本發(fā)明涉及自動化機(jī)械，尤其涉及醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用膠布的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，要求醫(yī)用膠帶的纏繞機(jī)械具有更高的精度、更高的生產(chǎn)率和更大的柔性。

傳統(tǒng)上采用單軸纏繞機(jī)，纏繞裝置的定位由人工完成，且纏繞、手動切割以及上下料都在一根軸上完成，加工效率低，對工人的熟練程度要求很高，且無法根據(jù)工人的熟練程度調(diào)整纏繞速度，從而廢品率較高。

目前廣泛采用的半自動纏繞機(jī)主要用于小卷芯中小批量生產(chǎn)，但是自動化程度有限，只能完成卷繞功能，對人工操作的依賴程度較大。

綜上，目前的膠帶纏繞機(jī)存在以下不足，其一，傳統(tǒng)機(jī)器自動化程度低，除了卷料功能外，其他諸多功能均需要由操作工完成，是典型的重復(fù)性勞動，并且傳統(tǒng)單軸纏繞機(jī)纏繞、手動切割以及上下料都在一根軸上完成，導(dǎo)致加工效率大大降低。其二，人工成本逐年上升，據(jù)了解目前操作該機(jī)器的工人年薪約5萬/年，而該產(chǎn)品有數(shù)條產(chǎn)線，因此人工總成本較高，另外根據(jù)實(shí)地觀察，操作嫻熟的工人生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品需15秒鐘，產(chǎn)品長度控制不準(zhǔn)確和膠帶跑偏等質(zhì)量問題有待解決。

其中，為了實(shí)現(xiàn)從半自動膠帶纏繞機(jī)到全自動醫(yī)用膠帶纏繞機(jī)的技術(shù)跨越，自動換卷裝置是機(jī)器換人的核心裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的自動換卷裝置，解決自動換卷的難題，從而為實(shí)現(xiàn)醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的全自動化奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的自動換卷裝置，用于醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的自動換卷，其中，醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)設(shè)有四工位轉(zhuǎn)盤，所述四工位轉(zhuǎn)盤沿周向依次均勻設(shè)有用于自動完成膠帶卷芯軸上料的自動上料工位、自動完成膠帶卷繞的自動卷繞工位、自動換卷工位、將完成卷繞后的膠帶卷卸下的自動下料工位，所述四工位轉(zhuǎn)盤對應(yīng)自動上料工位、自動卷繞工位、自動換卷工位、自動下料工位各設(shè)有一個(gè)用于定位膠帶卷芯軸的定位軸，所述自動換卷裝置包括將卷繞完成后的膠帶卷余料與原料膠帶切斷分開并使切斷分開后的原料膠帶端頭部與處于卷繞工位上的膠帶卷芯軸黏結(jié)的自動裁切及黏結(jié)裝置，以及與自動換卷工位對應(yīng)定位軸上膠帶卷配合轉(zhuǎn)動從而使切斷后的膠帶卷余料繼續(xù)卷繞在膠帶卷上的自動卷余料裝置；所述自動裁切及黏結(jié)裝置包括安裝有裁切刀片的刀架以及帶動刀架動作從而使裁切刀片將膠帶切斷的裁切氣缸，所述刀架上設(shè)有對切掉膠帶卷余料后的原料膠帶端頭部進(jìn)行擠壓，從而實(shí)現(xiàn)原料膠帶端頭部與自動卷繞工位對應(yīng)的定位軸上放置的膠帶卷芯軸黏結(jié)的擠壓黏結(jié)塊，所述自動卷余料裝置包括卷余料輥，所述卷余料輥與自動換卷工位對應(yīng)的定位軸上放置的膠帶卷最外層膠帶貼合以壓緊膠帶并且隨膠帶一起滾動。

