一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，包括有注射器管放置臺以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，注射器管輸送軌道的輸入端與注射器管放置臺之間設(shè)有將整列注射器管從注射器管放置臺移送至注射器管輸送軌道上的成列取管機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，運(yùn)送穩(wěn)定可靠、自動化程度高以及效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及制藥、食品包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動對注射器進(jìn)行藥物灌裝、抽真空以及加塞包裝的一體化設(shè)備，特別是注射器管灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制藥行業(yè)中，注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)上使用的上管裝置，通常采用人工將注射器管放入注射器管座內(nèi)，或采用夾持機(jī)構(gòu)夾持注射器管，再將注射器管運(yùn)送到注射器管的管座內(nèi)，往復(fù)運(yùn)動。采用人工放注射器管存在工作效率低，容易誤操作；采用夾持結(jié)構(gòu)放注射器管，存在穩(wěn)定性和可靠性差的缺陷，同時工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便，注射器管運(yùn)送穩(wěn)定可靠以及效率高的注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，包括有機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有注射器管放置臺以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，注射器管輸送軌道的輸入端與注射器管放置臺之間設(shè)有將整列注射器管從注射器管放置臺移送至注射器管輸送軌道上的成列取管機(jī)構(gòu)。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，成列取管機(jī)構(gòu)將注射器管放置臺上的注射器管，移送到注射器管輸送軌道上，注射器管輸送軌道呈斜坡設(shè)置，便于注射器管滑入放管機(jī)構(gòu)，完成上管工序，具有注射器管運(yùn)送穩(wěn)定可靠，自動化操作，降低工人操作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述成列取管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動座，驅(qū)動座上安裝有由驅(qū)動座驅(qū)動其張合以夾取整列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂上形成用于夾取整列注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對應(yīng)，注射器管夾持臂聯(lián)動連接有驅(qū)動注射器管夾持臂擺動的驅(qū)動臂，所述注射器管夾持臂經(jīng)驅(qū)動臂驅(qū)動，形成用于夾取整列注射器管的夾持位置和使夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的送管位置。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，成列取管機(jī)構(gòu)采用夾持臂設(shè)置，并經(jīng)驅(qū)動臂驅(qū)動夾持槽的傾斜，使夾持槽內(nèi)的注射器管在重力作用下，滑入注射器管輸送軌道上，具有結(jié)構(gòu)簡單，動作幅度小，注射器管輸送效率高，且控制方便。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述注射器管放置臺包括供裝有注射器管的蜂巢框停放的停放臺，位于停放臺上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對應(yīng)位置和夾持臂對應(yīng)位置之間移動運(yùn)送成組注射器管的移動臺，所述移動臺滑移設(shè)置在機(jī)架上。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，便于注射器管的運(yùn)送，符合實(shí)際生產(chǎn)情況，方便前期注射器管的整理，提高生產(chǎn)效率。