本發(fā)明涉及吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)平衡吊具及其使用方法。
背景技術(shù)：
吊具是指吊裝重物過程中連接起重機(jī)和重物的裝置，包括吊環(huán)、吊鏈、吊鉤等標(biāo)準(zhǔn)吊具，也包括根據(jù)吊裝需求定制的非標(biāo)吊具。此處自動(dòng)調(diào)整平衡技術(shù)用于非標(biāo)定制吊具。
傳統(tǒng)的大型非標(biāo)吊具由于自重較大，操作較為不便，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，多采用手動(dòng)控制或者人為參與操作。操作工人將吊具與重物進(jìn)行連接，若起吊后吊具處于歪斜狀態(tài)則放下重物，更改吊點(diǎn)位置再進(jìn)行嘗試，如此反復(fù)，直到吊起重物后吊具及被吊重物的傾斜角度在允許的角度之內(nèi)。
這種吊裝方式較為常見，但是比較落后，效率較低，生產(chǎn)力低下。而且對(duì)于一些對(duì)水平度要求較高的吊裝場(chǎng)合很難做到精確調(diào)整。為此，一種自動(dòng)調(diào)整平衡的吊具亟待研制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)平衡吊具及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種自動(dòng)平衡吊具及其使用方法，包括吊梁，所述吊梁左右兩端下方各設(shè)有一個(gè)吊鉤，吊梁與吊鉤鉸接；吊梁中間位置安裝有平衡傳感器，平衡傳感器為指針式傳感器，且指針始終垂直于水平面；吊梁中間位置上方設(shè)有吊環(huán)，吊環(huán)與吊梁鉸接；吊梁上端左側(cè)安裝有電機(jī)，電機(jī)右側(cè)設(shè)有絲桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接絲桿，絲桿與吊環(huán)連接；電機(jī)與plc連接。
本發(fā)明的使用方法為：
a)將吊環(huán)掛在起重機(jī)吊鉤上；
b)在吊鉤上掛上被吊重物；
c)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿的正反轉(zhuǎn)，所形成的絲桿螺母副帶動(dòng)吊環(huán)的左右移動(dòng)；
d)平衡傳感器顯示吊梁相對(duì)于地面的傾斜角度，并在吊梁的傾斜角度超過 預(yù)設(shè)值時(shí)給出plc信號(hào)；
e)在吊梁的傾斜角度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，平衡傳感器的指針接觸接線柱，電路接通，plc控制電機(jī)反轉(zhuǎn)以使吊梁回歸水平位置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明從根本上解決了依靠人工調(diào)整吊裝平衡的方式，極大的解決了人工參與吊裝的風(fēng)險(xiǎn)問題，使得吊裝水平度得到保證，同時(shí)極大的節(jié)約了吊裝時(shí)間，保證生產(chǎn)節(jié)拍。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-吊梁，2-平衡傳感器，3-吊環(huán)，4-絲桿，5-電機(jī)，6-吊鉤。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
請(qǐng)參閱圖1，一種自動(dòng)平衡吊具及其使用方法，包括吊梁1，所述吊梁1左右兩端下方各設(shè)有一個(gè)吊鉤6，吊梁1與吊鉤6鉸接；吊梁1中間位置安裝有平衡傳感器2，平衡傳感器2為指針式傳感器，且指針始終垂直于水平面，能夠直觀觀察到吊梁1的傾斜角度；吊梁1中間位置上方設(shè)有吊環(huán)3，吊環(huán)3與吊梁1鉸接；吊梁1上端左側(cè)安裝有電機(jī)5，電機(jī)5右側(cè)設(shè)有絲桿4，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)連接絲桿4，絲桿4與吊環(huán)3連接；電機(jī)5與plc連接，能夠?qū)Φ趿?的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的使用方法為：
a)將吊環(huán)3掛在起重機(jī)吊鉤上；
b)在吊鉤6上掛上被吊重物；
c)啟動(dòng)電機(jī)5，電機(jī)5正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿4的正反轉(zhuǎn)，所形成的絲桿螺母副帶動(dòng)吊環(huán)3的左右移動(dòng)；
d)平衡傳感器2顯示吊梁1相對(duì)于地面的傾斜角度，并在吊梁1的傾斜角度超過預(yù)設(shè)值時(shí)給出plc信號(hào)；
e)在吊梁1的傾斜角度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，平衡傳感器2的指針接觸接線柱，電路接通，plc控制電機(jī)5反轉(zhuǎn)以使吊梁1回歸水平位置。
本發(fā)明從根本上解決了依靠人工調(diào)整吊裝平衡的方式，極大的解決了人工參與吊裝的風(fēng)險(xiǎn)問題，使得吊裝水平度得到保證，同時(shí)極大的節(jié)約了吊裝時(shí)間，保 證生產(chǎn)節(jié)拍。
上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。