nèi)側(cè)提拉板上的穿孔對(duì)應(yīng)藥槽上的勾拉部位，在勾拉電機(jī)的作用下同牙絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活靈朝反方向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)提拉鉤托起對(duì)藥槽實(shí)現(xiàn)繼續(xù)傳送并將藥槽輸送到通道最內(nèi)側(cè)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)能對(duì)兩夾板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可形成能適應(yīng)各種不同規(guī)格藥槽穿過(guò)的寬度，使得藥槽在傳送過(guò)程中呈直線前進(jìn)，并進(jìn)一步保證了藥槽傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性。設(shè)置的勾手機(jī)構(gòu)可兩端對(duì)藥槽進(jìn)行牽引，減少了機(jī)械手設(shè)置的長(zhǎng)度，采用上述長(zhǎng)度較短的機(jī)械手裝置也能將藥槽成功運(yùn)送至最終位置。設(shè)置的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)保證了傳送臺(tái)的平直運(yùn)行，傳送平板下側(cè)設(shè)置有小導(dǎo)軌保證了第二活靈運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度，在操作過(guò)程中增添了靈活性和方便性。盒裝藥物擺放在藥槽內(nèi)，整套裝置設(shè)置于藥槽的底部，對(duì)于盒裝藥物的進(jìn)出不會(huì)造成干擾，同時(shí)上述技術(shù)方案的機(jī)械手構(gòu)造配置較合理，便于使用和安裝，工作效率顯著提高，能夠快速添加藥品入槽并保障加藥的準(zhǔn)確性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的牽引機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的勾手機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的勾手機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置的夾板內(nèi)側(cè)的傳送部分整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1-底板，2-夾板，3-藥槽，4-夾緊機(jī)構(gòu)，401-夾緊控制部件，402-推拉部件，4011-步進(jìn)電機(jī)，4012-連桿，4013-連桿架，4014-正反牙絲桿，4015-第一活靈，4021-導(dǎo)軌，4022-支架，4023-滑塊，5-牽引機(jī)構(gòu)，501-牽引電機(jī)，502-同步帶，503-立架，504-同步輪，6-勾手機(jī)構(gòu)，601-勾拉部件，602-傳送臺(tái)，6011-勾拉電機(jī)，6012-提拉鉤，6013-同牙絲桿，6014-第二活靈，6021-傳送平板，6022-提拉板，6023-穿孔，6024-小導(dǎo)軌，7-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，701-滑軌，702-滑塊，703-立板，8-滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0024]如圖1所示，抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，該裝置包括底板和呈橫向平行設(shè)置的兩夾板，所述底板上設(shè)置有橫向藥槽傳送裝置，藥槽位于所述藥槽傳送裝置上并實(shí)現(xiàn)橫向傳送，所述藥槽傳送裝置位于兩所述夾板之間，所述底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板間距的夾緊機(jī)構(gòu)，所述藥槽傳送裝置安裝在所述夾板形成的通道內(nèi)，所述藥槽傳送裝置包括勾手機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述勾手機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述藥槽位于所述勾手機(jī)構(gòu)上并在所述牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨所述勾手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向平移。
[0025]如圖2和圖3所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊控制部件和推拉部件，所述推拉部件設(shè)置于所述底板的縱向兩端；所述夾緊控制部件包括步進(jìn)電機(jī)、四根連桿和四個(gè)連桿架，每根所述連桿的一端與所述連桿架的底端相連，所述步進(jìn)電機(jī)固定于所述底板上，在所述步進(jìn)電機(jī)的兩端安裝有正反牙絲桿，每根所述連桿的另一端與所述正反牙絲桿通過(guò)第一活靈實(shí)現(xiàn)連接，所述連桿架與所述底板呈垂直設(shè)置，每個(gè)所述連桿架的頂端固定在所述夾板上；所述推拉部件包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)支架，兩條所述導(dǎo)軌分別固定在所述底板端面的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌上均設(shè)置有頂端與所述夾板側(cè)端相固定的滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架包括支架和滑塊，所述支架的底面固定在所述滑塊上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌卡合帶動(dòng)所述支架在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。