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述停放臺相對于設(shè)置移動臺一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架，在停放臺垂直移動臺移動軌跡方向的一側(cè)設(shè)有滑入架，所述停放臺為可升降設(shè)置在機(jī)架上，所述滑出架上的滑道低于滑入架上的滑道設(shè)置，且停放臺的低位置與滑出架的滑道位置對應(yīng)，停放臺的高位置與滑入架的滑道位置對應(yīng)。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，方便將注射器管裝框，將裝有注射器管的蜂巢框從滑入架上滑動至停放臺上，待吸盤組件將成組注射器管移出蜂巢框后，移動臺移動至停放臺位置，并將蜂巢框沿滑出架推出，操作方便，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的放管機(jī)構(gòu)包括有活動座，以及用于驅(qū)動位于工位切換機(jī)構(gòu)上管座升降的接管升降驅(qū)動座，所述活動座上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔與注射器管輸送軌道底端位置對應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔朝向注射器管輸送軌道的一側(cè)設(shè)有供注射器滑入或滑出的開口，注射器管承接孔的開口與注射器管輸送軌道相適配，所述接管升降驅(qū)動座位于活動座下方位置可升降，所述活動座連接有驅(qū)動活動座在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道方向上運(yùn)動的活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，首先，活動座靠近注射器管輸送軌道，在斜坡設(shè)置的注射器管輸送軌道上的注射器管在重力作用下，從開口滑入注射器管承接孔內(nèi)，在上管工序上，接管升降驅(qū)動座驅(qū)動管座上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座內(nèi)，活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動座遠(yuǎn)離注射器管輸送軌道，由于注射器管底部已經(jīng)落在管座內(nèi)，則注射器管從注射器管承接孔的開口處滑出，完全落入注射器管的管座內(nèi)，接管升降驅(qū)動座下降，并使管座下降復(fù)位，完成上管工序，活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動座復(fù)位，處于下一個注射器管進(jìn)入注射器管承接孔內(nèi)，等待下一次上管操作；該放管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便，先經(jīng)注射器管承接孔注射器管定位，采用管座承接，操作安全穩(wěn)定。
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置立體視圖一；
[0016]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置立體視圖二 ；
[0017]圖3為圖2A部分的局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見附圖1、附圖2和附圖3，本實(shí)用新型公開的一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，是用于將注射器管放入管座5內(nèi)的裝置，包括有機(jī)架5，所述機(jī)架5上設(shè)有注射器管放置臺I以及注射器管輸送軌道3 ;所述注射器管輸送軌道3成斜坡設(shè)置；注射器管輸送軌道3的底端為輸出端，注射器管輸送軌道3的輸出端上設(shè)有放管機(jī)構(gòu)4 ;注射器管輸送軌道3的頂端為注射器管輸入端，注射器管輸送軌道3的輸入端與注射器管放置臺I之間設(shè)有成列取管機(jī)構(gòu)2，成列取管機(jī)構(gòu)2用于將整列注射器管從注射器管放置臺I移送至注射器管輸送軌道3上。
[0019]所述成列取管機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動座21，驅(qū)動座21上安裝有由驅(qū)動座21驅(qū)動其張合以夾取整列注射器管的注射器管夾持臂22 ;本具體實(shí)施例中，驅(qū)動座21為氣動座，所述注射器管夾持臂22由兩根平行設(shè)置夾板構(gòu)成，兩夾板之間間隔形成夾持槽23，兩夾板安裝在驅(qū)動座21上，經(jīng)驅(qū)動座21驅(qū)動，使得兩夾板靠近和遠(yuǎn)離(即注射器管夾持臂22張合)，從而實(shí)現(xiàn)夾持槽23的張開和復(fù)位，以夾取注射器管；注射器管夾持臂22上形成用于夾取整列注射器管的夾持槽23，夾持槽23與注射器管輸送軌道3的注射器管輸入端位置對應(yīng)，注射器管夾持臂22聯(lián)動連接有驅(qū)動注射器管夾持臂22擺動的驅(qū)動臂24 ;注射器管夾持臂22經(jīng)驅(qū)動臂24驅(qū)動，形成夾取整列注射器管的夾持位置和使夾持槽23朝向注射器管輸送軌道3的輸入端向下傾斜的送管位置；注射器管夾持臂22經(jīng)驅(qū)動臂24驅(qū)動至送管位置時，注射器管夾持臂22傾斜，則其上的夾持槽23傾斜，位于夾持槽23朝向注射器管輸送軌道3的輸入端向下傾斜滑入注射器管輸送軌道3上；本具體實(shí)施例中，驅(qū)動臂24 —端固定在驅(qū)動座21上，另一端為驅(qū)動驅(qū)動臂24擺動的驅(qū)動端，驅(qū)動端可經(jīng)氣動驅(qū)動或電動或油缸等驅(qū)動，從而使得夾持臂24傾斜，使與注射器管輸送軌道3對應(yīng)的夾持槽23傾斜，夾持槽23內(nèi)的注射器管滑入注射器管輸送軌道3內(nèi)；同時驅(qū)動臂24安裝在滑動座套25上，滑動座套25滑動套設(shè)在導(dǎo)向座26上，滑動座套25底部設(shè)置氣缸以驅(qū)動滑動座套25沿導(dǎo)向座26升降，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動臂24升降帶動注射器管夾持臂22升降，便于注射器管夾持臂22夾取注射器管。
[0020]所述注射器管放置臺I包括供裝有成組注射器管的蜂巢框停放的停放臺11，位于停放臺11上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器移出蜂巢框的吸盤組件12，以及在吸盤組件12對應(yīng)位置和注射器管夾持臂22對應(yīng)位置之間移動運(yùn)送成組注射器管的移動臺13 ;所述停放臺11為升降臺，在停放臺11相對于設(shè)置移動臺13 —側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架14，在停放臺11垂直移動臺13移動軌跡方向的一側(cè)設(shè)置有滑入架15 ;滑出架14和滑入架15均由兩根平行的滑板構(gòu)成，滑板上形成供裝整組注射器管的蜂巢框懸掛滑行的滑道，且滑出架14的滑道低于滑入架15的滑道設(shè)置；所述移動臺13滑移設(shè)置在機(jī)架5上，移動臺13可以采用軌道設(shè)置實(shí)現(xiàn)滑移設(shè)置，也可以采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，也可以采用螺桿螺母設(shè)置等，但本實(shí)用新型中優(yōu)先采用軌道設(shè)置，便于采用氣動驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自動化控制；所述的吸盤組件12包括吸盤架121，吸盤架121上設(shè)置吸盤122，吸盤架121經(jīng)升降組件123驅(qū)動實(shí)現(xiàn)可升降，其中升降組件123通常為軌道滑塊組合，其為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的公知技術(shù)；這樣操作人員將裝在蜂巢框內(nèi)的整組注射器管放在滑入架15上，此時，停放臺11升起位置，便于蜂巢框平滑推入停放臺11上，將裝有注射器管的蜂巢框沿滑入架15推到停放臺11上，吸盤架121下降吸盤122吸住蜂巢板，將整組注射器管從蜂巢框內(nèi)取出，在吸盤122取出整組注射器管過程中，吸盤122上升，停放臺11下降，使得蜂巢框能夠平滑滑入滑出架14的滑軌上；然后移動臺13由原來處于注射器管夾持臂22對應(yīng)位置處向停放臺11移動，將處于停放臺11上的蜂巢框推入滑出架14，便于操作人員將蜂巢框取出；當(dāng)移動臺13移動到吸盤組件12對應(yīng)位置后，吸盤組件12下降將蜂巢板放在移動臺13上，由移動臺13運(yùn)送到注射器管夾持臂22對應(yīng)位置上；上述結(jié)構(gòu)設(shè)置下，便于注射器管的放置操作，降低生產(chǎn)勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；當(dāng)然停放臺也可采用固定設(shè)置，滑入架和滑出架可以為同一高度設(shè)置，但這樣設(shè)置存在安裝不便以及不便對蜂巢框的定位，容易造成干涉；取整組注射器管也可采用其他機(jī)械手設(shè)置，但吸盤設(shè)置為最佳設(shè)置。
