本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置以及一種自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知存儲(chǔ)表面，例如包括存儲(chǔ)通道的通道型存儲(chǔ)表面，可以在操縱器輔助下填充。在此過(guò)程中，操縱器將接近存儲(chǔ)表面的饋送端，并且將物體轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)位置。此類存儲(chǔ)系統(tǒng)經(jīng)常用于藥店中的藥品等商品。對(duì)于所謂的快速消費(fèi)品來(lái)說(shuō)，具有傾斜隔室的貨架特別有用，其中，個(gè)別貨物容納在由側(cè)向分隔件分開(kāi)的通道內(nèi)，同時(shí)設(shè)置在相對(duì)于水平面傾斜的存儲(chǔ)表面上。當(dāng)移除較低的物品時(shí)，其它物品會(huì)向下滑落至適當(dāng)位置。通常地，每個(gè)通道容納相似類型的物品。物品是，例如，設(shè)置有平行六面體包裝，其中，相同規(guī)格的包裝將被引入通道寬度適應(yīng)包裝尺寸的通道中。但是，在此類存儲(chǔ)表面中，不同形狀(如圓柱形)和不同規(guī)格的貨物也可能儲(chǔ)存在同一通道中。

通常地，一旦預(yù)定數(shù)量的貨物從存儲(chǔ)通道內(nèi)移除，操縱器就會(huì)填充存儲(chǔ)位置。為此，操縱器中將填滿待補(bǔ)充的多個(gè)物品，并且操縱器將被推進(jìn)至相應(yīng)存儲(chǔ)表面的饋送端，用于轉(zhuǎn)移物品。

為了以可靠方式保證存儲(chǔ)表面的補(bǔ)充功能，必須確保待存儲(chǔ)物品以可控方式填充操縱器。由于已知的操縱器在存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)以非?？斓乃俣纫苿?dòng)，通過(guò)手動(dòng)操作向操縱器饋送物品具有很高的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，轉(zhuǎn)移裝置主要用于手動(dòng)或自動(dòng)放置物品。操縱器從轉(zhuǎn)移裝置中取走待存儲(chǔ)物品，然后繼續(xù)進(jìn)入預(yù)定存儲(chǔ)位置。

實(shí)踐中，經(jīng)常需要非常迅速地填充存儲(chǔ)系統(tǒng)。因此，在大多數(shù)情況下，相同物品將同時(shí)用操縱器運(yùn)送。為了允許迅速填充操縱器，將由操縱器運(yùn)送的物品將在轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)存一段時(shí)間。

本申請(qǐng)人研發(fā)了各種貨物轉(zhuǎn)移裝置，并且已經(jīng)申請(qǐng)專利，例如，公開(kāi)號(hào)為DE10 2013 218 538或DE 10 2014 208 405的專利。這些貨物轉(zhuǎn)移裝置為手動(dòng)操作，其中，主要關(guān)注的是轉(zhuǎn)移通道將由相似類型的貨物填充。在現(xiàn)有已知的貨物轉(zhuǎn)移裝置類型中，手動(dòng)操作需要操作員持續(xù)待在“原位”，同時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)移通道的存儲(chǔ)容量和引入的貨物類型，在必須再次向轉(zhuǎn)移通道內(nèi)填充貨物之前，該操作員會(huì)有一些空閑時(shí)間需要度過(guò)，有時(shí)是幾分鐘。但是，要預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)移通道需要再次填充的精確時(shí)間點(diǎn)很難，因此，操作員應(yīng)該留在轉(zhuǎn)移裝置旁。已知的轉(zhuǎn)移裝置直接設(shè)置在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)上。但是，貨物的遞送大多數(shù)情況下都是在不同于貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的位置進(jìn)行，從而在存儲(chǔ)之前，首先需要由另一個(gè)人將貨物運(yùn)載至轉(zhuǎn)移裝置。

DE10 2014 208 405提供一種裝載裝置，其設(shè)置為貨物轉(zhuǎn)移裝置上的堆疊通道形式。但是，在該裝載裝置中，物品必須以堆疊形式且以相對(duì)有序的方式引入。

在貨物吞吐量很高的較大型貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中，經(jīng)常需要高速引入貨物，例如——在包裝貨物的情況下——以短時(shí)間內(nèi)引入多個(gè)包裝的速度，例如，每分鐘20個(gè)或超過(guò)20個(gè)包裝的速度引入。在此類存儲(chǔ)系統(tǒng)中，經(jīng)常很難手動(dòng)引入。

一般地，在用于處理貨物的裝置中，當(dāng)貨物沒(méi)有特定順序，例如，以散裝形式提供時(shí)，會(huì)很難處理。在這種情況下，在下述方面特別有挑戰(zhàn)：分配貨物，從而使其不超過(guò)個(gè)別裝置的接納容量，進(jìn)一步地，將貨物位置存放為有序狀態(tài)，使裝置可以以有利方式處理貨物，以及最后，使貨物互相分離以方便轉(zhuǎn)移至操縱器。進(jìn)一步地，經(jīng)常需要識(shí)別貨物以保證在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中正確存儲(chǔ)。

在將貨物轉(zhuǎn)移至操縱器方面，已經(jīng)證明現(xiàn)有技術(shù)中已知的平行轉(zhuǎn)移通道特別有利。這些轉(zhuǎn)移通道包括用于引入貨物的輸入側(cè)，以及用于將貨物轉(zhuǎn)移至操縱器的輸出側(cè)。已知的轉(zhuǎn)移通道分別包括通道底部，在重力作用下，貨物在通道底部上從輸入側(cè)運(yùn)送至輸出側(cè)。為此，提供通道底部相對(duì)于水平面沿輸出側(cè)方向傾斜。進(jìn)一步地，每個(gè)轉(zhuǎn)移通道包括側(cè)引導(dǎo)面，其中，運(yùn)送表面同樣沿側(cè)引導(dǎo)面相對(duì)于水平面以一傾斜角傾斜。因此，當(dāng)以沒(méi)有特定順序的散裝形式提供的貨物要通過(guò)已知的轉(zhuǎn)移通道轉(zhuǎn)移至操縱器時(shí)，在對(duì)齊并分離貨物后，很難將貨物分類放入轉(zhuǎn)移通道中，尤其是因?yàn)檗D(zhuǎn)移通道被布置在兩個(gè)空間方向上傾斜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置，通過(guò)該貨物轉(zhuǎn)移裝置，可以以簡(jiǎn)化方式填充用于將貨物轉(zhuǎn)移至自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)操縱器的轉(zhuǎn)移通道。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置，在所述貨物轉(zhuǎn)移裝置中，沒(méi)有特定順序的貨物可以以簡(jiǎn)單且非常迅速的方式轉(zhuǎn)移至操縱器。

本發(fā)明的潛在目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1中技術(shù)特征所限定的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的進(jìn)一步實(shí)施例由權(quán)利要求21-96的特征限定。

根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)由權(quán)利要求97的特征限定。

所述貨物轉(zhuǎn)移裝置包括：裝載裝置，其操作為容納散裝形式的貨物，并將其傳遞至所述貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送設(shè)備(“conveyor means”)，所述傳遞機(jī)構(gòu)將所述貨物傳送至貨物升降機(jī)；貨物分離裝置，其從所述貨物升降機(jī)接收所述貨物，并操作為分離所述貨物；傳送裝置，其用于執(zhí)行所述貨物的進(jìn)一步分離、所述貨物的位置校正和/或貨物檢測(cè)；以及處理裝置，其操作為以預(yù)定時(shí)鐘速度接收所述貨物，并將其移交至傳送鏈，其中，所述傳送鏈將所述貨物轉(zhuǎn)移至具有傾斜通道底部的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道。

根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置從裝載裝置接收貨物，并將其轉(zhuǎn)移至，例如，貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的操縱器。因此，本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置特別具有可以自動(dòng)執(zhí)行的接收和轉(zhuǎn)移功能。典型的自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)是藥店中的存儲(chǔ)系統(tǒng)，藥品及其它藥店包裝產(chǎn)品以包裝狀態(tài)儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)系統(tǒng)中。本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置可以，例如，包括分類功能，從而使貨物(例如包裝貨物)_可以在未分類狀態(tài)下由所述貨物轉(zhuǎn)移裝置處理。

優(yōu)選地，傳送鏈包括牽引機(jī)構(gòu)布置，其包括至少一個(gè)可驅(qū)動(dòng)循環(huán)牽引裝置，以及多個(gè)運(yùn)送隔室，其分別具有用于接收個(gè)別貨物物品的運(yùn)送底部。運(yùn)送隔室安裝至牽引裝置，并且以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支撐。在牽引機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于運(yùn)送隔室的滑動(dòng)引導(dǎo)路徑，其中，每個(gè)運(yùn)送隔室可以經(jīng)由所述滑動(dòng)引導(dǎo)路徑，從貨物接收位置傾斜至貨物轉(zhuǎn)移位置，在所述貨物轉(zhuǎn)移位置，所述運(yùn)送底部的傾斜適應(yīng)所述貨物轉(zhuǎn)移裝置的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的通道底部的傾斜，并且其中，在所述牽引機(jī)構(gòu)的貨物轉(zhuǎn)移部，貨物物品可以從設(shè)置在其貨物轉(zhuǎn)移位置的運(yùn)送隔室移交至所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道內(nèi)。

優(yōu)選地，通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)路徑，位于牽引機(jī)構(gòu)布置的貨物轉(zhuǎn)移部中的每個(gè)運(yùn)送隔室將保持在貨物轉(zhuǎn)移位置。

因此，本發(fā)明的傳送鏈可以實(shí)現(xiàn)以有利方式將貨物遞送至轉(zhuǎn)移通道內(nèi)。為此，運(yùn)送隔室設(shè)計(jì)為蹺蹺板形式，從而使運(yùn)送隔室可以在貨物接收位置中接收貨物，在所述貨物接收位置中，運(yùn)送隔室例如適配于處理裝置，并且可以傾斜至不同于貨物接收位置的貨物轉(zhuǎn)移位置。因此，通過(guò)所述傳送鏈，可以從一個(gè)方向的一個(gè)位置處接管貨物，并將其傳遞至位于不同方向的不同位置處的轉(zhuǎn)移通道。這樣允許轉(zhuǎn)移通道相對(duì)于處理裝置的特定柔性布置。所述至少一個(gè)牽引裝置可以形成為例如鏈等。

在貨物轉(zhuǎn)移位置中，運(yùn)送底部的傾斜適于所述貨物轉(zhuǎn)移裝置至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的通道底部的傾斜，從而使運(yùn)送底部上接收的貨物可以 (例如)在重力作用下自動(dòng)從運(yùn)送底部滑動(dòng)至通道底部而不會(huì)產(chǎn)生任何阻礙。對(duì)此，運(yùn)送底部的傾斜不需要直接與通道底部的傾斜完全一致。只要運(yùn)送底部的傾斜和通道底部的傾斜在相似的角度范圍內(nèi)，貨物可以沒(méi)有問(wèn)題地轉(zhuǎn)移就足夠了。

優(yōu)選地，提供當(dāng)位于其貨物接收位置中時(shí)，每個(gè)運(yùn)送隔室相對(duì)于水平線沿背離轉(zhuǎn)移通道的方向傾斜。通過(guò)這種方式，在傳送鏈上接收貨物可以從牽引機(jī)構(gòu)布置背離轉(zhuǎn)移通道的側(cè)開(kāi)始進(jìn)行。因此，貨物的運(yùn)送一方面通過(guò)驅(qū)動(dòng)牽引裝置進(jìn)行，另一方面通過(guò)將運(yùn)送隔室從貨物接收位置傾斜至貨物轉(zhuǎn)移位置進(jìn)行。

本發(fā)明的傳送鏈特別適于將貨物傳送至在橫切牽引裝置驅(qū)動(dòng)方向的方向上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道。換言之：運(yùn)送通道可以設(shè)置在牽引裝置的縱向側(cè)上，并且沿橫向于牽引機(jī)構(gòu)縱向的方向延伸。

優(yōu)選地，提供的滑動(dòng)引導(dǎo)路徑包括第一滑動(dòng)引導(dǎo)部，其設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)的貨物接收部?jī)?nèi)，所述第一滑動(dòng)引導(dǎo)部將運(yùn)送隔室從返回位置移動(dòng)至貨物接收位置。

已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在設(shè)置循環(huán)牽引裝置的情況下，運(yùn)送隔室返回至返回位置特別有利。在所述返回位置中，運(yùn)送隔室設(shè)置為，例如，運(yùn)送底部為水平朝向。在此返回位置，運(yùn)送隔室僅占據(jù)豎直方向上的很小空間，從而允許實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的緊湊設(shè)計(jì)。

