本發(fā)明涉及車輛輸送技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前的立體車庫(kù)中的車輛搬運(yùn)裝置，往往采用自行走式搬運(yùn)器或載車板，將車輛載升降橫移裝置和車位中進(jìn)行交換。搬運(yùn)器或載車板在交換車輛的過程中，需要在升降橫移裝置和車位中往返移動(dòng)，并且伴有升降或夾持輪胎等動(dòng)作。整個(gè)過程動(dòng)作較多，而且伴有一些輔助的多余動(dòng)作，存取車時(shí)間長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率較高。采取這種裝置的立體車庫(kù)，存取時(shí)間較長(zhǎng)，容易在停車高峰期產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象。同時(shí)，市面上出現(xiàn)的鏈?zhǔn)杰囕v輸送裝置，存在噪聲大、速度波動(dòng)大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率小、存取車時(shí)間短的立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)減速器、傳動(dòng)軸和皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)減速器的兩個(gè)相對(duì)稱的輸出軸分別連接一個(gè)傳動(dòng)軸，每個(gè)傳動(dòng)軸連接一皮帶式輸送機(jī)構(gòu)；每個(gè)皮帶式輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、主動(dòng)皮帶輪、承重托輥、鋼架、從動(dòng)皮帶輪和滑移裝置，所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪分別設(shè)于皮帶的兩端，所述主動(dòng)皮帶輪、承重托輥和從動(dòng)皮帶輪均安裝于鋼架上，多個(gè)承重托輥分別位于所述皮帶的下端，所述主動(dòng)皮帶輪與傳動(dòng)軸連接，所述擋板通過滑移裝置可移動(dòng)的安裝于皮帶的兩側(cè)，所述滑移裝置包括平臺(tái)、第一滑塊和位置鎖緊機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)設(shè)于鋼架的兩側(cè)，所述平臺(tái)上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑塊設(shè)于擋板的下端，所述第一滑塊位于第一滑軌內(nèi)，所述位置鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)于擋板和平臺(tái)之間且用于對(duì)擋板的位置進(jìn)行鎖定。

進(jìn)一步地，所述位置鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定板、第一伸縮動(dòng)力源、鎖緊擋塊和鎖緊軸，所述固定板安裝于平臺(tái)上，所述鎖緊軸安裝于擋板上，且鎖緊軸位于靠近所述皮帶的一側(cè)，所述第一伸縮動(dòng)力源安裝于所述固定板上，所述鎖緊擋塊與第一伸縮動(dòng)力源的動(dòng)力端連接，在鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述鎖緊軸位于鎖緊擋塊和皮帶之間。

進(jìn)一步地，所述鎖緊擋塊包括擋塊本體，設(shè)于擋塊本體內(nèi)側(cè)且傾斜的弧形移動(dòng)槽，以及設(shè)于擋塊本體外側(cè)且傾斜的弧形滑動(dòng)部。

進(jìn)一步地，于所述第一滑塊的外端部還設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮動(dòng)力源為伸縮油缸。

進(jìn)一步地，還包括用于安裝所述鋼架的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于對(duì)皮帶進(jìn)行張緊的皮帶張緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括第二伸縮動(dòng)力源、第二滑塊、轉(zhuǎn)軸、張緊輪和第二滑軌，所述第二伸縮動(dòng)力源和第二滑軌均豎直的安裝于機(jī)架上，所述第二滑軌位于第二伸縮動(dòng)力源的上方，所述第二滑塊安裝于第二滑軌內(nèi)，所述第二伸縮動(dòng)力源的動(dòng)力端通過一連接軸與第二滑塊活動(dòng)連接，所述張緊輪安裝于轉(zhuǎn)軸上，所述張緊輪與皮帶的下端相抵觸，所述轉(zhuǎn)軸與第二滑塊連接。

