本實用新型涉及一種鑄鐵管材旋轉(zhuǎn)定位裝置，主要應(yīng)用于管材打包領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鑄鐵管材通常是采用手工打包的方式或半自動打包打包的方式，但不管是哪一種方式，其均存在以下缺點(diǎn)：

1勞動強(qiáng)度較大：人工或半自動均有人工來徒手操作或參與，體能消耗較大，勞動強(qiáng)度高。

2效率低：人工的效率全部依靠人體的操作速度，效率較低，且持續(xù)性差；半自動雖然解決了部分勞動強(qiáng)度大的工種，但銜接上還需要人工參與，且人工控制動作節(jié)拍上難以保證，效率低下。

3一致性差：人工擺放包裝木和鑄管對齊、碼放等全部靠肉眼進(jìn)行，精度低下，一致性差。

4損傷漆面甚至摔碎鑄管：人工操作和半自動操作都受人為因素如搬抬力度、肉眼視線、謹(jǐn)慎工作程度、鋼帶漲緊力度等影響，常見的有人工操作時的磕碰損傷、半自動操作時因滾動鑄管而劃傷表面、因鋼帶漲緊力度較差而散包摔傷鑄管等現(xiàn)象。

5安全性差：在人工的參與下，不可避免的要置身于設(shè)備工作中，稍有不慎、體力不支或配合不默契等因素導(dǎo)致人身受到傷害甚至危及生命。

6美觀程度差：人為因素很難做到商品的LOGO整齊美觀劃一，導(dǎo)致商品的美觀度和廣告效應(yīng)大打折扣，影響產(chǎn)品整體質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種鑄鐵管材定位排管裝置，能夠自動對鑄管旋轉(zhuǎn)，確保打包后所形成的鑄管包里的鑄管：位于上層的鑄管LOGO朝上，位于兩側(cè)的鑄管LOGO朝外，以起到美觀及銷售運(yùn)輸過程中的廣告效果。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種鑄鐵管材旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、排管裝置和第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，用以將鑄管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位；

排管裝置，用以擺放旋轉(zhuǎn)好的鑄管；

第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用以將鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)到LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上，并將LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上的鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)到排管裝置上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上固定有滑軌，所述滑軌上安裝有與所述滑軌滑動配合的輔助機(jī)架，所述輔助機(jī)架上設(shè)有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有與所述輔助滑軌滑動配合的連接架，所述輔助滑軌與所述滑軌的滑動方向相同，所述連接架的兩端分別安裝有可升降的V型承載塊，所述輔助機(jī)架的前側(cè)的兩端分別安裝有可升降的V型承載塊；

所述LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于所述第一機(jī)架中部的上方，所述排管裝置位于所述第一機(jī)架的后端，且所述排管裝置的上端面高于所述第一機(jī)架的高度。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述第一機(jī)架上安裝有第一水平液壓油缸，所述第一水平液壓油缸的輸出端與所述輔助機(jī)架連接，以帶動輔助機(jī)架在滑軌上滑動；

所述輔助機(jī)架上安裝有第二水平液壓油缸，所述第二水平液壓油缸的輸出端與所述連接架連接，以帶動連接架在輔助滑軌上滑動；

每個所述V型承載塊均通過各自的升降液壓油缸控制升降。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的定位機(jī)架，且這兩個所述定位機(jī)架分別位于所述第一機(jī)架的兩側(cè)，所述定位機(jī)架的頂部安裝有兩個托輪，其中一個所述定位機(jī)架上的兩個托輪通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述排管裝置包括兩個排管臺，兩個所述排管臺分別位于所述第一機(jī)架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：每個所述排管臺上均安裝有可拆卸更換的排管規(guī)格模塊，所述排管規(guī)格模塊上開設(shè)有與鑄管相適應(yīng)的弧形槽。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型能夠直接將鑄管轉(zhuǎn)移到LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上，LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)根據(jù)該鑄管處于鑄管包的具體位置，控制鑄管旋轉(zhuǎn)的角度，然后再將鑄管轉(zhuǎn)移到排管裝置上即可，確保后期在鑄管打包后，體現(xiàn)在整包鑄管的外觀：上層的鑄管LOGO朝上，兩側(cè)的鑄管LOGO朝外，以起到美觀及銷售運(yùn)輸過程中的廣告效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是排管臺的正視圖；

