高密度貨架智能揀選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高密度貨架智能揀選系統(tǒng)。采用的技術(shù)方案是：包括控制裝置、終端接收顯示裝置、叉車、穿梭車，托盤和立體貨架；終端接收顯示裝置安裝在叉車上，在叉車的叉齒升降裝置上設(shè)有讀取裝置Ⅰ和讀取裝置Ⅱ；托盤上設(shè)有RFID標(biāo)簽Ⅰ；立體貨架由若干立體倉位構(gòu)成，每個立體倉位設(shè)有一個RFID標(biāo)簽Ⅱ；穿梭車在立體貨架上移動；讀取裝置Ⅰ與RFID標(biāo)簽Ⅰ對應(yīng)；讀取裝置Ⅱ與RFID標(biāo)簽Ⅱ?qū)?yīng)；控制裝置與終端接收顯示裝置連接；控制裝置控制穿梭車移動；讀取裝置Ⅰ、讀取裝置Ⅱ?qū)?shù)據(jù)傳輸給終端接收顯示裝置。本實用新型操作方便，降低勞動強(qiáng)度，準(zhǔn)確率高。
【專利說明】高密度貨架智能揀選系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及一種應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)，對貨位規(guī)劃調(diào)度和日常庫房物品進(jìn)庫和出庫的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]全球經(jīng)濟(jì)一體化，促使物流迅速的發(fā)展。而隨著物流業(yè)的發(fā)展以及國家政策對物流的大力推進(jìn)，物流似乎已眾人皆知。物流是企業(yè)供應(yīng)鏈的一部分，對物流的管控，能降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競爭力。事實與實踐已經(jīng)證明，由于物流能夠大幅度降低企業(yè)的總成本，加快企業(yè)資金周轉(zhuǎn)，減少庫存積壓，促進(jìn)利潤率上升，從而給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)有的物流，為了減小空間的利用率，大都采用立體貨架形式，因此如何能快速準(zhǔn)確的將物品送入倉位和從倉位中取出，不僅大大降低勞動強(qiáng)度，而且也可使企業(yè)在競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問題，本實用新型提供一種操作方便，降低勞動強(qiáng)度，準(zhǔn)確率高的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，包括控制裝置、終端接收顯示裝置、叉車、穿梭車、托盤和立體貨架；終端接收顯示裝置安裝在叉車上，在叉車的叉齒升降裝置上設(shè)有讀取裝置I和讀取裝置II ;托盤上設(shè)有RFID標(biāo)簽I ;立體貨架由若干立體倉位構(gòu)成，每個立體倉位設(shè)有一個RFID標(biāo)簽II ;穿梭車在立體貨架上移動；讀取裝置I與RFID標(biāo)簽I對應(yīng)；讀取裝置II與RFID標(biāo)簽II對應(yīng)；控制裝置與終端接收顯示裝置連接；控制裝置控制穿梭車移動；讀取裝置1、讀取裝置II將數(shù)據(jù)傳輸給終端接收顯示裝置。
[0005]上述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，所述的立體貨架的若干立體倉位成若干行和若干列排布；每個倉位上設(shè)有滑道和支撐橫梁，穿梭車沿滑道移動，托盤與支撐橫梁活動連接。
[0006]上述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，穿梭車上設(shè)有升降裝置和導(dǎo)航裝置。
[0007]上述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，控制裝置上設(shè)有預(yù)警裝置和報警裝置。
[0008]上述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，為了準(zhǔn)確讀取數(shù)據(jù)，讀取裝置I與RFID標(biāo)簽I的讀取距離為小于1米。讀取裝置II與RFID標(biāo)簽II的讀取距離為小于1米。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1.本實用新型在每個托盤上設(shè)有RFID標(biāo)簽I，通過讀取裝置I將托盤上物品的信息傳輸給終端接收顯示裝置從而傳輸給控制裝置，操作工通過控制裝置即可得知該物品所處立體倉位位置，使操作工能迅速準(zhǔn)確的找到位置。
[0011]2.本實用新型采用RFID (Rad1 Frequency Identificat1n)標(biāo)簽，也就是射頻識別技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0012]3.本實用新型在每個立體倉位上設(shè)有RFID標(biāo)簽II，叉車將穿梭車置于立體倉位，根據(jù)讀取裝置II將立體倉位的信息傳輸給終端接收顯示裝置從而傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)獲得的信息控制穿梭車運(yùn)行或停止，第二次驗證倉位，進(jìn)一步保證物品準(zhǔn)確地放置于正確的倉位中。
[0013]4.本實用新型穿梭車上設(shè)有升降裝置，保證穿梭車在運(yùn)行時，將托盤托起，保證運(yùn)行的暢通。
[0014]5.本實用新型穿梭車上設(shè)有導(dǎo)航裝置，保證每一個倉位中的托盤不碰撞，防止物品的損壞。
[0015]6.采用本實用新型不僅降低了勞動強(qiáng)度，而且入庫和出庫的準(zhǔn)確率達(dá)到100%。
[0016]7.本實用新型應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于軍隊、航空、機(jī)械、醫(yī)藥、煙草和運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。
[0017]8.本實用新型有效地降低了物流成本、人工成本和時間成本。通過本系統(tǒng)可直接，有效地獲得每個倉位的物品儲存情況，了解物資出入庫情況，還可以做到庫存限量自動報警和預(yù)警功能，有效地輔助管理者實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確、及時的庫房管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]實施例高密度貨架智能揀選系統(tǒng)
