伺服分道的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及伺服分道機(jī)。機(jī)架頂部的左端安裝左支架，旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心安裝在左支架上；機(jī)架頂部的右端安裝右支架，伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右支架上；分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，兩件方管固定板固定在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心上的固定板底部，兩件方管固定板固定在伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥塊上，導(dǎo)向方管共有兩件，每件導(dǎo)向方管的兩端分別固定在兩端的方管固定板上，兩件導(dǎo)向方管之間的區(qū)域用于放置塑瓶；所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩套面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的夾瓶組件，兩套夾瓶組件分別安裝在兩件導(dǎo)向方管的右端上料端，夾瓶組件用于將進(jìn)入分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的塑瓶夾住。本實(shí)用新型可以減少塑瓶受到擠壓變形，可以實(shí)現(xiàn)塑瓶快速有效的分道功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱機(jī)的快捷方便裝箱。
【專利說(shuō)明】伺服分道機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塑瓶分道設(shè)備，具體地說(shuō)是一種對(duì)于塑瓶自動(dòng)裝箱機(jī)能夠快捷方便裝箱的伺服分道機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為方便塑瓶自動(dòng)裝箱機(jī)能夠的快捷方便裝箱作業(yè)。對(duì)于常規(guī)的塑瓶分道設(shè)備來(lái)說(shuō)，都是靠無(wú)壓力鏈板線來(lái)推動(dòng)塑瓶自己進(jìn)行分道。由于目前的塑瓶(100ml，250ml，500ml)壁都比較薄，受到一定的擠壓力后容易發(fā)生變形，進(jìn)入到裝箱系統(tǒng)后容易發(fā)生裝箱位置的偏離，造成裝箱困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種伺服分道機(jī)，其可以減少塑瓶受到擠壓變形，可以實(shí)現(xiàn)塑瓶快速有效的分道功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱機(jī)的快捷方便裝箱。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:伺服分道機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心、伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)；
[0005]所述機(jī)架頂部的左端安裝左支架，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心安裝在左支架上，旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心包括導(dǎo)向軸支座、旋轉(zhuǎn)軸承座、固定板、直線軸承固定板和第二直線軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸承座下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件支承安裝在固定板上，固定板固定在左支架的橫梁上；所述直線軸承固定板中部固定在旋轉(zhuǎn)軸承座頂部，直線軸承固定板兩端各固定安裝一個(gè)第二直線軸承，所述第二導(dǎo)向軸穿設(shè)在第二直線軸承內(nèi)，第二導(dǎo)向軸端部固定安裝導(dǎo)向軸支座；
[0006]所述機(jī)架頂部的右端安裝右支架，所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右支架上，伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定架、電機(jī)同步帶輪、滾珠絲杠、絲母、軸承座固定板、從動(dòng)同步帶輪、線性滑軌、線性滑軌架、滑座板、撥塊座和撥塊；伺服電機(jī)安裝在電機(jī)固定架上，電機(jī)固定架固定在右支架的橫梁上，伺服電機(jī)的輸出軸端安裝電機(jī)同步帶輪；所述滾珠絲杠縱向布置，滾珠絲杠上配有絲母；滾珠絲杠的前后兩端分別通過(guò)軸承支承安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座固定在軸承座固定板上，所述軸承座固定板固定在右支架橫梁的前后兩端；所述滾珠絲桿端部安裝從動(dòng)同步帶輪，所述從動(dòng)同步帶輪與電機(jī)同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接傳動(dòng)；兩件線性滑軌縱向布置，分別設(shè)置在滾珠絲杠兩側(cè)，線性滑軌固定在線性滑軌架上，線性滑軌架固定在右支架的橫梁上；所述滑座板放置在線性滑軌上并與線性滑軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑座板與滾珠絲杠上的絲母連接；所述撥塊座連接在滑座板底部，撥塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件連接在撥塊座上；
