本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直提升帶式輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中，垂直提升帶式輸送機(jī)被廣泛地應(yīng)用于煤炭、鋼鐵、化工、冶金、電力、糧食及港口等行業(yè)中，該輸送機(jī)具有占地面積小，輸送角度大，節(jié)省設(shè)備投資和土建費(fèi)用特別適用于施工現(xiàn)場(chǎng)受空間和環(huán)保等條件限制的場(chǎng)合?，F(xiàn)有垂直提升帶式輸送機(jī)是由上部區(qū)段、中部機(jī)殼、下部區(qū)段、驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)牽引件組成，上部區(qū)段由上部機(jī)殼、頭罩、傳動(dòng)滾筒和拍打清掃裝置等組成；中部機(jī)殼與上下部連接，起支撐防護(hù)作用；下部區(qū)段由下部機(jī)殼、空段清掃器改向滾筒等組成；驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)件和逆止器等組成；內(nèi)牽引件由橡膠輸送帶及輔件組成。但是隨著提升高度的增加，要求輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率不斷加大，輸送帶基帶強(qiáng)力要求也隨之增大，受輸送機(jī)自身設(shè)計(jì)能力限制，輸送帶本身結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致輸送機(jī)輸送功率低，限制了現(xiàn)有垂直提升帶式輸送機(jī)的最大提升高度。

為在不改變輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)功率和輸送帶基帶強(qiáng)度的前提下，增加垂直提升高度，在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中的中間上升段和中間下降段均增加助力裝置，該助力裝置用于在垂直提升帶式輸送機(jī)中為輸送帶提供額外動(dòng)力，增加輸送機(jī)輸送功率，提高垂直提升高度，進(jìn)而提高該系統(tǒng)的輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種垂直提升帶式輸送系統(tǒng)，用于提高該系統(tǒng)中垂直提升帶式輸送機(jī)的輸送功率，為垂直提升帶式輸送機(jī)的輸送帶提供更大輔助動(dòng)力，進(jìn)一步提高垂直提升帶式輸送機(jī)的提升高度，進(jìn)而提高輸送效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種垂直提升帶式輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括垂直提升帶式輸送機(jī)和用于在所述垂直提升帶式輸送機(jī)中對(duì)輸送帶輔助傳遞動(dòng)力的助力裝置，所述垂直提升帶式輸送機(jī)包括下部水平段、中間提升段、中間下降段和上部水平段；所述中間提升段和中間下降段上分別設(shè)置有至少一個(gè)所述助力裝置；所述助力裝置包括工作面提升機(jī)構(gòu)和非工作面提升機(jī)構(gòu)；所述工作面提升機(jī)構(gòu)在所述輸送帶的基帶工作面上的兩擋邊外側(cè)空邊上均設(shè)置一處，所述工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶與所述輸送帶的基帶工作面接觸，所述非工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶與所述輸送帶的基帶非工作面接觸；所述工作面提升機(jī)構(gòu)和非工作面提升機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒和傳動(dòng)帶；所述傳動(dòng)帶的與所述輸送帶的基帶相接觸的上帶面上設(shè)置有彈性柱狀凸起，所述傳動(dòng)帶的與其上帶面相對(duì)的下帶面上設(shè)置有從所述傳動(dòng)帶長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的長(zhǎng)條狀凸起；所述驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述傳動(dòng)帶上的長(zhǎng)條狀凸起相適配的凹槽，所述傳動(dòng)帶上與所述驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒接觸部位處的所述長(zhǎng)條狀凸起嵌入所述凹槽內(nèi)。

為了增大輸送機(jī)的輸送帶與傳動(dòng)帶之間的摩擦力，從而為輸送帶提供更大動(dòng)力，所述工作面提升機(jī)構(gòu)還包括可升降框架和用于驅(qū)動(dòng)所述可升降框架在垂直于所述輸送帶的基帶工作面的方向升降的加壓裝置，所述加壓裝置包括加壓升降桿，所述工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒的輥軸兩端和改向輥筒的輥軸兩端均對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述可升降框架上，且所述可升降框架固連在所述加壓裝置的加壓升降桿上。

