本實(shí)用新型涉及地下電動(dòng)鏟動(dòng)機(jī)，具體是卷纜機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)半徑為一百多米，為解決供電電纜的拖曳和回收，需采用車載卷纜機(jī)構(gòu)，由于卷纜上所卷電纜長度是固定的，當(dāng)電纜被過度拖曳時(shí)會(huì)被拉斷，因此，地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)均配有卷纜限位保護(hù)裝置。卷纜機(jī)構(gòu)包括繞線盤，繞線盤與轉(zhuǎn)軸固連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線盤正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收線和放線動(dòng)作。常見的卷纜限位保護(hù)裝置包括轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的主動(dòng)鏈輪，以及與主動(dòng)鏈輪間隔設(shè)置的從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)置鏈條構(gòu)成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的回轉(zhuǎn)軸芯位于豎直方向，從動(dòng)鏈輪的回轉(zhuǎn)路徑上設(shè)置計(jì)數(shù)傳感器記錄從動(dòng)鏈輪的回轉(zhuǎn)周數(shù)，從而對(duì)應(yīng)采集到繞線盤的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于纜線極限長度時(shí)，控制單元控制鎖緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即對(duì)地下電動(dòng)鏟車實(shí)施制動(dòng)以避免其繼續(xù)運(yùn)行對(duì)纜線拖拽造成損傷。

上述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中鏈條的中段不可避免地向下垂落，為保證鏈傳動(dòng)的正常運(yùn)行，鏈條的漲緊度要求高，加之從動(dòng)鏈輪布置在車身靠近外側(cè)部位，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪間距較大，另外，鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)環(huán)境中濕度、灰塵均較大，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銹蝕與磨損現(xiàn)象十分嚴(yán)重，脫鏈現(xiàn)象頻發(fā)，經(jīng)常需要調(diào)整兩鏈輪的軸間距，維護(hù)成本高，另外，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性較差且噪音大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的鏟運(yùn)機(jī)卷纜保護(hù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種鏟運(yùn)機(jī)卷纜保護(hù)裝置，繞線盤與轉(zhuǎn)軸同軸固連，所述的轉(zhuǎn)軸上同軸固連有主動(dòng)齒 輪，計(jì)數(shù)傳感器采集主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將采集到的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出至控制單元，控制單元輸出控制信號(hào)控制車輛運(yùn)行或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

上述技術(shù)方案采用了計(jì)數(shù)傳感器采集主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方案，主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度同步、準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)著纜線的收放長度，克服了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障頻發(fā)、檢測(cè)誤差大的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型運(yùn)行過程中，當(dāng)電纜拖曳至設(shè)定的行程位置時(shí)，觸發(fā)多功能限位保護(hù)器動(dòng)作，切斷控制回路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，車輛失去動(dòng)力停止或發(fā)出報(bào)警信號(hào)并由操作人員控制車輛制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電纜保護(hù)的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

一種鏟運(yùn)機(jī)卷纜保護(hù)裝置，繞線盤10與轉(zhuǎn)軸20同軸固連，所述的轉(zhuǎn)軸20上同軸固連有主動(dòng)齒輪30，計(jì)數(shù)傳感器40采集主動(dòng)齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將采集到的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出至控制單元，控制單元輸出控制信號(hào)控制車輛運(yùn)行或發(fā)出報(bào)警信號(hào)。鏟運(yùn)機(jī)行進(jìn)過程中，計(jì)數(shù)傳感器40采集主動(dòng)齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即可得到纜線放出的長度參數(shù)，當(dāng)電纜拖曳至設(shè)定的行程位置時(shí)，控制單元從計(jì)數(shù)傳感器40處得到該信號(hào)，構(gòu)成控制單元的多功能限位保護(hù)器被觸發(fā)、動(dòng)作，切斷控制回路，或切斷電機(jī)工作電源使車輛停止或發(fā)出報(bào)警信號(hào)由駕駛?cè)藛T制動(dòng)車輛，從而實(shí)現(xiàn)電纜保護(hù)目的。

作為優(yōu)選方案，主動(dòng)齒輪30與從動(dòng)齒輪50嚙合，計(jì)數(shù)傳感器40采集從動(dòng)齒輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這樣可以為計(jì)數(shù)傳感器40的布置提供安裝空間，同時(shí)方便檢修。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是，所述相互嚙合的主動(dòng)齒輪30與從動(dòng)齒輪50位于繞線盤10的上方。所述的計(jì)數(shù)傳感器40設(shè)置在從動(dòng)齒輪50上方。

當(dāng)?shù)叵络P運(yùn)機(jī)前進(jìn)時(shí)，電纜被拖曳，繞線盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20 和主動(dòng)齒輪30一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)傳感器40采集到設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，構(gòu)成控制單元的斷路器、接觸器等部件動(dòng)作，從而斷開控制電路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，車輛失去動(dòng)力停止，還可以向報(bào)警器發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)報(bào)警，及時(shí)控制車輛的運(yùn)行。

裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn),限位動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，使用壽命長，維護(hù)工作量小。