進(jìn)一步地，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、轉(zhuǎn)軸、張緊輪和第二滑軌，所述第二滑軌豎直的安裝于機(jī)架上，所述第二滑塊安裝于第二滑軌內(nèi)，所述張緊輪安裝于轉(zhuǎn)軸上，所述張緊輪與皮帶的下端相抵觸，所述轉(zhuǎn)軸與第二滑塊連接，所述第二滑軌的兩端均設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔，所述第二滑塊的兩側(cè)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔相配合的調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步地，所述第二滑塊包括滑塊本體、一體式成型于滑塊本體上端的L形鉤部，該L形鉤部與滑塊本體的上端之間成型一端開口的口字型安裝空間，所述轉(zhuǎn)軸安裝于口字型安裝空間內(nèi)，所述口字型安裝空間的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相配合的弧形凹槽。

進(jìn)一步地，所述第二滑軌由兩個(gè)數(shù)值設(shè)置的滑板組成。

進(jìn)一步地，所述第二伸縮動(dòng)力源為伸縮油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明一方面停車設(shè)備的升降橫移裝置上的動(dòng)力通過動(dòng)力傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給兩組皮帶輸送裝置上的主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將承載在皮帶上的車輛被輸送至車位中，在這一過程中，可通過調(diào)節(jié)擋板的位置來實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度和寬度大小車子的停車；另一方面皮帶張緊機(jī)構(gòu)可以避免由于長(zhǎng)時(shí)間使用而造成皮帶的松動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明所述立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置中鋼架的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明所述立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置中滑移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置中鎖緊擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中皮帶張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置中第一滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二中皮帶張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、電動(dòng)機(jī)，2、電動(dòng)機(jī)減速器，3、傳動(dòng)軸，4、皮帶，5、擋板，6、主動(dòng)皮帶輪，7、承重托輥，8、鋼架，9、從動(dòng)皮帶輪，10、平臺(tái)，11、第一滑塊，12、第一滑軌，13、感應(yīng)器，14、固定板，15、第一伸縮動(dòng)力源，16、鎖緊擋塊，17、鎖緊軸，18、導(dǎo)向輪，19、擋塊本體，20、弧形移動(dòng)槽，21、弧形滑動(dòng)部，22、機(jī)架，23、第二伸縮動(dòng)力源，24、第二滑塊，25、連接軸，26、轉(zhuǎn)軸，27、張緊輪，28、滑板，29、止擋板，30、滑塊本體，31、L形鉤部，32、口字型安裝空間，33、弧形凹槽，34、調(diào)節(jié)螺栓，35、調(diào)節(jié)螺孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

實(shí)施例一

參閱圖1-圖2所示，本實(shí)施例提供一種立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)減速器2、傳動(dòng)軸3和皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)減速器2的輸入軸與電動(dòng)機(jī)1的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)減速器2的兩個(gè)相對(duì)稱的輸出軸分別連接一個(gè)傳動(dòng)軸3，每個(gè)傳動(dòng)軸3連接一皮帶式輸送機(jī)構(gòu)。

每個(gè)皮帶式輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶4、主動(dòng)皮帶輪6、承重托輥7、鋼架8、從動(dòng)皮帶輪9和滑移裝置，所述主動(dòng)皮帶輪6和從動(dòng)皮帶輪9分別設(shè)于皮帶4的兩端，所述主動(dòng)皮帶輪6、承重托輥7和從動(dòng)皮帶輪9均安裝于鋼架8上，多個(gè)承重托輥7分別位于所述皮帶4的下端，所述主動(dòng)皮帶輪6與傳動(dòng)軸3連接，所述擋板5通過滑移裝置可移動(dòng)的安裝于皮帶4的兩側(cè)。

本發(fā)明在工作時(shí)，停車設(shè)備的升降橫移裝置上的動(dòng)力通過動(dòng)力傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給兩組皮帶輸送裝置上的主動(dòng)皮帶輪6，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶4循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將承載在皮帶4上的車輛被輸送至車位中。

