小批量卷煙的密集穿梭揀選車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及煙草物流領域。尤其涉及儲分一體化密集儲煙通道獲取小批量卷煙的密集穿梭揀選車。將原有的儲分一體化密集儲煙通道的末端，固定對應設置的拆煙設備，來獲取單件箱煙的方法，改為在小批量卷煙密集儲煙通道末端設置可以往復運動的穿梭揀選車，穿梭揀選車具有可以上下移動的伸縮撥叉裝置，通過穿梭揀選車的往復行走，以及伸縮撥叉裝置的上下運動，可以對準相應的位置，通過伸縮撥叉裝置的拉撥作用揀選出特定品牌的件煙并輸送至條煙揀選線的輸送輥道。減少了拆煙設備的使用數(shù)量，降低了成本，簡化了系統(tǒng)，便于后期維護。
【專利說明】小批量卷煙的密集穿梭揀選車
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及煙草物流領域。尤其涉及儲分一體化密集儲煙通道獲取小批量卷煙的密集穿梭揀選車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段煙草物流領域，為獲取一種品牌單件件煙，在箱煙進入條煙揀選線前，首先將整托盤件煙(30件)拆零為同一品牌的單件件煙，件煙通過疊煙設備疊成5件一跺的跺煙，同種品牌的跺煙，存儲在密集并排布置的儲煙通道內(nèi)，儲煙通道由動力輥筒或者鏈條輸送構(gòu)成并提供動力，跺煙緊密排列在一起進入儲煙通道末端，每個儲煙通道的末端均設置有拆煙設備；需求這種品牌的件煙時，對應的拆煙設備工作，拆取對應數(shù)目的件煙至輸送線。
[0003]對于需求量較大的大品牌卷煙，這種件煙的獲取方法揀選效率高，能夠滿足條煙揀選線的需要；但對于需求量較少、且出庫分揀效率要求不太高的小批量卷煙，此種方法使用的設備多，系統(tǒng)復雜，后期維護不方便，直接造成生產(chǎn)存儲成本增高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述方法缺點，本實用新型提供了一種適用于小批量卷煙的密集穿梭揀選車。
[0005]本實用新型的基本構(gòu)思是:將原有的儲分一體化密集儲煙通道的末端，固定對應設置的拆煙設備，來獲取單件箱煙的方法，改為在小批量卷煙密集儲煙通道末端設置可以往復運動的穿梭揀選車，穿梭揀選車具有可以上下移動的伸縮撥叉裝置，通過穿梭揀選車的往復行走，以及伸縮撥叉裝置的上下運動，可以對準相應的位置，通過伸縮撥叉裝置的拉撥作用揀選出特定品牌的件煙并輸送至條煙揀選線的輸送輥道。減少了拆煙設備的使用數(shù)量，降低了成本，簡化了系統(tǒng)，便于后期維護。
[0006]為減少設備的投入，降低系統(tǒng)復雜程度以及降低成本，對于需求較小的小批量卷煙可采取如下揀選方式:密集儲煙通道的多組密集輸送輥道并排排列，穿梭揀選車布置在密集輸送輥道末端，穿梭揀選車可以在天軌與地軌之間做往復運動，并布置有相應的導向機構(gòu)確保穿梭揀選車運動精度。
[0007]穿梭揀選車主要由行走機構(gòu)，伸縮撥叉裝置，提升機構(gòu)，電控柜以及操作平臺構(gòu)成。
[0008]工作時，通過行走機構(gòu)穿梭揀選車可以在密集輸送輥道末端做往復直線運動，通過提升機構(gòu)可以將伸縮撥叉裝置提升至指定高度，通過伸縮撥叉裝置可以將所需件煙揀選進小車內(nèi)，運送到輸送輥道上。
[0009]一種小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是包括沿天軌和地軌運動的框架結(jié)構(gòu)的行走機構(gòu)，在行走機構(gòu)的框架內(nèi)設置的提升機構(gòu)，所述的提升機構(gòu)內(nèi)設置的伸縮撥叉裝置，固定在車體上的電控柜以及操作平臺。[0010]行走機構(gòu)由行走框架、置于所述行走框架上的行走電機、行走電機驅(qū)動的行走主動輪，以及導向輪、行走從動輪構(gòu)成:行走電機輸出軸與行走主動輪同心并與其連接，行走從動輪鉸支在行走框架上并與行走主動輪底面共面，行走框架的底部和頂部分別安裝對稱分布的導向輪與天軌、地軌相吻接。
[0011]行走電機轉(zhuǎn)動帶動行走主動輪轉(zhuǎn)動帶動行走框架運動，在此過程中布置于天軌與地軌上的導向輪對車體進行很好的導向作用，保證車體的運動精度。