優(yōu)選的，所述擠壓黏結(jié)塊由橡膠皮或硬海棉制成，所述擠壓黏結(jié)塊設(shè)有與膠帶卷芯軸外圓配合的圓弧缺口。

優(yōu)選的，所述卷余料輥安裝于安裝支架上，所述安裝支架設(shè)于高度調(diào)節(jié)支架上，所述高度調(diào)節(jié)支架設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，所述安裝支架設(shè)有沿調(diào)節(jié)滑槽滑動以調(diào)節(jié)卷余料輥高度的調(diào)節(jié)柱，所述高度調(diào)節(jié)支架上設(shè)有將調(diào)節(jié)柱固定在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)以固定卷余料輥高度的緊定螺釘。

優(yōu)選的，所述自動卷繞裝置包括用于放置膠帶原料卷的放料輥軸、與自動卷繞工位上定位軸聯(lián)動的收料輥軸，所述收料輥軸將放料輥軸放出的膠帶向定位軸輸送并使定位軸上的膠帶卷芯軸卷繞膠帶，所述放料輥軸和收料輥軸之間設(shè)有用于控制膠帶張力的張力控制機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)有張力控制輥的重錘以及對應(yīng)重錘上限位和下限位設(shè)置的上限位傳感器和下限位傳感器，所述張力控制輥在重錘重力作用下將膠帶向下拉以實(shí)現(xiàn)膠帶輸送的張力控制，所述上限位傳感器和下限位傳感器與張力控制器連接，所述張力控制器在上限位傳感器檢測到重錘超過上限位時(shí)增大放料輥軸轉(zhuǎn)速，在下限位傳感器檢測到重錘超過下限位時(shí)降低放料輥軸轉(zhuǎn)速以將膠帶張力控制在設(shè)定范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述張力控制機(jī)構(gòu)與放料輥軸之間設(shè)有自動糾偏機(jī)構(gòu)，所述自動糾偏機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌及滑動安裝于橫向滑軌上的絲杠滑臺，所述絲杠滑臺設(shè)有使膠帶通過的糾偏控制輥軸以及與步進(jìn)電機(jī)輸出軸聯(lián)動的絲杠，所述步進(jìn)電機(jī)在膠帶發(fā)生橫向偏移時(shí)驅(qū)動絲杠滑臺沿橫向滑軌滑動以修正橫向偏差。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，通過四工位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換，將完成卷繞的膠帶卷從自動卷繞工位移動到自動換卷工位，然后通過自動裁切及黏結(jié)裝置使完成纏繞的膠帶卷余料與原料膠帶分離，并且實(shí)現(xiàn)原料膠帶端頭部與處于自動卷繞工位上的膠帶卷芯軸黏結(jié)，最后，由于分離后的膠帶卷存在一部分余料外露，本發(fā)明通過自動卷余料裝置使膠帶卷余料最后纏繞在膠帶卷上。因此，實(shí)現(xiàn)了自動換卷，解決了醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的自動換卷難題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動上料裝置在狀態(tài)一時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為自動上料裝置在狀態(tài)二時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為自動上料裝置在狀態(tài)三時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為自動上料裝置在狀態(tài)四時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為自動卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為自動裁切及黏結(jié)裝置在未動作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為自動裁切及黏結(jié)裝置在裁切狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為自動卷余料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為自動下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)，包括設(shè)有工作臺面的機(jī)架1，該機(jī)架1包括型材架，型材架的底部四角設(shè)有帶剎車轉(zhuǎn)向輪和不帶剎車轉(zhuǎn)向輪以方便移動和在移動到位后的定位，型材架的上部一側(cè)設(shè)有工作臺架，使整個(gè)型材架整體呈L型，工作臺面11設(shè)于工作臺架的內(nèi)側(cè)面上，呈豎直設(shè)置。在工作臺面11上設(shè)有四工位轉(zhuǎn)盤12，所述四工位轉(zhuǎn)盤12沿周向依次均勻設(shè)有自動上料工位、自動卷繞工位、自動換卷工位、自動下料工位，在工作臺架的內(nèi)側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶帶動主軸轉(zhuǎn)動，以使該四工位轉(zhuǎn)盤12每次轉(zhuǎn)動90度，這樣四工位轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次，實(shí)現(xiàn)一次工位轉(zhuǎn)換。當(dāng)自動卷繞工位卷繞完畢后，自動上料工位、自動下料工位和自動換卷工位同時(shí)工作，四工位交替連續(xù)工作，通過重疊操作時(shí)間來減少耗時(shí)，提高生產(chǎn)效率。