優(yōu)選地，提供所述滑動(dòng)引導(dǎo)路徑包括第二滑動(dòng)引導(dǎo)部，通過(guò)所述第二滑動(dòng)引導(dǎo)部，位于牽引機(jī)構(gòu)布置的貨物接收部?jī)?nèi)的運(yùn)送隔室保持在貨物接收位置中。

因此，當(dāng)牽引裝置被驅(qū)動(dòng)時(shí)，運(yùn)送隔室將在預(yù)定路徑長(zhǎng)度上保持在貨物接收位置。利用這種方式，可以確保當(dāng)運(yùn)送隔室位于第二滑動(dòng)引導(dǎo)部時(shí)，一旦牽引裝置在某個(gè)時(shí)刻停止，該運(yùn)送隔室將位于接收貨物的正確貨物接收位置，并且即使?fàn)恳b置超出行程，也不會(huì)造成運(yùn)送隔室移出貨物接收位置。

優(yōu)選地，提供所述滑動(dòng)引導(dǎo)路徑包括第三滑動(dòng)引導(dǎo)部，其設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置的貨物接收部和貨物轉(zhuǎn)移部之間，并且將運(yùn)送隔室從貨物接收位置移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移位置。

本發(fā)明有利地提供通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)路徑的第四滑動(dòng)引導(dǎo)部，位于牽引機(jī)構(gòu)布置的貨物轉(zhuǎn)移部中的運(yùn)送隔室將保持在貨物轉(zhuǎn)移位置。因此，可以確保位于貨物轉(zhuǎn)移部的運(yùn)送隔室設(shè)置在正確的貨物轉(zhuǎn)移位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，其中，多個(gè)運(yùn)送通道平行設(shè)置，從而可以確保通過(guò)第四滑動(dòng)引導(dǎo)部，例如，不管要接近哪個(gè)轉(zhuǎn)移通道，所有運(yùn)送隔室都設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移位置。

一般地，也可以將滑動(dòng)引導(dǎo)路徑設(shè)計(jì)為下述方式：在具有多個(gè)平行轉(zhuǎn)移通道的情況下，運(yùn)送隔室僅在特定運(yùn)送通道范圍內(nèi)移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移位置。為此，滑動(dòng)引導(dǎo)路徑包括可變部。但是，提供滑動(dòng)引導(dǎo)路徑將所有運(yùn)送隔室移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移部之前的貨物轉(zhuǎn)移位置具有下述優(yōu)勢(shì)：牽引機(jī)構(gòu)布置在貨物轉(zhuǎn)移部所承受的壓力不會(huì)因運(yùn)送隔室的單個(gè)傾斜運(yùn)動(dòng)而突然改變。同樣，在用于將貨物物品從運(yùn)送隔室轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移通道的牽引機(jī)構(gòu)布置停止的情況下，所有運(yùn)送隔室之前從貨物接收位置傾斜至貨物轉(zhuǎn)移位置是有利的。

在貨物轉(zhuǎn)移部中，牽引機(jī)構(gòu)布置可以包括引導(dǎo)壁，已經(jīng)傾斜至貨物轉(zhuǎn)移位置的運(yùn)送隔室內(nèi)的貨物由所述引導(dǎo)壁引導(dǎo)至牽引機(jī)構(gòu)布置面向引導(dǎo)壁的側(cè)上。在一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)移通道區(qū)域內(nèi)，引導(dǎo)壁可以中斷或包括開(kāi)口。

優(yōu)選地，提供所述滑動(dòng)引導(dǎo)路徑由至少一個(gè)引導(dǎo)面形成，所述引導(dǎo)面分別設(shè)置為抵靠運(yùn)送隔室的運(yùn)送底部的底側(cè)。因此，通過(guò)所述引導(dǎo)面，滑動(dòng)引導(dǎo)路徑將運(yùn)送底部按壓至相應(yīng)位置。這種設(shè)計(jì)進(jìn)一步提供下述優(yōu)勢(shì)：滑動(dòng)引導(dǎo)路徑可以位于牽引裝置的側(cè)面上，并且與運(yùn)送底部接合，運(yùn)送底部設(shè)置在運(yùn)送底部在相應(yīng)位置傾斜所朝向側(cè)的相對(duì)側(cè)。因此，在貨物轉(zhuǎn)移裝置中，滑動(dòng)引導(dǎo)路徑設(shè)置在所述至少一個(gè)牽引裝置背離轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上，從而，例如，滑動(dòng)引導(dǎo)路徑不會(huì)妨礙貨物傳遞至轉(zhuǎn)移通道。

一般地，也可以使滑動(dòng)引導(dǎo)路徑從上方接合運(yùn)送隔室。也可以使運(yùn)送隔室包括彈簧裝置，迫使運(yùn)送隔室進(jìn)入貨物轉(zhuǎn)移位置或貨物接收位置中的一個(gè)。之后，通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)路徑，相應(yīng)的運(yùn)送隔室可以憑借彈簧彈力被按壓至各自的另一位置。進(jìn)一步地，可以使運(yùn)送隔室上設(shè)置有致動(dòng)裝置，例如，在運(yùn)送底部的底側(cè)上，所述致動(dòng)裝置由滑動(dòng)引導(dǎo)路徑引導(dǎo)，并啟動(dòng)運(yùn)送隔室的傾斜運(yùn)動(dòng)。

在滑動(dòng)引導(dǎo)路徑由抵靠運(yùn)送隔室的運(yùn)送底部底側(cè)的至少一個(gè)引導(dǎo)面組成的變型中，可以提供第二滑動(dòng)引導(dǎo)部形成第一引導(dǎo)面，并且設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置面向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上。

也可以提供第四滑動(dòng)引導(dǎo)部形成第二引導(dǎo)面，并且設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置背離至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上。

優(yōu)選地，提供第三滑動(dòng)引導(dǎo)部形成第三和第四引導(dǎo)面，其中，第三引導(dǎo)面設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置背離至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上，并且第四引導(dǎo)面設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置面向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上。因此，在滑動(dòng)引導(dǎo)路徑將運(yùn)送隔室從貨物接收位置移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移位置的第三滑動(dòng)引導(dǎo)部中，相反朝向的引導(dǎo)面設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置的兩側(cè)。因此，可以確保該部分已經(jīng)分別裝載有一個(gè)貨物物品的運(yùn)送隔室不會(huì)以不可控方式向一側(cè)或另一側(cè)傾斜。

在上述布置中，可以提供第一引導(dǎo)面和第四引導(dǎo)面以及/或第三引導(dǎo)面并入第二引導(dǎo)面。由于引導(dǎo)面中沒(méi)有間隙，這種構(gòu)造允許順暢地引導(dǎo)運(yùn)送隔室。

優(yōu)選地，提供所述滑動(dòng)引導(dǎo)路徑包括第五滑動(dòng)引導(dǎo)部，其操作為將運(yùn)送隔室從貨物轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)至返回位置，并在牽引機(jī)構(gòu)布置的返回部?jī)?nèi)將其保持在所述返回位置。因此，通過(guò)第五滑動(dòng)引導(dǎo)部，可以有利地將運(yùn)送隔室?guī)敕祷匚恢糜糜诜祷亍?/p>

在上述布置中，可以提供第五滑動(dòng)引導(dǎo)部形成第五引導(dǎo)面和第六引導(dǎo)面，其中，第五引導(dǎo)面設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置背離至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上，并且第六引導(dǎo)面設(shè)置在至少一個(gè)牽引裝置面向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上。通過(guò)在至少一個(gè)牽引裝置兩側(cè)上設(shè)置第五和第六引導(dǎo)面，可以確保當(dāng)運(yùn)送隔室返回至返回位置時(shí)，運(yùn)送隔室將保持在返回位置，且不會(huì)以不可控方式前后傾斜。

在上述布置中，可以提供第二引導(dǎo)面并入第五引導(dǎo)面，并且/或第六引導(dǎo)面并入第一引導(dǎo)面。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，由于引導(dǎo)面之間沒(méi)有產(chǎn)生間隙，可以順暢地引導(dǎo)運(yùn)送隔室。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可以提供牽引機(jī)構(gòu)布置包括互相平行延伸的兩個(gè)牽引裝置，其中，運(yùn)送隔室通過(guò)其各自的安裝支撐件分別連接至兩個(gè)牽引裝置。

在上述布置中，可以提供安裝支撐件包括兩個(gè)連接體，其中，每個(gè)連接體分別固定在一個(gè)所述牽引裝置的一側(cè)上。為此，優(yōu)選提供連接體分別固定在牽引裝置的外側(cè)上，例如，背離另一牽引裝置的一側(cè)上。

優(yōu)選地，提供每個(gè)連接體經(jīng)由固定在牽引裝置一側(cè)上的兩個(gè)互相隔開(kāi)的銷連接至牽引裝置，其中一個(gè)銷接合連接體上的圓孔，另一個(gè)銷接合連接體上的縱向孔。由于牽引裝置的偏轉(zhuǎn)將改變牽引裝置的彎曲，這將導(dǎo)致?tīng)恳b置一側(cè)上隔開(kāi)的兩個(gè)銷之間距離的改變。通過(guò)提供縱向孔，可以補(bǔ)償這一距離變化。

若牽引裝置設(shè)計(jì)為鏈，銷可以例如設(shè)置在鏈的兩個(gè)不同環(huán)節(jié)上。

若牽引裝置設(shè)計(jì)為鏈，也可以提供兩個(gè)銷設(shè)置在鏈的一個(gè)環(huán)節(jié)上。這種情況下，連接體不一定包括縱向孔，因?yàn)樵诖藢?shí)施例中，兩個(gè)銷之間的距離不會(huì)發(fā)生變化。

優(yōu)選地，提供每個(gè)運(yùn)送隔室通過(guò)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)支撐，其中，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)形成的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與水平線呈銳角φ，且與沿牽引裝置行進(jìn)方向延伸的垂直面呈銳角ω。已經(jīng)證明牽引裝置的這種構(gòu)造特別有利。運(yùn)送隔室的通道底部經(jīng)常沿不止一個(gè)方向傾斜。例如，通道底部可以沿通道縱向傾斜，并進(jìn)一步沿橫向于通道縱向的方向朝通道底部側(cè)面的引導(dǎo)面傾斜。這樣可以實(shí)現(xiàn)貨物在轉(zhuǎn)移通道內(nèi)的有利引導(dǎo)，在轉(zhuǎn)移通道內(nèi)，貨物側(cè)向抵靠在引導(dǎo)面上。因此，在貨物轉(zhuǎn)移位置，運(yùn)送底部也應(yīng)該有兩個(gè)方向上的傾斜。通過(guò)提供具有旋轉(zhuǎn)軸的至少一個(gè)樞軸關(guān)節(jié)，可以在貨物轉(zhuǎn)移位置實(shí)現(xiàn)運(yùn)送底部相對(duì)于通道底部的調(diào)整，其中，旋轉(zhuǎn)軸包括分別相對(duì)于水平線和牽引裝置行進(jìn)方向垂直面的銳角。

在貨物轉(zhuǎn)移位置，運(yùn)送底部可以具有下述相對(duì)于水平線的傾斜角：與牽引裝置的行進(jìn)方向相反，角度為ω的傾斜角，并且在與牽引裝置行進(jìn)方向正交的方向上，傾斜角角度為ω。這里，在轉(zhuǎn)移通道的貨物輸入位置，通道底部也可以在這兩個(gè)方向上具有角度為ω的傾斜角。

在貨物接收位置中，運(yùn)送底部可以具有下述相對(duì)于水平線的傾斜角：與牽引裝置的行進(jìn)方向相反，具有角度為φ的傾斜角，并且在與牽引裝置行進(jìn)方向正交的方向上，具有傾斜角角度為ω。貨物接收位置在與運(yùn)送方向正交的方向上傾斜的角度為ω具有下述優(yōu)勢(shì)：處理裝置可以在以此角度傾斜的狀態(tài)下將貨物物品存放在運(yùn)送底部上。此時(shí)，若從具有相同傾斜的前一個(gè)表面接收貨物物品，就不必通過(guò)處理裝置(例如，夾持裝置)傾斜貨物物品；相反地，貨物物品可以以簡(jiǎn)單方式樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，提供下述關(guān)系成立：φ<ω。φ可以在10 度-20度的范圍內(nèi)，優(yōu)選為15度。ω可以在25度-40度的范圍內(nèi)，優(yōu)選為28度。特別地，ω角可以對(duì)應(yīng)貨物轉(zhuǎn)移裝置中引導(dǎo)裝置(將在下文中描述)的引導(dǎo)面的角α。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，提供在牽引機(jī)構(gòu)的貨物轉(zhuǎn)移部上面向至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的側(cè)上，設(shè)置有至少一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件，用于在面向牽引機(jī)構(gòu)的側(cè)上關(guān)閉轉(zhuǎn)移通道。之后，轉(zhuǎn)移通道可以保持關(guān)閉，直到相應(yīng)的運(yùn)送隔室設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移位置并與轉(zhuǎn)移通道對(duì)齊。由此，可以防止貨物可能已經(jīng)過(guò)早地從運(yùn)送隔室滑入貨物轉(zhuǎn)移位置以及可能出現(xiàn)堵塞。