圖7是圖6中A部分的放大圖。

其中：

1、LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；11、定位機(jī)架；12、托輪；13、電機(jī)；

2、第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；21、第一機(jī)架；22、輔助機(jī)架；23、連接架；24、V型承載塊；

3、排管裝置；31、排管臺；32、弧形槽；33、排管規(guī)格模塊。

4、鑄管。

具體實施方式

參見圖1-圖7，本實用新型提供了一種鑄鐵管材旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1、排管裝置3和第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2。

LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1，用以將鑄管4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位；

排管裝置3，用以擺放旋轉(zhuǎn)好的鑄管4；

第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2，用以將鑄管4轉(zhuǎn)運(yùn)到LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上，并將LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上的鑄管4轉(zhuǎn)運(yùn)到排管裝置3上。

以下關(guān)于這三個裝置分別一一描述。

關(guān)于LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1：

所述LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1包括兩個相對設(shè)置的定位機(jī)架11，所述定位機(jī)架11的頂部安裝有兩個托輪12，其中一個所述定位機(jī)架11上的兩個托輪12通過電機(jī)13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

具體而言就是，在鑄管轉(zhuǎn)移到LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1上時，電機(jī)13帶動兩個托輪12轉(zhuǎn)動(帶有電機(jī)13的定位機(jī)架11上的兩個托輪12)，而鑄管與托輪12接觸，轉(zhuǎn)動的托輪12便會帶動鑄管轉(zhuǎn)動，而另一個定位機(jī)架11上的兩個托輪12在鑄管的帶動下跟隨轉(zhuǎn)動。

由于采用托輪的方式帶動鑄管4進(jìn)行自轉(zhuǎn)，且鑄管4的表面均噴涂有防腐涂料層，故在托輪表面均掛有橡膠層，該過程可防止鑄管4的表面涂層被磨損。

而至于鑄管4在該過程中所要轉(zhuǎn)動的角度就要根據(jù)鑄管4在打包時所處的位置決定。

具體而言，如鑄管4位于鑄管包的左側(cè)，則鑄管4在LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1上就被旋轉(zhuǎn)到面向左側(cè)(鑄管上的LOGO朝左)；同理，鑄管4位于右側(cè)，鑄管上的LOGO就被旋轉(zhuǎn)到朝右。

當(dāng)然如果鑄管4位于鑄管包內(nèi)部，鑄管4就不旋轉(zhuǎn)，此時鑄管上LOGO朝上。

需要說明的是，在鑄管剛被轉(zhuǎn)移到LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1上時，鑄管4上的LOGO均朝上，因而鑄管的LOGO需要朝左時，則鑄管朝左旋轉(zhuǎn)90°，鑄管的LOGO需要朝右時，則鑄管朝右旋轉(zhuǎn)90°，鑄管需要朝上以及鑄管包的內(nèi)部的鑄管就無需旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于排管裝置3：

所述排管裝置3包括兩個排管臺31，兩個所述排管臺31分別位于所述第一機(jī)架21的兩側(cè)，每個所述排管臺31上均安裝有可拆卸更換的排管規(guī)格模塊33，所述排管規(guī)格模塊33上開設(shè)有與鑄管規(guī)格與鑄管根數(shù)相適應(yīng)的弧形槽32，每根鑄管對應(yīng)一個弧形槽32。

排管裝置3主要的作用是按照排管規(guī)格模塊相適應(yīng)的規(guī)格，以及與該規(guī)格相適應(yīng)的規(guī)定間距和根數(shù)擺放經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的鑄管。

在實際使用時，鑄管直接架設(shè)在兩個排管臺31上，鑄管與弧形槽32相配合，弧形槽32能夠防止鑄管的滾動。

排管規(guī)格模塊33安裝在排管臺31上，可根據(jù)鑄管不同的規(guī)格和排管根數(shù)(對應(yīng)弧形槽32的數(shù)量)更換不同的排管規(guī)格模塊33。

關(guān)于第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2：

第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2，用以將鑄管4轉(zhuǎn)運(yùn)到LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上，并將LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置上的鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)到排管裝置3上。

