本實用新型涉及醫(yī)療裝備領域，特別地，涉及一種蝶翼式采血針針柄供應裝置。

背景技術：

蝶翼式采血針的基本操作與傳統(tǒng)的注射器采血類似，其效果優(yōu)于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時，平滑輕松，見回血快而靈敏?？梢韵扔糜诓杉簶吮?，后連接輸液系統(tǒng)進行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。

現(xiàn)有蝶翼式采血針的針柄包括空心柱狀的針座及設置于針座的外周壁上的手柄。由于蝶翼式采血針的針柄體積小，因而很難采用機械自動化方式進行針柄的供應，大部分仍然采用人工或者半自動化完成蝶翼式采血針針柄的供應，這就導致針柄的供應效率低、精度低且可靠性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種蝶翼式采血針針柄供應裝置，以解決現(xiàn)有的針柄供應存在的供應效率低、精度低且可靠性差的技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種蝶翼式采血針針柄供應裝置，針柄組裝整機包括繞定軸轉動的轉盤，轉盤的外環(huán)面上沿其周線間隔設有多個用于豎直安裝針柄的載具，蝶翼式采血針針柄供應裝置設置于針柄組裝整機的針柄安裝工位上、用于將輸入的針柄豎直插入載具中，蝶翼式采血針針柄供應裝置包括：理料斗，用于整理輸入的針柄以使針柄水平放置且沿直線依次輸出；輸送機構，用于將由理料斗輸出的針柄朝靠近轉盤中心的方向輸送；安裝機構，用于依次夾持位于輸送機構的輸送方向上最前端的針柄并將針柄豎直插入載具中。

進一步地，安裝機構包括用于夾持位于輸送機構的輸送方向最前端的針柄的夾持構件、驅動夾持構件繞定軸轉動以將夾持的針柄豎直插入載具中的第一驅動構件、用于驅動載具動作以夾緊針柄的第二驅動構件；第一驅動構件與針柄組裝整機的動作驅動機構相連以在動作驅動機構的作用下使夾持構件繞定軸轉動，夾持構件與第一驅動構件的輸出端相連；第二驅動構件位于夾持構件和第一驅動構件的下方且與載具相連。

進一步地，第一驅動構件包括與動作驅動機構相連以在動作驅動機構的作用下上下運動且同時沿靠近或遠離轉盤軸心的方向前后移動的第一支座、與動作驅動機構相連以在動作驅動機構的作用下與第一支座同時上下運動的第二支座、用于使夾持構件繞定軸順時針轉動以使針柄豎直向下的連接結構；連接結構同時與第一支座和第二支座相連，以在第一支座的作用下驅動夾持構件動作。

進一步地，連接結構包括與第二支座固定且呈中空筒狀結構的第一安裝筒、第一端伸入第一安裝筒內且第二端延伸至第一安裝筒外以在外力作用下沿第一安裝筒的軸線方向伸縮的伸縮桿、一端與伸縮桿鉸接的搖塊、與搖塊的另一端垂直固定的轉軸；轉軸轉動設置于第一支座上，夾持構件與轉軸固定，以當?shù)谝恢ё拷斔蜋C構的輸出端移動時、伸縮桿向外延長以驅動搖塊順時針轉動進而使夾持構件以轉軸為定軸順時針轉動。

進一步地，夾持構件包括與連接結構的輸出端相連的第一安裝座、用于夾持針柄的夾頭、設置于第一安裝座上以驅動夾頭動作的第一驅動件；夾頭與第一驅動件的輸出端相連以在第一驅動件的作用下夾持或松開針柄。

進一步地，輸送機構包括支架，支架上設有用于將由理料斗輸出的針柄朝靠近轉盤的中心的方向輸送的輸送滑軌及用于支承針柄的支承滑軌；輸送滑軌的輸入端與理料斗的輸出端相連；支承滑軌的輸入端與輸送滑軌的輸出端相對間隔設置，位于輸送滑軌上的針柄在輸送滑軌及相鄰針柄的作用力下依次滑入支承滑軌上。

進一步地，針柄包括空心柱狀的針座及設置于針座的外周壁上的手柄；輸送滑軌的上表面上設有用于卡持針座的卡槽，卡槽沿輸送滑軌的長度方向延伸，針座水平卡設于卡槽內且手柄與輸送滑軌的上表面貼合。