[0012]伸縮撥叉裝置由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉，導向輪，鏈條，導向鏈輪，伸縮貨叉電機固定板，伸縮貨叉電機鏈輪，鏈輪固定鉸支座以及撥叉構(gòu)成:撥叉固定在伸縮貨叉上叉末端下方，伸縮貨叉中叉兩側(cè)有導向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉在伸縮貨叉中叉有導向槽側(cè)均固定有若干導向輪，導向輪與伸縮貨叉中叉的導向槽形成配合，伸縮貨叉電機連接伸縮貨叉電機固定板，伸縮貨叉電機固定板固定在伸縮貨叉底叉上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機鏈輪，導向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上，鏈輪固定鉸支座固定在伸縮貨叉底叉上，鏈條依次繞過伸縮貨叉電機鏈輪，導向鏈輪以及伸縮貨叉中叉兩端。
[0013]伸縮貨叉電機鏈輪通過伸縮貨叉電機正反轉(zhuǎn)可以帶動伸縮貨叉中叉左右移動:
[0014]伸縮貨叉底叉固定不動，當伸縮貨叉中叉向左移動時，特定的鏈條以及導向鏈輪的布置，伸縮貨叉上叉也會向左移動且移動距離為伸縮貨叉中叉移動距離的2倍。特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法是指導向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上并與其構(gòu)成一個鏈條導向組，鏈條導向組一組固定在伸縮貨叉底叉前端，另一組固定在伸縮貨叉中叉后端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉前端，一端固定在伸縮貨叉中叉后端并依次繞過兩個導向鏈輪；
[0015]伸縮貨叉底叉固定不動，當伸縮貨叉中叉向右移動時，特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉也會向右移動且移動距離為伸縮貨叉中叉移動距離的2倍。特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法是指導向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上并與其構(gòu)成一個鏈條導向組，鏈條導向組一組固定在伸縮貨叉底叉后端，另一組固定在伸縮貨叉中叉前端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉后端，一端固定在伸縮貨叉中叉前端并依次繞過兩個導向鏈輪。
[0016]提升機構(gòu)由提升電機，提升框架，導向輪組，阻擋機構(gòu)，導向桿，雙排鏈輪，鉸支座，鏈條，單排鏈輪，主動齒輪，主動鏈輪，從動齒輪，動鏈輪，鏈條以及鏈條構(gòu)成:雙排鏈輪由大小兩個鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座上，主動齒輪、主動鏈輪與提升電機輸出軸同心固定，從動齒輪與從動鏈輪同軸并鉸支在鉸支座上，單排鏈輪鉸支在機體框架上端，鏈條繞過雙排鏈輪大鏈輪以及單排鏈輪，一端固定在提升框架上端，一端固定在提升框架下端，主動齒輪、從動齒輪分別與主動鏈輪，從動鏈輪同軸連接，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。
[0017]雙排鏈輪轉(zhuǎn)動時，通過鏈條傳動，提升框架可以上下移動，主動齒輪、從動齒輪分別與主動鏈輪，從動鏈輪同軸連接，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，當提升電機轉(zhuǎn)動時，主動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，與兩齒輪同軸的鏈輪主動鏈輪與從動鏈輪轉(zhuǎn)動方向相反，與兩鏈輪通過鏈條以及鏈條連接的兩雙排鏈輪轉(zhuǎn)動方向相反，通過鏈條的傳動，提升框架左右兩端受到鏈條平衡的拉力，提升下降動作平穩(wěn)，提升框架左右兩端設置有導向輪組，提升下降動力均由提升電機提供，運行平穩(wěn)、定位精度高。[0018]阻擋機構(gòu)以及導向桿均固定在提升框架上。阻擋機構(gòu)可以伸縮阻擋件煙，導向桿可對件煙有很好的導向作用。