其中，四工位轉(zhuǎn)盤12對應(yīng)自動上料工位、自動卷繞工位、自動換卷工位、自動下料工位各設(shè)有一個(gè)用于定位膠帶卷芯軸14的定位軸13，膠帶卷芯軸14用于纏繞膠帶卷，定位軸13與直流電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，直流電機(jī)安裝于工作臺架內(nèi)，通過直流電機(jī)控制定位軸的轉(zhuǎn)速以及實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，而且在卷繞過程中，四個(gè)工位上的定位軸都是同方向轉(zhuǎn)動，以在自動卷繞工位卷繞完畢后，使自動上料工位、自動下料工位和自動換卷工位同時(shí)工作。

該醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)設(shè)有將膠帶卷芯軸14自動輸送至自動上料工位對應(yīng)定位軸上的自動上料裝置2、將膠帶自動卷繞在自動卷繞工位對應(yīng)定位軸的膠帶卷芯軸上的自動卷繞裝置3、將卷繞完成后的膠帶卷余料與原料膠帶切斷分開并使切斷分開后的原料膠帶端頭部與處于自動卷繞工位上的膠帶卷芯軸14黏結(jié)的自動裁切及黏結(jié)裝置4、與自動換卷工位對應(yīng)定位軸上膠帶卷芯軸配合轉(zhuǎn)動從而使切斷后的膠帶卷余料繼續(xù)卷繞在膠帶卷上的自動卷余料裝置5、將自動下料工位對應(yīng)定位軸上的膠帶卷卸下的自動下料裝置6。其中，自動裁切及黏結(jié)裝置4、自動卷余料裝置5組合形成自動換卷裝置，自動換卷裝置是機(jī)器換人的核心裝置，將完成卷繞的膠帶卷移動到自動換卷工位，并使完成纏繞的膠帶卷余料與原料膠帶分離，同時(shí)實(shí)現(xiàn)切斷分開后的原料膠帶端頭部與處于自動卷繞工位上的膠帶卷芯軸黏結(jié)，另外分離后的膠帶卷存在一部分余料外露，通過自動卷余料裝置5使膠帶卷余料最后纏繞在膠帶卷上。

本醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)的膠帶卷芯軸供應(yīng)狀態(tài)是散裝的，如圖1所示，因此使用振動盤21完成排序，通過雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)23完成自動間歇進(jìn)料，最后通過推送氣缸24將等待區(qū)的膠帶卷芯軸14壓入并嵌套在定位軸13上。具體的，如圖1至圖5所示，所述自動上料裝置2包括將膠帶卷芯軸14進(jìn)行自動排序并送出的振動盤21、與振動盤出料口連接并使膠帶卷芯軸按序輸送的上料軌道22、將膠帶卷芯軸推送至自動上料工位對應(yīng)定位軸上的膠帶卷芯軸推送機(jī)構(gòu)，即推送氣缸24。

其中，工作臺面11與水平面垂直，振動盤21設(shè)于工作臺面上方，所述上料軌道22包括與振動盤出料口相接的圓弧段和將膠帶卷芯軸輸送至自動上料工位的定位軸的豎直段，所述上料軌道22設(shè)有與膠帶卷芯軸軸端的端板配合的軌道槽，以使膠帶卷芯軸14在上料軌道22上輸送時(shí)，不至于脫離上料軌道22。所述自動上料裝置2還包括對應(yīng)上料軌道豎直段下部設(shè)置的雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)23，所述雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)23包括上下水平設(shè)置的上氣缸和下氣缸，所述上氣缸用于控制膠帶卷芯軸間隙進(jìn)料，所述下氣缸用于使膠帶卷芯軸定位在正對自動上料工位的定位軸上，從而使膠帶卷芯軸推送機(jī)構(gòu)將膠帶卷芯軸14推送至定位軸13上。