[0007]所述分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方管和方管固定板，所述方管固定板共有四件，其中兩件方管固定板固定在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心上的固定板底部，另外兩件方管固定板固定在伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥塊上，所述導(dǎo)向方管共有兩件，每件導(dǎo)向方管的兩端分別固定在兩端的方管固定板上，兩件導(dǎo)向方管之間的區(qū)域用于放置塑瓶；
[0008]所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩套面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的夾瓶組件，兩套夾瓶組件分別安裝在兩件導(dǎo)向方管的右端上料端，夾瓶組件用于將進(jìn)入分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的塑瓶夾住。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾瓶機(jī)構(gòu)中，每套夾瓶組件包括夾瓶皮帶、皮帶固定板、氣缸固定板、第一導(dǎo)向軸、第一直線軸承和氣缸，所述氣缸固定板固定在導(dǎo)向方管上，氣缸固定板兩端各安裝一件第一直線軸承，第一直線軸承內(nèi)配裝有第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸另一端連接皮帶固定板，所述氣缸一端連接氣缸固定板，氣缸另一端連接皮帶固定板，所述皮帶固定板內(nèi)側(cè)面上安裝夾瓶皮帶；兩套夾瓶組件中的夾瓶皮帶正面相對(duì)，氣缸的活塞桿伸出時(shí)，兩套夾瓶組件中的夾瓶固定板相向靠近，夾瓶皮帶夾住塑瓶。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠絲杠的前后兩端分別通過(guò)角接觸軸承支承安裝在軸承座內(nèi)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心外設(shè)置有第二罩殼，所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外設(shè)置有第一罩殼。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架的支腿底部設(shè)有調(diào)整腳。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)支承軸承組件包括端面軸承和深溝球軸承。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型可以減少塑瓶受到擠壓變形，可以實(shí)現(xiàn)塑瓶快速有效的分道功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱機(jī)的快捷方便裝箱。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為圖1的左視圖。
[0018]圖4為圖1的立體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖所示:實(shí)施例中的伺服分道機(jī)主要由機(jī)架14、旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心、伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)組成。
[0021]如圖廣圖4所示，所述機(jī)架14頂部的左端安裝左支架12，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心安裝在左支架12上，旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心包括導(dǎo)向軸支座26、旋轉(zhuǎn)軸承座28、固定板29、直線軸承固定板27和第二直線軸承32 ;所述旋轉(zhuǎn)軸承座28下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件33支承安裝在固定板29上，固定板29固定在左支架12的橫梁上；所述直線軸承固定板27中部固定在旋轉(zhuǎn)軸承座28頂部，直線軸承固定板27兩端各固定安裝一個(gè)第二直線軸承32，所述第二導(dǎo)向軸31穿設(shè)在第二直線軸承32內(nèi)，第二導(dǎo)向軸31端部固定安裝導(dǎo)向軸支座26。
[0022]如圖f圖4所示，所述機(jī)架14頂部的右端安裝右支架8，所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右支架8上，伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、電機(jī)固定架3、電機(jī)同步帶輪4、滾珠絲杠23、絲母24、從動(dòng)同步帶輪5、軸承座固定板6、線性滑軌22、線性滑軌架7、滑座板15、撥塊座9和撥塊10 ;伺服電機(jī)2安裝在電機(jī)固定架3上，電機(jī)固定架3固定在右支架8的橫梁上，伺服電機(jī)2的輸出軸端安裝電機(jī)同步帶輪4 ;所述滾珠絲杠23縱向布置，滾珠絲杠23上配有絲母24 ;滾珠絲杠23的前后兩端分別通過(guò)角接觸軸承支承安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座固定在軸承座固定板6上,所述軸承座固定板6固定在右支架8橫梁的前后兩端；所述滾珠絲桿端部安裝從動(dòng)同步帶輪5，所述從動(dòng)同步帶輪5與電機(jī)同步帶輪4之間通過(guò)同步帶連接傳動(dòng)；兩件線性滑軌22縱向布置，分別設(shè)置在滾珠絲杠23兩側(cè)，線性滑軌22固定在線性滑軌架7上，線性滑軌架7固定在右支架8的橫梁上；所述滑座板15放置在線性滑軌22上并與線性滑軌22構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑座板15與滾珠絲杠23上的絲母24連接；所述撥塊座9連接在滑座板15底部，撥塊10通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件33連接在撥塊座9上；