為了適用立體車庫(kù)橫向和縱向兩張不同的車輛輸送方式，兩組皮帶4的間距可根據(jù)不同的車輛輸送方式進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)立體車庫(kù)為橫向輸送車輛時(shí)，兩組皮帶4長(zhǎng)度方向中心與汽車前后輪軸距相適用，并且皮帶4具有一定的寬度，以適應(yīng)不同軸距的車輛，保證車輛前后輪胎均承載在承重托輥7上。當(dāng)立體車庫(kù)為縱向輸送車輛時(shí)，兩組皮帶4上長(zhǎng)度方向中心與汽車左右輪距離相適應(yīng)，并且皮帶4具有一定的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同寬度的車輛，保證車輛前后輪胎均承載在承重托輥7上。

本發(fā)明中，車輛可以根據(jù)需要豎直停放在皮帶4上，在這一過程中，可通過調(diào)節(jié)擋板5的位置來實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度和寬度大小車子的停車。即當(dāng)橫向輸送車輛時(shí)，調(diào)節(jié)擋板5使兩者之間距離適應(yīng)于車輛的寬度，當(dāng)車輛縱向輸送車輛，調(diào)節(jié)擋板5使兩者之間距離適應(yīng)于車輛的長(zhǎng)度。

參閱圖3和圖4所示，所述滑移裝置包括平臺(tái)10、第一滑塊11和位置鎖緊機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)10設(shè)于鋼架8的兩側(cè)，所述平臺(tái)10上設(shè)有第一滑軌12，所述第一滑塊11設(shè)于擋板5的下端，所述第一滑塊11位于第一滑軌12內(nèi)，所述位置鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)于擋板5和平臺(tái)10之間且用于對(duì)擋板5的位置進(jìn)行鎖定。

本發(fā)明的位置鎖緊機(jī)構(gòu)將擋板5的位置鎖緊，即處理鎖緊狀態(tài)(此時(shí)兩個(gè)擋板5之間的距離正好滿足車輛的寬度或長(zhǎng)度)，而當(dāng)需要移動(dòng)車輛時(shí)，只需調(diào)節(jié)擋板5使其向外側(cè)滑移即可。

所述位置鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定板14、第一伸縮動(dòng)力源15、鎖緊擋塊16和鎖緊軸17，所述固定板14安裝于平臺(tái)10上，所述鎖緊軸17安裝于擋板5上，且鎖緊軸17位于靠近所述皮帶4的一側(cè)，所述第一伸縮動(dòng)力源15安裝于所述固定板14上，所述鎖緊擋塊16與第一伸縮動(dòng)力源15的動(dòng)力端連接，在鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述鎖緊軸17位于鎖緊擋塊16和皮帶4之間。

所述位置鎖緊機(jī)構(gòu)的作用原理為：將擋板5移動(dòng)至相應(yīng)位置，第一伸縮動(dòng)力源15上行帶動(dòng)鎖緊擋塊16將鎖緊軸17鎖緊即可，當(dāng)需要向外側(cè)移動(dòng)擋板5時(shí)，第一伸縮動(dòng)力源15下行帶動(dòng)鎖緊擋塊16下行，鎖緊軸17處于松開狀態(tài)，即可移動(dòng)弄擋板5。

所述鎖緊擋塊16包括擋塊本體19，設(shè)于擋塊本體19內(nèi)側(cè)且傾斜的弧形移動(dòng)槽20，以及設(shè)于擋塊本體19外側(cè)且傾斜的弧形滑動(dòng)部21。弧形移動(dòng)槽20和弧形滑動(dòng)部21極大的方便了與鎖緊軸17的配合。

于所述第一滑塊11的外端部還設(shè)有感應(yīng)器13，該感應(yīng)器13為紅外感應(yīng)器，可以對(duì)移動(dòng)的距離進(jìn)行測(cè)定。