如圖2所示，自動上料裝置在狀態(tài)一時(shí)，上氣缸和下氣缸的活塞桿都伸出，下氣缸活塞桿阻擋住上氣缸活塞桿放下的膠帶卷芯軸，并將其定位在正對自動上料工位的定位軸處，同時(shí)阻擋住上方膠帶卷芯軸，避免其落下，等待推送氣缸24將膠帶卷芯軸14推送至自動上料工位的定位軸上。

如圖3所示，自動上料裝置在狀態(tài)二時(shí)，推送氣缸24將膠帶卷芯軸14推送至自動上料工位的定位軸上，上氣缸的活塞桿伸出，下氣缸的活塞桿回縮，此時(shí)，上氣缸活塞桿阻擋住上方膠帶卷芯軸，避免其落下。

如圖4所示，自動上料裝置在狀態(tài)三時(shí)，上氣缸和下氣缸的活塞桿都伸出，上氣缸活塞桿阻擋住上方膠帶卷芯軸，避免其落下，下氣缸活塞桿等待上氣缸活塞桿放下的膠帶卷芯軸下落。

如圖5所示，自動上料裝置在狀態(tài)四時(shí)，上氣缸的活塞桿回縮并使膠帶卷芯軸落下，下氣缸的活塞桿伸出，阻擋住上氣缸活塞桿放下的膠帶卷芯軸，并將其定位在正對自動上料工位的定位軸處，等待上氣缸的活塞桿伸出，以再次回到狀態(tài)一。

上述四個(gè)狀態(tài)循環(huán)往復(fù)，雙氣缸間歇進(jìn)料機(jī)構(gòu)23直接通過上下兩個(gè)氣缸的配合，在重力作用下，實(shí)現(xiàn)物料的間歇進(jìn)料，該方式結(jié)構(gòu)非常簡單，方便調(diào)試和檢修，市面上的小氣缸價(jià)格也非常便宜。

卷繞功能是膠帶自動纏繞機(jī)的基礎(chǔ)功能，如圖6所示，自動卷繞裝置3包括用于放置膠帶原料卷的放料輥軸31、與自動卷繞工位上定位軸聯(lián)動的收料輥軸34，大卷的膠帶原料卷通過放料輥軸31，放出原料膠帶，然后依次經(jīng)過張力控制機(jī)構(gòu)32、自動糾偏機(jī)構(gòu)33，并通過收料輥軸34分擔(dān)拉力，自動卷繞工位上對應(yīng)的定位軸與收料輥軸聯(lián)動實(shí)現(xiàn)膠帶卷芯軸卷繞膠帶。

其中，放料輥軸31處安裝有計(jì)數(shù)傳感器，放料輥軸31安裝于傳動軸上，傳動軸由放料電機(jī)驅(qū)動，計(jì)數(shù)傳感器包括磁鐵和霍爾傳感器，磁鐵安裝于傳動軸上，霍爾傳感器與磁鐵相隔一定距離，工作過程中膠帶卷帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，磁鐵也一同轉(zhuǎn)動，從而通過霍爾傳感器感知放料輥軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，進(jìn)而計(jì)算獲得放出的膠帶長度，實(shí)現(xiàn)膠帶長度的控制。因此，可以通過轉(zhuǎn)速基數(shù)來精確控制纏繞的長度，可以調(diào)節(jié)放料電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，可根據(jù)操作者的熟練性，手動調(diào)節(jié)纏繞速度。

按照張力控制方法的自動化程度區(qū)分，從低到高分為手動張力控制、半自動張力控制和全自動張力控制。手動張力控制的原理，首先根據(jù)檢測到的張力，然后通過操作者來調(diào)節(jié)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，適用于低速、低精度的復(fù)卷設(shè)備；半自動張力控制原理，首先計(jì)算當(dāng)前放卷輥的卷徑，一般使用計(jì)數(shù)輥軸儀器，然后通過調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)放卷張力穩(wěn)定控制，屬于開環(huán)控制方式，適用于中低速場合；全自動張力控制原理，首先通過張力傳感器讀取張力信號，然后經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換，與設(shè)定參考信號比較，其差值經(jīng)過計(jì)算、放大后，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來控制放卷張力，屬于全閉環(huán)控制方式，該方式能自動減少轉(zhuǎn)速和料卷抖動帶來的張力波動，適用于精度要求高的場合。但是該全自動張力控制技術(shù)，成本較高，因此，選用重錘方式的張力控制機(jī)構(gòu)，由于醫(yī)用膠帶自動纏繞機(jī)卷繞轉(zhuǎn)速偏低，該方式控制張力生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足要求。