[0020]如圖1所示，高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，由控制裝置(10)、終端接收顯示裝置
[20]、叉車(30)、穿梭車(40)，托盤(50)和立體貨架(60)構(gòu)成。
[0021]控制裝置(10)為系統(tǒng)的中心，記錄待入庫的物品送入的立體倉位，及待出庫物品位于的立體倉位信息，并將其傳輸給終端接收顯示裝置(20)，并控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行。控制裝置(10)上設(shè)有預(yù)警裝置(11)和報警裝置(12)。
[0022]終端接收顯示裝置(20)安裝在叉車(30)上，并與控制裝置(10)無線連接。
[0023]在叉車(30)的叉齒升降裝置(31)上設(shè)有讀取裝置I (32)和讀取裝置II (33)。讀取裝置I (32)和讀取裝置II (33)將信息傳輸給終端接收顯示裝置(20)。
[0024]立體貨架￠0)由若干立體倉位￠1)構(gòu)成。若干立體倉位￠1)成若干行和若干列排布；每個立體倉位￠1)上設(shè)有滑道￠3)和支撐橫梁出4)。每個立體倉位￠1)設(shè)有一個RFID標(biāo)簽II (62) ;RFID標(biāo)簽II (62)與讀取裝置II (33)對應(yīng)。
[0025]穿梭車(40)通過叉車置于立體倉位￠1)上，并沿立體倉位上的滑道移動。控制裝置(10)控制穿梭車(40)移動。穿梭車(40)上設(shè)有升降裝置(41)和導(dǎo)航裝置(42)。
[0026]托盤(50)上設(shè)有RFID標(biāo)簽I (51)，記錄物品的信息。RFID標(biāo)簽I (51)與讀取裝置I (32)對應(yīng)。托盤(50)與支撐橫梁￠4)活動連接。
[0027]本實用新型的工作過程是:
[0028](一)入庫:將待入庫的物品放置于托盤上，掃描RFID標(biāo)簽I，將RFID標(biāo)簽1、物品的數(shù)量和存儲的立體倉位的信息輸入控制裝置?？刂蒲b置將信息傳輸給終端接收顯示裝置。叉車隨機(jī)叉取托盤，當(dāng)RFID標(biāo)簽I與讀取裝置I讀取距離在1米之內(nèi)時，讀取裝置I將RFID標(biāo)簽I的信息傳輸給終端接收顯示裝置，操作工即可得知該托盤應(yīng)置于的立體倉位。叉車先將穿梭車置于相應(yīng)的立體倉位，在放置穿梭車時，讀取裝置II讀取RFID標(biāo)簽II的信息，并將信息傳輸給終端接收顯示裝置，從而傳輸給控制裝置，控制裝置判斷立體倉位的正確與否，正確，則操作工將托盤置于穿梭車上，控制裝置控制穿梭車的升降裝置提升將托盤升起，并控制穿梭車沿滑道移動，將托盤送入倉位，升降裝置下降將托盤置于支撐橫梁上，穿梭車返回。將第二個托盤送入該倉位時，導(dǎo)航裝置可以判斷與前托盤的距離，從而通過控制裝置控制穿梭車的運(yùn)行，防止托盤碰撞。
[0029](二)出庫:控制裝置將待出庫物品的信息傳輸給終端接收顯示裝置，操作工即可得知該托盤所處的立體倉位。叉車先將穿梭車置于相應(yīng)的立體倉位，在放置穿梭車時，讀取裝置II讀取RFID標(biāo)簽II的信息，并將信息傳輸給終端接收顯示裝置，從而傳輸給控制裝置，控制裝置判斷立體倉位的正確與否，正確，則控制裝置控制穿梭車沿滑道移動到托盤下端，升降裝置升起將托盤頂起，穿梭車返回，叉車將托盤取下出庫。
[0030]通過本系統(tǒng)可直接，有效地獲得每個倉位的物品儲存情況，了解物資出入庫情況，還可以做到庫存限量自動報警和預(yù)警功能，有效地輔助管理者實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確、及時的庫房管理。
【權(quán)利要求】
1.高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:包括控制裝置(10)、終端接收顯示裝置(20^叉車(30^穿梭車(40)、托盤(50)和立體貨架(60)；終端接收顯示裝置(20)安裝在叉車(30)上，在叉車(30)的叉齒升降裝置(31)上設(shè)有讀取裝置I (32)和讀取裝置II (33)；托盤(50)上設(shè)有即10標(biāo)簽I (51)；立體貨架(60)由若干立體倉位(61)構(gòu)成，每個立體倉位(61)設(shè)有一個即10標(biāo)簽II (62)；穿梭車(40)在立體貨架(60)上移動；讀取裝置I (32)與即10標(biāo)簽I (51)對應(yīng)；讀取裝置II (33)與即10標(biāo)簽II (62)對應(yīng)；控制裝置(10)與終端接收顯示裝置(20)連接；控制裝置(10)控制穿梭車(40)移動；讀取裝置I (32^讀取裝置II (33)將數(shù)據(jù)傳輸給終端接收顯示裝置(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:所述的立體貨架(60)的若干立體倉位￠1)成若干行和若干列排布；每個立體倉位￠1)上設(shè)有滑道￠3)和支撐橫梁(64),穿梭車(40)沿滑道￠3)移動，托盤(50)與支撐橫梁￠4)活動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:穿梭車(40)上設(shè)有升降裝置(41)和導(dǎo)航裝置(42)。
4.如權(quán)利要求1所述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:控制裝置(10)上設(shè)有預(yù)警裝置(11)和報警裝置(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:讀取裝置I(32)與尺？10標(biāo)簽I (51)的讀取距離為小于1米。
6.如權(quán)利要求1所述的高密度貨架智能揀選系統(tǒng)，其特征在于:讀取裝置II(33)與尺？10標(biāo)簽II (62)的讀取距離為小于1米。
【文檔編號】B65G1/137GK204223618SQ201420666950
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】梅林
申請人:沈陽沈飛電子科技發(fā)展有限公司