為了避免在運(yùn)行過程中傳動(dòng)帶擠壓輸送帶基帶，所述工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶相對(duì)所述輸送帶的寬度方向中心線向外傾斜設(shè)置。

為使得傳動(dòng)帶張緊，在工作時(shí)傳動(dòng)帶始終與輸送帶基帶接觸，所述工作面提升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒之間的第一張緊輥?zhàn)咏M，所述第一張緊輥?zhàn)咏M包括多個(gè)第一張緊輥，各所述第一張緊輥的輥軸兩端均設(shè)置在所述可升降框架上。且各所述第一張緊輥貼合接觸所述工作面提升機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)帶上與所述輸送帶的基帶工作面接觸部的下帶面。

進(jìn)一步地，所述非工作面提升機(jī)構(gòu)還包括固定框架、設(shè)置在所述非工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒之間的第二張緊輥?zhàn)咏M，所述第二張緊輥?zhàn)咏M包括多個(gè)第二張緊輥，各所述第二張緊輥的輥軸兩端及所述非工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒的輥軸兩端和改向輥筒的輥軸兩端均設(shè)置在所述固定框架上，且各所述第二張緊輥貼合接觸所述非工作面提升機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)帶上與所述輸送帶的基帶非工作面接觸部的下帶面。

防止傳動(dòng)帶在運(yùn)行過程中跑偏或滑動(dòng)，所述工作面提升機(jī)構(gòu)還包括第一糾偏輥，所述第一糾偏輥的輥軸兩端設(shè)置在所述可升降框架上。

為了使得傳動(dòng)帶和輸送帶基帶能夠更好地配合運(yùn)行，在工作中不擠壓輸送帶兩擋邊外側(cè)的空邊，所述工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度為2～5m，寬度比所述輸送帶的基帶工作面上的擋邊外側(cè)空邊寬度小1～5cm，厚度為5~35mm；所述非工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度為2～5m，寬度比所述輸送帶的基帶寬度大150～200mm，5~35mm。

為了增加傳動(dòng)帶與輸送帶基帶之間的摩擦力，所述彈性柱狀凸起為圓柱形橡膠凸起，且在所述傳動(dòng)帶的上帶面上布設(shè)多個(gè)，各所述彈性柱狀凸起的高度為5～20mm，直徑為10~40mm。

為了防止傳動(dòng)帶跑偏或滑動(dòng)，增加傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒之間的摩擦力，所述長(zhǎng)條狀凸起沿所述傳動(dòng)帶厚度方向上的截面呈梯形，其條數(shù)為1-5條；當(dāng)所述長(zhǎng)條狀凸起為一條時(shí)，其位于所述傳動(dòng)帶的寬度方向的中間位置，當(dāng)所述長(zhǎng)條狀凸起為2-5條時(shí)，其在所述傳動(dòng)帶的寬度方向上等間隙間隔設(shè)置，所述長(zhǎng)條狀凸起的高度為5~20mm。

