本實(shí)用新型屬于機(jī)械包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種卷釘抓取裝置。
背景技術(shù):
卷釘是由一組形狀相同等距排列的若干單個(gè)釘子與連接件組成,連接件可為鍍銅鐵絲,連接件在與各釘桿中心線(xiàn)成角度方向上,與各釘子相連接,將各釘子串連在一起,卷成一卷的物件。卷釘機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的卷釘容易散開(kāi),不易用機(jī)器抓取。目前大部分采用人工抓取,然后用橡皮筋套緊,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)包裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決卷釘不易抓取,容易散開(kāi)的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種卷釘抓取裝置,包括工作板、與工作板相連的磁鐵、磁鐵下方的隔板和安裝在工作板上的驅(qū)動(dòng)隔板的控制器,還包括使卷釘抓取裝置自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過(guò)磁力作用吸取卷釘,使得卷釘不會(huì)散開(kāi),同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向,適應(yīng)不同位置的使用,使得卷釘能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化抓取,為實(shí)現(xiàn)卷釘?shù)淖詣?dòng)包裝節(jié)省大量人力,加快卷釘包裝速度,加快卷釘生產(chǎn)速度。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的整體立體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、工作板;2、磁鐵;3、隔板;4、控制器;5、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);6、墊圈;7、連接板;8、第二驅(qū)動(dòng)氣缸;9、驅(qū)動(dòng)桿;10、圓桿一;11、固定板;12、工作塊;13、圓桿二。
具體實(shí)施方式
如圖1,一種卷釘抓取裝置包括工作板1、與工作板1相連的磁鐵2、磁鐵2下方的隔板3和安裝在工作板1上的驅(qū)動(dòng)隔板的控制器4,還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5。
如圖2,工作板1一般為鑄鐵,容易與磁鐵2相吸,降低磁力,在磁鐵2與工作板1之間加一塊不受磁力影響的墊圈6,減少磁鐵2受到的影響。
隔板3的作用是把磁鐵2跟卷釘分隔開(kāi)來(lái),隔板3是一塊塑料板;
另一實(shí)施例,隔板3是一塊鋼板。
隔板3做成圓形板;
另一實(shí)施例,隔板3可以做成圓筒狀,使得卷釘能夠裝進(jìn)里面。
述控制器4為第一驅(qū)動(dòng)氣缸,控制隔板3的上下移動(dòng)。
卷釘抓取裝置還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5通過(guò)連接板7與工作板1連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接板7帶動(dòng)工作板1轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸8、與第二驅(qū)動(dòng)氣缸8連接的驅(qū)動(dòng)桿9、與驅(qū)動(dòng)桿9連接的圓桿一10、通過(guò)圓桿一10連接的連接板7與固定板11、與固定板11連接的工作塊12,所述圓桿一10端固定在連接板7,另一端豎直方向活動(dòng)設(shè)置在固定板11上,圓桿二13一端固定在連接板7,另一端水平方向活動(dòng)設(shè)置在固定板11上,圓桿一10與圓桿二13的活動(dòng)區(qū)域垂直不相交。