[0019]本實用新型可以滿足小批量卷煙的揀選需要，降低成本，簡化系統(tǒng)，后期維護方便。實現(xiàn)本方法所用主要設備穿梭揀選車，采用拉撥的方式揀選件煙，揀選時只需克服件煙間的摩擦力，與傳統(tǒng)提升揀選方式相比減小了對貨叉運動精度的要求，減小了電機功率，體積小巧，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2穿梭揀選車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3穿梭揀選車提升機構(gòu)原理圖。
[0023]圖4穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖5穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0025]圖6穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0026]圖7穿梭揀選車取件煙過程示意圖。
[0027]圖8穿梭揀選車放件煙過程示意圖。
[0028]圖9帶托盤揀選功能系統(tǒng)示意圖。
[0029]圖10穿梭揀選車揀選托盤示意圖。
[0030]圖11帶托盤揀選功能單機示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1.穿梭揀選車
[0033]2.行走機構(gòu):2-1.行走電機2-2.行走主動輪2_3.導向輪2_4.行走從動輪2_5.行走框架
[0034]3.伸縮撥叉裝置:3-1.導向輪3-2.伸縮貨叉中叉3_3.伸縮貨叉上叉3_4.鏈條3-5.導向鏈輪3-6.伸縮貨叉電機固定板3-7.伸縮貨叉電機鏈輪3-8.鏈輪固定鉸支座，3-9.伸縮貨叉底叉，3-10.伸縮貨叉電機，3-11.撥叉
[0035]4.提升機構(gòu):4-1.提升電機4-2.提升框架4_3.導向輪組4_4.阻擋機構(gòu)4_5.導向桿4-6.雙排鏈輪4-7.鉸支座4-8.鏈條4-9.單排鏈輪4-10.主動齒輪4-11.主動鏈輪4-12.從動齒輪4-13.從動鏈輪4-14.鏈條4-15.鏈條
[0036]5.電控柜
[0037]6.操作平臺
[0038]7.天軌
[0039]8.地軌
[0040]9.件煙
[0041]10.密集輸送輥道
[0042]11.輸送輥道
[0043]12.升降平臺裝置:12-1.升降平臺12-2.直線軸承12_3.光軸12_4.電缸
[0044]13.托盤
[0045]14.翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu):14-1.翻轉(zhuǎn)電機固定板14-2.翻轉(zhuǎn)電機14_3.翻轉(zhuǎn)板【具體實施方式】
[0046]以下結(jié)合附圖，介紹本實用新型的硬件結(jié)構(gòu)。
[0047]整個系統(tǒng)構(gòu)成:
[0048]如圖1系統(tǒng)示意圖所示:
[0049]多組密集輸送輥道10并排排列，穿梭揀選車I布置在密集輸送輥道10末端，穿梭揀選車I可以在天軌7與地軌8之間做往復運動，并布置有相應的導向機構(gòu)確保穿梭揀選車I運動精度。穿梭揀選車I主要由行走機構(gòu)2，伸縮撥叉裝置3，提升機構(gòu)4，電控柜5以及操作平臺6構(gòu)成。通過行走機構(gòu)2穿梭揀選車I可以在密集輸送輥道10末端做往復直線運動，通過提升機構(gòu)4可以將伸縮撥叉裝置3提升至指定高度，通過伸縮撥叉裝置3可以將所需件煙9揀選入輸送輥道11。
[0050]穿梭揀選車I電控器件布置于電控柜5內(nèi)，檢修調(diào)試時操作者可以在操作平臺6上進行操作。
[0051]穿梭揀選車結(jié)構(gòu):
[0052]如圖1系統(tǒng)示意圖，圖2穿梭揀選車結(jié)構(gòu)示意圖所示:
[0053]小批量卷煙揀選主要依靠穿梭揀選車I實現(xiàn)，穿梭揀選車I主要由行走機構(gòu)2，伸縮撥叉裝置3，提升機構(gòu)4，電控柜5以及操作平臺6構(gòu)成。
[0054]如圖2穿梭揀選車結(jié)構(gòu)示意圖所示:
[0055]行走機構(gòu)2主要由行走電機2-1、行走主動輪2-2、導向輪2_3、行走從動輪2_4以及行走框架2-5構(gòu)成。
