Ic芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,它包括:輸送部和盛放部,輸送部包括導(dǎo)軌、底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝板、絲桿機(jī)構(gòu)、掛鉤;盛放部包括提籃、托盤,IC芯片放置于托盤內(nèi)。本實(shí)用新型將IC芯片放置于托盤內(nèi),托盤放置于提籃內(nèi),由掛鉤提起提籃從而控制提籃的輸送位置,動作迅速精準(zhǔn),極大地提高了清洗效率。
【專利說明】IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品組裝過程中會產(chǎn)生大量報(bào)廢的芯片,目前還沒有任何用于批量回收IC芯片的設(shè)備和方法,因此報(bào)廢的IC芯片都是被直接回收銷毀,造成資源的極大浪費(fèi),不符合節(jié)能減排綠色生產(chǎn)的號召,這些報(bào)廢品中的IC芯片仍然可以回收利用。在回收利用的回收清洗設(shè)備中設(shè)計(jì)一種能夠快速準(zhǔn)確地對IC芯片進(jìn)行輸送的裝置是目前需要解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種動作迅速且精準(zhǔn)的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,它包括:
[0005]輸送部,所述輸送部包括沿水平方向安裝在所述清洗機(jī)內(nèi)的導(dǎo)軌、滑動連接在所述導(dǎo)軌上的底座、用于驅(qū)動所述底座沿所述導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述底座相垂直連接的安裝板、固定在所述安裝板側(cè)壁上的絲桿機(jī)構(gòu)、與所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母相固定連接的掛鉤,所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿與所述底座相垂直;
[0006]盛放部,所述盛放部包括能與所述掛鉤相扣合又能脫離的提籃、擔(dān)設(shè)在所述提籃內(nèi)的托盤,所述IC芯片放置于所述托盤內(nèi)。
[0007]優(yōu)化的,所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述底座上且驅(qū)動軸位于底座下方的電機(jī)、固定在所述導(dǎo)軌的側(cè)面上的齒條、與所述電機(jī)的驅(qū)動軸相固定連接且與所述齒條相嚙合的齒輪,所述電機(jī)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動所述底座在所述導(dǎo)軌上移動。
[0008]優(yōu)化的,所述掛鉤呈倒置的T型,其上部為直桿,其下部為橫桿,所述橫桿帶有防脫落的勾部;所述提籃的側(cè)壁上開設(shè)有L型掛鉤槽,其垂直于所述底座的部分為豎直槽,與所述豎直槽相垂直的部分為橫向槽,所述橫桿由豎直槽進(jìn)入后水平移動進(jìn)入橫向槽從而與所述掛鉤槽扣合。
[0009]進(jìn)一步地,所述橫桿垂直于所述導(dǎo)軌且與底座相平行,所述橫向槽的開設(shè)方向與所述導(dǎo)軌相平行。
[0010]優(yōu)化的,所述托盤包括放置IC芯片的下盤和扣合在所述下盤上用于固定IC芯片位置的上盤。
[0011 ] 進(jìn)一步地,所述下盤上整齊地開設(shè)有多個用于放置IC芯片的放置槽,所述IC芯片放置在所述放置槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地,所述下盤其中相對的兩條側(cè)邊上固定有便于提放的把手。
[0013]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型將IC芯片放置于托盤內(nèi),托盤放置于提籃內(nèi),由掛鉤提起提籃從而控制提籃的輸送位置,動作迅速精準(zhǔn),回收產(chǎn)能大,每盤可輸送400片/批次,極大地提高了清洗效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0015]附圖2為本實(shí)用新型提籃的立體視圖;
[0016]附圖3為本實(shí)用新型托盤的立體視圖;
[0017]以上附圖中:1、導(dǎo)軌;2、底座;3、安裝板;4、絲桿機(jī)構(gòu);5、掛鉤;6、提籃;7、托盤;
8、驅(qū)動機(jī)構(gòu);41、螺母;42、螺桿;51、直桿;52、橫桿;61、掛鉤槽;71、下盤;72、上盤;73、放置槽;74、把手;81、電機(jī);82、齒條;83、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1所示,本IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,它包括:輸送部、盛放部。
[0020]輸送部包括沿水平方向安裝在清洗機(jī)內(nèi)的導(dǎo)軌1、滑動連接在導(dǎo)軌I上的底座2、用于驅(qū)動底座2沿導(dǎo)軌I滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)8,與底座2相垂直連接的安裝板3、固定在安裝板3側(cè)壁上的絲桿機(jī)構(gòu)4、與絲桿機(jī)構(gòu)4的螺母41相固定連接的掛鉤5。絲桿機(jī)構(gòu)4的螺桿42與底座2相垂直;驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括固定在底座2上且驅(qū)動軸位于底座2下方的電機(jī)81、固定在導(dǎo)軌I的側(cè)面上的齒條82、與電機(jī)81的驅(qū)動軸相固定連接且與齒條82相嚙合的齒輪83,電機(jī)81的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動底座2在導(dǎo)軌I上移動。掛鉤5呈倒置的T型,其上部為直桿51,其下部為橫桿52,所述橫桿52帶有防脫落的勾部。
