本實用新型涉及物流輸送設備，特別涉及一種鏈條式待碼輸送機。

背景技術：

待碼輸送機與碼垛機器人配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝碼垛自動化?，F(xiàn)有待碼輸送機多為龍帶式，即采用皮帶傳動，滾筒多采用包膠開槽處理。這種待碼輸送機在寒冷條件下(例如東北地區(qū)冬季)初次啟動時，容易出現(xiàn)皮帶打滑現(xiàn)象。因此，期待一種能夠克服現(xiàn)有缺陷、適用范圍更廣的待碼輸送機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種鏈條式待碼輸送機，其采用鏈條傳動，能夠避免打滑現(xiàn)象，提高碼垛效率。

本實用新型采用以下解決方案：

一種鏈條式待碼輸送機，包括：

主動支架，所述主動支架上安裝有驅(qū)動電機；

從動支架；

主框架，所述主框架設置于所述主動支架和從動支架上，由所述主動支架和從動支架支撐；

多個鏈輪，所述多個鏈輪并排設置于所述主框架上，每個鏈輪固定連接至一個滾筒，相鄰鏈輪通過鏈條相互連接，所述多個鏈輪的至少其中之一由所述驅(qū)動電機驅(qū)動。

優(yōu)選地，所述主動支架和從動支架的高度相同。

優(yōu)選地，所述鏈條式待碼輸送機還包括龍門架，所述龍門架設置于所述主動支架和從動支架下方，用于支撐所述主動支架和從動支架。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接至電機鏈輪，所述電機鏈輪與所述多個鏈輪的至少其中之一通過傳動鏈條相連接。

優(yōu)選地，所述鏈條式待碼輸送機還包括覆蓋于所述多個鏈輪上方的罩殼。

優(yōu)選地，所述滾筒的表面安裝防滑鋼筋條。

優(yōu)選地，所述滾筒的表面焊接防滑鋼筋條。

優(yōu)選地，所述主框架為矩形框架，且相對側(cè)邊設置有向上凸起的支撐部件。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

(1)采用鏈條傳動，能夠避免現(xiàn)有皮帶傳動所出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象，適用的氣候和地理范圍更廣；

(2)滾筒表面焊接鋼筋條防滑，進一步防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；

(3)采用龍門式支撐結(jié)構(gòu)，可與碼垛系統(tǒng)中的其他裝置配合使用，當置于空托盤輸送機上時，可有效避讓空托盤的輸送，還能適應碼垛機器人的雙線雙垛抓取，提高了整體碼垛效率。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本實用新型示例性實施例進行更詳細的描述，本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。其中，在示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1顯示根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機的立體圖；

圖2顯示根據(jù)優(yōu)選實施例的鏈條式待碼輸送機的立體圖；

圖3顯示根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機與整形壓平輸送機配合使用的示意圖。

主要附圖標記說明：

1-主動支架，2-從動支架，3-主框架，4-罩殼，5-滾筒，6-鏈輪，7-鏈條，8-龍門架，9-鏈條式待碼輸送機，10-整形壓平輸送機，11-驅(qū)動電機，12-支撐部件。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的優(yōu)選實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的優(yōu)選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型，而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本實用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾貍鬟_給本領域的技術人員。

圖1顯示了根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機的立體圖，圖2顯示根據(jù)優(yōu)選實施例的鏈條式待碼輸送機的立體圖，其中顯示了并排設置的兩個鏈條式待碼輸送機，可用于雙線雙垛抓取，圖3顯示根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機與整形壓平輸送機配合使用的示意圖。

如圖1-3所示，根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機包括：

主動支架1，主動支架1上安裝有驅(qū)動電機11；

從動支架2；

主框架3，主框架3設置于主動支架1和從動支架2上，由主動支架1和從動支架2支撐；

多個鏈輪6，多個鏈輪6并排設置于主框架3上，每個鏈輪6固定連接至一個滾筒5，相鄰鏈輪6通過鏈條7相互連接，多個鏈輪6的至少其中之一由驅(qū)動電機驅(qū)動。

主動支架1和從動支架2作為鏈條式待碼輸送機的底座，支撐鏈條式待碼輸送機的所有其他部件，其中驅(qū)動電機11安裝在主動支架1上。

主框架3設置于主動支架1和從動支架2上，由主動支架1和從動支架2支撐，用于安裝鏈輪6、鏈條7、滾筒5、罩殼4等。作為優(yōu)選方案，主框架3為矩形框架，其相對側(cè)邊設置有向上凸起的支撐部件12，用于安裝鏈輪6。

多個鏈輪6并排設置于主框架3上，每個鏈輪6連接至一個滾筒5，相鄰鏈輪6通過鏈條7相互連接，多個鏈輪6的至少其中之一由驅(qū)動電機11驅(qū)動。當驅(qū)動電機11運轉(zhuǎn)時，由驅(qū)動電機11驅(qū)動的鏈輪6開始轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動通過鏈條7傳遞給相鄰的鏈輪，帶動相鄰的鏈輪轉(zhuǎn)動，并同樣通過鏈條7依次向下傳遞，從而帶動所有的鏈輪6轉(zhuǎn)動。每個鏈輪6固定連接至一個滾筒5，鏈輪6的轉(zhuǎn)動帶動滾筒5同步轉(zhuǎn)動，從而能夠移動置于滾筒5上方的貨品。

作為優(yōu)選方案，主動支架1和從動支架2的高度相同，從而主框架3可水平設置于主動支架1和從動支架2上。調(diào)整主動支架1和從動支架2之間的高度差，可以改變主框架3相對于水平面的傾角，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)斜坡輸送。

作為優(yōu)選方案，根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機還包括龍門架8，龍門架8設置于主動支架1和從動支架2下方，用于支撐主動支架1和從動支架2。通過設置龍門架8，可以調(diào)整鏈條式待碼輸送機的整體高度，以與碼垛系統(tǒng)中的其他裝置配合使用，圖3顯示了根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機9與整形壓平輸送機10配合使用的示意圖。此外，通過設置龍門架8，可將鏈條式待碼輸送機9置于空托盤輸送機上方，空托盤從龍門架8下方通過，可有效避讓空托盤的輸送，提高碼垛效率。

作為優(yōu)選方案，驅(qū)動電機11的輸出軸固定連接至電機鏈輪(未顯示)，電機鏈輪與多個鏈輪6的至少其中之一通過傳動鏈條相連接，從而驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動可通過電機鏈輪、傳動鏈條傳遞至至少一個鏈輪6。

作為優(yōu)選方案，根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機還包括覆蓋于多個鏈輪6上方的罩殼4。罩殼4起到遮擋作用，可以避免惡劣工作環(huán)境下的粉塵、液體與鏈輪接觸，延長鏈輪的使用壽命。

作為優(yōu)選方案，滾筒5的表面安裝防滑鋼筋條，以增大滾筒與所傳輸貨品之間的摩擦力，進一步達到防滑目的。更為優(yōu)選地，滾筒5的表面焊接防滑鋼筋條。

作為優(yōu)選方案，根據(jù)示例性實施例的鏈條式待碼輸送機可包括光電傳感器，通過光電傳感器感測被傳輸?shù)奈锪系奈恢?，物料到位后，光電傳感器發(fā)出光電信號，驅(qū)動電機停止。

上述技術方案只是本實用新型的一種實施例，對于本領域內(nèi)的技術人員而言，在本實用新型的原理的基礎上，很容易做出各種類型的改進或變形，而不僅限于本實用新型上述具體實施例的描述，因此前面的描述只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。