一種堆垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座上的支架、第一工作臺、第一氣缸、第二工作臺和第二氣缸。支架具有縱梁和橫梁，縱梁一端與橫梁固定連接，另一端上安裝第一工作臺，第一工作臺一端和縱梁之間通過轉(zhuǎn)動副連接，第一氣缸一端與支架固定連接，另一端與第一工作臺通過轉(zhuǎn)動副連接；第二工作臺一端與橫梁通過轉(zhuǎn)動副連接，第二氣缸一端與支架固定連接，另一端與第二工作臺通過轉(zhuǎn)動副連接。本實用新型的堆垛機(jī)自動化程度高，無需人工操作，節(jié)約了人力和時間，提高了工作效率，并且避免了工人被劃傷和玻璃毛坯破碎的危險。
【專利說明】 一種堆操機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玻璃生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)過程工序很多，中間需要運(yùn)輸和臨時放置。由于對玻璃進(jìn)行鋼化是比較靠后的工序，在鋼化之前，玻璃毛坯需要放置時，不能水平疊放，如果水平疊放，放在下面的玻璃毛坯容易被壓壞，所以一般是將加工過程中的玻璃毛坯站立放置在L架上。生產(chǎn)線上的單個玻璃毛坯是水平放置的，傳統(tǒng)方式是人工將玻璃毛坯從生產(chǎn)線上取下然后站立放置在L架上。這樣增加了勞動量和工人的工作強(qiáng)度，勞動效率也不高，還具有一定的危險性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)能夠自動將生產(chǎn)線上的玻璃毛坯運(yùn)送到L架上并將玻璃毛坯站立放置。
[0004]本實用新型公開的一種堆垛機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座上的支架、第一工作臺、第一氣缸、第二工作臺和第二氣缸；支架具有縱梁和橫梁，縱梁一端與橫梁固定連接，另一端上安裝第一工作臺，第一工作臺一端和縱梁之間通過轉(zhuǎn)動副連接，第一氣缸一端與支架固定連接，另一端與第一工作臺通過轉(zhuǎn)動副連接；第二工作臺一端與橫梁通過轉(zhuǎn)動副連接，第二氣缸一端與支架固定連接，另一端與第二工作臺通過轉(zhuǎn)動副連接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一工作臺上設(shè)置傳送帶，傳送帶上表面即為第一工作臺的上表面。
[0006]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述第一工作臺開設(shè)有缺口，該缺口可以避免第一工作臺和第二工作臺在轉(zhuǎn)動時相互干涉。
[0007]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述第一氣缸和第二氣缸均有2個，分別相對于第一工作臺、第二工作臺中軸線對稱排列。
[0008]作為上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述橫梁底面設(shè)置有輪子，底座上設(shè)置有與橫梁底面的輪子相對應(yīng)的導(dǎo)軌。
[0009]本實用新型的堆垛機(jī)自動化程度高，無需人工操作，節(jié)約了人力和時間，提高了工作效率，并且避免了工人被劃傷和玻璃毛坯破碎的危險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為堆垛機(jī)的主視圖，也是堆垛機(jī)工作初始狀態(tài)圖；
[0011]圖2為堆垛機(jī)的第一工作臺將玻璃毛坯放置到第二工作臺狀態(tài)示意圖；
[0012]圖3為堆垛機(jī)將玻璃毛坯放置到位完成工作狀態(tài)示意圖；
[0013]圖4為堆垛機(jī)左視圖；
