本發(fā)明涉及一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的載帶收料系統(tǒng)是一盤一盤的上料下料，效率低下，工人勞動強度大。其中的載帶送料裝置也是只能完成一盤一盤間斷式的送料，不能完全實現(xiàn)自動化，另外也不能實現(xiàn)自動貼膠帶的功能，因此尋求一種用于組裝的載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多盤收料和自動貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的載帶送料貼膠帶裝置尤為重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種用于組裝的載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)能夠實現(xiàn)多盤收料和自動貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的載帶送料貼膠帶裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種載帶送料貼膠帶裝置，其特征在于它包括載帶送料貼膠帶裝置機架，載帶送料貼膠帶裝置機架上設置有載帶送料組件、貼膠帶組件以及膠帶壓緊組件；載帶送料組件用于將載帶頭送料進入料盤的載帶頭送入口內，貼膠帶組件用于在載帶末端進行貼膠帶以及裁剪膠帶，膠帶壓緊組件用于將載帶末端的膠帶在料盤上壓緊。

所述載帶送料組件包括銜接軌道、固定軌道、移動軌道、送料氣缸、送料直線導軌、送料移動座、送料壓輪步進電機、送料壓輪以及送料托輪；銜接軌道、固定軌道以及移動軌道從右向左布置于相同高度的一直線上，銜接軌道以及固定軌道固定于載帶送料貼膠帶裝置機架上，送料直線導軌橫向固定于載帶送料貼膠帶裝置機架上，送料移動座固定于送料直線導軌的滑塊上，移動軌道設置于送料移動座上，送料氣缸通過送料氣缸座橫向布置于載帶送料貼膠帶裝置機架上，送料氣缸伸縮端連接送料移動座，送料壓輪步進電機通過一個送料壓輪步進電機座向前設置于送料移動座上，送料壓輪設置于送料壓輪步進電機的輸出端，送料壓輪步進電機位于送料壓輪步進電機座的前側，送料托輪通過一個送料托輪座設置于送料移動座上，送料托輪位于送料壓輪的正下方，送料壓輪位于移動軌道的右端，送料壓輪、銜接軌道、固定軌道以及移動軌道位于相同的高度。

銜接軌道、固定軌道以及移動軌道均具有從左向右逐漸增大的導向口。

銜接軌道的左端上方設置有第二送料導輪，送料移動座上設置有向左的延伸桿。

固定軌道的右端外側設置有計數(shù)傳感器。

所述貼膠帶組件包括貼膠帶組件基板、膠帶卷基軸、吸嘴、吸嘴座、吸嘴座升降直線導軌、吸嘴座升降氣缸、切刀、切刀座、切刀升降直線導軌以及切刀升降氣缸；所述貼膠帶組件基板豎向布置于載帶送料貼膠帶裝置機架的右段，貼膠帶組件基板上向前伸出膠帶卷基軸，吸嘴設置于吸嘴座上，吸嘴座升降直線導軌以及吸嘴座升降氣缸豎向設置于貼膠帶組件基板的上半段后側，吸嘴座升降氣缸的伸縮端連接吸嘴座，吸嘴座設置于吸嘴座升降直線導軌的滑塊上，切刀設置于切刀座上，切刀升降直線導軌以及切刀升降氣缸豎向設置于貼膠帶組件基板的下半段前側，切刀升降氣缸伸縮端連接切刀座，切刀座設置于切刀升降直線導軌的滑塊上，膠帶驅動輪設置于膠帶驅動電機的輸出端上。

所述膠帶壓緊組件包括膠帶壓緊組件基座、膠帶壓緊氣缸、膠帶壓緊直線導軌、膠帶壓緊移動座、膠帶壓輪擺桿以及膠帶壓輪；膠帶壓緊組件基座與載帶送料貼膠帶裝置機架固定連接，膠帶壓緊氣缸橫向設置于膠帶壓緊組件基座上，膠帶壓緊直線導軌橫向設置于膠帶壓緊組件基座上，膠帶壓緊移動座設置于膠帶壓緊直線導軌的滑塊上，膠帶壓緊氣缸伸縮端連接膠帶壓緊移動座，膠帶壓緊移動座帶動膠帶壓桿轉動。