進(jìn)一步地，所述工作面提升機(jī)構(gòu)和非工作提升機(jī)構(gòu)每個(gè)均包括斷帶保護(hù)裝置和斷電保護(hù)裝置，并且所述工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒和所述非工作面提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥筒每個(gè)均包括制動(dòng)和逆止裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中的垂直提升帶式輸送機(jī)中，輸送帶的基帶工作面與工作面提升機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)帶相接觸，基帶非工作面與非工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶相接觸，對(duì)輸送帶基帶輔助傳遞動(dòng)力，工作面提升機(jī)構(gòu)在輸送帶的基帶工作面上的兩擋邊外側(cè)空邊上均設(shè)置一處，工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶和非工作面提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶中每個(gè)的與輸送帶基帶相接觸的上帶面上均設(shè)置有彈性柱狀凸起，由于傳動(dòng)帶與輸送帶基帶存在一定的速度差，傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于傳動(dòng)帶上帶面和輸送帶基帶之間的彈性柱狀凸起變形，傳動(dòng)帶和輸送帶基帶之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為靜摩擦為輸送帶提供摩擦動(dòng)力，彈性柱狀凸起將傳動(dòng)帶的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為的彈性勢(shì)能，并且彈性柱狀凸起緊貼輸送帶基帶表面，通過傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，彈性柱狀凸起恢復(fù)形變，彈性勢(shì)能重新轉(zhuǎn)化為動(dòng)能為輸送帶基帶提供額外的動(dòng)力，提高了輸送帶基帶的輸送功率，提高了輸送帶基帶在垂直提升帶式輸送機(jī)中的提升高度；在與上帶面相對(duì)的傳動(dòng)帶的下帶面上設(shè)置有從傳動(dòng)帶長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的長(zhǎng)條狀凸起，驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有與傳動(dòng)帶的長(zhǎng)條狀凸起相適配的凹槽，在傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)帶上與驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒接觸的部位處的長(zhǎng)條狀凸起嵌入凹槽，增加與驅(qū)動(dòng)輥筒和改向輥筒之間摩擦的受力面積，防止運(yùn)行過程中傳動(dòng)帶滑動(dòng)或跑偏；在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中的中間提升段和下降提升段均設(shè)置至少一個(gè)助力裝置，提升段時(shí)，多個(gè)助力裝置共同作用，更大地提高了輸送功率，下降段時(shí)，降低下降速度，輸送帶重力分散由多個(gè)助力裝置承擔(dān)，減輕輸送帶向下沖擊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)要介紹，顯而易見地，下面描述的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型垂直提升帶式輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中箭頭方向表示輸送帶運(yùn)行方向；

圖2為本實(shí)用新型垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中助力裝置布置在輸送帶上的一種實(shí)施例的正視示意圖，其中箭頭方向表示輸送帶運(yùn)行方向；

圖3為沿圖2中A-A方向看到的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中助力裝置布置在輸送帶上的一種實(shí)施例的側(cè)視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中助力裝置中一個(gè)工作面提升機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)時(shí)的一種實(shí)施例的示意圖，其中箭頭指示輸送帶的傳輸方向；

圖6為圖5中傳動(dòng)帶的一種實(shí)施例的正視圖；

圖7為圖5中傳動(dòng)帶的一種實(shí)施例的后視圖；

圖8為沿圖6中B-B方向看到的示意圖；

圖9為圖5中一個(gè)工作面提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)輥筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1，本實(shí)施例垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600，包括垂直提升帶式輸送機(jī)和用于在垂直提升帶式輸送機(jī)中對(duì)輸送帶輔助傳遞動(dòng)力的助力裝置100，垂直提升帶式輸送機(jī)包括下部水平段300、中間提升段200、中間下降段500和上部水平段400；中間提升段200上設(shè)置有至少一個(gè)助力裝置100，并且中間下降段500上設(shè)置有至少一個(gè)助力裝置100。出于方便描述的目的，在本文中，輸送帶指輸送帶200，參見圖2至圖4，輸送帶200包括基帶104、擋邊101、空邊102和隔板103，該助力裝置100包括位于輸送帶200基帶工作面104-1側(cè)的工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和位于輸送帶200基帶非工作面104-2側(cè)的非工作面提升機(jī)構(gòu)40，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30在輸送帶200基帶工作面104-1上的兩擋邊101外側(cè)空邊102-1、102-2上均設(shè)置一處，即工作面提升機(jī)構(gòu)20和工作面提升機(jī)構(gòu)30；工作面提升機(jī)構(gòu)20、30的傳動(dòng)帶與輸送帶200的基帶工作面104-1接觸，非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶43與輸送帶200的基帶非工作面104-2相接觸；工作面提升機(jī)構(gòu)20、30每個(gè)均包括傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)輥筒21、改向輥筒22和傳動(dòng)帶23，非工作面提升機(jī)構(gòu)40包括傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)輥筒41、改向輥筒42和傳動(dòng)帶43。參見圖5至圖9，以工作面提升機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)帶23為例，傳動(dòng)帶23的與輸送帶200基帶104相接觸的上帶面23-1上設(shè)置有彈性柱狀凸起23-2，傳動(dòng)帶23的與其上帶面23-1相對(duì)的下帶面23-3上設(shè)置有從傳動(dòng)帶23長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的長(zhǎng)條狀凸起23-4，驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與傳動(dòng)帶23上的長(zhǎng)條狀凸起23-4相適配的凹槽21-1，在傳動(dòng)帶23上與驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22接觸的部位處的長(zhǎng)條狀凸起23-4嵌入凹槽21-1內(nèi)。中間下降段500上的助力裝置與中間提升段200上的助力裝置100相同，即中間下降段500上的助力裝置包括位于輸送帶基帶工作面?zhèn)鹊墓ぷ髅嫣嵘龣C(jī)構(gòu)和位于輸送帶基帶非工作面?zhèn)鹊姆枪ぷ髅嫣嵘龣C(jī)構(gòu)。每組助力裝置100之間可以間隔10~50m。出于方便描述的目的，如下僅描述助力裝置100。