所述至少一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件可以是引導(dǎo)壁的一部分，在運(yùn)送隔室的貨物轉(zhuǎn)移位置，貨物沿所述引導(dǎo)壁滑動(dòng)。

在多個(gè)轉(zhuǎn)移通道平行設(shè)置的情況下，可以為每個(gè)轉(zhuǎn)移通道設(shè)置單獨(dú)的貨物轉(zhuǎn)移分隔件。多個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件可以互相獨(dú)立操作。若貨物物品必須在從至少一個(gè)牽引裝置行進(jìn)方向觀察的后方轉(zhuǎn)移通道交接，從至少一個(gè)牽引裝置行進(jìn)方向觀察的前方轉(zhuǎn)移通道可以通過(guò)各自的貨物轉(zhuǎn)移分隔件關(guān)閉，從而使貨物可以沿后者滑動(dòng)，直到相應(yīng)的運(yùn)送隔室設(shè)置在正確的轉(zhuǎn)移通道。此時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)布置將停止，且相應(yīng)的貨物轉(zhuǎn)移分隔件可以打開(kāi)，從而使貨物進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道。

在背離轉(zhuǎn)移通道的轉(zhuǎn)移底部末端，運(yùn)送隔室可以包括側(cè)隔室壁，并且，在從運(yùn)送方向觀察的運(yùn)送底部后端上，運(yùn)送隔室可以包括后隔室壁。因此，在貨物接收位置，貨物可以抵靠隔室壁滑動(dòng)并由隔室壁保持。在貨物轉(zhuǎn)移位置，貨物將滑至運(yùn)送底部的自由端并抵靠引導(dǎo)壁或一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件滑動(dòng)，并分別沿這些部件滑動(dòng)。進(jìn)一步地，可以在運(yùn)送隔室的安裝支撐件上分別設(shè)置板，在運(yùn)送隔室的貨物轉(zhuǎn)移位置，所述板將突出超過(guò)側(cè)引導(dǎo)壁，從而在傳送鏈啟動(dòng)時(shí)，處于貨物轉(zhuǎn)移位置的運(yùn)送隔室上放置的貨物不會(huì)掉落至側(cè)隔室壁外。

優(yōu)選地，提供所述至少一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件可以收縮至下沉位置。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，當(dāng)貨物轉(zhuǎn)移分隔件關(guān)閉時(shí)，沒(méi)有正確轉(zhuǎn)移的貨物物品將與貨物轉(zhuǎn)移分隔件一起抬起，并落回至運(yùn)送隔室或落入轉(zhuǎn)移通道內(nèi)。進(jìn)一步地，可以防止貨物因貨物轉(zhuǎn)移分隔件而堵塞和損壞。

優(yōu)選地，提供所述至少一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件通過(guò)導(dǎo)軌引導(dǎo)，其中，所述導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道通道底部輸入側(cè)下方。因此，所述至少一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件的整個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)都設(shè)置在通道底部下方，從而引導(dǎo)系統(tǒng)不會(huì)造成可能捕捉貨物的突出邊緣。

在提供多個(gè)轉(zhuǎn)移通道，進(jìn)而提供多個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件的情況下，可以提供貨物轉(zhuǎn)移分隔件設(shè)置為互相重疊，其中，從所述至少一個(gè)牽引裝置行進(jìn)方向觀察的前貨物轉(zhuǎn)移分隔件將與跟隨的后貨物轉(zhuǎn)移分隔件重疊。由此，可以防止在通過(guò)運(yùn)送隔室運(yùn)送的過(guò)程中，貨物轉(zhuǎn)移分隔件上產(chǎn)生可以捕捉貨物的突出邊緣。

在本發(fā)明背景下，所述至少一個(gè)牽引裝置的行進(jìn)方向理解為牽引裝置的驅(qū)動(dòng)方向，在從貨物接收部運(yùn)送至貨物轉(zhuǎn)移部的過(guò)程中，運(yùn)送隔室被移動(dòng)進(jìn)牽引裝置。

在本發(fā)明的傳送鏈中，可以提供所述至少一個(gè)牽引裝置的驅(qū)動(dòng)以預(yù)定時(shí)鐘速度進(jìn)行。例如，可以提供運(yùn)送隔室每2.5-3秒填充一件貨物物品。為此，可以提供牽引裝置一旦到達(dá)運(yùn)送隔室便停在貨物接收位置。特別地，可以提供，此時(shí)，在貨物轉(zhuǎn)移位置設(shè)置另一個(gè)運(yùn)送隔室，其與所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道的通道底部對(duì)齊。因此，在裝載運(yùn)送隔室時(shí)，也可以執(zhí)行將貨物從另一個(gè)運(yùn)送隔室轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移通道。在提供平行設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)移通道的情況下，可以提供在各個(gè)轉(zhuǎn)移通道內(nèi)，一個(gè)運(yùn)送隔室設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移位置，同時(shí)另一個(gè)運(yùn)送隔室設(shè)置在貨物接收位置以接收貨物物品。因此，設(shè)置在轉(zhuǎn)移通道區(qū)域內(nèi)的運(yùn)送隔室將以各自的移動(dòng)時(shí)鐘速度從一個(gè)轉(zhuǎn)移通道移動(dòng)至下一個(gè)轉(zhuǎn)移通道。通過(guò)設(shè)置多個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件，可以控制貨物物品轉(zhuǎn)移至哪個(gè)轉(zhuǎn)移通道內(nèi)。

提供多個(gè)轉(zhuǎn)移通道的優(yōu)勢(shì)在于可以將貨物進(jìn)行分類。例如，若不同貨物被引入連續(xù)的運(yùn)送隔室內(nèi)，這些貨物可以傳遞至不同的轉(zhuǎn)移通道，從而實(shí)現(xiàn)分類配送。這種情況下，運(yùn)送隔室彼此之間的距離可以適應(yīng)轉(zhuǎn)移通道彼此之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的所述貨物轉(zhuǎn)移裝置提供根據(jù)本發(fā)明的傳送鏈。所述貨物轉(zhuǎn)移裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道，其具有傾斜的通道底部。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的所述貨物轉(zhuǎn)移裝置提供平行設(shè)置的多個(gè)貨物轉(zhuǎn)移通道，優(yōu)選4-8個(gè)轉(zhuǎn)移通道。

所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道尤其適合轉(zhuǎn)移至操縱器。提供多個(gè)轉(zhuǎn)移通道特別有利于所需的分類功能。

優(yōu)選地，所述貨物轉(zhuǎn)移裝置包括以專利DE 10 2013 218 538A1中所描述的形式存在的多個(gè)轉(zhuǎn)移通道。因此，所述轉(zhuǎn)移通道可以包括用于從傳送鏈引入貨物的輸入側(cè)和用于將貨物轉(zhuǎn)移至操縱器的輸出側(cè)。所述轉(zhuǎn)移通道可以包括用于接收貨物的支撐面，所述支撐面形成通道底部，其中，所述通道包括側(cè)向設(shè)置在支撐面上的引導(dǎo)面，并且其中，所述支撐面相對(duì)于水平線沿朝輸出側(cè)的方向，進(jìn)而沿通道的縱向傾斜。所述支撐面進(jìn)一步沿朝引導(dǎo)面的方向，以某一傾斜角相對(duì)于水平線傾斜，其中，所述支撐面可以從貨物輸入位置樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至貨物輸出位置，所述支撐面在貨物輸入位置的傾斜角大于在貨物輸出位置的傾斜角。在貨物輸入位置，傾斜角的角度可以是ω。

根據(jù)本發(fā)明的所述貨物轉(zhuǎn)移裝置的裝載裝置用于自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中，適合接收散裝形式的貨物——特別是包裝貨物，例如，包裝藥品，并且適合將貨物傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置。所述裝載裝置包括至少一個(gè)容器，其包括可以容納貨物的多個(gè)隔室，其中，所述隔室分別包括用于引入貨物的裝載口和用于卸載貨物的卸載口。

每個(gè)卸載口設(shè)置在容器底側(cè)，并分別適于由至少一個(gè)保持折板 (“retaining flap”)關(guān)閉，其中，所述保持折板至少部分形成容器的底部。每個(gè)保持折板適于單獨(dú)(即，各個(gè)地)控制以便被打開(kāi)。因此，保持折板可以以任意所需順序致動(dòng)。

本發(fā)明的裝載系統(tǒng)具有下述優(yōu)勢(shì)：可以通過(guò)將貨物引入隔室的裝載口以散裝形式接收貨物。通過(guò)提供包括多個(gè)隔室的容器，可以同時(shí)容納大量貨物。所述保持折板具有下述效果：容納在隔室內(nèi)的貨物將保持在隔室內(nèi)，并且只能通過(guò)控制保持折板以目的正確的方式傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置。因此，容納在裝載裝置內(nèi)的貨物可以通過(guò)相繼打開(kāi)個(gè)別隔室在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置。通過(guò)將容器分割成隔室，可以實(shí)現(xiàn)將貨物定位在適合傳送至轉(zhuǎn)移裝置的位置上。容器隔室的容量可以適配(例如)于處理貨物的轉(zhuǎn)移裝置的后續(xù)裝置的容量，例如，適于貨物升降機(jī)提升吊籠的容量。通過(guò)將本發(fā)明的裝載裝置設(shè)計(jì)為具有形成在底側(cè)上的卸載口，在保持折板打開(kāi)后，隔室內(nèi)接收的貨物將以簡(jiǎn)單方式從隔室中掉落。因此，可以確保一旦保持折板打開(kāi)，所有設(shè)置在隔室內(nèi)的貨物都將從隔室繼續(xù)移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移裝置。裝載裝置的這種構(gòu)造還具有下述進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)：裝載裝置可以以簡(jiǎn)單方式設(shè)置，例如，設(shè)置在轉(zhuǎn)移裝置的傳送帶上方，從而以簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)貨物從裝載裝置轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移裝置。由于隔室相應(yīng)的裝載能力，可以進(jìn)一步通過(guò)本發(fā)明的裝載裝置，利用貨物轉(zhuǎn)移裝置將貨物轉(zhuǎn)移至自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)而不必人工操作補(bǔ)充貨物。操作員可以同時(shí)關(guān)注其它任務(wù)，從而節(jié)約工作時(shí)間。由于隔室設(shè)置有裝載口，裝載裝置適于接收散裝形式的貨物，從而允許將貨物非常迅速地填充至裝載裝置內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明裝載裝置的一個(gè)示例性實(shí)施例，可以提供裝載口形成在容器的頂側(cè)上。因此，隔室可以以簡(jiǎn)單的方式從上方裝載。

可選地，可以提供裝載口設(shè)置在容器的第一側(cè)壁上。因此，裝載裝置可以有利地從一側(cè)進(jìn)行裝載。裝載口可以，例如，設(shè)計(jì)為溜槽 (“chute”)。例如，所述溜槽可以適于樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉位置。通過(guò)這種溜槽，貨物可以以散裝形式在各個(gè)隔室之間分配。

優(yōu)選地，提供容器形成為移動(dòng)容器。相應(yīng)地，本發(fā)明的裝載裝置可以在遠(yuǎn)離貨物轉(zhuǎn)移裝置的地點(diǎn)裝載，并且可以作為移動(dòng)容器運(yùn)送至貨物轉(zhuǎn)移裝置?？梢蕴峁?，存在本發(fā)明的多個(gè)裝載裝置，并且裝載裝置以可互換的方式設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。當(dāng)一個(gè)裝載裝置在將貨物傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置的過(guò)程中時(shí)，在遠(yuǎn)離貨物轉(zhuǎn)移裝置的地點(diǎn)處(例如，接收貨物的房間)，另一裝載裝置可以填滿貨物，然后運(yùn)送至貨物轉(zhuǎn)移裝置。