[0056]行走電機2-1輸出軸與行走主動輪2-2同心并與其連接，行走從動輪2-4鉸支在行走框架2-5上并與行走主動輪2-2底面共面，行走電機2-1轉(zhuǎn)動帶動行走主動輪2-2轉(zhuǎn)動帶動車體運動，在此過程中布置于天軌7與地軌8上的導向輪2-3對車體進行很好的導向作用，保證車體的運動精度。
[0057]如圖4穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0058]伸縮撥叉裝置3主要由伸縮貨叉底叉3-9，伸縮貨叉中叉3-2，伸縮貨叉上叉3_3，導向輪3-1，鏈條3-4，導向鏈輪3-5，伸縮貨叉電機固定板3-6，伸縮貨叉電機鏈輪3_7，鏈輪固定鉸支座3-8以及撥叉3-10構(gòu)成。撥叉3-11固定在伸縮貨叉上叉3-3末端下方，伸縮貨叉中叉3-2兩側(cè)開有導向槽，伸縮貨叉底叉3-9以及伸縮貨叉上叉3-3在伸縮貨叉中叉3-2開有導向槽側(cè)均固定有若干導向輪3-1，導向輪3-1與伸縮貨叉中叉3-2的導向槽可以形成很好的配合使得貨叉間的相對運動十分平穩(wěn)。伸縮貨叉電機3-10通過伸縮貨叉電機固定板3-6固定在伸縮貨叉底叉3-9上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機鏈輪3-7，導向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上，鏈輪固定鉸支座3-8固定在伸縮貨叉底叉3-9上。如圖所示鏈條3-4依次繞過伸縮貨叉電機鏈輪3-7，導向鏈輪3-5以及伸縮貨叉中叉3-2兩端。伸縮貨叉電機鏈輪3-7通過伸縮貨叉電機3-10正反轉(zhuǎn)可以帶動伸縮貨叉中叉3-2左右移動。
[0059]如圖5穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0060]伸縮貨叉底叉3-9固定不動，當伸縮貨叉中叉3-2向左移動時，通過圖示特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉3-3也會向左移動且移動距離為伸縮貨叉中叉3-2移動距離的2倍。特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法是指導向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上并與其構(gòu)成一個鏈條導向組，如圖示鏈條導向組一組固定在伸縮貨叉底叉3-9前端，另一組固定在伸縮貨叉中叉3-2后端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉3-3前端，一端固定在伸縮貨叉中叉3-2后端并依次繞過兩個導向鏈輪3-5。
[0061]如圖6穿梭揀選車伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0062]伸縮貨叉底叉3-9固定不動，當伸縮貨叉中叉3-2向右移動時，通過圖示特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉3-3也會向右移動且移動距離為伸縮貨叉中叉
3-2移動距離的2倍。特定的鏈條以及導向鏈輪的布置方法是指導向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上并與其構(gòu)成一個鏈條導向組，如圖示鏈條導向組一組固定在伸縮貨叉底叉3-9后端，另一組固定在伸縮貨叉中叉3-2前端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉3-3后端，一端固定在伸縮貨叉中叉3-2前端并依次繞過兩個導向鏈輪3-5。
[0063]如圖2穿梭揀選車結(jié)構(gòu)示意圖，圖3穿梭揀選車提升機構(gòu)原理圖，圖7穿梭揀選車取件煙過程示意圖所示:
[0064]提升機構(gòu)4主要由提升電機4-1，提升框架4-2，導向輪組4_3，阻擋機構(gòu)4_4，導向桿4-5，雙排鏈輪4-6，鉸支座4-7，鏈條4-8，單排鏈輪4_9，主動齒輪4_10，主動鏈輪