[0021]所述的放管機(jī)構(gòu)4包括有活動座41以及接管升降驅(qū)動座42 ;所述活動座41上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道3上注射器管的注射器管承接孔411，注射器管承接孔411與注射器管輸送軌道3底端位置對應(yīng)設(shè)置；注射器管承接孔411朝向注射器管輸送軌道3的一側(cè)設(shè)有供注射器管滑入或滑出的開口，注射器管承接孔411的開口與注射器管輸送軌道3相適配；所述接管升降驅(qū)動座42安裝在管座5的下方，注射器管升降驅(qū)動座42包括升降驅(qū)動臂和設(shè)置在升降驅(qū)動臂頂端的臺板，接管升降驅(qū)動座42的升降，頂推管座5升降承接注射器管；所述活動座41連接有驅(qū)動活動座41在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道3方向上運(yùn)動的活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)。為便于自動化操作活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常為氣動，其為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的常規(guī)技術(shù)手段。在初始狀態(tài)下，活動座41靠近注射器管輸送軌道3，活動座41上注射器管承接孔411的開口與注射器管輸送軌道3輸出端對應(yīng)；在斜坡設(shè)置的注射器管輸送軌道3上的注射器在重力作用下，從開口滑入注射器管承接孔411內(nèi)。上管過程中，接管升降驅(qū)動座42驅(qū)動管座5上升接住注射器管，即注射器管底部套入管座5內(nèi)，活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動座41遠(yuǎn)離注射器管輸送軌道3，由于注射器管底部已經(jīng)落在管座5內(nèi)，即注射器管底部被限位，在活動座41移動到一定位置，則注射器管從注射器管承接孔411的開口處滑出，完全落入注射器管的管座5內(nèi)，接管升降驅(qū)動座42下降，并使管座5下降復(fù)位，完成上管操作。
【權(quán)利要求】
1.一種注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，包括有機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有注射器管放置臺以及注射器管輸送軌道，所述注射器管輸送軌道成斜坡設(shè)置，注射器管輸送軌道的底端設(shè)有放管機(jī)構(gòu)，注射器管輸送軌道的頂端為注射器管輸入端，注射器管輸送軌道的輸入端與注射器管放置臺之間設(shè)有將整列注射器管從注射器管放置臺移送至注射器管輸送軌道上的成列取管機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，其特征在于:所述成列取管機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動座，驅(qū)動座上安裝有由驅(qū)動座驅(qū)動其張合以夾取整列注射器管的注射器管夾持臂，注射器管夾持臂上形成用于夾取整列注射器管的夾持槽，夾持槽與注射器管輸送軌道的注射器管輸入端位置對應(yīng)，注射器管夾持臂聯(lián)動連接有驅(qū)動注射器管夾持臂擺動，并使夾持槽朝向注射器管輸送軌道的輸入端向下傾斜的驅(qū)動臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，其特征在于:所述注射器管放置臺包括供裝有注射器的蜂巢框停放的停放臺，位于停放臺上方用于將蜂巢框內(nèi)一組注射器移出蜂巢框的吸盤組件，以及在吸盤組件對應(yīng)位置和夾持臂對應(yīng)位置之間移動運(yùn)送成組注射器管的移動臺，所述移動臺滑移設(shè)置在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，其特征在于:所述停放臺相對于設(shè)置移動臺一側(cè)的另一側(cè)設(shè)有滑出架，在停放臺垂直移動臺移動軌跡方向的一側(cè)設(shè)有滑入架，所述停放臺為可升降設(shè)置在機(jī)架上，所述滑出架上的滑道低于滑入架上的滑道設(shè)置，且停放臺的低位置與滑出架的滑道位置對應(yīng)，停放臺的高位置與滑入架的滑道位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述注射器灌裝、抽真空及加塞機(jī)的上管裝置，其特征在于:所述的放管機(jī)構(gòu)包括有活動座，以及用于驅(qū)動位于工位切換機(jī)構(gòu)上管座升降的接管升降驅(qū)動座，所述活動座上設(shè)有用于承接注射器管輸送軌道上注射器管的注射器管承接孔，注射器管承接孔與注射器管輸送軌道底端位置對應(yīng)設(shè)置，注射器管承接孔朝向注射器管輸送軌道的一側(cè)設(shè)有供注射器滑入或滑出的開口，注射器管承接孔的開口與注射器管輸送軌道相適配，所述接管升降驅(qū)動座位于活動座下方位置可升降，所述活動座連接有驅(qū)動活動座在遠(yuǎn)離或靠近注射器管輸送軌道方向上運(yùn)動的活動座驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B67C7/00GK203699878SQ201420074439
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張海波 申請人:溫州市吉諾機(jī)械有限公司