其中，所述張力控制機(jī)構(gòu)32包括設(shè)有張力控制輥323的重錘322以及對應(yīng)重錘上限位和下限位設(shè)置的上限位傳感器和下限位傳感器，在重錘重力作用下，張力控制輥323將膠帶向下拉，重錘滑動安裝于重錘引導(dǎo)桿321上。選用重錘方式的張力控制機(jī)構(gòu)，通過傳感器監(jiān)測重錘位置，經(jīng)過控制系統(tǒng)處理，控制放料輥軸轉(zhuǎn)速，將重錘控制在上下限位之間，從而將張力控制在一定范圍內(nèi)。

上限位傳感器和下限位傳感器與張力控制器連接，重錘在上下限位之間運(yùn)動，當(dāng)張力變大時(shí)，重錘上移，若上限位傳感器檢測到重錘超過上限位，經(jīng)過控制器處理，最終通過增大放料輥軸轉(zhuǎn)速，從而將張力控制在設(shè)定范圍內(nèi)；當(dāng)張力變小時(shí)，重錘下移，若下限位傳感器檢測到重錘超過下限位，經(jīng)過控制器處理，最終通過降低放料輥軸轉(zhuǎn)速，從而將張力控制在設(shè)定范圍內(nèi)。該張力控制方式結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試和檢修方便，制作成本低。

膠帶卷在由放料輥軸31向收料輥軸34輸送過程，由于零部件安裝精度、設(shè)備運(yùn)作穩(wěn)定性等因素，在輸送過程中會有橫向偏移現(xiàn)象，這回影響后續(xù)的卷繞，因此需要采用自動糾偏機(jī)構(gòu)來32減少偏移的影響。

具體是在張力控制機(jī)構(gòu)33與放料輥軸31之間設(shè)有自動糾偏機(jī)構(gòu)32，所述自動糾偏機(jī)構(gòu)32包括橫向滑軌333及滑動安裝于橫向滑軌上的絲杠滑臺331，所述絲杠滑臺設(shè)有使膠帶通過的糾偏控制輥軸332以及與步進(jìn)電機(jī)輸出軸聯(lián)動的絲杠，所述步進(jìn)電機(jī)在膠帶發(fā)生橫向偏移時(shí)驅(qū)動絲杠滑臺沿橫向滑軌滑動以修正橫向偏差。自動糾偏機(jī)構(gòu)32采用光電糾偏機(jī)原理，對應(yīng)橫向兩端位置設(shè)有光電檢測開關(guān)，通過光電檢測開關(guān)去檢測單邊的位置，通過拾取位置偏差信號，將位置偏差信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后產(chǎn)生控制信號，經(jīng)由驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動絲杠滑臺移動，達(dá)到修正橫向偏差目的。該糾偏機(jī)具有安裝便捷，糾偏效果好，行變小等特點(diǎn)。

另外，也可以采用氣液糾偏機(jī)構(gòu)，其根據(jù)氣壓、液壓伺服原理，基于氣壓傳感對流方式檢查材料邊緣，檢出器出口產(chǎn)生氣壓比差，感應(yīng)腔調(diào)反映訊號，調(diào)節(jié)左右油腔油量，起到自動糾偏作用，具有性能穩(wěn)定，反應(yīng)靈敏，操作方便，維修便利等特點(diǎn)。但糾偏機(jī)構(gòu)相比上述光電糾偏機(jī)構(gòu)質(zhì)量和體積較大，不方便安裝，因此優(yōu)選采用光電糾偏機(jī)構(gòu)。

