本實用新型涉及汽車涂裝技術領域，特別是涉及一種輸送橇的堆拆垛裝置。

背景技術：

在對白車涂裝時，經(jīng)常需要將白車固定在輸送橇上并沿著滾床向前輸送，同時在輸送的過程中進行噴漆等操作，輸送橇呈長條狀框架結構，包括兩側底部的側縱梁，連接兩側縱梁的多個橫梁，以及設置在側縱梁和橫梁構成的框架的上部的定位架，所述的定位架可用來承載白車，同樣也可用來承載另一輸送橇的框架以實現(xiàn)上下堆垛。其中，側縱梁為與滾床直接接觸的部分，滾床的輸送鏈輪對側縱梁底部形成支撐并向前輸送。

為滿足生產線的連續(xù)生產要求，在車間就需要儲備大量的輸送橇，每個輸送橇占據(jù)大量的空間，常規(guī)都是靠人工進行堆垛存放，導致人力成本增加，而且人工處理速度慢，堆垛和逐一取下輸送橇的過程占據(jù)時間長，影響了整體效率，而且人工處理也帶來了一定的安全隱患。

為解決上述問題，中國專利104828448A公開了一種輸送橇的堆拆垛裝置，包括固定設置在滾床兩側的支撐架，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內側的升降架，多個固定設置在所述的升降架上受驅動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。

但是其升降架與支撐架間的導向機構相對復雜,外觀笨重；同時堆拆垛機的底座為焊接件，占地面積較大，運輸安裝不便，此外配重導向軌道和升降架軌道分離，空間占據(jù)大，且外形不美觀，設備整體造價較高，存在進一步提升改進的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種輸送橇的堆拆垛裝置。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種輸送橇的堆拆垛裝置，包括，左升降架，包括頂部設置有左傳動軸的兩個左立柱，與兩左立柱一一對應設置且可沿其上下豎直運動的左舉升架，可相對所述的左立柱上下豎直運動并經(jīng)繞過左傳動軸的傳動鏈條與左舉升架連接的左配重塊，以及設置在左立柱外側并與所述的左傳動軸傳動連接的驅動電機， 右升降架，包括頂部設置有右傳動軸的兩個右立柱，與兩右立柱一一對應設置且可沿其上下豎直運動的右舉升架，兩端分別與所述的右舉升架鉸接的右配重塊，同步鏈條，其一端與所述的左舉升架固定連接，另一端經(jīng)兩個導向鏈輪以及右傳動軸后與右舉升架固定連接；以及對稱地固定設置在左舉升架和右舉升架上且受驅動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。

所述的右舉升架和右配重塊的上端通過軸鉸接。

所述的兩個導向鏈輪間設置有鏈條盒。

所述的左舉升架和左配重塊與左立柱間，以及右舉升架和右立柱間分別對應地設置有直線導軌滑塊結構以進行豎直方向導向。

傳動鏈條與左舉升架及同步鏈條和右舉升架間分別設置有調節(jié)桿。

所述的左立柱和右立柱的外側固定設置有后封板，頂部設置上封板。

在所述的左傳動軸正下方設置有至少兩個兩端分別與兩左立柱固定連接的加強十字撐，在所述的加強十字撐內側固定設置有內封板，所述的左舉升架和左配重塊分別位于內封板兩側。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用獨立四個立柱，取消了整體式的底部框架，減少占地面積，方便運輸和安裝；同時升降架升降采用直線導軌，結構簡單，外形美觀；配重升降軌道和升降架直線導軌集成在立柱內側，結構緊湊。另外在左右兩側都設置有配重，右側配重(非驅動側)與升降架采用鉸接方式，能夠有效控制設備加載和卸載時兩側鏈條的伸縮量，保證左右兩側升降架同步運行，防止右側升降架卡阻，保證運行更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的堆拆垛裝置的動作示意圖；

