本發(fā)明涉及一種空罐碼垛推罐裝置，可廣泛應(yīng)用于包裝機(jī)械中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的空罐碼垛裝置，推罐部分采用汽缸推動罐車結(jié)構(gòu)，汽缸行程固定且不可調(diào)節(jié)，對氣壓穩(wěn)定性要求較高，推動力不穩(wěn)定，容易對空罐造成擠壓破壞。而且由于受垛層底盤尺寸影響，汽缸外形尺寸較長，每完成一個推動過程耗時長，工作效率低。另外，推罐車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、維護(hù)方便、推力均勻、空罐輸送安全的空罐碼垛推罐裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，安裝在伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)上的主軸，分別安裝在主軸兩端上的左主動鏈輪、右主動鏈輪，由左主動鏈輪通過鏈條傳動驅(qū)動的左從動鏈輪，由右主動鏈輪通過鏈條傳動驅(qū)動的右從動鏈輪，安裝在機(jī)架上并與左從動鏈輪共軸的左同步從動鏈輪，安裝在機(jī)架上并與右從動鏈輪共軸的右同步從動鏈輪，由左同步從動鏈輪帶動的左輸送鏈條，由右同步從動鏈輪帶動的右輸送鏈條，安裝在左輸送鏈條與右輸送鏈條上的推罐模板，安裝在機(jī)架上并用于左輸送鏈條、右輸送鏈條導(dǎo)向的導(dǎo)板。

本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，其工作原理是：當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)到空罐積滿一層時，伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)自動啟動，通過主軸帶動左、右主動鏈輪轉(zhuǎn)動，然后，左、右主動鏈輪通過鏈條傳動分別驅(qū)動左、右從動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步，左、右從動鏈輪分別驅(qū)動左、右同步從動鏈輪轉(zhuǎn)動，最后左、右同步從動鏈輪分別帶動左、右輸送鏈條在導(dǎo)板上做循環(huán)周期運(yùn)動。推罐模型板固定于輸送鏈條，輸送鏈條帶動推罐模型板將一層空罐緩緩?fù)扑椭炼鈱又?。同時另一推罐模型板轉(zhuǎn)動至原初始起點(diǎn)，完成一個工作周期。

本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，由于驅(qū)動力采用伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，啟動平穩(wěn)可靠，響應(yīng)時間短，大大的縮短工作周期，工作效率高。

本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，去除了常規(guī)技術(shù)中的推罐車結(jié)構(gòu)，取而代之采用推罐模型板，將推罐模型板直接固定在輸送鏈條上，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，輸送鏈條在導(dǎo)板上做循環(huán)周期運(yùn)動，帶動推罐模型板將一層空罐緩緩?fù)扑椭炼鈱又?，推力均勻，從而避免其他推送結(jié)構(gòu)因推送力不均勻?qū)展拊斐傻钠茐?。因此，空罐輸送安全?/p>

綜上所述，本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，維護(hù)方便，推力均勻，空罐輸送安全。

附圖說明

以下結(jié)合附圖及其實施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

在圖1、圖2中，本發(fā)明空罐碼垛推罐裝置，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)2，安裝在伺服電機(jī)減速機(jī)構(gòu)上的主軸3，分別安裝在主軸兩端上的左主動鏈輪4、右主動鏈輪5，由左主動鏈輪通過鏈條傳動驅(qū)動的左從動鏈輪6，由右主動鏈輪通過鏈條傳動驅(qū)動的右從動鏈輪7，安裝在機(jī)架上并與左從動鏈輪共軸的左同步從動鏈輪8，安裝在機(jī)架上并與右從動鏈輪共軸的右同步從動鏈輪9，由左同步從動鏈輪帶動的左輸送鏈條10，由右同步從動鏈輪帶動的右輸送鏈條11，安裝在左輸送鏈條與右輸送鏈條上的推罐模板12，安裝在機(jī)架上并用于左輸送鏈條、右輸送鏈條導(dǎo)向的導(dǎo)板13。