本發(fā)明涉及核電站中吊運危險載荷的環(huán)行起重機的水平導向機構(gòu)，尤其涉及一種環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，由于環(huán)行起重機水平輪一般安裝在主梁下部，而兩根主梁由于布置要求，間距不能過大，導致水平導向機構(gòu)輪距較小，起重機運動過程中水平輪承受壓力過大，其“跑圓性”不佳，運行不穩(wěn)，且水平輪容易損壞，不能適應核電機械大型化的發(fā)展需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出一種環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構(gòu)。

為達到以上目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構(gòu)，由分別設(shè)置于環(huán)行起重機水平面四個角上的共同作用實現(xiàn)水平導向的4個角落水平導向機構(gòu)組成；

每個角落水平導向機構(gòu)包括：水平支撐、水平導向輪、斜支撐和支撐桿；

支撐桿為主承載部件，為長桿部件，其頭部安裝水平導向輪，根部固定在環(huán)行起重機橋架主梁的側(cè)下方，支撐桿將水平導向輪穩(wěn)固的支撐在橋架主梁外側(cè)，且支撐桿由根部至頭部為相對于環(huán)行起重機橋架主梁側(cè)壁向外延伸；

斜支撐是支撐桿在垂直方向的支撐部件，斜支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁鉸接構(gòu)成縱向斜拉三角形結(jié)構(gòu)；

水平支撐是支撐桿水平方向的支撐部件，水平支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁鉸接構(gòu)成水平斜拉三角形結(jié)構(gòu)；

水平導向輪包括：臺車組、鉸軸座、鉸軸、阻尼器、軸套座和中間軸；

軸套座固定于支撐桿前端端部，且軸套座的軸孔延伸部分嵌入于支撐桿內(nèi)；

中間軸裝配于軸套座的軸孔內(nèi)，且與軸套座通過設(shè)置導向鍵實現(xiàn)軸向伸縮運動；

鉸軸座固定于中間軸伸出端端部，且鉸軸座與軸套座之間設(shè)置有阻尼器；

臺車組與鉸軸座之間通過鉸軸鉸接，確保臺車組的兩個輪子受力一致，并且受力方向沿著支撐桿的方向；

鉸軸為偏心軸，通過轉(zhuǎn)動該偏心軸，能夠調(diào)整臺車組車輪踏面與水平軌道之間的距離。

進一步的，阻尼器的數(shù)量為大于等于2。

進一步的，鉸軸座與支撐桿之間設(shè)置有可更換調(diào)整墊。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，通過斜支撐、支撐桿和環(huán)行起重機橋架主梁裝配形式構(gòu)成縱向斜拉三角形結(jié)構(gòu)；又通過水平支撐、支撐桿和環(huán)行起重機橋架主梁裝配形式構(gòu)成水平斜拉三角形結(jié)構(gòu)；進而保證支撐桿前端部(相對于環(huán)行起重機橋架主梁)可穩(wěn)定向外延伸，保證結(jié)構(gòu)強度足夠，又通過水平導向輪的設(shè)計實現(xiàn)一個間距可調(diào)節(jié)，運行緩沖能力強的水平導向輪結(jié)構(gòu)，進一步的保證水平導向輪與環(huán)行起重機水平軌道配合穩(wěn)定，水平導向運行穩(wěn)定。

綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、輪跨比大，防跑偏性能好，運行平穩(wěn)。

2、水平導向輪輪壓小，減輕磨損，壽命長。

3、設(shè)有吸收能量的阻尼，有效的降低了地震時的水平輪壓。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

本發(fā)明共6幅附圖,其中：

圖1為本發(fā)明的總體布局結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的角落水平導向機構(gòu)連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的水平導向輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明支撐桿為平行于環(huán)行起重機橋架主梁裝配第一種形式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明支撐桿為平行于環(huán)行起重機橋架主梁裝配第二種形式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、環(huán)行起重機橋架主梁，2.1、水平支撐，2.3、水平導向輪，2.4、斜支撐，2.5、支撐桿，2.301、臺車組，2.302、鉸軸座，2.303、鉸軸，2.304、連接螺栓，2.305、阻尼器，2.306、軸套座，2.307、調(diào)整墊，2.308、中間軸，3、橋架端梁，6、水平軌道。

具體實施方式

如圖1至圖4所示的環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構(gòu)，由分別設(shè)置于環(huán)行起重機水平面四個角上的共同作用實現(xiàn)水平導向的4個角落水平導向機構(gòu)組成；