進一步地，支承滑軌上從其輸出端至輸入端依次支承有第一針柄、第二針柄；安裝機構還包括支板，支板上設有用于將第二針柄壓緊于支承滑軌上以避免其影響第一針柄的壓緊構件。

進一步地，安裝機構還包括與支承滑軌的輸出端抵頂以防止第一針柄在外力下向外滑出的止擋構件，止擋構件設置于支板上。

進一步地，各載具包括與轉盤的外周壁固定的抵靠板、用于將針柄與抵靠板的邊緣壓緊的抵靠部件，抵靠部件與第二驅動構件相連以在第二驅動構件的作用下將插入其與抵靠板之間的針柄與抵靠板壓緊。

進一步地，抵靠板的邊緣設有內凹的凹槽；抵靠部件包括與抵靠板固定且兩端連通的第二安裝座，第二安裝座的安裝通道內滑動設有兩端均延伸至安裝通道外的頂桿，頂桿的外圓上裝設有壓縮的壓縮彈簧；頂桿的第一端與凹槽的槽底相對，其相對的第二端與第二驅動構件相連，以在第二驅動構件的作用下朝遠離凹槽的方向移動以便針柄進入其第一端與凹槽的槽底之間，并在壓縮彈簧的作用下將插入的針柄與凹槽的槽底壓緊。

本實用新型具有以下有益效果：

采用本實用新型的蝶翼式采血針針柄供應裝置向載具供應針柄時，首先將針柄置于理料斗中，針柄在理料斗的理料作用下將水平且沿直線依次輸出，由理料斗輸出的針柄將依次進入輸送機構上，并在輸送機構的作用下朝靠近轉盤的中心的方向移動，最后再在安裝機構的作用下，位于輸送機構輸送方向上最前端的針柄將依次被安裝機構夾持并豎直插入到轉盤上的載具中，從而完成向載具供應針柄。由于采用本實用新型的蝶翼式采血針針柄供應裝置向載具供應針柄的操作完全由理料斗、輸送機構及安裝機構完全自動化完成，故而相比現(xiàn)有的人工或半自動化進行針柄的供應，其針柄的供應效率高，能滿足整個針柄組裝整機的生產要求；針柄供應的精度高，能與位于針柄安裝工位后的操作工序進行良好的銜接，且提高整個針柄組裝整機對針柄的組裝精度；針柄供應的可靠性高，提高整個針柄組裝整機對針柄的組裝可靠性。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的針柄組裝整機的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的蝶翼式采血針針柄供應裝置的空間結構示意圖；

圖3是圖2中蝶翼式采血針針柄供應裝置的俯視結構示意圖；

圖4是圖2中蝶翼式采血針針柄供應裝置的安裝機構的部分放大結構示意圖；

圖5是圖2中蝶翼式采血針針柄供應裝置的載具的空間結構示意圖；

圖6是圖5中載具的主視結構示意圖；

圖7是圖6中載具的A-A向剖視結構示意圖；

圖8是圖2中蝶翼式采血針針柄供應裝置的輸送滑軌的截面圖。

圖例說明

10、轉盤；010、針柄安裝工位；20、載具；21、抵靠板；211、凹槽；22、抵靠部件；221、第二安裝座；222、頂桿；223、壓縮彈簧；30、理料斗；40、輸送機構；41、支架；42、輸送滑軌；421、卡槽；50、針柄；60、夾持構件；61、第一安裝座；62、夾頭；621、第一夾爪；622、第二夾爪；63、第一驅動件；70、第一驅動構件；71、第一支座；72、第二支座；73、連接結構；731、第一安裝筒；732、伸縮桿；733、搖塊；734、轉軸；80、第二驅動構件；90、壓緊構件；100、支板；110、止擋構件。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1、圖2、圖5所示，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種蝶翼式采血針針柄供應裝置，針柄組裝整機包括繞定軸轉動的轉盤10，轉盤10的外環(huán)面上沿其周線間隔設有多個用于豎直安裝針柄50的載具20，蝶翼式采血針針柄供應裝置設置于針柄組裝整機的針柄安裝工位010上、用于將輸入的針柄50豎直插入載具20中，蝶翼式采血針針柄供應裝置包括：理料斗30，用于整理輸入的針柄50以使針柄50水平放置且沿直線依次輸出；輸送機構40，用于將由理料斗30輸出的針柄50朝靠近轉盤10中心的方向輸送；安裝機構，用于依次夾持位于輸送機構40的輸送方向上最前端的針柄50后、將針柄50豎直插入載具20中。采用本實用新型的蝶翼式采血針針柄供應裝置向載具20供應針柄時，首先將針柄置于理料斗30中，針柄在理料斗30的理料作用下將水平且沿直線依次輸出，由理料斗30輸出的針柄將依次進入輸送機構40上，并在輸送機構40的作用下朝靠近轉盤10的中心的方向移動，最后再在安裝機構的作用下，位于輸送機構40輸送方向上最前端的針柄將依次被安裝機構夾持并豎直插入到轉盤10上的載具20中，從而完成向載具20供應針柄。由于采用本實用新型的蝶翼式采血針針柄供應裝置向載具20供應針柄的操作完全由理料斗30、輸送機構40及安裝機構完全自動化完成，故而相比現(xiàn)有的人工或半自動化進行針柄的供應，其針柄的供應效率高，能滿足整個針柄組裝整機的生產要求；針柄供應的精度高，能與位于針柄安裝工位010后的操作工序進行良好的銜接，且提高整個針柄組裝整機對針柄的組裝精度；針柄供應的可靠性高，提高整個針柄組裝整機對針柄的組裝可靠性。