貼膠帶組件基板上還設置有一個膠帶導向輪，膠帶導向輪位于膠帶卷基軸和吸嘴座之間。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明載帶送料貼膠帶裝置用于組裝的載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)具有能夠實現(xiàn)多盤收料和自動貼膠帶功能，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為圖1中載帶送料貼膠帶裝置的結構示意圖。

圖3為圖2的爆炸圖。

圖4為圖2中載帶送料組件的示意圖。

圖5為圖2中貼膠帶組件的示意圖。

圖6為圖2中膠帶壓緊組件的示意圖。

圖7為圖6的正視圖。

圖8為載帶送料貼膠帶裝置未工作時的示意圖。

圖9為載帶送料貼膠帶裝置送料狀態(tài)的示意圖。

圖10為載帶收卷裝置收卷時的載帶送料貼膠帶裝置示意圖。

圖11為載帶送料貼膠帶裝置貼膠帶狀態(tài)的示意圖。

圖12為載帶送料貼膠帶裝置裁剪膠帶狀態(tài)的示意圖。

圖13為圖1中載帶收卷裝置和料盤儲存裝置的示意圖。

圖14為圖13中載帶收卷裝置的示意圖。

圖15為圖14的爆炸圖。

圖16為升降組件的示意圖。

圖17為縱移組件和收卷組件的示意圖。

圖18為料盤儲存裝置的示意圖。

圖19為料盤儲存裝置的另一視角示意圖。

圖20為空料盤工位示意圖。

圖21為滿料盤工位示意圖。

圖22為料盤的示意圖。

其中：

載帶送料貼膠帶裝置1、載帶送料貼膠帶裝置機架101、銜接軌道102、固定軌道103、移動軌道104、送料氣缸105、送料直線導軌106、送料移動座107、送料壓輪步進電機109、送料壓輪110、送料托輪111、送料氣缸座112、送料氣缸連接頭113、送料氣缸連接片114、膠帶卷后擋板115、送料壓輪步進電機座119、送料托輪座120、第二送料導輪122、計數(shù)傳感器123、壓板124、延伸桿125、貼膠帶組件基板130、膠帶卷基軸131、膠帶卷前擋板132、膠帶卷前擋板壓環(huán)133、吸嘴座135、吸嘴座升降直線導軌136、吸嘴座升降氣缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直線導軌140、切刀升降氣缸141、吸嘴座升降氣缸連接頭142、吸嘴座升降氣缸連接片143、切刀升降氣缸連接頭144、切刀升降氣缸連接片145、膠帶導向輪148、膠帶壓緊組件基座149、膠帶壓緊氣缸150、膠帶壓緊氣缸座151、膠帶壓緊直線導軌152、膠帶壓緊氣缸連接頭153、膠帶壓緊移動座154、凸塊155、滾輪156、膠帶壓桿157、轉軸158、擺桿聯(lián)動桿159；

載帶收卷裝置2、升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯(lián)軸器206、滾珠絲桿207、絲桿支撐端208、絲桿固定端209、縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215、縱移氣缸連接件216、連接塊217、縱移座限位塊218、縱移基板前限位塊219、縱移基板后限位塊220、收卷基板221、旋轉電機座222、旋轉電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227、推盤頭228；

料盤儲存裝置3、料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307、擺片接近傳感器308、料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313、料盤推送推送板314；

機箱4、機架板401

料盤5、中心孔501、限位孔502、載帶頭送入口503、前擋邊504、后擋邊505

載帶6

膠帶7

膠帶卷8。

具體實施方式

參見圖1-圖22，本發(fā)明涉及的一種載帶貼膠帶多盤收料系統(tǒng)，它包括載帶送料貼膠帶裝置1、載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3。載帶收卷裝置2用于將載帶送料貼膠帶裝置1上的載帶進行收卷作業(yè)，料盤儲存裝置3用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料貼膠帶裝置1用于將載帶頭送至載帶收卷裝置2上的空的料盤上并且對載帶末端進行貼膠帶，使得載帶末端固定于料盤上。載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3安裝于同一個機箱4內，機箱4內設置有一塊縱向布置的機架板401。

