本發(fā)明涉及海纜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置。
背景技術(shù)：
光電復(fù)合海纜是海底通信的主要傳輸介質(zhì)，在生產(chǎn)過程中，由于海纜直徑較大、鋼絲數(shù)量較多、段長較長、鎧裝層次較多等因素，導(dǎo)致海纜在排線時會產(chǎn)生較大的扭矩，這種扭矩非單個人力所能抵消。而在海纜生產(chǎn)線的收線位置上，通常常常采用大量的人力來抵消海纜排線時產(chǎn)生的扭矩，這不僅浪費大量的勞動力，增加生產(chǎn)成本，而且海纜排線時會產(chǎn)生較大的縫隙，影響美觀性和整潔度。因此，亟需設(shè)計一種智能排線裝置。
本發(fā)明采用自動控制技術(shù)、電機控制技術(shù)和一定的機械構(gòu)造，設(shè)計出了一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，提高排線的美觀性和整潔度。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，以實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，并可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，提高排線的美觀性和整潔度。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，包括裝置主體，所述裝置主體上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌和海纜池；所述滑動導(dǎo)軌通過支柱與地面固定相連，所述滑動導(dǎo)軌上安裝有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱與蝸桿前端相連，所述蝸桿尾端與方向桿固定相連，所述方向桿通過滾輪與海纜滾動相連；所述驅(qū)動箱與控制柜電性相連，所述控制柜內(nèi)部安裝有主控制器，所述主控制器內(nèi)部設(shè)置有電機驅(qū)動程序和參數(shù)設(shè)置程序，所述控制柜正面設(shè)置有人機操控屏、調(diào)速鍵、開關(guān)鍵和復(fù)位鍵，所述人機操控屏、調(diào)速鍵、開關(guān)鍵、復(fù)位鍵與分別主控制器電性相連；所述海纜池中心位置安裝有中心架。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動箱內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)區(qū)和牽引區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過連桿與導(dǎo)輪相連，所述導(dǎo)輪與滑動導(dǎo)軌滑動相連；所述牽引區(qū)內(nèi)安裝有牽引電機，所述牽引電機通過減速箱與蝸桿螺旋相連。
優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機和牽引電機皆采用1500w無刷直流電機；所述旋轉(zhuǎn)電機通過驅(qū)動電路一與主控制器控制端口電性相連，所述牽引電機通過驅(qū)動電路二與主控制器另一控制端口電性相連。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動電路一和驅(qū)動電路二皆采用三相全橋驅(qū)動電路和igbt開關(guān)管。
優(yōu)選的，所述主控制器采用dsp28335控制芯片。
優(yōu)選的，所述中心架采用直徑為1.5米、高為2.5米的圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用自動控制技術(shù)、電機控制技術(shù)和一定的機械構(gòu)造，設(shè)計出了一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，提高排線的美觀性和整潔度；采用旋轉(zhuǎn)電機和中心架，既保證了排線最內(nèi)層彎曲半徑大于海纜最小彎曲半徑，保護海纜不受彎折，又可以實現(xiàn)有秩序地旋轉(zhuǎn)定速排線，提高排線效率；采用牽引電機和蝸桿，可根據(jù)海纜直徑大小，在排線時，提高線圈之間的緊密度，防止壓線的同時，又提高了排線美觀性和整潔度。本發(fā)明在使用過程中，控制穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)牢固可靠，可實現(xiàn)海纜的智能排線，節(jié)約勞動力，并可根據(jù)海纜直徑大小，自動調(diào)節(jié)排線圈數(shù)和線圈之間的緊密度，提高排線的美觀性和整潔度，適合推廣運用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的裝置主體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的滑動導(dǎo)軌與驅(qū)動箱結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明電氣原理框圖。
圖中：1-裝置主體；2-滑動導(dǎo)軌；3-驅(qū)動箱；301-旋轉(zhuǎn)電機；302-牽引電機；303-導(dǎo)輪；304-連桿；4-方向桿；5-蝸桿；6-海纜；7-滾輪；8-支柱；9-海纜池；10-中心架；11-控制柜；12-人機操控屏；13-調(diào)速鍵；14-開關(guān)鍵；15-復(fù)位鍵；16-主控制器；17-驅(qū)動電路一；18-驅(qū)動電路二。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種改善海纜環(huán)境的智能排線裝置，包括裝置主體1，所述裝置主體1上設(shè)置有滑動導(dǎo)軌2和海纜池9；所述滑動導(dǎo)軌2通過支柱8與地面固定相連，所述滑動導(dǎo)軌2上安裝有驅(qū)動箱3，所述驅(qū)動箱3與蝸桿5前端相連，所述蝸桿5尾端與方向桿4固定相連，所述方向桿4通過滾輪7與海纜6滾動相連；所述驅(qū)動箱3與控制柜11電性相連，所述控制柜11內(nèi)部安裝有主控制器16，所述主控制器16內(nèi)部設(shè)置有電機驅(qū)動程序和參數(shù)設(shè)置程序，所述控制柜11正面設(shè)置有人機操控屏12、調(diào)速鍵13、開關(guān)鍵14和復(fù)位鍵15，所述人機操控屏12、調(diào)速鍵13、開關(guān)鍵14、復(fù)位鍵15與分別主控制器16電性相連；所述海纜池9中心位置安裝有中心架10。
其中，所述驅(qū)動箱3內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)區(qū)和牽引區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機301，所述旋轉(zhuǎn)電機301通過連桿304與導(dǎo)輪303相連，所述導(dǎo)輪303與滑動導(dǎo)軌2滑動相連；所述牽引區(qū)內(nèi)安裝有牽引電機302，所述牽引電機302通過減速箱與蝸桿5螺旋相連。
其中，所述旋轉(zhuǎn)電機301和牽引電機302皆采用1500w無刷直流電機；所述旋轉(zhuǎn)電機301通過驅(qū)動電路一17與主控制器16控制端口電性相連，所述牽引電機302通過驅(qū)動電路二18與主控制器16另一控制端口電性相連。
其中，所述驅(qū)動電路一17和驅(qū)動電路二18皆采用三相全橋驅(qū)動電路和igbt開關(guān)管。
其中，所述主控制器16采用dsp28335控制芯片。
其中，所述中心架10采用直徑為1.5米、高為2.5米的圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計。
工作原理：使用前，打開滾輪7上的螺絲，將海纜6穿過滾輪7，并固定好滾輪7上的螺絲。
使用時，首先，將海纜頭固定于中心架10上；其次，給控制柜11上電，并點擊復(fù)位鍵15，使驅(qū)動箱3內(nèi)的牽引電機302把蝸桿5和方向桿4伸至最內(nèi)層位置；然后，通過人機操控屏12設(shè)置海纜直徑，并打開開關(guān)鍵14，啟動整個裝置。裝置運行時，旋轉(zhuǎn)電機301帶動海纜6在最內(nèi)層做第一個圓周運動，第一次圓周運動結(jié)束時，牽引電機302通過蝸桿5和方向桿4將海纜6往外拉至一個海纜直徑的距離，繼續(xù)做第二個圓周運動，依次往復(fù)，當(dāng)?shù)谝粚优艥M時，第二層從最外圈值最內(nèi)圈做往復(fù)圓周運動，依次下去，即可完成排線。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。