可選地，如圖2和圖4所示，安裝機構包括用于夾持位于輸送機構40的輸送方向最前端的針柄50的夾持構件60、驅動夾持構件60繞定軸轉動以將夾持的針柄50豎直插入載具20中的第一驅動構件70、用于驅動載具20動作以夾緊針柄50的第二驅動構件80；第一驅動構件70與針柄安裝整機的動作驅動機構(圖未示)相連以在動作驅動機構的作用下使夾持構件60繞定軸轉動，夾持構件60與第一驅動構件70的輸出端相連；第二驅動構件80位于夾持構件60和第一驅動構件70的下方且與載具20相連。

本實施例中，如圖2所示，第一驅動構件70包括與動作驅動機構相連以在動作驅動機構的作用下上下運動且同時沿靠近或遠離轉盤10軸心的方向前后移動的第一支座71、與動作驅動機構相連以在動作驅動機構的作用下與第一支座71同時上下運動的第二支座72、用于使夾持構件60繞定軸順時針轉動以使針柄50豎直向下的連接結構73；連接結構73同時與第一支座71和第二支座72相連，以在第一支座71的作用下驅動夾持構件60動作。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，連接結構73包括與第二支座72固定且呈中空筒狀結構的第一安裝筒731、一端伸入第一安裝筒731內一端延伸至第一安裝筒731外且在外力作用下沿第一安裝筒731的軸線方向伸縮的伸縮桿732、一端與伸縮桿732鉸接的搖塊733、與搖塊733的另一端垂直固定的轉軸734；轉軸734轉動設置于第一支座71上，夾持構件60與轉軸734固定，以當?shù)谝恢ё?1朝靠近輸送機構40的輸出端移動時、伸縮桿732向外延長以驅動搖塊733順時針轉動進而使夾持構件60以轉軸734為定軸順時針轉動。工作時，第一支座71在針柄安裝整機的動作驅動機構的作用下朝靠近輸送機構40的輸出端移動，伸縮桿732在第一支座71的帶動下相對第一安裝筒731向外延伸，從而驅使搖塊733以轉軸734為旋轉中心順時針轉動角度，當搖塊733順時針轉動時，與搖塊733固定的夾持構件60將以轉軸734為旋轉軸線順時針轉動直至由之前的水平位置變?yōu)樨Q直向下，當夾持構件60由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)且完成將夾持的針柄豎直插入載具20中時，第一支座71、第二支座72、連接結構73回復至初始狀態(tài)，在該操作過程中，第一支座71在動作驅動機構的作用下向靠近或遠離轉盤10的中心移動并同時空間上下運動，第二支座72在動作驅動機構的作用下與第一支座71同時上下運動。

本實用新型具體的實施例中，如圖4所示，夾持構件60包括與連接結構73的輸出端相連的第一安裝座61、用于夾持針柄50的夾頭62、設置于第一安裝座61上以驅動夾頭62動作的第一驅動件63；夾頭62與第一驅動件63的輸出端相連以在第一驅動件63的作用下夾持或松開針柄50。優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，夾頭62包括相對且配合設置的第一夾爪621和第二夾爪622，第一驅動件63包括用于驅動第一夾爪621相對第二夾爪622移動的第一驅動電機及用于驅動第二夾爪622相對第一夾爪621移動的第二驅動電機，第一夾爪621和第二夾爪622首先在第一驅動件63的作用下水平夾持由輸送機構40輸送的針柄50，然后再在連接結構73的作用下繞轉軸734轉動以將夾持的針柄50豎直插入載具20中，接著在第一驅動件63的作用下松開夾持的針柄50，最后再重新回復至初始狀態(tài)。