藥槽夾在多組滾輪之間，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)藥槽的寬度控制正反牙絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，正反牙絲桿帶動(dòng)第一活靈做同步移動(dòng)，由于正反牙絲桿的應(yīng)用，第一活靈能實(shí)現(xiàn)同時(shí)伸開(kāi)或同時(shí)收縮，因此能帶動(dòng)連桿向外撐開(kāi)或向內(nèi)收縮，連桿帶動(dòng)連桿架移位，連桿架固定在夾板上，這樣便能實(shí)現(xiàn)夾板的夾緊或收縮，同時(shí)，夾板的兩側(cè)通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)進(jìn)一步保證了夾板移位的順滑和平直，從而在兩夾板上的滾輪之間形成了能適應(yīng)固定規(guī)格藥槽寬度的通道，對(duì)藥槽實(shí)現(xiàn)了夾緊功能。
[0026]如圖4所示，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、同步帶、立架和同步輪，兩所述立架固定在所述底板的縱向兩端，每個(gè)所述立架上均安裝一同步輪，所述同步帶環(huán)繞兩所述同步輪設(shè)置，所述牽引電機(jī)控制所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述同步帶作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖5和圖6所示，所述勾手機(jī)構(gòu)包括勾拉部件和傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)安裝在所述勾拉部件的上端；所述勾拉部件包括勾拉電機(jī)和提拉鉤，在所述勾拉電機(jī)的兩端安裝有同牙絲桿，并在所述同牙絲桿上設(shè)置有第二活靈，所述提拉鉤的尾端活動(dòng)連接在所述傳送臺(tái)上，所述提拉鉤的中部位置接觸式位于所述同牙絲桿的端頭上；所述傳送臺(tái)包括傳送平板和分別與所述傳送平板兩端活動(dòng)連接的兩塊提拉板，每個(gè)所述提拉板的外端板面上均開(kāi)設(shè)有供所述提拉鉤穿過(guò)的穿孔；所述傳送平板的底端固定有一小導(dǎo)軌，所述第二活靈安裝在所述小導(dǎo)軌上。藥槽的初始位置位于傳送臺(tái)最外側(cè)的提拉板上，勾拉電機(jī)帶動(dòng)同牙絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩同牙絲桿上的活靈同向運(yùn)動(dòng)，在小導(dǎo)軌上同時(shí)向右做直線運(yùn)動(dòng)，從而能使得外端的同牙絲桿托起提拉鉤向上，而另一端的同牙絲桿下降，向上的提拉鉤穿過(guò)提拉板上的穿孔并鉤住藥槽，牽引電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)同步輪作旋轉(zhuǎn)，使同步帶實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，
如圖7所示，所述勾手機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和“7”字形立板，所述滑軌呈橫向與所述夾板平行設(shè)置于兩所述立架之間，所述立板的頂面上側(cè)與所述傳送平板固定連接，所述立板的頂面下側(cè)置于所述同步帶上，所述立板的外側(cè)面安裝有所述滑塊，所述滑塊與所述滑軌卡合并可在所述滑軌上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。所述夾板為凹槽形式，所述傳送平板的一側(cè)嵌入在所述夾板內(nèi)，所述夾板的上頂面設(shè)置有供所述藥槽傳送的若干組滾輪。同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳送臺(tái)沿滑軌向內(nèi)側(cè)運(yùn)行，同時(shí)勾手機(jī)構(gòu)牽引住藥槽也向夾板形成的通道內(nèi)側(cè)運(yùn)行。藥槽運(yùn)行到通道中部時(shí)，勾拉電機(jī)帶動(dòng)同牙絲桿逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二活靈回到初始位置，同牙絲桿呈兩端長(zhǎng)度對(duì)稱(chēng)，兩提拉鉤回到初始位置，從穿孔中脫離出來(lái)，在牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，勾手機(jī)構(gòu)回頭，勾手機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)提拉鉤對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)提拉板上的穿孔，內(nèi)側(cè)提拉板上的穿孔對(duì)應(yīng)藥槽上的勾拉部位，在勾拉電機(jī)的作用下同牙絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活靈朝反方向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)提拉鉤托起對(duì)藥槽實(shí)現(xiàn)繼續(xù)傳送并將藥槽輸送到通道最內(nèi)側(cè)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)能對(duì)兩夾板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，并可形成能適應(yīng)各種不同規(guī)格藥槽穿過(guò)的寬度，使得藥槽在傳送過(guò)程中呈直線前進(jìn)，并進(jìn)一步保證了藥槽傳送過(guò)程中的穩(wěn)定性。設(shè)置的勾手機(jī)構(gòu)可兩端對(duì)藥槽進(jìn)行牽引，減少了機(jī)械手設(shè)置的長(zhǎng)度，采用上述長(zhǎng)度較短的機(jī)械手裝置也能將藥槽成功運(yùn)送至最終位置。設(shè)置的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)保證了傳送臺(tái)的平直運(yùn)行，傳送平板下側(cè)設(shè)置有小導(dǎo)軌保證了第二活靈運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度，在操作過(guò)程中增添了靈活性和方便性。盒裝藥物擺放在藥槽內(nèi)，整套裝置設(shè)置于藥槽的底部，對(duì)于盒裝藥物的進(jìn)出不會(huì)造成干擾，同時(shí)上述技術(shù)方案的機(jī)械手構(gòu)造配置較合理，便于使用和安裝，工作效率顯著提高，能夠快速添加藥品入槽并保障加藥的準(zhǔn)確性。