在具有上述構(gòu)造的裝載裝置中，容器可以例如具有便攜箱的形狀。

也可以提供容器包括其底側(cè)上的輥。因此，可以借助輥以有利方式運(yùn)送所述容器。

優(yōu)選地，提供閂鎖裝置，其將保持折板保持在鎖定位置，其中，所述閂鎖裝置通過(guò)至少一個(gè)閂鎖接合一個(gè)保持折板，并且，通過(guò)致動(dòng)一個(gè)閂鎖，可以在重力作用下打開(kāi)一個(gè)保持折板。通過(guò)此類閂鎖裝置，由于閂鎖裝置的閂鎖是分別控制的，可以以簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)保持折板的單獨(dú)控制。因此，通過(guò)分別操作各個(gè)閂鎖，隔室的保持折板可以在其它隔室保持關(guān)閉時(shí)打開(kāi)。因此，本發(fā)明的裝載裝置可以輕松地分步卸載。閂鎖裝置可以是裝載裝置的一部分?？蛇x地，可以想到閂鎖裝置是貨物轉(zhuǎn)移位置一部分，以及當(dāng)裝載裝置設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上時(shí)，個(gè)別閂鎖接合保持折板的變型。這種情況下，可以為在裝載裝置運(yùn)送過(guò)程中起作用的保持折板分別設(shè)置安全機(jī)構(gòu)，從而使保持折板不會(huì)意外打開(kāi)。

所述閂鎖裝置可以是機(jī)械或電力驅(qū)動(dòng)。例如，可以提供閂鎖裝置的個(gè)別閂鎖為機(jī)械打開(kāi)，例如，通過(guò)手動(dòng)操作桿打開(kāi)。也可能存在閂鎖裝置為電力驅(qū)動(dòng)的情況，從而由操作員通過(guò)致動(dòng)控制單元，或通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)打開(kāi)保持折板?？梢蕴峁?，例如，閂鎖裝置由對(duì)貨物轉(zhuǎn)移裝置的控制來(lái)進(jìn)行控制，從而當(dāng)貨物轉(zhuǎn)移裝置需要時(shí)，保持折板可以打開(kāi)，用于將貨物傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置。

優(yōu)選地，提供安全裝置操作為鎖定保持折板，防止其意外打開(kāi)。這種安全裝置防止保持折板(例如，在裝載裝置運(yùn)送期間)被意外打開(kāi)。從而在例如閂鎖裝置設(shè)置在裝載裝置上的示例性實(shí)施例中，可以避免保持折板因閂鎖故障或意外推動(dòng)閂鎖而打開(kāi)。在其中沒(méi)有提供閂鎖裝置以及閂鎖裝置沒(méi)有設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上的裝載裝置的示例性實(shí)施例中，安全裝置可以確保保持折板在運(yùn)送過(guò)程中保持關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，提供安全裝置包括接合元件，用于致動(dòng)保持折板的阻擋功能。因此，通過(guò)所述接合元件，可以致動(dòng)安全裝置。當(dāng)然，接合元件也可以用于解除保持折板的阻擋。在裝載裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)移裝置上的情況下，接合元件可以例如通過(guò)手來(lái)操作。也可以將接合元件設(shè)計(jì)為由貨物轉(zhuǎn)移裝置致動(dòng)，即在貨物轉(zhuǎn)移裝置上提供觸發(fā)裝置，用于致動(dòng)接合元件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，可以提供接合元件由兩部分形成，第一部分可以操作為阻擋所述阻擋裝置，第二部分用于解除其阻擋。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例，提供保持折板可以通過(guò)安全裝置的致動(dòng)而關(guān)閉。換言之：在保持折板的打開(kāi)位置，保持折板可以通過(guò)將安全裝置轉(zhuǎn)換至其阻擋位置而關(guān)閉。在本發(fā)明的裝載裝置中，該功能主要用于關(guān)閉保持折板。也可以提供單獨(dú)裝置用于關(guān)閉保持折板，其中，所述裝置設(shè)置在例如貨物轉(zhuǎn)移裝置上，并且其中，安全裝置的致動(dòng)僅保證在所述單獨(dú)裝置失效的情況下，保持折板盡管如此將仍然關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選示例性實(shí)施例，提供安全裝置包括至少一個(gè)推桿，其通過(guò)銷在滑動(dòng)引導(dǎo)路徑內(nèi)被引導(dǎo)，其中，在阻擋位置，所述銷抵靠保持折板。已經(jīng)證明這種安全裝置特別有利，因?yàn)槠湓试S以技術(shù)簡(jiǎn)單的方式阻擋保持折板。通過(guò)提供推桿，在阻擋位置保持保持折板的所述銷可以以簡(jiǎn)單方式被移動(dòng)，并且一起進(jìn)入到非阻擋位置。在解除阻擋時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)路徑，可以以有利方式引導(dǎo)所述銷遠(yuǎn)離保持折板，從而每次致動(dòng)時(shí)，保持折板都可以自由地在向下的方向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏離。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選示例性實(shí)施例，提供安全裝置包括兩個(gè)推桿，其設(shè)置在容器的相對(duì)側(cè)，并且分別通過(guò)每側(cè)的一個(gè)螺栓抵靠各自的保持折板。利用這種方式，可以防止在重力作用下容納在隔室內(nèi)的保持折板有偏移危險(xiǎn)，從而導(dǎo)致貨物不期望地從隔室掉出。

優(yōu)選地，提供在安全裝置的阻擋位置，彈簧元件抵靠接合元件，并將安全裝置保持在阻擋位置。因此，可以防止安全裝置(例如，在容器運(yùn)送期間)意外從阻擋位置移動(dòng)至非阻擋位置。由于彈簧元件抵靠接合元件，當(dāng)與接合元件接合以解除安全裝置的阻擋時(shí)，可以使得同時(shí)致動(dòng)彈簧元件。

本發(fā)明的裝載裝置可以包括金屬框，安全裝置設(shè)置在所述金屬框內(nèi)。因此，在裝載裝置運(yùn)送期間，防止安全裝置受到外部機(jī)械影響，例如，沖擊作用。在所述金屬框中設(shè)置有開(kāi)口，通過(guò)所述開(kāi)口，一個(gè)或多個(gè)推桿可以延伸至外部，或者可以從外部接近，以操作接合元件。

本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選包括傳送裝置，其設(shè)置或適配于設(shè)置在裝載裝置的卸載口下方，并且從裝載裝置接管貨物。利用傳送裝置，從裝載裝置卸載口落出的貨物可以由傳送裝置以有利方式運(yùn)送至貨物轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部，并運(yùn)送至貨物轉(zhuǎn)移裝置朝向自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移地點(diǎn)。

傳送裝置可以例如為傳送帶。傳送裝置可以永久性地設(shè)置在裝載裝置的卸載口下方，并分別位于可以設(shè)置裝載裝置的地點(diǎn)下方，同時(shí)也可以使傳送裝置僅暫時(shí)設(shè)置，用于從裝載裝置進(jìn)行卸載。所述傳送帶可以包括側(cè)壁，其朝帶表面傾斜，并且貨物可以通過(guò)這些側(cè)壁滑動(dòng)到傳送帶上。因此，所述壁形成為延伸至傳送帶的漏斗狀。利用這種方式，可以確保從裝載裝置的隔室掉出的貨物將到達(dá)傳送帶。

貨物轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選包括用于容納裝載裝置的凹槽。因此，裝載裝置可以以有利方式設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)裝載裝置的安全裝置，所述觸發(fā)裝置接合安全裝置的接合元件。因此，通過(guò)貨物轉(zhuǎn)移裝置，安全裝置可以被致動(dòng)，并且，例如從阻擋位置移動(dòng)至非阻擋位置。因此，可以確保裝載裝置能夠在設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上的位置被致動(dòng)，從而保持折板在需要時(shí)打開(kāi)。例如，當(dāng)本發(fā)明的裝載裝置從貨物轉(zhuǎn)移裝置中移除時(shí)，觸發(fā)裝置也可以執(zhí)行安全裝置的致動(dòng)以阻擋裝載裝置。因此，可以確保當(dāng)裝載裝置從貨物轉(zhuǎn)移裝置移除時(shí)，阻擋或關(guān)閉并阻擋保持折板。

優(yōu)選地，提供觸發(fā)裝置包括解除阻擋裝置，其在安全裝置解除阻擋期間按壓彈簧元件。彈簧元件可以形成為例如片簧，其中解除阻擋裝置由斜面形成，所述斜面操作為彈性地偏移片簧，從而釋放安全裝置。

觸發(fā)裝置可以包括限位元件，其在裝載裝置移除過(guò)程中按壓安全裝置，并將其移動(dòng)至鎖定位置。因此，可以確保從貨物轉(zhuǎn)移裝置中移除裝載裝置后，裝載裝置的保持折板通過(guò)安全裝置阻擋。這樣，可以防止裝載裝置在保持折板沒(méi)有被阻擋的情況下從貨物轉(zhuǎn)移裝置中移除。

根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的特別優(yōu)選實(shí)施例，貨物轉(zhuǎn)移裝置包括閂鎖裝置，其通過(guò)相應(yīng)閂鎖與裝載裝置的保持折板接合。這種閂鎖裝置使其可以通過(guò)貨物轉(zhuǎn)移裝置，以有利方式控制設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上的裝載裝置的保持折板的開(kāi)啟。對(duì)此，可以提供閂鎖裝置包括針對(duì)每個(gè)閂鎖的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。所述單獨(dú)驅(qū)動(dòng)可以每次實(shí)現(xiàn)為例如單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，例如，實(shí)現(xiàn)為電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁鐵。從而可以以有利方式控制用于分別打開(kāi)保持折板的閂鎖。因此，保持折板可以選擇性地打開(kāi)，例如，以自由決定的順序且個(gè)別地打開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的優(yōu)選實(shí)施例，提供操作裝置用于關(guān)閉保持折板。通過(guò)所述操作裝置，可以在例如當(dāng)移除裝載裝置時(shí)，以有利方式關(guān)閉保持折板。之后，可以例如通過(guò)安全裝置關(guān)閉保持折板，防止其意外打開(kāi)。

優(yōu)選地，提供致動(dòng)裝置包括帶板，其具有柔性上部，其中當(dāng)裝載裝置通過(guò)致動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，帶板將關(guān)閉保持折板。致動(dòng)裝置的這種設(shè)計(jì)使其可以以技術(shù)簡(jiǎn)單的方式提供用于保持折板的關(guān)閉機(jī)構(gòu)，因?yàn)?，通過(guò)裝載裝置經(jīng)由致動(dòng)裝置的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，保持折板將向上被按壓至其關(guān)閉位置。

優(yōu)選地，提供在所述凹槽中設(shè)置有用于容納裝載裝置的至少一個(gè)抽屜。借助于抽屜，本發(fā)明的例如具有箱子形狀的裝載裝置可以有利地設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。通過(guò)抽屜，可以確保裝載裝置能夠轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)，且位于將貨物傳遞至貨物轉(zhuǎn)移裝置的正確位置。通過(guò)抽屜，可以進(jìn)一步防止在裝載裝置的卸載過(guò)程中，裝載裝置從貨物轉(zhuǎn)移裝置上移除。

在上述布置中，可以提供所述抽屜包括框架元件，其位于非阻擋位置，夾持安全裝置四周。從而可以確保在安全裝置位于非阻擋位置的狀態(tài)下，裝載裝置不會(huì)被抬出抽屜外。只有當(dāng)安全裝置位于其阻擋位置且進(jìn)而保持折板被固定時(shí)，裝載裝置才能從抽屜移除。

優(yōu)選地，提供觸發(fā)裝置的限位元件可移動(dòng)地與抽屜耦合，并且當(dāng)抽屜打開(kāi)時(shí)，一旦達(dá)到抽屜的預(yù)定打開(kāi)寬度，保持裝置將相對(duì)于抽屜固定限位元件。利用這種方式，限位元件僅從抽屜的預(yù)定打開(kāi)寬度開(kāi)始與接合元件相配合，從而只有當(dāng)達(dá)到這種狀態(tài)時(shí)，安全裝置才會(huì)移動(dòng)至非阻擋位置。因此，一方面，可以確保安全裝置僅在保持折板已經(jīng)被致動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)致動(dòng)，并且另一方面，可以確保裝載裝置僅在抽屜達(dá)到預(yù)定打開(kāi)寬度時(shí)被抬出抽屜外。

也可以提供對(duì)安全裝置的阻擋或解除阻擋的致動(dòng)，以及通過(guò)抽屜移動(dòng)來(lái)關(guān)閉保持折板。換言之：當(dāng)將裝載裝置插入貨物轉(zhuǎn)移裝置，以及/或?qū)⒊閷弦苿?dòng)至貨物轉(zhuǎn)移位置中時(shí)，安全裝置可以例如被致動(dòng)為對(duì)保持折板解除阻擋。當(dāng)抽屜打開(kāi)以便隨后可以移除裝載裝置時(shí)，可以提供例如致動(dòng)裝置將關(guān)閉保持折板，并且可以致動(dòng)安全裝置以阻擋保持折板。