4-11，從動齒輪4-12，動鏈輪4-13，鏈條4-14以及鏈條4-15構(gòu)成。雙排鏈輪4_6由大小兩個鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座4-7上，主動齒輪4-10、主動鏈輪4-11與提升電機4-1輸出軸同心固定，從動齒輪4-12與從動鏈輪4-13同軸并鉸支在鉸支座4-7上，單排鏈輪4_9鉸支在機體框架上端，鏈條4-8如圖示纏繞，鏈條4-8繞過雙排鏈輪4-6大鏈輪以及單排鏈輪4-9，一端固定在提升框架4-2上端，一端固定在提升框架4-2下端，雙排鏈輪4-6轉(zhuǎn)動時，通過鏈條4-8傳動，提升框架4-2可以上下移動，主動齒輪4-10、從動齒輪4-12分別與主動鏈輪4-11，從動鏈輪4-13同軸連接，主動齒輪4-10與從動齒輪4-12相嚙合，當提升電機4-1轉(zhuǎn)動時，主動齒輪4-10與從動齒輪4-12轉(zhuǎn)動方向相反，與兩齒輪同軸的鏈輪主動鏈輪4-11與從動鏈輪4-13轉(zhuǎn)動方向相反，與兩鏈輪通過鏈條4-14以及鏈條4_15連接的兩雙排鏈輪4-6轉(zhuǎn)動方向相反，通過鏈條4-8的傳動，提升框架4-2左右兩端受到鏈條平衡的拉力，提升下降動作平穩(wěn)，提升框架4-2左右兩端設置有導向輪組4-3，提升下降動力均由提升電機4-1提供，運行平穩(wěn)、定位精度高。阻擋機構(gòu)4-4以及導向桿4-5均固定在提升框架4-2上，阻擋機構(gòu)4-4可以伸縮阻擋件煙，導向桿4-5可對件煙有很好的導向作用。
[0065]工作流程:
[0066]a.取件煙
[0067]如圖7穿梭揀選車取件煙過程示意圖所示:
[0068]密集輸送輥道10存儲到指定數(shù)目的件煙9時，穿梭揀選車I根據(jù)指令行駛到指定的密集輸送輥道10末端停止，與此同時提升機構(gòu)4開始運動，通過提升電機4-1的運轉(zhuǎn)，提升機構(gòu)4運動到指定的高度，固定于提升機構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時運動到指定高度，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10前伸位于第I列與第2列跺煙之間，提升機構(gòu)4帶動伸縮撥叉裝置3向下運動，撥叉3-10運動至指定的高度后，提升機構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3停止運動，阻擋機構(gòu)4-4前伸阻擋住第二件件煙，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10做回程運動將件煙9撥入穿梭揀選車I內(nèi)部，穿梭揀選車完成單次取件煙動作，如有需求穿梭揀選車重復上述動作再次揀選件煙。取件煙時由于有阻擋機構(gòu)4-4的阻擋作用以及導向桿4-5的導向作用，整個過程平穩(wěn)順暢。
[0069]b.放件煙
[0070]如圖7穿梭揀選車取件煙過程示意圖，圖8穿梭揀選車放件煙過程示意圖所示:
[0071]取件煙動作完成后，阻擋機構(gòu)4-4后伸，在行走電機2-1的驅(qū)動下，穿梭揀選車I向輸送輥道11方向運動，運動至指定位置后，通過提升電機4-1的運轉(zhuǎn)，提升機構(gòu)4運動到指定的高度，固定于提升機構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時運動到指定高度，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10后縮將件煙9撥向輸送輥道11特定位置后停止運動，通過提升電機4-1的運轉(zhuǎn)，提升機構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3向上運動到指定的高度，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10復位，進行取件煙動作。
[0072]實施例二:
[0073]對于以托盤作為載體的小品牌卷煙密集倉儲通道，使用本穿梭揀選車同樣可以實現(xiàn)單件件煙的揀選。托盤厚度較小，直接拉撥會產(chǎn)生撞擊，影響運行穩(wěn)定性，可在提升機構(gòu)4上設置升降平臺裝置解決這一問題:設備揀選件煙時，平臺落下，留出足夠大的空間揀選件煙；設備揀選托盤時，平臺升起，減小托盤落差，運行平穩(wěn)。