在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)中，隨著提升高度增加，需要輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)功率增加，由于受到輸送機(jī)本身結(jié)構(gòu)和輸送帶基帶強(qiáng)度的限制，驅(qū)動(dòng)功率不能無限制增大，因此在不改變輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的情況下，通過增加助力裝置，使得傳動(dòng)帶23、43與輸送帶200基帶104面面接觸提供的摩擦力為輸送帶200提供額外動(dòng)力，提高輸送帶200的輸送功率，從而增加提升高度。具體地，工作面提升機(jī)構(gòu)20和工作面提升機(jī)構(gòu)30位于輸送帶200基帶工作面104-1上的兩擋邊101外側(cè)空邊102-1、102-2上，使得工作面提升機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)帶23的上帶面23-1與輸送帶200的空邊102-1貼合接觸，而工作面提升機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)帶的上帶面與輸送帶200的空邊102-2貼合接觸，非工作面提升機(jī)構(gòu)40位于輸送帶200的基帶非工作面104-2上，使得非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶43的上帶面與輸送帶200的基帶非工作面104-2貼合接觸，為輸送帶200基帶104提供更大摩擦動(dòng)力，進(jìn)而提供輸送帶200基帶104的更大輸送功率。對(duì)應(yīng)于工作面提升機(jī)構(gòu)20、30，非工作面提升機(jī)構(gòu)40可以設(shè)置有多個(gè)，也可以設(shè)置有一個(gè)。

為了增大助力裝置100的傳動(dòng)帶與輸送帶200基帶104之間的摩擦力，參見圖5至圖9，以工作面提升機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)帶23為例，工作面提升機(jī)構(gòu)20中傳動(dòng)帶23的上帶面23-1與輸送帶200基帶工作面104-1相接觸，因此上帶面23-1上的彈性柱狀凸起23-2也與輸送帶200基帶工作面104-1相接觸，傳動(dòng)帶23與輸送帶200基帶104之間存在速度差，隨著傳動(dòng)帶23朝向圖5中示出的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)帶23的上帶面23-1與輸送帶200基帶104相接觸的部分，彈性柱狀凸起23-2變形，彈性柱狀凸起23-2的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為靜摩擦，為輸送帶200基帶104提供摩擦力，彈性柱狀凸起23-2將傳動(dòng)帶23的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，又由于彈性柱狀凸起23-2貼合輸送帶200基帶104，因此隨著傳動(dòng)帶23旋轉(zhuǎn)，彈性柱狀凸起23-2的彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為輸送帶200基帶104的動(dòng)能，為輸送帶200基帶104提供額外的動(dòng)力，提高輸送帶200基帶104的輸送功率，提高了垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中輸送機(jī)的提升高度。相對(duì)地，參見圖7和圖8，在增大傳動(dòng)帶23與輸送帶200基帶104之間的摩擦力的同時(shí)，由于力的相互作用，對(duì)傳動(dòng)帶23的作用力也會(huì)增大，因此，在運(yùn)行過程中傳動(dòng)帶23因受力滑動(dòng)或跑偏，傳動(dòng)帶23的與傳動(dòng)帶23的上帶面23-1相對(duì)的下帶面23-3上設(shè)置有從傳動(dòng)帶23長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的長(zhǎng)條狀凸起23-4，相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與傳動(dòng)帶23上的長(zhǎng)條狀凸起23-4相適配的凹槽21-1，在運(yùn)行中，傳動(dòng)帶23上與驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22接觸的部位處的長(zhǎng)條狀凸起23-4嵌入凹槽21-2內(nèi)，增加傳動(dòng)帶23與驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22之間摩擦的受力面積，防止傳動(dòng)帶23滑動(dòng)或跑偏。