[0029]盡管給定的實(shí)施例已經(jīng)被描述，然而這些實(shí)施例僅僅用于舉例說(shuō)明，其并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。事實(shí)上，說(shuō)明書(shū)記載的實(shí)施例可以被以各種變形方式實(shí)施；即，基于本發(fā)明的精神可以對(duì)上述實(shí)施例做出各種省略、替代和改變等變形。所附權(quán)利要求包括這些變形或修改，從而在本【技術(shù)領(lǐng)域】一般技術(shù)人員不脫離本發(fā)明精神的情況下使用的各種修改、替代結(jié)構(gòu)和等同特征將落入本發(fā)明公開(kāi)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，該裝置包括底板和呈橫向平行設(shè)置的兩夾板，所述底板上設(shè)置有橫向藥槽傳送裝置，藥槽位于所述藥槽傳送裝置上并實(shí)現(xiàn)橫向傳送，所述藥槽傳送裝置位于兩所述夾板之間，其特征在于:所述底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板間距的夾緊機(jī)構(gòu)，所述藥槽傳送裝置安裝在所述夾板形成的通道內(nèi)，所述藥槽傳送裝置包括勾手機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述勾手機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述藥槽位于所述勾手機(jī)構(gòu)上并在所述牽引機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下隨所述勾手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊控制部件和推拉部件，所述推拉部件設(shè)置于所述底板的縱向兩端； 所述夾緊控制部件包括步進(jìn)電機(jī)、四根連桿和四個(gè)連桿架，每根所述連桿的一端與所述連桿架的底端相連，所述步進(jìn)電機(jī)固定于所述底板上，在所述步進(jìn)電機(jī)的兩端安裝有正反牙絲桿，每根所述連桿的另一端與所述正反牙絲桿通過(guò)第一活靈實(shí)現(xiàn)連接，所述連桿架與所述底板呈垂直設(shè)置，每個(gè)所述連桿架的頂端固定在所述夾板上； 所述推拉部件包括導(dǎo)軌和滑動(dòng)支架，兩條所述導(dǎo)軌分別固定在所述底板端面的兩側(cè)，每個(gè)所述導(dǎo)軌上均設(shè)置有頂端與所述夾板側(cè)端相固定的滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架包括支架和滑塊，所述支架的底面固定在所述滑塊上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌卡合帶動(dòng)所述支架在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)、同步帶、立架和同步輪，兩所述立架固定在所述底板的縱向兩端，每個(gè)所述立架上均安裝一同步輪，所述同步帶環(huán)繞兩所述同步輪設(shè)置，所述牽引電機(jī)控制所述同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述同步帶作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，其特征在于:所述勾手機(jī)構(gòu)包括勾拉部件和傳送臺(tái)，所述傳送臺(tái)安裝在所述勾拉部件的上端； 所述勾拉部件包括勾拉電機(jī)和提拉鉤，在所述勾拉電機(jī)的兩端安裝有同牙絲桿，并在所述同牙絲桿上設(shè)置有第二活靈，所述提拉鉤的尾端活動(dòng)連接在所述傳送臺(tái)上，所述提拉鉤的中部位置接觸式位于所述同牙絲桿的端頭上； 所述傳送臺(tái)包括傳送平板和分別與所述傳送平板兩端活動(dòng)連接的兩塊提拉板，每個(gè)所述提拉板的外端板面上均開(kāi)設(shè)有供所述提拉鉤穿過(guò)的穿孔；所述傳送平板的底端固定有一小導(dǎo)軌，所述第二活靈安裝在所述小導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，其特征在于:所述勾手機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引機(jī)構(gòu)上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和“7”字形立板，所述滑軌呈橫向與所述夾板平行設(shè)置于兩所述立架之間，所述立板的頂面上側(cè)與所述傳送平板固定連接，所述立板的頂面下側(cè)置于所述同步帶上，所述立板的外側(cè)面安裝有所述滑塊，所述滑塊與所述滑軌卡合并可在所述滑軌上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抽屜式藥槽機(jī)械手加藥裝置，其特征在于:所述夾板為凹槽形式，所述傳送平板的一側(cè)嵌入在所述夾板內(nèi)，所述夾板的上頂面設(shè)置有供所述藥槽傳送的若干組滾輪。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK104386403SQ201410644066
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】貢仲林, 張全生 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司