[0074]為了進一步說明本實施例，結(jié)合附圖對其說明:
[0075]1.結(jié)構(gòu)說明:
[0076]如圖2穿梭揀選車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9帶托盤揀選功能系統(tǒng)示意圖所示:
[0077]所述的提升機構(gòu)4上的升降平臺裝置12由升降平臺12-1，直線軸承12_2，光軸12-3，電缸12-4構(gòu)成。電缸12-4固定在提升框架4_2上，其輸出伸縮桿頂端與升降平臺12-1固定，當電缸12-4伸縮桿做往復運動，升降平臺12-1上下移動，由于有直線軸承12-2和光軸12-3的導向作用，升降平臺12-1的升降過程平穩(wěn)、穩(wěn)定。
[0078]2.過程說明:
[0079]如圖7穿梭揀選車取件煙過程示意圖所示，圖8穿梭揀選車放件煙過程示意圖，圖9帶托盤揀選功能系統(tǒng)示意圖圖10穿梭揀選車揀選托盤示意圖所示:
[0080]取放件煙的過程中升降平臺12-1位于提升機構(gòu)4底端，過程如上所述，針對取放托盤的過程進行進一步說明:
[0081]A.取托盤:
[0082]單個托盤13上布置有3跺件煙9，每跺件煙為5件，件煙9揀選完成后需要對托盤13進行揀選。穿梭揀選車I根據(jù)指令行駛到指定的密集輸送輥道10末端停止，與此同時提升機構(gòu)4開始運動，通過提升電機4-1的運轉(zhuǎn)，提升機構(gòu)4運動到指定的高度，固定于提升機構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時運動到指定高度，電缸12-4帶動升降平臺12-1升至指定高度停止運動，伸縮撥叉裝置3前伸到指定位置，提升機構(gòu)4帶動伸縮撥叉裝置3向下運動，撥叉3-10運動至指定的高度后，提升機構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3停止運動，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10做回程運動將托盤13撥入升起的升降平臺12-1上，穿梭揀選車完成取托盤動作。
[0083]B.放托盤:
[0084]取托盤動作完成后，在行走電機2-1的驅(qū)動下，穿梭揀選車I向輸送輥道11方向運動，運動至指定位置后，通過提升電機4-1的運轉(zhuǎn)，提升機構(gòu)4運動到指定的高度，固定于提升機構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時運動到指定高度，伸縮貨叉電機3-10帶動伸縮撥叉裝置3運動，撥叉3-10后縮將托盤13撥向輸送輥道11特定位置后停止運動，升降平臺12-1回位,撥叉3-10復位，完成放托盤動作。
[0085]實施例三:
[0086]實施例二中所述的提升機構(gòu)4上的升降平臺裝置12，可以由所述的提升機構(gòu)4上的翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)14替代，其用途相同，僅僅是結(jié)構(gòu)的形式變換。
[0087]所述的翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)14由固定在提升框架4-2上的兩套翻轉(zhuǎn)電機固定板14-1，翻轉(zhuǎn)電機14-2，翻轉(zhuǎn)板14-3構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機14-2通過翻轉(zhuǎn)電機固定板14_1固定在提升框架4-2上，翻轉(zhuǎn)板14-3固定在翻轉(zhuǎn)電機14-2輸出軸端。