可選地，如圖2所示，輸送機構40包括支架41，支架41上設有用于將由理料斗30輸出的針柄50朝靠近轉盤10的中心的方向輸送的輸送滑軌42及用于支承針柄50的支承滑軌(圖未示)；輸送滑軌42的輸入端與理料斗30的輸出端相連；支承滑軌的輸入端與輸送滑軌42的輸出端相對間隔設置，位于輸送滑軌42上的針柄50在輸送滑軌42及相鄰針柄50的作用力下依次滑入支承滑軌上。

本實施例中，如圖2、圖5和圖8所示，針柄50包括空心柱狀的針座及設置于針座的外周壁上的手柄；輸送滑軌42的上表面上設有用于卡持針座的卡槽421，卡槽421沿輸送滑軌42的長度方向延伸，針座水平卡設于卡槽421內且手柄與輸送滑軌42的上表面貼合。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，支承滑軌上從其輸出端至輸入端依次支承有第一針柄50、第二針柄50；安裝機構還包括支板100，支板100上設有用于將第二針柄50壓緊于支承滑軌上以避免其影響第一針柄50的壓緊構件90。本具體實施例中，如圖2所示，壓緊構件90包括用于壓緊位于支承滑軌上的第二個針柄50的壓緊塊，及驅動壓緊塊上下動作以壓緊或松開針柄50的驅動氣缸。當夾持構件60夾持位于支承滑軌最前端的針柄50時，壓緊塊在與其相連的驅動氣缸的作用下壓緊位于支承滑軌上的第二個針柄50，以防第二針柄50在輸送滑軌42及相鄰設置的針柄的作用下與第一針柄產生干涉，進而影響夾持構件60對第一針柄的夾持動作。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，安裝機構還包括與支承滑軌的輸出端抵頂以防止第一針柄50在外力下向外滑出的止擋構件110，止擋構件110設置于支板100上。本具體實施例中，止擋構件110包括止擋塊及驅動止擋塊上下動作的驅動氣缸，止擋塊在與其相連的驅動氣缸的作用下下降以與支承滑軌的輸出端的端部抵頂以防止第一針柄50在外力作用下滑出支承滑軌。

可選地，如圖5至圖7所示，各載具20包括與轉盤10的外周壁固定的抵靠板21、用于將針柄50與抵靠板21的邊緣壓緊的抵靠部件22，抵靠部件22與第二驅動構件80相連以在第二驅動構件80的作用下將插入其與抵靠板21之間的針柄50與抵靠板21壓緊。

本具體實施例中，如圖5至圖7所示，抵靠板21的邊緣設有內凹的凹槽211；抵靠部件22包括與抵靠板21固定且兩端連通的第二安裝座221，第二安裝座221的安裝通道內滑動設有兩端均延伸至安裝通道外的頂桿222，頂桿222的外圓上裝設有壓縮的壓縮彈簧223；頂桿222的第一端與凹槽211的槽底相對，其相對的第二端與第二驅動構件80相連，以在第二驅動構件80的作用下朝遠離凹槽211的方向移動以便針柄50進入其第一端與凹槽211的槽底之間，并在壓縮彈簧223的作用下將插入的針柄50與凹槽211的槽底壓緊。

本實用新型具體的實施例中，如圖2和圖3所示，本實用新型的蝶翼式采血針針柄供應裝置包括兩條并排設置的輸送滑軌42，兩條輸送滑軌42的輸入端同時與理料斗30的輸出端相連，兩條輸送滑軌42的輸出端各與一條支承滑軌相對設置。同樣的，夾持構件60包括兩組并排設置于第一安裝座61上的夾頭62，兩組夾頭62分別由兩組第一驅動件63單獨驅動，各組夾頭62分別夾持與其相對設置的支承滑軌上的針柄。同樣的，支板100上同時設有兩組壓緊構件90和兩組止擋構件110，用于分別對相應設置的兩條支承滑軌上的針柄進行壓緊或與支承滑軌輸出端的端部抵頂。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。