所述載帶送料貼膠帶裝置1包括載帶送料貼膠帶裝置機架101，載帶送料貼膠帶裝置機架101上設置有載帶送料組件、貼膠帶組件以及膠帶壓緊組件；

所述載帶送料組件包括銜接軌道102、固定軌道103、移動軌道104、送料氣缸105、送料直線導軌106、送料移動座107、送料壓輪步進電機109、送料壓輪110以及送料托輪111；

銜接軌道102、固定軌道103以及移動軌道104從右向左布置于相同高度的一直線上，銜接軌道102以及固定軌道103固定于載帶送料貼膠帶裝置機架101上，送料直線導軌106橫向固定于載帶送料貼膠帶裝置機架101上，送料移動座107固定于送料直線導軌106的滑塊上，移動軌道104設置于送料移動座107上，送料氣缸105通過送料氣缸座112橫向布置于載帶送料貼膠帶裝置機架101上，送料氣缸105左端的伸縮端上設置有一個送料氣缸連接頭113，送料氣缸連接頭113通過送料氣缸連接片114連接送料移動座107，送料壓輪升降直線導軌108豎向設置于送料移動座107上，送料壓輪步進電機109通過一個送料壓輪步進電機座119向前設置于送料移動座107上，送料壓輪110設置于送料壓輪步進電機109的輸出端，送料壓輪步進電機109位于送料壓輪步進電機座119的前側，送料托輪111通過一個送料托輪座120設置于送料移動座107上，送料托輪111位于送料壓輪110的正下方，送料壓輪110位于移動軌道104的右端，送料壓輪110、銜接軌道102、固定軌道103以及移動軌道104位于相同的高度，銜接軌道102、固定軌道103以及移動軌道104均具有從左向右逐漸增大的導向口；

銜接軌道102的左端上方設置有第二送料導輪122，固定軌道103的右端外側設置有計數(shù)傳感器123，固定軌道103的左端上方設置有壓板124，固定軌道103的左端設置有斜向左上方的斜面，送料移動座107上設置有向左的延伸桿125；

所述貼膠帶組件包括貼膠帶組件基板130、膠帶卷基軸131、膠帶卷后擋板115、膠帶卷前擋板132、吸嘴、吸嘴座135、吸嘴座升降直線導軌136、吸嘴座升降氣缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直線導軌140以及切刀升降氣缸141；

所述貼膠帶組件基板130豎向布置于載帶送料貼膠帶裝置機架101的右段，貼膠帶組件基板130上向前伸出膠帶卷基軸131，膠帶卷后擋板115套裝于膠帶卷基軸131后端，在膠帶卷基軸131套裝膠帶卷8，膠帶卷前擋板132套裝于膠帶卷基軸131前端，通過膠帶卷前擋板壓環(huán)133將膠帶卷前擋板132壓緊；吸嘴設置于吸嘴座135上，吸嘴座升降直線導軌136以及吸嘴座升降氣缸137豎向設置于貼膠帶組件基板130的上半段后側，吸嘴座升降氣缸137的上端的伸縮端上設置有吸嘴座升降氣缸連接頭142，吸嘴座升降氣缸連接頭142通過吸嘴座升降氣缸連接片143連接吸嘴座135，吸嘴座135設置于吸嘴座升降直線導軌136的滑塊上，切刀138設置于切刀座139上，切刀升降直線導軌140以及切刀升降氣缸141豎向設置于貼膠帶組件基板130的下半段前側，切刀升降氣缸141的上端的伸縮端上設置有切刀升降氣缸連接頭144，切刀升降氣缸連接頭144通過切刀升降氣缸連接片145連接切刀座139，切刀座139設置于切刀升降直線導軌140的滑塊上，切刀138通過切刀升降氣缸141的動作可以從下向上穿過固定軌道103對固定軌道103上的膠帶7進行裁剪，貼膠帶組件基板130上還設置有一個膠帶導向輪148，膠帶導向輪148位于膠帶卷基軸131和吸嘴座135之間。