優(yōu)選地，提供每個(gè)保持折板的底側(cè)上設(shè)置有突起元件，其被相應(yīng)的閂鎖接合，其中突起元件包括斜面，其在保持折板關(guān)閉過(guò)程中將按壓閂鎖。因此，通過(guò)突起元件，可以確保保持折板也可以在閂鎖位于關(guān)閉位置時(shí)關(guān)閉，因?yàn)樵诒３终郯尻P(guān)閉的過(guò)程中，閂鎖將通過(guò)斜面而被向一側(cè)按壓，并進(jìn)而回扣以將閂鎖抵靠在突起元件的底側(cè)。

一種自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物升降機(jī)，用于從貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送設(shè)備接收貨物并轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物分離裝置——優(yōu)選設(shè)置在傳送設(shè)備上方，包括提升吊籠，其具有用于運(yùn)送貨物的提升吊籠底部，以及提升吊籠引導(dǎo)件。所述提升吊籠的特征在于：推進(jìn)器，其設(shè)置在提升吊籠引導(dǎo)件的開(kāi)口上，所述推進(jìn)器適配于將設(shè)置在傳送設(shè)備上的貨物推動(dòng)至位于第一端位置的提升吊籠內(nèi)。

因此，通過(guò)推進(jìn)器，設(shè)置在傳送設(shè)備上的貨物可以通過(guò)提升吊籠引導(dǎo)件上的開(kāi)口以簡(jiǎn)單方式傳送至提升吊籠內(nèi)。通過(guò)推進(jìn)器，傳送設(shè)備上的貨物將被主動(dòng)地移動(dòng)，從而使得可以控制何時(shí)將貨物裝載至提升吊籠內(nèi)。

優(yōu)選地，提供在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，推進(jìn)器至少部分地關(guān)閉提升吊籠引導(dǎo)件上的開(kāi)口。因此，可以確保在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，不會(huì)有更多的貨物繼續(xù)從傳送設(shè)備進(jìn)入提升吊籠內(nèi)。進(jìn)一步地，通過(guò)推進(jìn)器可以確保位于傳送設(shè)備部分區(qū)域內(nèi)的所有貨物都將可靠地引導(dǎo)至提升吊籠內(nèi)，從而可以在很大程度上避免提升吊籠運(yùn)行期間發(fā)生貨物堵塞。

貨物升降機(jī)優(yōu)選包括阻擋裝置，其阻擋或限制提升吊籠在推進(jìn)器打開(kāi)位置的傳送運(yùn)動(dòng)。因而，降低了維護(hù)或維修工作期間用戶受傷的風(fēng)險(xiǎn)。所述阻擋裝置可以例如由推進(jìn)器鉸鏈形成，其位于推進(jìn)器的打開(kāi)位置，將延伸至提升吊籠底部外。

根據(jù)本發(fā)明的貨物升降機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例，可以提供在推進(jìn)器的打開(kāi)位置，推進(jìn)器形成引導(dǎo)壁，用于引導(dǎo)由傳送設(shè)備傳送的貨物。換言之：通過(guò)位于其打開(kāi)位置的推進(jìn)器，由傳送設(shè)備傳送的貨物將通過(guò)提升吊籠引導(dǎo)件上的開(kāi)口被引導(dǎo)至提升吊籠內(nèi)。例如，在達(dá)到預(yù)定時(shí)間或預(yù)定數(shù)量的貨物后，推進(jìn)器可以進(jìn)而從打開(kāi)位置被移動(dòng)至關(guān)閉位置，同時(shí)位于傳送設(shè)備部分區(qū)間內(nèi)的剩余貨物將由推進(jìn)器推動(dòng)至提升吊籠內(nèi)。

優(yōu)選地，提供在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，推進(jìn)器形成針對(duì)由傳送設(shè)備傳送的貨物的限位器。因此，在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，傳送設(shè)備可以被繼續(xù)運(yùn)行，并且可能由傳送設(shè)備傳送的貨物將由推進(jìn)器形成的限位器限位。隨后，當(dāng)推進(jìn)器打開(kāi)時(shí)，這些貨物可以進(jìn)而傳送至提升吊籠內(nèi)。

在包括本發(fā)明的貨物升降機(jī)的貨物轉(zhuǎn)移裝置中，一般可以提供在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，傳送設(shè)備只運(yùn)送提升吊籠能夠容納數(shù)量的貨物，從而在提升吊籠運(yùn)行期間，傳送設(shè)備不運(yùn)送貨物。但是，通過(guò)由處于關(guān)閉位置的推進(jìn)器形成的限位器，可以確保即使在出現(xiàn)故障的情況下，傳送設(shè)備也可以繼續(xù)操作而不會(huì)出現(xiàn)貨物堵塞。

所述限位器還可以執(zhí)行引導(dǎo)功能，從而使推進(jìn)器關(guān)閉狀態(tài)下由傳送設(shè)備傳送的貨物可以由限位器引導(dǎo)至貨物旁路內(nèi)，通過(guò)所述貨物旁路，貨物例如可以傳送回傳送設(shè)備。

在本發(fā)明的貨物升降機(jī)中，可以提供提升吊籠引導(dǎo)件包括升降機(jī)井(“l(fā)ift shaft”)，其由至少兩個(gè)相對(duì)的第一壁形成，其中，所述開(kāi)口形成在兩個(gè)第一壁之間。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這種提升吊籠引導(dǎo)件特別有利，因?yàn)?，通過(guò)第一壁，可以防止側(cè)向進(jìn)入提升吊籠。進(jìn)一步地，可以以簡(jiǎn)單方式形成期望開(kāi)口，通過(guò)所述開(kāi)口，貨物供應(yīng)至提升吊籠。進(jìn)一步地，與第一開(kāi)口相對(duì)的側(cè)也是開(kāi)放的，從而可以以簡(jiǎn)單方式獲得用于維護(hù)目的等的介入口。

可選地，可以提供提升吊籠引導(dǎo)件包括升降機(jī)井，其由兩個(gè)相對(duì)的第一壁和連接第一壁的第二壁組成，其中，所述開(kāi)口設(shè)置在第二壁中。因此，開(kāi)口在第二壁上形成為窗口狀。這樣的提升吊籠引導(dǎo)件也具有前述優(yōu)勢(shì)。進(jìn)一步地，通過(guò)第一壁和第二壁，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升吊籠內(nèi)所容納貨物的引導(dǎo)功能，從而確保在提升吊籠運(yùn)行期間沒(méi)有貨物從提升吊籠中掉出。

優(yōu)選地，提供推進(jìn)器包括板，在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，板至少部分關(guān)閉提升吊籠引導(dǎo)件的開(kāi)口。推進(jìn)器的這種設(shè)計(jì)使其可以以技術(shù)簡(jiǎn)單方式，一方面，貨物可以通過(guò)推進(jìn)器以有利方式移置，并且另一方面，提升吊籠引導(dǎo)件的開(kāi)口可以以有利方式被關(guān)閉。

在上述布置中，可以提供在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，板與第二壁對(duì)齊，其中，板包括其上側(cè)邊緣上、沿升降機(jī)井內(nèi)部方向的第一斜面 (“chamfer”)和/或其下側(cè)邊緣上、沿背離升降機(jī)井內(nèi)部方向的第二斜面。板的主表面與第二壁對(duì)齊，從而使提升吊籠內(nèi)運(yùn)送的貨物可以由第二壁和板引導(dǎo)。上側(cè)邊緣上的沿升降機(jī)井內(nèi)部方向的第一斜面的作用在于，在提升吊籠移動(dòng)過(guò)程中沿板滑動(dòng)的貨物將朝內(nèi)部被向下按壓，從而將被引導(dǎo)通過(guò)設(shè)置在板上側(cè)邊緣上方的開(kāi)口的上開(kāi)口邊緣，且沒(méi)有貨物被上開(kāi)口邊緣捕捉并且堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。板上邊緣上的第二斜面的作用在于，由于設(shè)置有第二腔室，板的下邊緣與開(kāi)口的下開(kāi)口邊緣相比，設(shè)置為內(nèi)部的更外側(cè)，因而板不會(huì)形成可能捕捉貨物的邊緣。因此，第一和第二斜面確保避免形成在通過(guò)提升吊籠運(yùn)送時(shí)貨物可能抵靠，進(jìn)而可能導(dǎo)致貨物堵塞的障礙。通過(guò)交替設(shè)置第一和/或第二斜面，板還可以具有傾斜朝向從而在豎直方向上，板略微傾斜地延伸至升降機(jī)井內(nèi)部。

優(yōu)選地，提供推進(jìn)器可以由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。例如，推進(jìn)器可以由活塞驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。在活塞驅(qū)動(dòng)單元中，可以設(shè)置位置傳感器，用于檢測(cè)推進(jìn)器的位置。通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元，推進(jìn)器可以自動(dòng)操作。例如，當(dāng)出現(xiàn)指示貨物在傳送設(shè)備上運(yùn)送的信號(hào)時(shí)，推進(jìn)器可以在預(yù)定時(shí)間段后移動(dòng)至關(guān)閉位置。之后，通過(guò)活塞傳感器，可以檢測(cè)到推進(jìn)器設(shè)置在關(guān)閉位置，從而可以生成指示可以進(jìn)行提升吊籠操作的信號(hào)。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，提供提升吊籠包括側(cè)壁，所述側(cè)壁設(shè)置在提升吊籠底部背離提升吊籠引導(dǎo)件開(kāi)口的側(cè)面上。因此，提升吊籠可以是L形。這種提升吊籠可以以非常廉價(jià)的方式生產(chǎn)。尤其是與包括兩個(gè)第一壁和一個(gè)第二壁的升降機(jī)井連接時(shí)，已經(jīng)證明這種提升吊籠非常有利，因?yàn)樯禉C(jī)井的第一壁和第二壁可以對(duì)設(shè)置在提升吊籠的提升吊籠底部上的貨物執(zhí)行引導(dǎo)功能。提升吊籠的側(cè)壁設(shè)置在升降機(jī)井用于維護(hù)目的的開(kāi)放側(cè)上。因此，可以確保裝進(jìn)至提升吊籠內(nèi)的貨物不會(huì)在運(yùn)送過(guò)程中從提升吊籠中掉出。由于提升吊籠的三個(gè)側(cè)面都是開(kāi)放可進(jìn)入的，僅提供提升吊籠的一個(gè)側(cè)壁可以進(jìn)一步以有利方式卸載提升吊籠。

在推進(jìn)器上方可以設(shè)置收集室，在推進(jìn)器的關(guān)閉位置，貨物可以填充至收集室內(nèi)。在所述收集容器中，貨物可以例如從設(shè)置在傳送設(shè)備和推進(jìn)器上方的處理裝置轉(zhuǎn)送，例如從貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置。這些貨物可以是例如傳送裝置進(jìn)行朝向校正后，沒(méi)有設(shè)置為正確朝向的貨物。收集室的底部可以由設(shè)置在推進(jìn)器上的底板形成。當(dāng)推進(jìn)器打開(kāi)時(shí)，由于收集室的底部打開(kāi)并分別由推進(jìn)器移動(dòng)，收集室內(nèi)的貨物將從收集室傳送至設(shè)置在推進(jìn)器前方的部分傳送設(shè)備上。在推進(jìn)器的打開(kāi)位置，貨物將被直接傳送至設(shè)置在推進(jìn)器前方的部分傳送設(shè)備上。收集室也可以包括單獨(dú)底板，其可以獨(dú)立于推進(jìn)器操作。在該實(shí)施例中，貨物可以獨(dú)立于推進(jìn)器位置引入收集室內(nèi)。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，貨物不會(huì)在每次推進(jìn)器打開(kāi)時(shí)，都從收集室傳送至設(shè)置在推進(jìn)器前方的部分傳送設(shè)備上；相反地，相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)是可選的。

收集室可以是貨物旁路的一部分。在收集箱上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，其固定至例如升降機(jī)井上。所述旋轉(zhuǎn)板可以形成貨物開(kāi)關(guān)，其操作為引導(dǎo)貨物直接進(jìn)入收集室并分別轉(zhuǎn)移至設(shè)置在推進(jìn)器前方的部分傳送設(shè)備上，或進(jìn)入貨物排出部。例如通過(guò)貨物檢測(cè)器無(wú)法識(shí)別的貨物或損壞的貨物將被引導(dǎo)至所述貨物排出部?jī)?nèi)。