[0021]盛放部包括能與掛鉤5相扣合又能脫離的提籃6、擔(dān)設(shè)在提籃6內(nèi)的托盤7,IC芯片放置于托盤7內(nèi)。
[0022]如圖2所示,提籃6的側(cè)壁上開設(shè)有L型掛鉤槽61,其垂直于底座2的部分為豎直槽,與豎直槽相垂直的部分為橫向槽,橫桿52由豎直槽進(jìn)入后水平移動進(jìn)入橫向槽從而與掛鉤槽61扣合。橫桿52垂直于導(dǎo)軌I且與底座2相平行,橫向槽的開設(shè)方向與導(dǎo)軌I相平行。
[0023]如圖3所示,托盤7包括下盤71和上盤72。下盤71上整齊地開設(shè)有多個用于放置IC芯片的放置槽73,IC芯片放置在放置槽73內(nèi),上盤72扣合在下盤71上用于將IC芯片固定在放置槽73內(nèi)。下盤71其中相對的兩條側(cè)邊上固定有便于提放的把手74。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理如下,提籃位于上料工位上,輸送部處于起始點(diǎn),起始點(diǎn)位于上料工位上方,輸送部的絲桿機(jī)構(gòu)4首先控制掛鉤5下行直至掛鉤5進(jìn)入豎直槽內(nèi),隨后電機(jī)81啟動,帶動掛鉤5朝向橫向槽內(nèi)運(yùn)動至最深處,隨后電機(jī)81關(guān)閉,由絲桿機(jī)構(gòu)4控制掛鉤5上行從而帶動提籃6上行至一定高度,隨后電機(jī)81再次啟動帶動掛鉤5和提籃6同時移動至清洗機(jī)的清洗工位上方,絲桿機(jī)構(gòu)5再次控制掛構(gòu)5下行將提籃6放入清洗機(jī)的清洗槽內(nèi),隨后絲桿機(jī)構(gòu)5繼續(xù)下行一小段距離,電機(jī)81反轉(zhuǎn)將掛鉤5帶離橫向槽后絲桿機(jī)構(gòu)5上行將掛鉤5與提籃6完全脫離,完成一次輸送任務(wù)。
[0025]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于,它包括: 輸送部,所述輸送部包括沿水平方向安裝在所述清洗機(jī)內(nèi)的導(dǎo)軌(I )、滑動連接在所述導(dǎo)軌(I)上的底座(2 )、用于驅(qū)動所述底座(2 )沿所述導(dǎo)軌(I)滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8 )、與所述底座(2)相垂直連接的安裝板(3)、固定在所述安裝板(3)側(cè)壁上的絲桿機(jī)構(gòu)(4)、與所述絲桿機(jī)構(gòu)(4)的螺母(41)相固定連接的掛鉤(5),所述絲桿機(jī)構(gòu)(4)的螺桿(42)與所述底座(2)相垂直; 盛放部,所述盛放部包括能與所述掛鉤(5)相扣合又能脫離的提籃(6)、擔(dān)設(shè)在所述提籃(6)內(nèi)的托盤(7),所述IC芯片放置于所述托盤(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)包括固定在所述底座(2)上且驅(qū)動軸位于底座(2)下方的電機(jī)(81)、固定在所述導(dǎo)軌(I)的側(cè)面上的齒條(82)、與所述電機(jī)(81)的驅(qū)動軸相固定連接且與所述齒條(82)相嚙合的齒輪(83),所述電機(jī)(81)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動所述底座(2)在所述導(dǎo)軌(I)上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述掛鉤(5)呈倒置的T型,其上部為直桿(51),其下部為橫桿(52),所述橫桿(52)帶有防脫落的勾部;所述提籃(6)的側(cè)壁上開設(shè)有L型掛鉤槽(61),其垂直于所述底座(2)的部分為豎直槽,與所述豎直槽相垂直的部分為橫向槽,所述橫桿(52)由豎直槽進(jìn)入后水平移動進(jìn)入橫向槽從而與所述掛鉤槽(61)扣合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述橫桿(52)垂直于所述導(dǎo)軌(I)且與底座(2)相平行,所述橫向槽的開設(shè)方向與所述導(dǎo)軌(I)相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述托盤(7)包括放置IC芯片的下盤(71)和扣合在所述下盤(71)上用于固定IC芯片位置的上盤(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述下盤(71)上整齊地開設(shè)有多個用于放置IC芯片的放置槽(73),所述IC芯片放置在所述放置槽(73)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IC芯片回收清洗機(jī)用輸送裝置,其特征在于:所述下盤(71)其中相對的兩條側(cè)邊上固定有便于提放的把手(74)。
【文檔編號】B65G47/90GK204150692SQ201420475462
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】劉金升, 蔣新, 竇福存 申請人:蘇州晶洲裝備科技有限公司