本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，具體是一種帶有旁路控制的起重機(jī)變頻行走裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

而在室內(nèi)進(jìn)行重物搬運(yùn)工的過(guò)程中，需要縮小起重設(shè)備的體積，并通過(guò)行走輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但是現(xiàn)有的行走輪的驅(qū)動(dòng)多是采用簡(jiǎn)單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而由于重物的不同，所需要的驅(qū)動(dòng)力不同，造成一種能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有旁路控制的起重機(jī)變頻行走裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種帶有旁路控制的起重機(jī)變頻行走裝置，包括主路變頻器A、切換開(kāi)關(guān)、旁路變頻器B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、底座、轉(zhuǎn)軸、行走輪、從動(dòng)帶輪、軸承、壓力傳感器和傳動(dòng)皮帶，所述底座固定安裝在起重機(jī)的機(jī)架底部，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承活動(dòng)連接在底座底部的安裝孔內(nèi)，而轉(zhuǎn)軸的中部固定連接行走輪，所述底座的頂部固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接主動(dòng)帶輪，而轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)帶輪同一側(cè)的一端固定連接從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接從動(dòng)帶輪，所述軸承的底部和底座安裝孔的頂部之間設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器連接主路變頻器A和旁路變頻器B的輸入端，而主路變頻器A和旁路變頻器B通過(guò)切換開(kāi)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述行走輪為導(dǎo)軌輪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主路變頻器A和旁路變頻器B均固定安裝在機(jī)架上設(shè)置電控箱內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述切換開(kāi)關(guān)為雙刀雙擲開(kāi)關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)變頻器控制電機(jī)的功率，同時(shí)配合壓力傳感器檢測(cè)的其中物的重量實(shí)現(xiàn)電機(jī)功率的協(xié)同調(diào)節(jié)，從而達(dá)到節(jié)能的作用，本實(shí)用采用主路變頻器A和旁路變頻器B可以通過(guò)切換開(kāi)關(guān)3快速切換變頻器，從而實(shí)現(xiàn)工作的連續(xù)性，保證工作的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有旁路控制的起重機(jī)變頻行走裝置，包括電控箱1、主路變頻器A2、切換開(kāi)關(guān)3、旁路變頻器B4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、主動(dòng)帶輪6、底座7、轉(zhuǎn)軸8、行走輪9、從動(dòng)帶輪10、軸承11、壓力傳感器12和傳動(dòng)皮帶13，所述底座7固定安裝在起重機(jī)的機(jī)架底部，轉(zhuǎn)軸8的兩端通過(guò)軸承11活動(dòng)連接在底座7底部的安裝孔內(nèi)，而轉(zhuǎn)軸8的中部固定連接行走輪9，從而使得機(jī)架能夠穩(wěn)定的行走，同時(shí)該行走輪也可以為導(dǎo)軌輪。

所述底座7的頂部固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上固定連接主動(dòng)帶輪6，而轉(zhuǎn)軸8與主動(dòng)帶輪6同一側(cè)的一端固定連接從動(dòng)帶輪10，主動(dòng)帶輪6通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接從動(dòng)帶輪10，以便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)行走輪9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即行走動(dòng)作。

所述軸承11的底部和底座安裝孔的頂部之間設(shè)置壓力傳感器12，壓力傳感器12連接主路變頻器A2和旁路變頻器B4的輸入端，從而采集壓力信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為重力信號(hào)，而主路變頻器A2和旁路變頻器B4通過(guò)切換開(kāi)關(guān)3連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，通過(guò)主路變頻器A2和旁路變頻器B4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5工作，同時(shí)壓力傳感器12采集重力信號(hào)，實(shí)現(xiàn)不同重力下的變頻操作能夠起到節(jié)能的作用。

所述切換開(kāi)關(guān)3為雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，方便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)切換，即主路變頻器A2和旁路變頻器B4之間可以切換，當(dāng)主路變頻器A2發(fā)生燒毀或者其他損壞時(shí)，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)3快速切換變頻器，從而實(shí)現(xiàn)工作的連續(xù)性。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。