所述膠帶壓緊組件包括膠帶壓緊組件基座149、膠帶壓緊氣缸150、膠帶壓緊直線導軌152、膠帶壓緊移動座154以及膠帶壓桿157；

膠帶壓緊組件基座149與載帶送料貼膠帶裝置機架101固定連接，作為一種優(yōu)選，膠帶壓緊組件基座149向左橫向布置于設置于貼膠帶組件基板130的上端，膠帶壓緊氣缸150通過膠帶壓緊氣缸座151橫向向左設置于膠帶壓緊組件基座149上，膠帶壓緊直線導軌152橫向設置于膠帶壓緊組件基座149上，膠帶壓緊移動座154設置于膠帶壓緊直線導軌152的滑塊上，膠帶壓緊氣缸150左端的伸縮端設置有膠帶壓緊氣缸連接頭153，膠帶壓緊氣缸連接頭153通過膠帶壓緊氣缸連接片連接膠帶壓緊移動座154，膠帶壓緊移動座154的左端向上設置有一個凸塊155，凸塊155上向前設置有一個滾輪156，膠帶壓緊組件基座149的左端穿設一根縱向的轉軸158，轉軸158的前端剛接有朝向左上方的膠帶壓桿157，轉軸158的后端剛接有朝向右上方的擺桿聯(lián)動桿159，擺桿聯(lián)動桿159的右段被滾輪156壓住。

載帶送料貼膠帶裝置的工作原理：

載帶送料狀態(tài)，送料氣缸動作，使得移動軌道左端準確進入料盤右側的前擋邊504和后擋邊505內，同時送料壓輪和送料托輪將載帶頭夾持，送料壓輪步進電機不動作，送料壓輪和送料托輪的夾持力將載帶頭送入料盤相應的載帶頭送入口503內，開始進行載帶收卷，進入正常載帶收卷狀態(tài)；

正常載帶收卷狀態(tài)，載帶從右向左進入銜接軌道，然后依次進入固定軌道和移動軌道，最終繞設于載帶送料貼膠帶裝置左方載帶收卷裝置的料盤上，此時，移動軌道的右端與固定軌道的左端接觸，送料壓輪和送料托輪接觸，送料壓輪步進電機動作，提供載帶前進的動力；

載帶貼膠帶狀態(tài)，隨著收卷的進行，計數(shù)傳感器感應載帶移動距離，計算出送料接近一個料盤的長度，于此同時，載帶末端位于吸嘴座下方的固定軌道內，吸嘴座升降氣缸下降帶動吸嘴座下降，使得被吸嘴吸附于吸嘴座下表面的膠帶與載帶粘接，然后吸嘴座升降氣缸上升帶動吸嘴座上升，膠帶從膠帶卷上開始放卷，放卷一定長度后，切刀升降氣缸上升帶動切刀穿過固定導軌將膠帶切段，膠帶切段后右側的膠帶繼續(xù)被吸嘴吸附，左側的膠帶隨著載帶行進，此時膠帶壓緊氣缸向前，膠帶壓桿的前端下落，壓置于料盤表面的載帶上，隨著料盤繼續(xù)收卷，最終膠帶壓桿的壓置使得膠帶能夠完整的將料盤上載帶的末端完全貼緊，完成載帶貼膠帶狀態(tài)，上述的各個氣缸在動作過程中自行進行歸位。完成載帶貼膠帶狀態(tài)后進入下一個料盤的載帶送料狀態(tài)，重復上述循環(huán)。

所述載帶收卷裝置2包括升降組件、縱移組件以及收卷組件；

所述升降組件包括升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯(lián)軸器206以及滾珠絲桿207，所述升降基板201豎向固定于機架板401后段的左側，升降直線導軌202設置于升降基板201上的左側，升降座203設置于升降直線導軌202的滑塊上，伺服電機204通過伺服電機座205安裝于升降基板201上的左側底部，伺服電機204向上的輸出端通過聯(lián)軸器206連接一根豎向布置的滾珠絲桿207，滾珠絲桿207上下兩端的絲桿支撐端208以及絲桿固定端209分別設置于升降基板201上左側的上下兩端；

所述縱移組件包括縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215以及縱移氣缸連接件216，縱移基板210通過連接塊217縱向固定于升降組件的升降座203上的前側，縱移直線導軌211縱向設置于縱移基板210上的頂面，縱移座212設置于縱移直線導軌211的滑塊上，縱移氣缸213通過縱移氣缸座214縱向固定于縱移基板210的底部，縱移氣缸連接頭215設置于縱移氣缸213前端的伸縮端上，縱移氣缸連接頭215通過縱移氣缸連接件216與縱移座212前端底部連接；縱移座212的左側邊緣設置有縱移座限位塊218，縱移基板210頂面左邊緣的前段和后段分別設置有縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220；通過縱移氣缸213的動作，可以使得縱移座212實現(xiàn)縱向移動，縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220分別對縱移座限位塊218進行前限位和后限位，從而實現(xiàn)縱移座212的前后限位；

