專利名稱：用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型主 要涉及沖槽機領域，尤其涉及一種用于沖槽機上的一級減速伺服 分度系統(tǒng)。
技術背景沖槽機是用于沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的專用設備。電機轉(zhuǎn)子或定子鐵 芯片放置在分度主軸上端的定心頭上，由分度系統(tǒng)驅(qū)動定心頭按槽數(shù)實現(xiàn)分度運動。目 前，國內(nèi)外伺服分度沖槽機的分度系統(tǒng)有兩種形式一種是采用伺服電機通過兩級高精 度齒輪副減速驅(qū)動分度主軸，實現(xiàn)分度運動；另一種是伺服電機通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動分 度主軸，實現(xiàn)分度運動。第一種分度方式，由于減速比i較大(通常減速比i在20以上)， 當分度主軸每分度一次，轉(zhuǎn)過設定的角度Φ時，伺服電機輸出軸則需要轉(zhuǎn)過i* Φ角度， 增加了伺服電機的每次分度時間，降低了單位時間內(nèi)的分度次數(shù)；第二種分度方式，雖 然減速比i小G = 1)，當分度主軸轉(zhuǎn)過相同的角度，伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)過的角度沒有增 力口，但是負載沖片的轉(zhuǎn)動慣量沒有經(jīng)過減速傳動來轉(zhuǎn)化(負載的轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動慣量=負載轉(zhuǎn) 動慣量/傳動比的平方)，直接加載到伺服電機輸出軸上，不僅影響到伺服電機的啟動和 停止的速度，而且過大的轉(zhuǎn)動慣量比(負載的轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量之比) 會使伺服系統(tǒng)的控制變得困難，甚至不能實現(xiàn)
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種用于沖槽機上的一級 減速伺服分度系統(tǒng)，它采用由伺服電機通過一級齒輪減速，驅(qū)動分度主軸，實現(xiàn)了精確 分度；為了調(diào)整電機鐵芯片上沖出的第一槽與其定位鍵槽之間的夾角，還可以利用伺服 控制系統(tǒng)調(diào)整分度主軸起始位置來實現(xiàn)。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，其特征在 于所述分度箱體上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，分度 箱體上的分度主軸下端固定套裝有主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪，所述主動齒輪和從動 齒輪間的嚙合為無齒側(cè)間隙嚙合。所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于分度主軸上端安 裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片。所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述伺服電機的 輸出軸與主動齒輪之間以及分度主軸與從動齒輪之間均采用脹緊聯(lián)接。這種聯(lián)接方式定 心精度高，承載能力高，裝拆方便。所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所述伺服電機的 輸出軸的軸頭向上。所述主動齒輪和從動齒輪組成高精度無齒側(cè)間隙齒輪副，且中心距可調(diào)。伺服電機通過一級齒輪副驅(qū)動分度主軸作等角度或非等角度的分度。本實用新型通過計算機控制使沖槽機的分度主軸作等角度或非等角度的旋轉(zhuǎn)， 并能夠使分度主軸有附加的旋轉(zhuǎn)量的功能。為了調(diào)整電機鐵芯片上沖出的第一槽與其定 位槽之間的夾角，可以利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)整分度主軸的起始位置而實現(xiàn)。本實用新型 采用人機對話界面，數(shù)據(jù)輸入方便。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型具有分度速度快，分度精度高，操作靈活方便，分度槽數(shù)范圍廣 (4 999槽)的特點，適合沖制直徑為Φ 300 Φ 700之間的沖片。

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
參見附圖。用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體1，分度箱體 1上安裝有伺服電機2，伺服電機2的輸出軸上安裝有主動齒輪3，分度箱體1上分度主 軸5的下端安裝有與主動齒輪3嚙合傳動的從動齒輪4，分度主軸5的上端安裝有定心頭 6，定心頭6上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片7。通過計算機控制伺服電機2驅(qū)動定心頭 6上的電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片7作預設的間歇分度運動，實現(xiàn)槽孔的沖制。伺服電機2輸出軸與主動齒輪3，分度主軸5與從動齒輪4之間，均采用脹緊聯(lián) 接。
權利要求1.用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，其特征在 于所述分度箱體上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，分度 箱體上的分度主軸下端固定套裝有主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪，所述主動齒輪和從動 齒輪間的嚙合為無齒側(cè)間隙嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于分 度主軸上端安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所 述伺服電機的輸出軸與主動齒輪之間以及分度主軸與從動齒輪之間均采用脹緊聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，其特征在于所 述伺服電機的輸出軸的軸頭向上。
專利摘要本實用新型公開了用于沖槽機上的一級減速伺服分度系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套裝有主動齒輪，分度箱體上的分度主軸下端固定套裝有主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪間的嚙合為無齒側(cè)間隙嚙合。本實用新型具有分度速度快，分度精度高，操作靈活方便，分度槽數(shù)范圍廣的特點，適合沖制直徑為φ300～φ700之間的沖片。
文檔編號H02K15/02GK201797418SQ201020543298
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權日2010年9月21日
發(fā)明者單群來, 孫健, 張克清, 蔣萬榆, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機械有限公司