優(yōu)選地，提供本發(fā)明的貨物升降機(jī)包括第二推進(jìn)器，通過(guò)所述第二推進(jìn)器，在提升吊籠的第二端位置上，可以將貨物推動(dòng)以轉(zhuǎn)移至處理裝置。貨物升降機(jī)的這種設(shè)計(jì)在卸載提升吊籠時(shí)特別有利，因?yàn)樵谔嵘趸\的第二端位置，可以通過(guò)第二推進(jìn)器以簡(jiǎn)單的方式從提升吊籠底部推動(dòng)貨物。

因此，通過(guò)第二推進(jìn)器，可以確保提升吊籠徹底清空。

一種提升吊籠，包括第二推進(jìn)器，通過(guò)所述第二推進(jìn)器，在提升吊籠的第二端位置上，可以將貨物推動(dòng)以轉(zhuǎn)移至處理裝置；該提升吊籠同樣具備獨(dú)立發(fā)明的特征。因此，還提供一種用于自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物升降機(jī)，其從貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送設(shè)備接收貨物，以便將貨物轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理裝置——優(yōu)選設(shè)置在所述傳送設(shè)備上方，所述貨物升降機(jī)包括提升吊籠，其具有用于運(yùn)送貨物的提升吊籠底部以及提升吊籠引導(dǎo)件，其中，在提升吊籠的第二端位置上，推進(jìn)器可以推動(dòng)貨物以轉(zhuǎn)移至處理裝置。這種設(shè)計(jì)的貨物升降機(jī)特別適合配合L形提升吊籠底部使用。

第二推進(jìn)器可以以預(yù)定速度或按步驟被持續(xù)操作。通過(guò)推進(jìn)板的持續(xù)移動(dòng)，可以在轉(zhuǎn)移至處理裝置的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)貨物的粗分離。通過(guò)推進(jìn)板的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)貨物的分配。

優(yōu)選地，提供第二推進(jìn)器包括推進(jìn)板，其可移動(dòng)地穿過(guò)提升吊籠底部。所述推進(jìn)板可以例如由提升吊籠的側(cè)壁、提升吊籠的附加側(cè)壁形成或單獨(dú)形成。具有推進(jìn)板的推進(jìn)器的單獨(dú)變型具有下述優(yōu)勢(shì)：其導(dǎo)致推進(jìn)板的可移動(dòng)部分不需要與提升吊籠一起移動(dòng)，從而降低提升吊籠的重量。與提升吊籠底部一起移動(dòng)的推進(jìn)板具有下述優(yōu)勢(shì)：若提升吊籠沒(méi)有完全移動(dòng)至其第二端位置，提升吊籠底部不會(huì)發(fā)生堵塞。

一種提供用于自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物分離裝置，其從貨物升降機(jī)沒(méi)有特定順序地接收貨物，并將其移交至傳送裝置，所述貨物分離裝置包括滾筒，其設(shè)置為相對(duì)于水平線呈銳角β。所述滾筒適可以被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)貨物可以沒(méi)有特定順序地填充滾筒內(nèi)。貨物可以沿運(yùn)送方向在滾筒的低端排出。

通過(guò)將滾筒設(shè)置為相對(duì)于水平線呈銳角，貨物將貼在滾筒內(nèi)壁上，或僅以非常慢的速度滑過(guò)滾筒。由于有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，貨物位于滾筒內(nèi)部分是因?yàn)闈L筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用。因此，從貨物角度觀察，滾筒內(nèi)壁的傾斜將改變，從而使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間夾帶在內(nèi)壁上的貨物沿運(yùn)送方向及——沿周向——朝向滾筒較低區(qū)域的方向滑動(dòng)，并分別加快滑動(dòng)。從而發(fā)生貨物分離。

滾筒優(yōu)選通過(guò)從運(yùn)送方向觀察的上部開(kāi)口填充。滾筒的長(zhǎng)度可以是例如900毫米-1100毫米的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，滾筒長(zhǎng)度為1000毫米。滾筒的內(nèi)直徑可以在250毫米-350毫米的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，內(nèi)直徑為 290毫米。優(yōu)選地，滾筒的長(zhǎng)度和直徑比在2.5-4的范圍內(nèi)，優(yōu)選在 2.8-3的范圍內(nèi)。

滾筒進(jìn)一步具有下述作用：沒(méi)有特性順序的貨物自行設(shè)置為沿運(yùn)送方向至少部分排成朝向滾筒低端的一排。由于與直接抵靠?jī)?nèi)壁的貨物相比，互相倚靠的貨物物品在隨滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起移動(dòng)時(shí)，將更快地傾向于落入滾筒沿周向的較低區(qū)域中，因此，之前互相重疊的貨物將被分離。

優(yōu)選地，角β小于30度。特別優(yōu)選地是，角β在7度-15度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地，角β為10度。

根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的優(yōu)選實(shí)施例，貨物分離裝置包括貨物分配器，其操作為將具有預(yù)定最大容量的貨物部填充至滾筒內(nèi)。這樣，可以確保填充至滾筒內(nèi)的沒(méi)有特定順序的貨物不會(huì)超過(guò)最大容量，從而使貨物的分離可以以可靠方式進(jìn)行。所述貨物分配器可以通過(guò)獨(dú)立單元或形成貨物升降機(jī)的一部分實(shí)現(xiàn)。貨物分配器也可以包括兩個(gè)部分，其中第一部分貨物分配器由例如分階段推進(jìn)貨物的第二推進(jìn)器形式的貨物升降機(jī)形成，并且第二部分直接形成在滾筒前方。一般地，貨物分配器也可以由貨物升降機(jī)的第二推進(jìn)器單獨(dú)形成。

貨物分配器可以提供在進(jìn)入滾筒的運(yùn)送通道內(nèi)。所述運(yùn)送通道可以形成為例如溜槽。這樣，可以以簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)貨物分配器，因?yàn)橛捎诹锊凼莾A斜的，貨物將在重力作用下被運(yùn)送。因此，貨物分配器可以例如通過(guò)停止貨物而執(zhí)行分配過(guò)程。

在上述布置中，可以提供貨物分配器包括第一和第二分隔件，其設(shè)置為橫向于運(yùn)送通道且可以交替打開(kāi)。第二分隔件設(shè)置在第一分隔件沿運(yùn)送方向的后方。在第一分隔件打開(kāi)的狀態(tài)下，運(yùn)送通道內(nèi)傳送的貨物將一直滑至第二分隔件。第一分隔件關(guān)閉后，形成第一和第二分隔件之間的空間為將被填充至滾筒的預(yù)定最大容量。優(yōu)選地，提供第一和/或第二分隔件由下方從運(yùn)送通道退出，從而避免在分隔件關(guān)閉期間發(fā)生貨物堵塞。

在上述布置中，可以提供由下方從運(yùn)送通道退出的第二分隔件在其關(guān)閉狀態(tài)的高度小于第一分隔件在其關(guān)閉狀態(tài)的高度。這樣會(huì)導(dǎo)致當(dāng)?shù)谝环指艏蜷_(kāi)而第二分隔件處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，彼此上下放置的貨物從第二分隔件預(yù)定的高度開(kāi)始——將從第二分隔件上方滑過(guò)，并且將已經(jīng)進(jìn)入滾筒。因此，由于第一分隔件關(guān)閉后，第二分隔件將被打開(kāi)，在通過(guò)貨物分配器將具有預(yù)定最大容量的貨物部填充至滾筒內(nèi)之前，這些貨物將已經(jīng)位于滾筒中。因此，在貨物部被填充之前，已經(jīng)可以對(duì)第一分隔件打開(kāi)后沿第二分隔件方向滑動(dòng)的一些貨物進(jìn)行分離。

優(yōu)選地，提供第一和第二分隔件互相耦合。因此，可以通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)以耦合方式進(jìn)行交替打開(kāi)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，并且可以確保當(dāng)?shù)诙指艏蜷_(kāi)時(shí)，第一分隔件關(guān)閉，反之亦然。

因此，第一和第二分隔件可以包括公共驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選實(shí)施例，提供所述公共驅(qū)動(dòng)由滾筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)形成。因此，可以實(shí)現(xiàn)依靠滾筒的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行第一和第二分隔件的耦合運(yùn)動(dòng)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)提高滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，填充至滾筒內(nèi)的貨物可以更快地傳送通過(guò)滾筒。這樣可以提高貨物部輸入進(jìn)滾筒的時(shí)鐘速度。通過(guò)滾筒及第一和第二分隔件的公共驅(qū)動(dòng)，可以因此實(shí)現(xiàn)當(dāng)滾筒速度增加時(shí)，填充各個(gè)貨物部之間的時(shí)間間隔也將被增加。

通過(guò)滾筒及第一和第二分隔件的公共驅(qū)動(dòng)，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在滾筒停止的情況下，貨物分配器也將被停止，從而不會(huì)有更多貨物將被傳送至滾筒內(nèi)。

優(yōu)選地，提供在沿運(yùn)送方向觀察的滾筒后方，設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移至傳送裝置且連接至滾筒的彎曲下行軌道。通過(guò)所述彎曲下行軌道，可以以有利方式引導(dǎo)絕大部分在滾筒后方排成一排的貨物遠(yuǎn)離滾筒。

在上述布置中，優(yōu)選提供所述彎曲下行軌道形成為螺旋溜槽。已經(jīng)證明螺旋溜槽對(duì)于運(yùn)送已分離貨物，尤其是平行六面體貨物特別有利，因?yàn)槌膳乓肼菪锊鄣呢浳飳⒈粠е梁线m朝向。在螺旋溜槽中，貨物按壓其縱向側(cè)抵靠的周面。這里，貨物物品的縱向側(cè)被理解為沿貨物物品縱向延伸的表面。若貨物物品在螺旋溜槽上恰巧橫向放置，其將在面向螺旋溜槽豎直縱向軸的一端具有增加的下行加速度，這是因?yàn)樵摰攸c(diǎn)的坡度更陡，從而使貨物物品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)其一個(gè)縱向側(cè)而將倚靠螺旋溜槽的周壁。進(jìn)一步地，螺旋溜槽具有下述效果：貨物將傾向于通過(guò)其寬縱向側(cè)而放置在螺旋溜槽底部上，并且將不會(huì)以豎直位置經(jīng)過(guò)。因此，經(jīng)過(guò)螺旋溜槽后，貨物將經(jīng)常已經(jīng)具有處理所需的朝向。

螺旋溜槽進(jìn)一步具有下述優(yōu)勢(shì)：若兩個(gè)貨物應(yīng)該互相并排同時(shí)到達(dá)螺旋溜槽上，例如當(dāng)一排中的貨物朝向沒(méi)有進(jìn)行朝向校正時(shí)，內(nèi)部貨物物品將比外部貨物物品更快加速，從而超過(guò)外部貨物物品，進(jìn)而倚靠周壁。因此，螺旋溜槽具有下述效果：貨物可以以有利方式設(shè)置為一排。進(jìn)一步地，螺旋溜槽可以被用作中間緩沖器，因?yàn)樨浳飳⑴懦梢慌艃?chǔ)存在螺旋溜槽中，直到它們將被轉(zhuǎn)移至傳送裝置。

優(yōu)選地，提供彎曲軌道具有朝右手側(cè)的曲率，其中滾筒可以沿順時(shí)針?lè)较虮或?qū)動(dòng)，或具有朝左手側(cè)的曲率，其中滾筒可以沿逆時(shí)針?lè)较虮或?qū)動(dòng)。沿順指針?lè)较蝌?qū)動(dòng)滾筒意味著當(dāng)沿運(yùn)送方向觀察時(shí)，滾筒將沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

以這種方式適配軌道曲率的驅(qū)動(dòng)方向具有下述優(yōu)勢(shì)：從滾筒低端離開(kāi)滾筒的貨物將被移動(dòng)至彎曲軌道曲率的外部，并且從而例如在彎曲軌道由螺旋溜槽形成的情況下，貨物被按壓抵靠螺旋溜槽的周壁。因此，可以以有利方式通過(guò)螺旋溜槽移除貨物。

優(yōu)選地，可以提供在滾筒的內(nèi)壁部分上設(shè)置有至少一個(gè)條狀插入件，通過(guò)所述條狀插入件，位于滾筒內(nèi)的個(gè)別貨物物品可以暫時(shí)保持或加速。因此，通過(guò)所述插入件，個(gè)別貨物可以加速或減速，從而實(shí)現(xiàn)貨物的分離。

在上述布置中，提供第一條狀插入件設(shè)置在滾筒的第一部分，其中，所述第一條狀插入件圍繞內(nèi)周最多延伸270度，優(yōu)選最多延伸180 度。通過(guò)第一條狀插入件圍繞滾筒內(nèi)周最多延伸270度，第一條狀插件形成第一通路。通過(guò)該通路，貨物可以在滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用下以不受阻礙的方式滑動(dòng)。當(dāng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還沒(méi)有滑過(guò)第一通路的貨物將由第一條狀插入件保持。因此，可以確保貨物部不會(huì)整體滑過(guò)滾筒，而是再次劃分為多個(gè)中間部。例如，第一部分可以是沿滾筒運(yùn)送方向觀察的最上部，且長(zhǎng)度為滾筒沿運(yùn)送方向長(zhǎng)度的四分之一。