[0014]圖5為堆垛機(jī)左視圖俯視圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型提出的一種堆垛機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、3和4所示，本實用新型公開的一種堆垛機(jī)包括底座1、設(shè)置在底座I上的支架2、第一工作臺3、第一氣缸4、第二工作臺5和第二氣缸6。支架2具有縱梁2-1和橫梁2-2，縱梁2-1 —端與橫梁2-2固定連接，另一端上安裝第一工作臺3，第一工作臺3 —端和縱梁2-1之間通過轉(zhuǎn)動副連接。第一工作臺3上設(shè)置傳送帶，傳送帶上表面即為第一工作臺3的上表面。第一氣缸4 一端與支架2固定連接，另一端與第一工作臺3通過轉(zhuǎn)動副連接；第二工作臺5 —端與橫梁2-2通過轉(zhuǎn)動副連接，第二氣缸6 —端與支架2固定連接，另一端與第二工作臺5通過轉(zhuǎn)動副連接。第一工作臺3的自由端所指向的方向與第二工作臺5的自由端所指向的方向相反。第一工作臺3和第二工作臺5上表面均使用與玻璃摩擦系數(shù)較大的材料。所有轉(zhuǎn)動副均選用鉸鏈。
[0017]所述第一工作臺3開設(shè)有缺口，該缺口可以避免第一工作臺3和第二工作臺5在轉(zhuǎn)動時相互干涉。
[0018]所述第一氣缸4和第二氣缸6均有2個，分別相對于第一工作臺3、第二工作臺5中軸線對稱排列。
[0019]所述橫梁2-2底面設(shè)置有輪子7，底座I上設(shè)置有與橫梁2-2底面的輪子7相對應(yīng)的導(dǎo)軌。
[0020]如圖1所示，初始狀態(tài)時，第一工作臺3處于水平位置，第二工作臺5處于傾斜狀態(tài)。玻璃毛坯從生產(chǎn)線傳送到第一工作臺3上表面上，第一氣缸4的活塞桿收縮，第一工作臺3轉(zhuǎn)動,第一工作臺3的自由端向下運(yùn)動。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_3與第二工作臺5交匯時，玻璃毛坯接觸到第二工作臺5上表面，然后第一工作臺3的自由端繼續(xù)向下運(yùn)動，玻璃毛坯由于第二工作臺5的阻擋不能繼續(xù)向下運(yùn)動，玻璃毛坯就與第一工作臺3的上表面相脫離，這樣玻璃毛坯就被放置到了第二工作臺5的上表面。最后，如圖3所示，第二氣缸6的活塞桿伸展，第二工作臺5轉(zhuǎn)動，第二工作臺5的自由端向上運(yùn)動，玻璃毛坯逐漸被立起來。到達(dá)一定角度后(一般會大于90度)，玻璃毛坯就被站立放置在L架8上了。
[0021]由于生產(chǎn)線和L架8之間有一定距離，輪子7在電動機(jī)的帶動下驅(qū)動支架2向L架8方向運(yùn)動，到達(dá)合適位置后，再通過第一工作臺3和第二工作臺5將玻璃毛坯站立放置在L架8上。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)，其特征在于:包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)上的支架(2)、第一工作臺(3)、第一氣缸(4)、第二工作臺(5)和第二氣缸(6);支架(2)具有縱梁(2-1)和橫梁(2-2)，縱梁(2-1) —端與橫梁(2-2 )固定連接，另一端上安裝第一工作臺(3 )，第一工作臺(3 ) —端和縱梁(2-1)之間通過轉(zhuǎn)動副連接，第一氣缸(4) 一端與支架(2)固定連接，另一端與第一工作臺(3)通過轉(zhuǎn)動副連接；第二工作臺(5) —端與橫梁(2-2)通過轉(zhuǎn)動副連接，第二氣缸(6)—端與支架(2)固定連接，另一端與第二工作臺(5)通過轉(zhuǎn)動副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺(3)上設(shè)置傳送帶，傳送帶上表面即為第一工作臺(3)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺(3)開設(shè)有缺口，該缺口可以避免第一工作臺(3)和第二工作臺(5)在轉(zhuǎn)動時相互干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸(4)和第二氣缸(6)均有2個，分別相對于第一工作臺(3)、第二工作臺(5)中軸線對稱排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)，其特征在于:所述橫梁(2-2)底面設(shè)置有輪子(7)，底座(I)上設(shè)置有與橫梁(2-2)底面的輪子(7)相對應(yīng)的導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G57/00GK203998130SQ201420452286
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】朱峰, 周華, 林 吉, 方述銀 申請人:南京福年光電有限公司