如圖7和圖8所示，所述自動裁切及黏結(jié)裝置4包括安裝有裁切刀片44的刀架43以及帶動刀架動作從而使裁切刀片將膠帶切斷的裁切氣缸42，所述刀架上設(shè)有對切掉膠帶卷余料后原料膠帶的端頭部進(jìn)行擠壓，從而實(shí)現(xiàn)原料膠帶端頭部與自動卷繞工位對應(yīng)的定位軸上放置的膠帶卷芯軸黏結(jié)的擠壓黏結(jié)塊45。其中，裁切氣缸42安裝于氣缸支架41上，氣缸支架41上安裝有直線滑軌47，氣缸支架41沿直線滑軌47滑動。擠壓黏結(jié)塊45由橡膠皮或硬海棉制成，擠壓黏結(jié)塊45設(shè)有與膠帶卷芯軸外圓配合的圓弧缺口，以實(shí)現(xiàn)切掉膠帶卷余料后原料膠帶的端頭正好貼合在膠帶卷芯軸外圓上。擠壓黏結(jié)塊45通過壓緊塊46固定在刀架上。

該自動裁切及黏結(jié)裝置4裁切和黏膠帶的原理是在膠帶有一定的張力下，刀片垂直于膠帶寬面，裁切氣缸快速伸出，帶動刀片，切斷膠帶；膠帶切斷后，原料膠帶的端頭部在橡膠皮(或硬海棉)的作用下，與新的膠帶卷芯軸表面黏結(jié)，最后裁切氣缸回程，準(zhǔn)備下次工作。本發(fā)明采用的自動裁切及黏結(jié)裝置4是考慮到裁剪和黏膠帶的運(yùn)動方向具有一致性，力的作用范圍內(nèi)具有重合的作用點(diǎn)，故將兩個(gè)功能結(jié)合在一個(gè)機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

如圖9所示，所述自動卷余料裝置5包括卷余料輥51，所述卷余料輥51設(shè)于自動換卷工位對應(yīng)的定位軸正下方，由于在卷繞過程中，自動換卷工位對應(yīng)的定位軸也是轉(zhuǎn)動的，因此自動卷余料裝置無需驅(qū)動，卷余料輥51與自動換卷工位對應(yīng)的定位軸上放置的膠帶卷芯軸上膠帶卷最外層膠帶貼合并壓緊膠帶，并且隨膠帶卷一起轉(zhuǎn)動，即可將膠帶卷余料最終卷繞在膠帶卷上。

鑒于卷余料輥51安裝尺寸受到膠帶的具體厚度影響，故該自動卷余料裝置設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)高度。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體包括安裝支架52，所述卷余料輥安裝于安裝支架上，所述安裝支架設(shè)于高度調(diào)節(jié)支架53上，所述高度調(diào)節(jié)支架設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，所述安裝支架設(shè)有沿調(diào)節(jié)滑槽滑動以調(diào)節(jié)卷余料輥高度的調(diào)節(jié)柱，所述高度調(diào)節(jié)支架上設(shè)有將調(diào)節(jié)柱固定在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)以固定卷余料輥高度的緊定螺釘54。

如圖10所示，所述自動下料裝置6包括將膠帶卷芯軸從定位軸撥下的下料叉板63、驅(qū)動下料叉板向外側(cè)推送的第一下料氣缸61、與第一下料氣缸的活塞桿連接，用于驅(qū)動下料叉板水平平移的第二下料氣缸62。其中，所述下料叉板設(shè)有U形的叉口且叉口為口部寬而底部窄的結(jié)構(gòu)，叉口叉合在定位軸上并推動膠帶卷芯軸內(nèi)側(cè)端，使膠帶卷芯軸沿定位軸向外滑動，最終從定位軸上落下。第一下料氣缸61和第二下料氣缸62組成雙直線往復(fù)氣缸組合，其采用的氣缸為常用常見的直線往復(fù)氣缸，該氣缸價(jià)格相對便宜，運(yùn)作可靠，形成兩個(gè)方向的直線往復(fù)運(yùn)動，從而帶動下料叉板63動作。該自動下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以避免與機(jī)器的干涉撞擊，而且動作簡單，耗時(shí)少。