圖2所示為圖1所示的A-A向視圖；

圖3所示為圖1所示的B-B向視圖；

圖4所示為本實用新型的堆拆垛裝置的截面視圖；

圖5所示為本實用新型的堆拆垛裝置的斜視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-5所示，本實用新型的輸送橇的堆拆垛裝置包括左升降架1，右升降 架2和同步鏈條3，所述的左升降架1包括頂部設置有左傳動軸下端分別與基底固定連接的兩個左立柱11，與兩左立柱一一對應設置且可沿其上下豎直運動的左舉升架12，可相對所述的左立柱上下豎直運動并經(jīng)繞過左傳動軸13的傳動鏈條與左舉升架連接的左配重塊14，以及設置在左立柱外側并與所述的左傳動軸傳動連接的驅動電機15；所述的右升降架2包括頂部設置有右傳動軸22且下端與基底固定連接的兩個右立柱21，與兩右立柱一一對應設置且可沿其上下豎直運動的右舉升架23，兩側上端分別與所述的右舉升架通過軸鉸接連接的右配重塊24，同步鏈條3，其一端與所述的左舉升架固定連接，另一端經(jīng)兩個導向鏈輪以及右傳動軸后與右舉升架固定連接；左舉升架和右舉升架上對稱地固定設置有受驅動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構4。具體地說，所述的兩個導向鏈輪間設置有鏈條盒31，所述的兩個導向鏈輪中左側的導向鏈輪用以將同步鏈輪由豎直方向改為水平方向，右側的同步鏈輪用以將同步鏈條由水平方向改為豎直方向，設置在右傳動軸上的鏈輪作為同步鏈條的轉向之用。同時，所述的左傳動軸和右傳動軸的兩端分別對應地設置有鏈輪以作為承載轉向之功。

其中，所述的翻板機構包括水平固定設置在左舉升架或右舉升架上的載板，與載板鉸接的氣缸，設置在載板內端并與所述的翻轉氣缸的活塞桿鉸接的翻轉架，所述的翻轉架的內側設置有承托臺，當翻轉氣缸縮回時所述的翻轉架可避免與輸送橇的側縱梁發(fā)生干涉并繞過其進入側縱梁下方，當翻轉氣缸伸出時，所述的承載臺可與輸送橇底部的側縱梁干涉并將其承托。此部分的翻板機構與CN104828448A中類似，在此不再做描述。

本實用新型將采用獨立四個立柱，取消了整體式的底部框架，減少占地面積，有效控制了右側舉升機構的整體厚度，減少空間占用，而且降低制造成本。而且，右側平板式配重塊隨右側舉升架同步同向移動，能對輸送橇進行同步防護，防止其發(fā)生傾覆，保證運行更加平穩(wěn)。而且同步鏈輪兩側負載均衡，運行穩(wěn)定性高。兩側對應設置配重主要是為了靠重力張緊同步鏈條，防止在加載或卸載時，左右兩側的鏈條伸縮長度不同，導致左右兩側不同步的現(xiàn)象。右配重和右舉升架鉸接能有效防止由于安裝或制造誤差導致的同側的兩根直線導軌位置有誤差，在運動中同側的左右兩個升降架不同步導致的兩根直線導軌卡阻現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述的左舉升架與左立柱間、左配重塊與左立柱間，以及右舉升架和右立柱間分別對應地設置有直線導軌滑塊結構5以進行豎直方向導向，采 用導軌滑塊結構進行導向，結構簡單穩(wěn)定，而且整個堆垛機構的只需要四副導向機構，結構精簡，能進一步減少舉升機構的厚度，控制制造和維護使用成本。

進一步地，傳動鏈條與左舉升架及同步鏈條和右舉升架間分別設置有調節(jié)桿以便調整左舉升架和右舉升架的同步，而且在所述的左立柱和右立柱的外側固定設置有后封板，頂部設置上封板。利用后封板和上封板能有效提高整體連接的穩(wěn)定性，而且提高使用的安全性，對于同時設置有左舉升架和左配重塊的左舉升架來說，在所述的左傳動軸正下方設置有至少兩個兩端分別與兩左立柱固定連接的加強十字撐，在所述的加強十字撐內側固定設置有內封板，所述的左舉升架和左配重塊分別位于內封板兩側。將左舉升架和左配重塊進行隔離，避免兩者間可能存在的干擾，保證設備平穩(wěn)運行，抗干擾性強。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。