為了進(jìn)一步增大傳動(dòng)帶23與輸送帶200基帶104之間的摩擦動(dòng)力，以便為輸送帶200基帶104提供更多的輸送功率，優(yōu)選地彈性柱狀凸起23-2為圓柱形橡膠凸起23-2并且傳動(dòng)帶23的上帶面23-1上布設(shè)多個(gè)，多個(gè)圓柱形橡膠凸起23-2沿傳動(dòng)帶23長(zhǎng)度和寬度方向密排在傳動(dòng)帶23上帶面23-1上，其中各個(gè)圓柱形橡膠凸起23-2的高度為5～20mm，直徑為10~40mm。

更進(jìn)一步地，為了增強(qiáng)傳動(dòng)帶23與驅(qū)動(dòng)輥筒21及改向輥筒22之間的摩擦，保證傳動(dòng)帶23在驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22上穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)條狀凸起23-4在傳動(dòng)帶23厚度方向上的截面呈梯形，并且設(shè)置有1~5條；當(dāng)長(zhǎng)條狀凸起23-4為一條時(shí)，其位于傳動(dòng)帶23的寬度方向的中間位置，長(zhǎng)條狀凸起為2~5條時(shí)，其在傳動(dòng)帶23的寬度方向上等間隔設(shè)置。優(yōu)選地各個(gè)長(zhǎng)條狀凸起23-4的高度為5~20mm。

工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40均包括傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)輥筒、改向輥筒和傳動(dòng)帶。參見圖4，以工作面提升機(jī)構(gòu)20為例說明，工作面提升機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)輥筒21、改向輥筒22和傳動(dòng)帶23，工作面提升機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)輥筒21的輥軸兩端和改向輥筒22的輥軸兩端可以通過軸承固定，例如在將物體從礦井底輸送至地面的垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中，驅(qū)動(dòng)輥筒21的輥軸兩端和改向輥筒22的輥軸兩端可以通過軸承固定在礦井巖壁上的固定位置處，也可以將驅(qū)動(dòng)輥筒21的輥軸兩端和改向輥筒22的輥軸兩端通過軸承固定在固定框架上，然后將固定框架固定在礦井巖壁上。工作面提升機(jī)構(gòu)30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40的固定方式可以參考工作面提升機(jī)構(gòu)20的固定方式，在此不做贅述。

在本實(shí)施例中，工作面提升機(jī)構(gòu)20和工作面提升機(jī)構(gòu)30相對(duì)于輸送帶200的寬度方向中心線對(duì)稱布置，其結(jié)構(gòu)完全相同。為了簡(jiǎn)化說明，如下僅描述工作面提升機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)。

為了增大傳動(dòng)帶23與輸送帶200基帶104之間的摩擦力，優(yōu)選地工作面提升機(jī)構(gòu)20還包括可升降框架25和用于驅(qū)動(dòng)可升降家25在垂直于輸送帶200的基帶工作面104-1的方向升降的加壓裝置26，加壓裝置26包括加壓升降桿（圖中未示出）并且可以設(shè)置不止一個(gè)，在本實(shí)施例中，工作面提升機(jī)構(gòu)20設(shè)置有四個(gè)液壓加壓裝置，工作面提升機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)輥筒21的輥軸兩端和改向輥筒22的輥軸兩端均設(shè)置在可升降框架25上，可升降框架25固連在加壓裝置26的加壓升降桿上。當(dāng)垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600工作時(shí)，加壓裝置26工作，向輸送帶200基帶104施加壓力，使得可升降框架25在垂直于輸送帶200基帶工作面104-1的方向升降，帶動(dòng)工作面提升機(jī)構(gòu)20在相同方向上升降，而非工作面提升機(jī)構(gòu)40相對(duì)于輸送帶200基帶104固定，因此工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40一起擠壓輸送帶200的基帶工作面104-1兩擋邊101外側(cè)空邊102-1、102-2，減小工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40之間的距離，增大與輸送帶200基帶104的摩擦力，為輸送帶200基帶104提供恒定向上助力，提高垂直提升高度。當(dāng)輸送機(jī)停止工作時(shí)，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30與非工作面提升機(jī)構(gòu)40夾持固定輸送帶200，補(bǔ)償輸送帶200自身重量，延長(zhǎng)輸送帶200使用壽命，并且由于補(bǔ)償了輸送帶200的自身重量，輸送帶200可以具有較長(zhǎng)的基帶104，從而增加輸送帶200垂直方向上的工作范圍。