所述收卷組件包括收卷基板221、旋轉電機座222、旋轉電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227以及推盤頭228，所述收卷基板221于縱移座212的前端向上布置，旋轉電機座222通過多根連接桿224設置于收卷基板221后方，旋轉電機223設置于旋轉電機座222上，旋轉電機223的輸出端連接夾緊軸225，夾緊軸225的前端伸出至收卷基板221前方，收卷基板221的中部右段向前設置限位氣缸226，限位氣缸226的伸縮端位于收卷基板221前方，收卷基板221的中部上段和下段分別設置有一個向前的推盤氣缸227，推盤氣缸227的伸縮端設置有推盤頭228。

載帶收卷裝置的工作原理：

升降組件向上動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上空料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，空的料盤被料盤儲存裝置的料盤推送組件推送至夾緊軸上，夾緊軸將空的料盤鎖緊，旋轉電機具有一個旋轉的趨勢，從而將料盤轉過合適的角度，限位氣缸的伸縮端伸入料盤的限位孔內將料盤進行限位，然后縱移組件和升降組件動作，使得料盤的載帶頭送入口503方向與載帶送料裝置的載帶頭送出位置對應，待載帶頭完全送入料盤的載帶頭送入口503后，載帶送料裝置的移動軌道向右動作，限位氣缸回收，旋轉電機開始動作進行收卷作業(yè)，收卷完成后旋轉電機停止動作，然后升降組件動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上滿料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，推盤氣缸動作推盤頭從后向前將載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，然后縱移組件和升降組件動作歸位，重復上述的動作。

所述料盤儲存裝置3包括料盤儲存組件以及料盤推送組件，料盤儲存組件的上半段用于儲存載帶收卷前的料盤，料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤，料盤推送組件用于將載帶收卷前的料盤推送至載帶收卷裝置2上，然后載帶收卷裝置2將載帶收卷后的料盤送至料盤儲存組件的下半段；

所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307以及擺片接近傳感器308；料盤儲存基板301固定于機架板401前段的左側，料盤儲存基板301上半段和下半段向后分別設置有多個空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應，空料盤工位和滿料盤工位上向后設置有一列料盤儲存桿302，空料盤工位向后設置有一列導向桿303，導向桿303位于料盤儲存桿302正右方，導向桿303和料盤儲存桿302之間的間距與料盤5的中心孔501至限位孔502的間距一致；滿料盤工位對應的料盤儲存桿302前端下方的料盤儲存基板301上設置有向下的擺片座306，擺片307為扇形結構，擺片307通過銷軸向下設置于擺片座306上，擺片307在擺片座306上做前后擺動，擺片307的下邊緣中部設置有感應缺口，擺片接近傳感器308設置于擺片307正下方的料盤儲存基板301上；

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314；料盤推送組件基板309于料盤儲存基板301右端向后設置，料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314的個數(shù)與空料盤工位的個數(shù)相同，料盤推送氣缸310以及料盤推送直線導軌311分別縱向設置于料盤儲存基板301上，料盤推送移動座312與料盤推送氣缸310的伸縮端連接，料盤推送移動座312與料盤推送直線導軌311的滑塊連接，料盤推送移動座312通過料盤推送連接桿313與一個套設于料盤儲存桿302上的料盤推送推送板314連接。

料盤儲存裝置的工作原理：

載帶收卷前的料盤套裝于空料盤工位的料盤儲存桿上，料盤推送氣缸帶動料盤推送推送板將空料盤工位的料盤儲存桿上的料盤送至載帶收卷裝置上進行載帶收卷，載帶收卷完成后的料盤被載帶收卷裝置送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，隨著載帶收卷裝置將多個載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿，滿料盤工位上的最前方的一個料盤與擺片后端接觸，擺片接近傳感器感應到擺片轉動，則給出信號報警，滿料盤工位上的料盤裝滿，需要人工進行卸料。