第一條狀插入件可以例如背離滾筒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。這意味著當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由第一條狀插入件抓取的貨物將背離運(yùn)送方向被向上推動(dòng)。第一條狀插入件可以例如相對(duì)于中央軸呈角度γ，其中：90度 <γ<100度。已經(jīng)證明這種布置特別有利，因?yàn)榈谝粭l狀插入件將保持部分貨物并小幅度地將其向上推動(dòng)，從而防止因通過(guò)向下滑動(dòng)跟隨的貨物部導(dǎo)致向貨物施加過(guò)大壓力，使這些貨物可能例如被按壓越過(guò)第一條狀插入件。因此，第一條狀插入件呈螺旋狀地抵靠在內(nèi)壁部上，并且沿運(yùn)送方向向下具有大于0度，最高為10度的坡度，優(yōu)選為5 度。

優(yōu)選地，提供在貨物分配器第二分隔件的打開(kāi)位置，第一條狀插入件位于打開(kāi)位置。換言之：在周向上，第一條狀插入件設(shè)置在上部位置，且第一通路設(shè)置在下部位置。因此，通過(guò)打開(kāi)的第二分隔件填充至滾筒內(nèi)的貨物可以首先在第一條狀插入件的阻礙下向上滑動(dòng)。當(dāng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，貨物部的最后填充至滾筒內(nèi)的貨物將由第一條狀插入件抓取并保持。已經(jīng)證明這種布置對(duì)于貨物的再分配非常有利。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例，提供第二條狀插入件設(shè)置在滾筒的第二部分中，所述第二條狀插入件圍繞內(nèi)周至少延伸180度，并且至多延伸270度。

因此，與第一通路相比，由第二條狀插件形成的第二通路允許通過(guò)更少部分的貨物，從而進(jìn)行貨物的進(jìn)一步分離。

在上述布置中，可以提供第二通路與第一通路重疊，即，第二通路設(shè)置為沿周向部分偏離第一通路。緊接第二分隔件開(kāi)口滑過(guò)第一通路的貨物將首先被允許以不受阻礙的方式同樣滑過(guò)第二通路，之后部分貨物將由第二條狀插入件保持。從而發(fā)生貨物的進(jìn)一步分離。

第二條狀插入件可以背離滾筒的旋轉(zhuǎn)方向傾斜，也就是說(shuō)，在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，第二條狀插入件也會(huì)背離運(yùn)送方向向上推動(dòng)貨物。第二條狀插入件相對(duì)于貨物轉(zhuǎn)移分隔件的中央軸呈角γ，其中：90度<γ<100 度。第一和第二條狀插入件可以設(shè)置為相對(duì)于中央軸呈相同或不同角度。因此，第二條狀插入件呈螺旋狀地抵靠在內(nèi)壁部上，并且具有沿運(yùn)送方向向下大于0度，最高為10度的坡度，優(yōu)選為5度。

在本發(fā)明的貨物分離裝置中，優(yōu)選提供第三條狀插入件設(shè)置在滾筒的第三部分中，所述第三條狀插入件圍繞內(nèi)周至少延伸180度，并且至多延伸270度。與第二條狀插入件的方式相似，第三插入件也適于首先保持貨物以允許分離。第三條狀插入件可以設(shè)置為在周向上完全偏離第二條狀插入件，即，第三條狀插入件形成的第三通路相對(duì)于第二通路在周向上完全偏離。因此，最初毫無(wú)阻礙地滑過(guò)第一和第二通路的貨物將撞擊第三條狀插入件。因此，可以實(shí)現(xiàn)貨物保持，從而使貨物存在于第一和第二條狀插入件的區(qū)域內(nèi)。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些貨物將被抓取并沿運(yùn)送方向向上移動(dòng)。在上述布置中，可以提供第三條狀插入件沿旋轉(zhuǎn)方向傾斜。因此，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撞擊第三條狀插入件的貨物將被加速，并且從而沿運(yùn)送方向比在其之后滑動(dòng)的后續(xù)貨物更快地傳送。當(dāng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二通路可以在第一通路之前到達(dá)周向上的下部位置，從而使由第二條狀插入件保持的貨物可以沿第三條狀插入件的方向滑動(dòng)。此時(shí)，第一條狀插入件仍然保持貨物。當(dāng)?shù)谝煌ǖ赖竭_(dá)周向上的下部位置時(shí)，由第一條狀插入件保持的貨物可以沿運(yùn)送方向滑動(dòng)。到此時(shí)，第三條狀插入件也已經(jīng)向更下方傳送這些貨物，這些貨物同時(shí)已經(jīng)通過(guò)從第二條狀插入件滑動(dòng)而向前推進(jìn)，從而允許脫離第一條狀插入件的貨物一直滑動(dòng)至第三條狀插入件的區(qū)域內(nèi)，并且還更遠(yuǎn)。利用這種方式，貨物部將沿滾筒的長(zhǎng)度分布，并且將不會(huì)發(fā)生貨物的分離。

第三條狀插入件可以與中央軸呈角度δ，其中：80度<δ<90度。因此，第三條狀插入件呈螺旋狀地抵靠在內(nèi)壁部上，并且具有沿運(yùn)送方向向下，小于0度，最高為-10度的坡度，優(yōu)選為-5度。

第一、第二和/或第三插入件可以具有高度H，其中，3毫米<H<6 毫米。優(yōu)選地，高度H為4毫米。已經(jīng)證明條裝插件的這個(gè)高度特別有利，因?yàn)?，一方面，可以利用條狀插入件以有利方式保持貨物，而另一方面，當(dāng)貨物上方承受太強(qiáng)壓力時(shí)，可以將貨物物品推動(dòng)至條帶狀插入件以外，從而避免滾筒上部區(qū)域出現(xiàn)貨物堵塞。

優(yōu)選地，提供多個(gè)第四條狀插入件設(shè)置在滾筒的第四部分中，所述第四條狀插入件優(yōu)選設(shè)置為以相同方式圍繞滾筒的內(nèi)周。第四條狀插入件具有下述效果：離開(kāi)滾筒的貨物將最大可能地分別延伸滑出滾筒，并且進(jìn)一步地，沿所需方向被引導(dǎo)。第四條狀插入件可以沿旋轉(zhuǎn)方向傾斜，從而使貨物加速。貨物可以與中央軸呈角度ε，其中：25 度<ε<35度。優(yōu)選地，ε為30度?？梢蕴峁┒鄠€(gè)第四條狀插入件設(shè)置在滾筒的第四部分內(nèi)。通過(guò)第四條狀插入件，到達(dá)滾筒端部的貨物可以非常快地加速，并且從而比位于滾筒上方稍微更遠(yuǎn)一點(diǎn)的貨物更快地離開(kāi)滾筒，從而實(shí)現(xiàn)有利分離。第二、第三和第四部分可以以預(yù)定順序沿滾筒設(shè)置，并且可以分別具有例如滾筒長(zhǎng)度四分之一的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，提供每個(gè)第四條狀插入件包括具有高度H的第一條狀部，以及具有高度2·H的第二條狀部，其中：3毫米<H<6毫米。第二條狀部位于第一條狀部沿運(yùn)送方向的后方。通過(guò)第四條狀插入件的這種設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)位于第四條狀插入件的第二條狀部的區(qū)域內(nèi)的貨物物品由第四條狀插入件夾帶，并從而加速，而設(shè)置在第四條狀插入件第一條狀部下方的貨物物品將在該條狀部倒下，并且因而在傳送方向上的速度比之前加速過(guò)的貨物低。傳送方向上速度較低的貨物僅由旋轉(zhuǎn)前進(jìn)至該地點(diǎn)的后一個(gè)第四條狀插入件推出滾筒。由此，貨物可以以分離形式有利地排出滾筒。第二條狀插入件的長(zhǎng)度可以在第四條狀插入件長(zhǎng)度25％-75％范圍內(nèi)。優(yōu)選地，第一和第二條狀插入件具有相同長(zhǎng)度。一般地，第四條狀插入件也可以具有恒定高度，其中，3 毫米<H<6毫米。

對(duì)于條狀插入件與中央軸之間形成的角γ、δ和ε的角度值，需要注意的是，在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，角度從各個(gè)條狀插入件數(shù)學(xué)上的正值角度測(cè)量，并且在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，從條狀插入件數(shù)學(xué)上的負(fù)值角度測(cè)量。

條狀插入件可以由泡沫材料或毛氈材料形成。這類材料一方面足夠堅(jiān)韌，可以用于所需應(yīng)用，另一方面不會(huì)在分離過(guò)程中損壞貨物。

用于自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置操作為將貨物從貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物分離裝置傳送至處理裝置，并且包括：傳送表面，其沿傳送方向被驅(qū)動(dòng)，以及引導(dǎo)壁，其設(shè)置在傳送表面上，并且沿傳送方向延伸。傳送表面沿引導(dǎo)壁方向相對(duì)于水平線呈銳角α。本發(fā)明的特征在于：朝向檢測(cè)裝置，其操作為檢測(cè)傳送表面上傳送的貨物的朝向，以及朝向校正裝置，其設(shè)置在引導(dǎo)壁上，根據(jù)貨物朝向選擇性地向傳送表面上傳送的貨物物品施加沖擊，并且/或形成針對(duì)貨物的障礙。引導(dǎo)壁可以，例如，沿傳送表面形成90度-95度范圍內(nèi)的角度。

因此，本發(fā)明有利地提供對(duì)傳送裝置上的貨物進(jìn)行朝向校正，從而可以在從貨物分離裝置運(yùn)送至其它處理裝置期間進(jìn)行。因此，貨物流不會(huì)中斷，且可以進(jìn)行貨物的快速處理。

引導(dǎo)壁的作用在于引導(dǎo)傳送表面上傳送的貨物，從而使貨物設(shè)置為一排。在此過(guò)程中，傳送表面沿引導(dǎo)壁方向與水平線呈銳角傾斜，這樣的效果在于，貨物將沿引導(dǎo)壁方向滑動(dòng)并抵靠在引導(dǎo)壁上。

通過(guò)朝向檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)貨物設(shè)置為哪種貨物朝向。例如，當(dāng)貨物物品具有扁平細(xì)長(zhǎng)的平行六面體形狀時(shí)，就可以檢測(cè)貨物物品是否以小的或?qū)挼膫?cè)?？吭谶\(yùn)送表面上，以及例如，貨物物品的縱向是否沿傳送方向設(shè)置。

根據(jù)貨物朝向，朝向檢測(cè)裝置可以選擇性地影響貨物，以達(dá)到所需的貨物朝向，對(duì)于平行六面體細(xì)長(zhǎng)貨物物品來(lái)說(shuō)，例如，將使得貨物物品的寬面放在運(yùn)送表面上，并且沿傳送方向設(shè)置其縱向。此時(shí)，若對(duì)貨物朝向的檢測(cè)結(jié)果顯示貨物物品的小側(cè)放在傳送表面上，可以通過(guò)所述施加在貨物物品上的沖擊，使貨物物品圍繞沿傳送方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸翻動(dòng)。在檢測(cè)到貨物物品的縱向沒(méi)有朝沿傳送方向的方向，而是橫向傳送方向時(shí)，可以通過(guò)由朝向檢測(cè)裝置形成的障礙使貨物物品轉(zhuǎn)動(dòng)，并繼續(xù)移動(dòng)至其縱向沿傳送方向。該轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程完成后，可以確保通過(guò)傾斜的傳送表面，使貨物物品沿引導(dǎo)壁滑動(dòng)。當(dāng)然，在具體的貨物朝向情況下，也可以提供朝向檢測(cè)裝置同時(shí)形成針對(duì)貨物的障礙并向貨物物品施加沖擊。這種情況下，沖擊施加部?jī)?yōu)選形成在障礙形成部沿傳送方向觀察的后方。

角α優(yōu)選在20度-40度的范圍內(nèi)。特別優(yōu)選地是，角α為28度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在常用的傳送表面中，28度的角可以確保貨物物品，例如，包裝藥品，可以可靠地沿引導(dǎo)壁滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供朝向檢測(cè)裝置包括電子傳感器。優(yōu)選地，電子傳感器設(shè)計(jì)為超聲距離傳感器。電子傳感器優(yōu)選地朝向測(cè)量與傳送表面正交及與引導(dǎo)壁正交距離的方向。這樣，由于貨物轉(zhuǎn)移裝置的控制系統(tǒng)已經(jīng)事先經(jīng)過(guò)處理特定貨物尺寸的訓(xùn)練，因此，可以以有利方式檢測(cè)貨物位置。