在本實(shí)施例中，為使運(yùn)行過程中傳動(dòng)帶23張緊，傳動(dòng)帶23始終與輸送帶200基帶104接觸，工作面提升機(jī)構(gòu)20還包括設(shè)置在工作面提升機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22之間的第一張緊輥?zhàn)咏M，第一張緊輥?zhàn)咏M包括多個(gè)第一張緊輥24，各第一張緊輥24的輥軸兩端均設(shè)置在可升降框架25上，且各第一張緊貼合接觸工作面提升機(jī)構(gòu)20中傳動(dòng)帶23上與輸送帶200的基帶工作面104-1接觸部的下帶面23-3，隨著可升降框架25的升降，各第一張緊輥?zhàn)?4能夠?qū)崟r(shí)使傳動(dòng)帶23張緊。在本實(shí)施例中，非工作面提升機(jī)構(gòu)40還包括固定框架45、和設(shè)置在非工作面提升機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)輥筒41和改向輥筒42之間的第二張緊輥?zhàn)咏M，第二張緊輥?zhàn)咏M包括多個(gè)第二張緊輥44，各第二張緊輥44的輥軸兩端設(shè)置在固定框架41上。且各第二張緊輥44貼合接觸非工作面提升機(jī)構(gòu)40中傳動(dòng)帶43上與輸送帶200的基帶非工作面104-2接觸部的下帶面。在另一些實(shí)施例中，各第二張緊輥?zhàn)?4也可以通過軸承直接固定在例如礦井巖壁上。

為了避免在運(yùn)行過程中工作面提升機(jī)構(gòu)20、30的傳動(dòng)帶23向內(nèi)側(cè)擠壓輸送帶200基帶104，在本實(shí)施例中，工作面提升機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)帶23和工作面提升機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)帶相對(duì)輸送帶200的寬度方向中心線對(duì)稱向外傾斜設(shè)置。具體地，參見圖2至圖3，在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中，在中間提升段200和中間下降段500兩者中，工作面提升機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)輥筒21和工作面提升機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)輥筒相對(duì)輸送帶200的寬度方向中心線向外傾斜設(shè)置。這樣，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30向外傾斜旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生向上的作用力和向外的作用力，因此在中間提升段200中，增加輸送帶200向上的輸送動(dòng)力，上升速度大于輸送帶200的運(yùn)行速度，而在中間下降段500中，增加的向上作用力為輸送帶提供阻力，使下降速度小于輸送帶的運(yùn)行速度，減緩輸送帶的向下沖擊，并且多個(gè)助力裝置組合共同補(bǔ)償承擔(dān)輸送帶自身重量，同時(shí)向外的作用力能夠避免工作面提升機(jī)構(gòu)20、30向內(nèi)擠壓輸送帶200基帶104，保持輸送帶200基帶104平整，避免造成基帶104機(jī)械損壞，影響輸送機(jī)正常工作。進(jìn)一步地，為了使工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40能夠更好地運(yùn)行，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30的傳動(dòng)帶23的長(zhǎng)度為2～5m，寬度比輸送帶200基帶工作面104-1的擋邊101外側(cè)空邊102-1、102-2寬度小1～5cm，厚度為5mm~35mm；非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶43的長(zhǎng)度為2～5m，寬度比輸送帶200基帶104寬度大150～200mm，厚度為5mm~35mm。在本實(shí)施例中，為了使輸送帶200運(yùn)行平穩(wěn)，參見圖4，工作面提升機(jī)構(gòu)20傳動(dòng)帶23的長(zhǎng)度、工作面提升機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度、和非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶43的長(zhǎng)度兩兩相等。