[0088]2套翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)14協(xié)同運作，通過翻轉(zhuǎn)電機14-2的旋轉(zhuǎn)，兩翻轉(zhuǎn)板14_3可形成一承載托盤的平臺，揀選件煙時，兩翻轉(zhuǎn)板14-3復位。托盤以及件煙的揀選過程在以上實施例中已經(jīng)詳述，此處不再作過多說明，值得指出的是，形成托盤揀選平臺的機構(gòu)也可以是電缸帶動的旋轉(zhuǎn)閘板機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是包括沿天軌和地軌運動的框架結(jié)構(gòu)的行走機構(gòu)，在行走機構(gòu)的框架內(nèi)設置的提升機構(gòu)，所述的提升機構(gòu)內(nèi)設置的伸縮撥叉裝置，固定在車體上的電控柜以及操作平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是:所述的行走機構(gòu)由行走框架、置于所述行走框架上的行走電機、行走電機驅(qū)動的行走主動輪，以及導向輪、行走從動輪構(gòu)成:行走電機輸出軸與行走主動輪同心并與其連接，行走從動輪鉸支在行走框架上并與行走主動輪底面共面，行走框架的底部和頂部分別安裝對稱分布的導向輪與天軌、地軌相吻接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是:所述的伸縮撥叉裝置由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉，導向輪，鏈條，導向鏈輪，伸縮貨叉電機固定板，伸縮貨叉電機鏈輪，鏈輪固定鉸支座以及撥叉構(gòu)成:撥叉固定在伸縮貨叉上叉末端下方，伸縮貨叉中叉兩側(cè)有導向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉在伸縮貨叉中叉有導向槽側(cè)均固定有若干導向輪，導向輪與伸縮貨叉中叉的導向槽形成配合，伸縮貨叉電機連接伸縮貨叉電機固定板，伸縮貨叉電機固定板固定在伸縮貨叉底叉上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機鏈輪，導向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上，鏈輪固定鉸支座固定在伸縮貨叉底叉上，鏈條依次繞過伸縮貨叉電機鏈輪，導向鏈輪以及伸縮貨叉中叉兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是:所述的提升機構(gòu)由提升電機，提升框架，導向輪組，阻擋機構(gòu)，導向桿，雙排鏈輪，鉸支座，鏈條，單排鏈輪，主動齒輪，主動鏈輪，從動齒輪，動鏈輪，鏈條以及鏈條構(gòu)成:雙排鏈輪由大小兩個鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座上，主動齒輪、主動鏈輪與提升電機輸出軸同心固定，從動齒輪與從動鏈輪同軸并鉸支在鉸支座上，單排鏈輪鉸支在機體框架上端，鏈條繞過雙排鏈輪大鏈輪以及單排鏈輪，一端固定在提升框架上端，一端固定在提升框架下端，主動齒輪、從動齒輪分別與主動鏈輪，從動鏈輪同軸連接，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，阻擋機構(gòu)以及導向桿均固定在提升框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是:所述的提升機構(gòu)上設有升降平臺裝置，所述的升降平臺裝置由升降平臺，直線軸承，光軸，電缸構(gòu)成，電缸固定在提升框架上，其輸出伸縮桿頂端與升降平臺固定，當電缸伸縮桿做往復運動，升降平臺上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車，其特征是:所述的提升機構(gòu)上設置翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)平臺機構(gòu)由固定在提升框架上的兩套翻轉(zhuǎn)電機固定板，翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)板構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機通過翻轉(zhuǎn)電機固定板固定在提升框架上，翻轉(zhuǎn)板固定在翻轉(zhuǎn)電機輸出軸端。
【文檔編號】B65G47/90GK203794205SQ201420196271
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞, 李廣勇 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司