本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和端梁反傾翻的懸臂起重機。

背景技術：

現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和端梁反傾翻的懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方，所述起重機不傾翻。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運行小車和端梁反傾翻的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架結構；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述的兩條端梁的兩端都設置有帶內法蘭座的大車驅動裝置8和水平輪裝置6；所述兩條主梁內側面的都設置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運行小車兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上；所述運行小車上的左主動車輪組和右主動車輪組之間采用花鍵式套筒聯(lián)軸器連接；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構中的驅動裝置40通過聯(lián)軸器與吊桿軸42上端連接；所述吊桿軸42下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件上設有旋轉限位裝置58；所述懸臂構件上的懸臂梁51安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉。

其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸兩 端分別從固定蓋43和法蘭蓋47中心伸出來；所述軸承座41外徑固定連接在小車架31上；所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在小車架31上；所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸的上端。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架兩個對應邊上各設置兩個連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內法蘭座83連接；兩個所述內法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁1兩個側面的內壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁上。

其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設有端梁連接孔69用于與端梁連接。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。

其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作；所述右固定座一側開設夾槽7021；所述夾槽上方開設螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側面開設連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩沖器安裝孔7024；兩個所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。

本申請的有益效果在于：

本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。

本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用；運行小車兩側各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產生運行小車側翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行；通過調節(jié)調整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。

本申請小車驅動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來，花鍵套結構簡單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機，聯(lián)軸器外形尺寸不與減速機干涉，成本低；“三合一”減速機，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點。

本申請中的運行小車上反滾輪裝置設置在主梁內側，其好處在于挑電架上的掛纜(123)不會纏繞在反滾輪裝置。

本申請中的運行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，運行小車上的導電架(122)挑著掛纜一頭移動，這樣電力通過掛纜可隨著運行小車來回運行供電。

本申請起重機中的水平輪裝置安裝在端梁的兩頭，可以保證起重機運行不啃軌，尤其適合大跨度起重機；水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現(xiàn)象；本申請的大車驅動裝置(8)結構簡單、裝拆便捷，車輪結構簡單加工方便；獨立的車輪軸連接，可設置成不同長短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動力機構連接；本申請車輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機與之連接，整個驅動機構體積小重量輕；內法蘭座的法蘭盤連接在端梁側面內壁的好處是能經得起很大的軸向竄動內法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車輪定位好；中空式三合一減速機的輸出軸與電機軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運動空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運行；本申請的驅動裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結構簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。

本申請懸臂構件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個位置可調的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程運行，本車擋裝置的位置靈活可調， 其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調節(jié)車擋裝置固定位置，其實質是調節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機，同時保證安全。

本申請中的懸臂構件與小車架之間設有旋轉限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉，即不超過360度角度旋轉，防止電動葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(200)是從小車架上的接線箱引接下來的；安全尺焊接在懸臂構件的吊掛座上好處是，安全尺可隨著懸臂構件轉動，而行程開關固定在小車架下不動，行程開關電纜直接通到放在梁臺上的控制箱，行程開關連接不易故障。

本申請旋轉機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅動裝置同軸度好，旋轉懸臂構件省力；旋轉機構中的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅動裝置與吊桿軸之間的不同軸度調節(jié)能力；懸臂構件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結構主視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉機構)；

圖5為本申請中運行小車主視圖(剖視圖)；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請中懸臂構件示意圖；

圖8為本申請中大車驅動裝置示意圖；

圖9為本申請中水平輪裝置示意圖；

圖10為圖9的側視圖；

圖11為本申請中反滾輪裝置示意圖；

圖12為本申請中車擋裝置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和端梁反傾翻的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架結構；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；所述的兩條端梁的兩端都設置有帶內法蘭座的大車驅動裝置8和水平輪裝置6；所述兩條主梁內側面的都設置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運行小車兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上；所述運行小車上的左主動車輪組和右主動車輪組之間采用花鍵式套筒聯(lián)軸器連接；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構中的驅動裝置40通過聯(lián)軸器與吊桿軸42上端連接；所述吊桿軸42下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件上設有旋轉限位裝置58；所述懸臂構件上的懸臂梁51安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調；所述懸臂 梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能旋轉。

如圖4所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸兩端分別從固定蓋43和法蘭蓋47中心伸出來；所述軸承座41外徑固定連接在小車架31上；所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在小車架31上；所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸的上端。

所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架兩個對應邊上各設置兩個連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖7所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構成，或由h型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

如圖8所示，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內法蘭座83連接；兩個所述內法蘭座83的法蘭盤831分別連接在端梁1兩個側面的內壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在端梁上。

如圖9、圖10所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設有端梁連接孔69用于與端梁連接。

如圖11所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口3321；所述支座上設置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。

如圖12所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述 左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對稱制作；所述右固定座一側開設夾槽7021；所述夾槽上方開設螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側面開設連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側面上開設緩沖器安裝孔7024；兩個所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個側冀211上。