在運(yùn)行過程中，為了進(jìn)一步防止傳動(dòng)帶23跑偏或滑動(dòng)，本實(shí)施例工作面提升機(jī)構(gòu)20還包括第一糾偏輥27，第一糾偏輥27的輥軸兩端設(shè)置在可升降框架25上。隨著可升降框架25的升降，第一糾偏輥27可以實(shí)時(shí)糾正傳動(dòng)帶23的跑偏或滑動(dòng)。同樣地，工作面提升機(jī)構(gòu)30和非工作提升機(jī)構(gòu)40類似于工作面提升機(jī)構(gòu)20，也可以包括糾偏輥（未示出）。

進(jìn)一步地，為了延長(zhǎng)工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40的使用壽命，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30和非工作面提升機(jī)構(gòu)40每個(gè)均包括斷帶保護(hù)裝置和斷電保護(hù)裝置（未示出），并且工作面提升機(jī)構(gòu)20、30的驅(qū)動(dòng)輥筒21和非工作面提升機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)輥筒41每個(gè)均包括制動(dòng)和逆止裝置（未示出），以便在傳動(dòng)帶出現(xiàn)斷帶和斷電情況時(shí)，迅速停車，保證人身及設(shè)備安全。

本實(shí)施例提供的助力裝置，在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中的垂直提升帶式輸送機(jī)中，輸送帶200的基帶工作面104-1與工作面提升機(jī)構(gòu)20、30中的傳動(dòng)帶23相接觸，基帶非工作面104-2與非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶43相接觸，對(duì)輸送帶200基帶104輔助傳遞動(dòng)力，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30在輸送帶200的基帶工作面104-1上的兩擋邊101外側(cè)空邊102-1、102-2上均設(shè)置一處，工作面提升機(jī)構(gòu)20、30的傳動(dòng)帶23和非工作面提升機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)帶中每個(gè)的與輸送帶200基帶104相接觸的上帶面23-1上均設(shè)置有彈性柱狀凸起23-2，由于傳動(dòng)帶23與輸送帶200基帶104存在一定的速度差，傳動(dòng)帶23旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于傳動(dòng)帶上帶面23-1和輸送帶200基帶104之間的彈性柱狀凸起23-2變形，傳動(dòng)帶23和輸送帶200基帶104之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為靜摩擦為輸送帶200提供摩擦動(dòng)力，彈性柱狀凸起23-2將傳動(dòng)帶23的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為的彈性勢(shì)能，并且彈性柱狀凸起23-2緊貼輸送帶200基帶104表面，通過傳動(dòng)帶23旋轉(zhuǎn)，彈性柱狀凸起23-2恢復(fù)形變，彈性勢(shì)能重新轉(zhuǎn)化為動(dòng)能為輸送帶200基帶104提供額外的動(dòng)力，提高了輸送帶200基帶104的輸送功率，提高了輸送帶200基帶104在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中的提升高度；在與上帶面23-1相對(duì)的傳動(dòng)帶23的下帶面23-2上設(shè)置有從傳動(dòng)帶23長(zhǎng)度方向的一端延伸至另一端的長(zhǎng)條狀凸起23-4，驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有與傳動(dòng)帶23的長(zhǎng)條狀凸起23-4相適配的凹槽21-1，在傳動(dòng)帶23旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)帶23上與驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22接觸的部位處的長(zhǎng)條狀凸起23-4嵌入凹槽21-1，增加與驅(qū)動(dòng)輥筒21和改向輥筒22之間摩擦的受力面積，防止運(yùn)行過程中傳動(dòng)帶23滑動(dòng)或跑偏；在垂直提升帶式輸送系統(tǒng)600中的中間提升段200和下降提升段500均設(shè)置至少一個(gè)助力裝置100，提升段時(shí)，多個(gè)助力裝置100共同作用，更大地提高了輸送功率，下降段時(shí)，降低下降速度，輸送帶200重力由多個(gè)助力裝置100分散承擔(dān)，減輕輸送帶200向下沖擊，延長(zhǎng)輸送帶200的使用壽命。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。