所述第一伸縮動(dòng)力源15為伸縮油缸，通過液壓控制，具有較高的精度。

參閱圖5和圖6所示，為了能及時(shí)的對(duì)皮帶4進(jìn)行張緊，影響由于長(zhǎng)時(shí)間使用而造成皮帶松動(dòng)，本發(fā)明還包括用于安裝所述鋼架8的機(jī)架22，所述機(jī)架22上安裝有用于對(duì)皮帶4進(jìn)行張緊的皮帶張緊機(jī)構(gòu)。

具體的，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括第二伸縮動(dòng)力源23、第二滑塊24、轉(zhuǎn)軸26、張緊輪27和第二滑軌，所述第二伸縮動(dòng)力源23和第二滑軌均豎直的安裝于機(jī)架22上，所述第二滑軌位于第二伸縮動(dòng)力源23的上方，所述第二滑塊24安裝于第二滑軌內(nèi)，所述第二伸縮動(dòng)力源23的動(dòng)力端通過一連接軸25與第二滑塊24活動(dòng)連接，所述張緊輪27安裝于轉(zhuǎn)軸26上，所述張緊輪27與皮帶4的下端相抵觸，所述轉(zhuǎn)軸26與滑塊24連接。

所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)的原理為，通過第二伸縮動(dòng)力源23上行或下行來調(diào)節(jié)張緊輪27與皮帶之間的松緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮帶松緊的調(diào)節(jié)。

所述第二滑塊24包括滑塊本體30、一體式成型于滑塊本體30上端的L形鉤部31，該L形鉤部31與滑塊本體30的上端之間成型一端開口的口字型安裝空間32，所述轉(zhuǎn)軸26安裝于口字型安裝空間32內(nèi)，所述口字型安裝空間32的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸26相配合的弧形凹槽33。通過上述第二滑塊24的設(shè)置，極大的方便了張緊輪27的安裝，也方便張緊輪27的更換。

所述第二滑軌由兩個(gè)數(shù)值設(shè)置的滑板28組成，滑板28通過螺釘可拆卸的安裝，且在兩個(gè)滑板28的下端安裝有止擋板29，以避免第二滑塊24的脫落。

所述第二伸縮動(dòng)力源23為伸縮油缸，通過液壓控制，具有較高的精度。

本發(fā)明一方面停車設(shè)備的升降橫移裝置上的動(dòng)力通過動(dòng)力傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給兩組皮帶輸送裝置上的主動(dòng)皮帶輪，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將承載在皮帶上的車輛被輸送至車位中，在這一過程中，可通過調(diào)節(jié)擋板的位置來實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度和寬度大小車子的停車；另一方面皮帶張緊機(jī)構(gòu)可以避免由于長(zhǎng)時(shí)間使用而造成皮帶的松動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施提供的一種立體車庫(kù)皮帶式車輛輸送裝置，其他結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例一相同，不同之處在于，為了節(jié)約成本，本實(shí)施例中的皮帶張緊機(jī)構(gòu)不采用油缸結(jié)構(gòu)，采用機(jī)械固定方式進(jìn)行調(diào)整。即如圖7所示，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)包括第二滑塊24、轉(zhuǎn)軸26、張緊輪27和第二滑軌，所述第二滑軌豎直的安裝于機(jī)架22上，所述第二滑塊24安裝于第二滑軌內(nèi)，所述張緊輪27安裝于轉(zhuǎn)軸26上，所述張緊輪27與皮帶的下端相抵觸，所述轉(zhuǎn)軸26與第二滑塊24連接，所述第二滑軌的兩端均設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)螺孔35，所述第二滑塊24的兩側(cè)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔25相配合的調(diào)節(jié)螺栓34，而第二滑塊24的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

本實(shí)施例在使用時(shí)，如需要調(diào)整通過松動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓34，然后上下調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)第二滑塊24的位置，再由調(diào)節(jié)螺栓34固定即可實(shí)現(xiàn)所有功能。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。