技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線包括有訂購平臺(tái)和個(gè)性化裝配系統(tǒng)，所述的個(gè)性化裝配系統(tǒng)包括有供料機(jī)構(gòu)、用來儲(chǔ)放零件的存儲(chǔ)單元，用于把存儲(chǔ)單元上的零件運(yùn)送到供料機(jī)構(gòu)上的智能機(jī)器人，用于把供料機(jī)構(gòu)的傳送帶上的零件進(jìn)行裝配的裝配工位，以及與訂購平臺(tái)、智能機(jī)器人、供料機(jī)構(gòu)及裝配工位進(jìn)行信息傳遞的服務(wù)器，所述的智能機(jī)器人與服務(wù)器無線連接，服務(wù)器控制智能機(jī)器人，供料機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一機(jī)械臂，以及裝配工位工作，所述的智能機(jī)器人包括有搬運(yùn)車以及把裝有零件的托盤搬送到搬運(yùn)車上的第二機(jī)械臂。本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線上設(shè)有個(gè)性化裝配系統(tǒng)，能夠根據(jù)客戶所選取的個(gè)性化配置的零件裝配成滿足客戶需求的個(gè)性化機(jī)型。

技術(shù)研發(fā)人員：康懷旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市澤宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201610721276
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2016.11.23