[0023]如圖f圖4所示，所述分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向方管11和方管固定板30組成，所述方管固定板30共有四件，其中兩件方管固定板30固定在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心上的固定板29底部，另外兩件方管固定板30固定在伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥塊10上，所述導(dǎo)向方管11共有兩件，每件導(dǎo)向方管11的兩端分別固定在兩端的方管固定板30上，兩件導(dǎo)向方管11之間的區(qū)域用于放置塑瓶；
[0024]如圖f圖4所示，所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩套面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的夾瓶組件，兩套夾瓶組件分別安裝在兩件導(dǎo)向方管11的右端上料端，夾瓶組件用于將進(jìn)入分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的塑瓶夾住。本實(shí)用新型實(shí)施例的夾瓶機(jī)構(gòu)中，每套夾瓶組件均是主要由夾瓶皮帶16、皮帶固定板17、氣缸固定板18、第一導(dǎo)向軸19、第一直線軸承20和氣缸21組成,所述氣缸固定板18固定在導(dǎo)向方管11上,氣缸固定板18兩端各安裝一件第一直線軸承20,第一直線軸承20內(nèi)配裝有第一導(dǎo)向軸19，所述第一導(dǎo)向軸19另一端連接皮帶固定板17，所述氣缸21 —端連接氣缸固定板18，氣缸21另一端連接皮帶固定板17，所述皮帶固定板17內(nèi)側(cè)面上安裝夾瓶皮帶16 ;兩套夾瓶組件中的夾瓶皮帶16正面相對(duì)，氣缸21的活塞桿伸出時(shí)，兩套夾瓶組件中的夾瓶固定板29相向靠近，夾瓶皮帶16夾住塑瓶。
[0025]如圖f圖4所示，為了提高本實(shí)用新型的防護(hù)性能，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心外設(shè)置有第二罩殼12，所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外設(shè)置有第一罩殼I。所述機(jī)架14的支腿底部設(shè)有調(diào)整腳25，以便于本實(shí)用新型的調(diào)平。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支承軸承組件33主要由端面軸承和深溝球軸承，這樣可以保證部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)順暢，并有利于提高設(shè)備的使用壽命。
[0027]具體應(yīng)用時(shí)，本實(shí)用新型安裝在自動(dòng)裝箱機(jī)前的分道鏈板線上；在夾瓶機(jī)構(gòu)上安裝有傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到一定數(shù)量的塑瓶進(jìn)入分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，就會(huì)給出信號(hào)，控制夾瓶機(jī)構(gòu)動(dòng)作；夾瓶機(jī)構(gòu)中的氣缸21推動(dòng)兩側(cè)的皮帶固定板17相向靠近，皮帶固定板17上的皮帶抱夾住塑瓶；然后伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)2帶動(dòng)滾珠絲杠23旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠23上的絲母24軸向運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)滑座板15沿著線性滑軌22移動(dòng)；滑座板15移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繞著浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到下一列時(shí)釋放塑瓶，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾瓶機(jī)構(gòu)回復(fù)初始位置，等待下一輪動(dòng)作，依次類推進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.伺服分道機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(14)、旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心、伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架(14)頂部的左端安裝左支架(12)，所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心安裝在左支架(12)上，旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心包括導(dǎo)向軸支座(26)、旋轉(zhuǎn)軸承座(28)、固定板(29)、直線軸承固定板(27)和第二直線軸承(32);所述旋轉(zhuǎn)軸承座(28)下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件(33)支承安裝在固定板(29 )上，固定板(29 )固定在左支架(12 )的橫梁上；所述直線軸承固定板(27 )中部固定在旋轉(zhuǎn)軸承座(28)頂部，直線軸承固定板(27)兩端各固定安裝一個(gè)第二直線軸承(32)，第二導(dǎo)向軸(31)穿設(shè)在第二直線軸承(32)內(nèi)，第二導(dǎo)向軸(31)端部固定安裝導(dǎo)向軸支座(26)； 所述機(jī)架(14)頂部的右端安裝右支架(8)，所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右支架(8)上，伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(2)、電機(jī)固定架(3)、電機(jī)同步帶輪(4)、滾珠絲杠(23)、絲母(24 )、軸承座固定板(6 )、從動(dòng)同步帶輪(5 )、線性滑軌(22 )、線性滑軌架(J)、滑座板(15 )、撥塊座(9)和撥塊(10);伺服電機(jī)(2)安裝在電機(jī)固定架(3)上，電機(jī)固定架(3)固定在右支架(8)的橫梁上，伺服電機(jī)(2)的輸出軸端安裝電機(jī)同步帶輪(4);所述滾珠絲杠(23)縱向布置，滾珠絲杠(23)上配有絲母(24);滾珠絲杠(23)的前后兩端分別通過(guò)軸承支承安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座固定在軸承座固定板(6 )上，所述軸承座固定板(6 )固定在右支架(8)橫梁的前后兩端；所述滾珠絲桿端部安裝從動(dòng)同步帶輪(5)，所述從動(dòng)同步帶輪(5)與電機(jī)同步帶輪(4)之間通過(guò)同步帶連接傳動(dòng)；兩件線性滑軌(22)縱向布置，分別設(shè)置在滾珠絲杠(23)兩側(cè)，線性滑軌(22)固定在線性滑軌架(7)上，線性滑軌架(7)固定在右支架(8)的橫梁上；所述滑座板(15)放置在線性滑軌(22)上并與線性滑軌(22)構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑座板(15)與滾珠絲杠(23 )上的絲母(24)連接；所述撥塊座(9 )連接在滑座板(15 )底部，撥塊(10 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承軸承組件(33 )連接在撥塊座(9 )上； 所述分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方管(11)和方管固定板(30)，所述方管固定板(30)共有四件，其中兩件方管固定板(30)固定在旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心上的固定板(29)底部，另外兩件方管固定板(30)固定在伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥塊(10)上，所述導(dǎo)向方管(11)共有兩件，每件導(dǎo)向方管(11)的兩端分別固定在兩端的方管固定板(30)上，兩件導(dǎo)向方管(11)之間的區(qū)域用于放置塑瓶； 所述夾瓶機(jī)構(gòu)包括兩套面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的夾瓶組件，兩套夾瓶組件分別安裝在兩件導(dǎo)向方管(11)的右端上料端，夾瓶組件用于將進(jìn)入分道導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的塑瓶夾住。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服分道機(jī)，其特征在于:所述夾瓶機(jī)構(gòu)中，每套夾瓶組件包括夾瓶皮帶(16)、皮帶固定板(17)、氣缸固定板(18)、第一導(dǎo)向軸(19)、第一直線軸承(20)和氣缸(21),所述氣缸固定板(18)固定在導(dǎo)向方管(11)上,氣缸固定板(18)兩端各安裝一件第一直線軸承(20)，第一直線軸承(20)內(nèi)配裝有第一導(dǎo)向軸(19)，所述第一導(dǎo)向軸(19)另一端連接皮帶固定板(17)，所述氣缸(21)—端連接氣缸固定板(18)，氣缸(21)另一端連接皮帶固定板(17)，所述皮帶固定板(17)內(nèi)側(cè)面上安裝夾瓶皮帶(16);兩套夾瓶組件中的夾瓶皮帶(16)正面相對(duì)，氣缸(21)的活塞桿伸出時(shí)，兩套夾瓶組件中的夾瓶固定板(29)相向靠近，夾瓶皮帶(16)夾住塑瓶。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服分道機(jī)，其特征在于:所述滾珠絲杠(23)的前后兩端分別通過(guò)角接觸軸承支承安裝在軸承座內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服分道機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)中心外設(shè)置有第二罩殼(12),所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外設(shè)置有第一罩殼(I )。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服分道機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(14)的支腿底部設(shè)有調(diào)整腳(25)。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服分道機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支承軸承組件(33)包括端面軸承和深溝球軸承。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK203958695SQ201420260087
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】蔣磊, 羅小平, 丁金良 申請(qǐng)人:無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司