每個角落水平導向機構(gòu)包括：水平支撐2.1、水平導向輪2.3、斜支撐2.4和支撐桿2.5；

支撐桿2.5為主承載部件，為長桿部件，其頭部安裝水平導向輪2.3，根部固定在環(huán)行起重機橋架主梁1的側(cè)下方，支撐桿2.5將水平導向輪2.3穩(wěn)固的支撐在橋架主梁外1側(cè)，且支撐桿2.5由根部至頭部為相對于環(huán)行起重機橋架主梁1側(cè)壁向外延伸；

斜支撐2.4是支撐桿2.5在垂直方向的支撐部件，斜支撐2.4一端與支撐桿2.5前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁1鉸接構(gòu)成縱向斜拉三角形結(jié)構(gòu)；

水平支撐2.1是支撐桿2.5水平方向的支撐部件，水平支撐2.1一端與支撐桿2.5前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁1鉸接構(gòu)成水平斜拉三角形結(jié)構(gòu)；

水平導向輪2.3包括：臺車組2.301、鉸軸座2.302、鉸軸2.303、阻尼器2.305、軸套座2.306和中間軸2.308；

軸套座2.306固定于支撐桿2.5前端端部，且軸套座2.306的軸孔延伸部分嵌入于支撐桿2.5內(nèi)；

中間軸2.308裝配于軸套座2.306的軸孔內(nèi)，且與軸套座2.306通過設(shè)置導向鍵2.309實現(xiàn)軸向伸縮運動；

鉸軸座2.302固定于中間軸2.308伸出端端部，且鉸軸座2.302與軸套座2.306之間設(shè)置有阻尼器2.305；

其中，軸套座2.306與支撐桿2.5之間和鉸軸座2.302與阻尼器2.305之間均通過連接螺栓2.304裝配；

臺車組2.301與鉸軸座2.302之間通過鉸軸2.303鉸接，確保臺車組的兩個輪子受力一致，并且受力方向沿著支撐桿2.5的方向；

鉸軸2.303為偏心軸，通過轉(zhuǎn)動該偏心軸，能夠調(diào)整臺車組2.301車輪踏面與水平軌道之間的距離。

進一步的，阻尼器2.305的數(shù)量為大于等于2。

進一步的，鉸軸座2.302與支撐桿2.5之間設(shè)置有可更換調(diào)整墊2.307。

其中，根據(jù)實際需求支撐桿2.5可以與環(huán)行起重機橋架主梁1平行的裝配形式，可選用第一種單臂平行結(jié)構(gòu)如圖5所示，第二種為多臂斜拉平行結(jié)構(gòu)如圖6所示。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明工作原理：

支撐桿2.5將水平導向輪2.3支撐住，水平支撐2.1和斜支撐2.4將支撐桿2.5端部和主梁連接起來，確保支撐桿2.5端部是一個穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，水平導向輪2.3安裝在支撐桿2.5端部，環(huán)行起重機的四個角上各安裝一套水平導向輪，實現(xiàn)對環(huán)行起重機的水平導向，鉸軸2.303為一種偏心軸，通過轉(zhuǎn)動該偏心軸，能夠調(diào)整臺車組2.301車輪踏面與水平軌道之間的距離。

該種形式的水平導向輪橋架端梁3側(cè)水平輪輪距A有較遠距離，因為環(huán)行起重機的水平輪壓與此距離相關(guān)，距離越大，水平輪壓越小，對環(huán)行起重機設(shè)備越有利，本裝置采用三桿支撐，即支撐桿2.5、水平支撐2.1和斜支撐2.4三桿支撐，三桿支撐結(jié)構(gòu)能夠使水平輪盡量遠離主梁，最大限度的增加水平輪輪距。

當水平輪的臺車組2.301的車輪踏面受壓時，通過鉸軸2.303將力傳遞到鉸軸座2.302上，鉸軸座2.302壓迫阻尼器2.305變形，阻尼器2.305起到緩沖作用，當水平輪的臺車組2.301的車輪踏面的壓力去掉后，阻尼器2.305恢復原狀。在阻尼器2.305被壓縮的過程中，固定在鉸軸座2.302上的中間軸2.308在軸套座2.306內(nèi)滑動，同時因為導向鍵2.309的作用，臺車組2.301不會繞中間軸2.308轉(zhuǎn)動；調(diào)整墊2.307用于調(diào)節(jié)因安裝誤差導致水平輪與軌道間隙不合適時，調(diào)整間隙用。

綜上，本發(fā)明通過新型結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證支撐桿前端部(相對于環(huán)行起重機橋架主梁)可穩(wěn)定向外延伸，結(jié)構(gòu)強度足夠，又通過水平導向輪的設(shè)計實現(xiàn)一個間距可調(diào)節(jié)，運行緩沖能力強的水平導向輪結(jié)構(gòu)，進一步的保證水平導向輪與環(huán)行起重機水平軌道6配合穩(wěn)定，水平導向運行穩(wěn)定。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。