所述第一鑄管轉(zhuǎn)運(yùn)裝置2包括第一機(jī)架21，所述第一機(jī)架21上固定有滑軌，所述滑軌上安裝有與所述滑軌滑動配合的輔助機(jī)架22，所述輔助機(jī)架22上設(shè)有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有與所述輔助滑軌滑動配合的連接架23，所述輔助滑軌與所述滑軌的滑動方向相同，所述連接架23的兩端分別安裝有可升降的V型承載塊24，所述輔助機(jī)架22的前側(cè)的兩端分別安裝有可升降的V型承載塊24；

所述LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1位于所述第一機(jī)架21中部的上方，所述排管裝置3位于所述第一機(jī)架21的后端，且所述排管裝置3的上端面高于所述第一機(jī)架21的高度。

所述第一機(jī)架21上安裝有第一水平液壓油缸，所述第一水平液壓油缸的輸出端與所述輔助機(jī)架22連接，以帶動輔助機(jī)架22在滑軌上滑動；

所述輔助機(jī)架22上安裝有第二水平液壓油缸，所述第二水平液壓油缸的輸出端與所述連接架23連接，以帶動連接架23在輔助滑軌上滑動；

每個所述V型承載塊24均通過各自的升降液壓油缸控制升降。

其具體工作過程是：

輔助機(jī)架22前側(cè)的兩個V型承載塊24(以下簡稱第一承載裝置)和連接架23兩端的V型承載塊24(以下簡稱第二承載裝置)可上下移動，第一承載裝置可將上一個工序的鑄管舉起，同時，第二承載裝置將LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1上的鑄管舉起，第一承載裝置安裝在輔助機(jī)架22上，因而第一水平液壓缸推動輔助機(jī)架22可沿著第一機(jī)架21移動，使第一承載裝置上的鑄管移動到LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置的上方，同時第二水平液壓缸推動連接架23及第二承載裝置上的鑄管，沿著輔助機(jī)架22向后移動到排管裝置3上方，第一承載裝置向下移動，鑄管便會轉(zhuǎn)移到LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1上，第二承載裝置向下移動，鑄管也擺放到了排管裝置3的弧形槽32內(nèi)，而排管裝置3上可按順序放置多個鑄管(成排的放置，不同規(guī)格的鑄管可以擺放不同的根數(shù))，因此第二承載裝置在放置鑄管時需把鑄管按照順序擺放到排管裝置3上的弧形槽32內(nèi)，因而第二水平油缸推動連接架23沿著輔助機(jī)架22向后移動不同的距離，可方便的將鑄管擺放到不同的弧形槽32內(nèi)。

關(guān)于鑄管從LOGO旋轉(zhuǎn)定位裝置轉(zhuǎn)移到排管裝置3的過程，具體舉例說明。

假設(shè)排管裝置3上有3個弧形槽32，前后依次設(shè)置，從前往后依次為第一弧形槽32、第二弧形槽32和第三弧形槽32。在第一承載裝置和第二承載裝置同時舉起鑄管后，第一水平油缸推動輔助機(jī)架22向后移動，第二水平油缸推動連接架23沿著輔助機(jī)架22向后移動，在輔助機(jī)架22將第一承載裝置上的鑄管移動到LOGO旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)1的上方時，第二承載裝置上的鑄管此時還要第二水平油缸推動一段距離才能使之位于第二弧形槽32的上方，第二承載裝置向下移動，鑄管便會轉(zhuǎn)移擺放到第三弧形槽32內(nèi)。第二承載裝置重新舉起一個鑄管，第一水平油缸推動輔助機(jī)架22向后移動，與此同時第二水平油缸推動連接架23相對輔助機(jī)架22向后移動的距離比上次少移動一個工位(一個工位是指相鄰的兩個弧形槽32之間的距離；同理第三次第二承載裝置舉起鑄管時，第一水平油缸推動輔助機(jī)架22向后移動，與此同時第二水平油缸推動連接架23相對輔助機(jī)架22向后移動的距離比上次又少移動一個工位。也就是說，第二承載裝置的移動距離是第一水平油缸移動距離與第二水平油缸移動距離之和，第二水平移動油缸移動不同距離(可調(diào))以把鑄管擺放到不同位置的弧形槽內(nèi)。