根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的優(yōu)選實(shí)施例，提供第一傳送表面由第一傳送帶的第一傳送面形成，并且第二傳送表面由第二傳送帶的第二傳送面形成，其中第一傳送帶和第二傳送帶可以互相獨(dú)立控制。這樣可以，例如通過(guò)以不同速度操作第一傳送帶和第二傳送帶，以特別有利的方式分離貨物。

在上述布置中，優(yōu)選提供當(dāng)沿傳送表面上的表面法線方向觀察時(shí)，第一傳送帶的第一傳送面設(shè)置為相對(duì)于第二傳送帶的第二傳送面偏離。例如，可以提供第一傳送帶設(shè)置為最低限度地高于第二傳送帶，例如，在高出1毫米-2毫米的范圍內(nèi)，優(yōu)選高出1毫米。這樣，當(dāng)貨物重心超過(guò)第一傳送面端部被運(yùn)送且傾斜至第二傳送面上時(shí)，可以使貨物首先由第二傳送帶接收。由此，第二傳送帶運(yùn)送貨物物品的時(shí)刻可以精確確定。例如，當(dāng)貨物物品位于第一傳送帶的傳送面端部時(shí)，可以通過(guò)第一傳送帶停止貨物物品。即使第一傳送帶在第一傳送帶停止時(shí)隨即略微運(yùn)行，也不會(huì)導(dǎo)致第二傳送帶接管貨物。因此，可以提供例如第二傳送帶持續(xù)運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)第一傳送帶，可以通過(guò)停止及重新運(yùn)行進(jìn)行貨物分離。

為此，可以提供例如在第一傳送帶的傳送面端部設(shè)置傳感器，當(dāng)貨物位于第一傳送帶的傳送面端部時(shí)，該傳感器可以檢測(cè)到貨物。

在沿傳送方向的傳感器前方，例如，可以設(shè)置另外的傳感器，通過(guò)該傳感器，可以控制對(duì)傳送裝置的貨物供應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供所述障礙由可延展銷形成。通過(guò)所述可延展銷，可以有利地形成貨物將要沖擊的障礙。通過(guò)第二傳送帶的例如傳送表面的繼續(xù)移動(dòng)，貨物將圍繞銷被引導(dǎo)并從而被旋轉(zhuǎn)。為此，優(yōu)選提供銷具有圓形尖端。因此，貨物以有利方式圍繞銷被引導(dǎo)，同時(shí)避免貨物被銷損壞。優(yōu)選地，提供銷可以沿其運(yùn)動(dòng)方向延伸一定路徑長(zhǎng)度，所述路徑長(zhǎng)度最大為貨物物品最大尺寸的一半。利用這種方式，可以確保沖擊銷的每個(gè)貨物物品都將圍繞銷旋轉(zhuǎn)，并且不會(huì)被銷捕捉。優(yōu)選地，銷只能延伸幾毫米，例如，延伸范圍為3毫米 -10毫米。

根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的優(yōu)選實(shí)施例，提供朝向校正裝置，其通過(guò)沖擊裝置進(jìn)行沖擊，其中，所述沖擊裝置包括作為插塞的板，其設(shè)置為平行于傳送表面。因此，可以確保沖擊裝置施加的沖擊經(jīng)由細(xì)長(zhǎng)表面分布到貨物物品上，并且貨物將圍繞沿傳送方向設(shè)置為平行于傳送表面的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的背景下，板被理解為一個(gè)方向上的延伸遠(yuǎn)小于其它方向的細(xì)平體。在本案例中，對(duì)于平行于傳送表面延伸的板，板在運(yùn)送平面上的平面法線方向上的延伸小于其它方向。板可以例如為鐮刀狀。優(yōu)選地，插塞設(shè)置在傳送表面上方貨物物品一個(gè)方向上的最小尺寸至多一半的地方，優(yōu)選在1-3毫米的范圍內(nèi)。利用這種方式，可以確保有大量貨物時(shí)，所述沖擊將發(fā)生在重心下方，導(dǎo)致圍繞沿傳送方向設(shè)置為平行于傳送表面的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生期望旋轉(zhuǎn)。

在上述布置中，可以提供沖擊裝置包括第一保持裝置，其沿到傳送表面上的方向向在傳送表面上傳送的貨物物品施加壓力。通過(guò)第一保持裝置，可以在沖擊發(fā)生時(shí)，首先將貨物保持在合適位置，進(jìn)而確保沖擊以可靠方式使貨物圍繞所需的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一保持裝置可以包括例如有柔性材料制成的兩個(gè)第一保持體。這種情況下，根據(jù)貨物物品的尺寸，兩個(gè)保持體可以同時(shí)靜置在貨物物品上，從而向貨物物品施加壓力，或第一保持體靜置在貨物物品上，而第二保持體側(cè)向抵靠貨物物品。兩個(gè)第一保持體可以由互相平行設(shè)置的多股柔性材料組成。這種情況下，兩個(gè)第一保持體可以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，從而當(dāng)兩個(gè)第一保持體中的一個(gè)或兩個(gè)受到貨物物體沖擊時(shí)，這些保持體可以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一保持體的關(guān)節(jié)上，可以設(shè)置例如可調(diào)節(jié)砝碼，其重力經(jīng)由第一保持體傳遞至貨物物品上，從而在貨物物品上施加所需壓力。

股狀的兩個(gè)第一保持體可以平行延伸并具有彎曲形狀。例如，保持體可以從其關(guān)節(jié)處沿與傳送表面正交的方向延伸，并且具有沿傳送方向的曲率。因此，當(dāng)貨物沖擊第一保持體時(shí)，保持體將沿貨物樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并掃除，同時(shí)保持體的關(guān)節(jié)發(fā)生偏移。進(jìn)一步地，可以確保第一保持體樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不會(huì)因貨物而過(guò)于變形。第一保持體之間的距離可以以下述方式來(lái)選擇：在有大量貨物的情況下，只有一個(gè)保持體靜置在貨物上，而貨物的第二側(cè)將設(shè)置為抵靠，從而允許以特別有利的方式在通過(guò)沖擊裝置沖擊期間保持貨物。

優(yōu)選地，提供沖擊裝置包括第二保持裝置，其沿傳送方向設(shè)置在第一保持裝置后方，并且沿遠(yuǎn)離引導(dǎo)壁的橫向于傳送方向的方向設(shè)置為偏離第一保持裝置。一方面，該保持裝置具有下述效果：當(dāng)貨物尺寸非常大時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)額外的保持作用。當(dāng)貨物較小時(shí)，第二保持裝置具有抵靠作用，從而使被沖擊裝置推動(dòng)的貨物可以撞擊第二保持裝置，從而防止沖擊將貨物從傳送表面上推落。為此，第二保持裝置沿傳送方向設(shè)置在第一保持裝置的后方。

可以提供第二保持裝置包括由柔性材料制成的至少兩個(gè)第二保持體。一般地，所述兩個(gè)第二保持體的形狀可以與兩個(gè)第一保持體相同，即形成為股狀，其例如沿傳送方向彎曲且可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。進(jìn)一步地，第二保持裝置可以包括位于保持體關(guān)節(jié)上的可調(diào)節(jié)砝碼。

在本發(fā)明的傳送裝置中，可以進(jìn)一步提供朝向校正裝置包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于檢驗(yàn)貨物位置。例如，在所述可延展銷后方，可以設(shè)置傳感器用于檢測(cè)所需的朝向改變是否已經(jīng)發(fā)生。進(jìn)一步地，可以在沖擊裝置后方設(shè)置傳感器，用于檢測(cè)由沖擊裝置執(zhí)行的所需的朝向改變是否已經(jīng)發(fā)生。

優(yōu)選地，提供貨物檢測(cè)裝置沿傳送方向設(shè)置在朝向校正裝置的后方。所述貨物檢測(cè)裝置可以包括殼體，其設(shè)置在傳送表面上方，所述殼體具有觀察其內(nèi)部的相機(jī)，或其內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)。在所述殼體中，可以設(shè)置至少一個(gè)光源，用于照亮貨物，從而為相機(jī)記錄提供足夠的光。貨物檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括第二貨物檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)貨物朝向，從而可以檢驗(yàn)貨物朝向。

貨物檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括傳感器，其檢測(cè)貨物物品，其中，相機(jī)經(jīng)由所述傳感器觸發(fā)。所述傳感器可以檢測(cè)例如貨物物品的位置，從而可以據(jù)此控制何時(shí)將另外的貨物物品從第一傳送表面轉(zhuǎn)移至第二傳送表面。

在傳送表面上的不同位置，可以設(shè)置傳感器用于檢測(cè)貨物的位置，從而通過(guò)控制第一和/或第二傳送帶，完成有利分離。

在傳送裝置的傳送表面的端部，可以設(shè)置限位器用于停止貨物，從而使貨物可以例如被貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理裝置的夾持器抓取。所述夾持器可以僅以預(yù)定速度抓取并轉(zhuǎn)移貨物。對(duì)此，本發(fā)明的傳送裝置特別適合，因?yàn)樵搨魉脱b置使其可以以有利方式控制個(gè)別貨物之間的距離，因?yàn)樨浳飳⒁韵鄳?yīng)的距離從第一傳送表面轉(zhuǎn)移至第二傳送表面。

形成在傳送表面端部的限位器可以被打開(kāi)，從而使貨物可以傳送至貨物旁路或貨物拒絕部中。例如，若第二朝向檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)]有正確地進(jìn)行位置檢測(cè)，貨物可以傳送至貨物旁路內(nèi)，以重新供應(yīng)至本發(fā)明的傳送裝置。

若貨物檢測(cè)裝置檢測(cè)到例如未知的貨物物品，該貨物物品可以傳送至貨物拒絕部?jī)?nèi)。

自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理裝置將與貨物轉(zhuǎn)移裝置中的傳送裝置相配合，并將貨物從貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置轉(zhuǎn)移至傳送鏈。本發(fā)明的處理裝置包括限位器裝置，其具有設(shè)置在傳送裝置的傳送表面上方的限位體，其中所述限位體形成用于在傳送表面上傳送的貨物的限位器，并且其中所述限位體在傳送裝置縱向上的位置可以調(diào)整。處理裝置進(jìn)一步包括：夾持裝置，其具有夾持器，其中所述夾持裝置操作為通過(guò)所述夾持器夾持設(shè)置為抵靠限位體的貨物，并從傳送表面上抓取貨物。通過(guò)限位器裝置，在傳送表面上運(yùn)送的貨物將被保持，從而例如傳送裝置的傳送表面可以繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)所述抵靠，貨物設(shè)置在定義的位置，并且可以由夾持裝置以有利的方式抓取。因此，設(shè)置在傳送表面上的分離貨物可以由傳送裝置以預(yù)定時(shí)鐘速度接收并移交至例如第二處理裝置。由于貨物通過(guò)夾持裝置抓取，一方面可以在預(yù)定時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行貨物抓取，另一方面可以沿自由可選方向轉(zhuǎn)移貨物。

通過(guò)將抵靠體在傳送裝置縱向上的位置設(shè)置為可以調(diào)節(jié)，抵靠體可以適于傳送表面上運(yùn)送的貨物的貨物尺寸。因此，可以確保例如將抵靠抵靠體的貨物設(shè)置為沿傳送裝置的縱向，位于夾持器夾持位置中央下方。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，夾持裝置可以一直在相同位置抓取貨物，從而使夾持裝置不必具有可以在抓取不同尺寸貨物的額外調(diào)節(jié)特征。通過(guò)抵靠體，其效果在于由夾持器抓取的貨物將設(shè)置在適合抓取的位置。該適合被夾持器抓取的位置可以是例如夾持器中央下方位置?？蛇x地，也可以設(shè)置通過(guò)該抵靠體，設(shè)置貨物物品的位置，在抵靠抵靠體的同時(shí)，貨物物品的重心位于夾持器中央下方。

通過(guò)抵靠體在傳送裝置縱向上的可調(diào)節(jié)性，抵靠體將沿傳送裝置的縱向朝向或遠(yuǎn)離貨物物品移動(dòng)。抵靠體的可調(diào)節(jié)性可以例如在每個(gè)貨物物品運(yùn)送至傳送表面之前單獨(dú)進(jìn)行。在已經(jīng)知道多個(gè)相似貨物在傳送表面上運(yùn)送的情況下，抵靠體的位置調(diào)節(jié)當(dāng)然可以針對(duì)該組相似貨物執(zhí)行單次。

優(yōu)選地，提供抵靠體由銷形成。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，抵靠體具有相對(duì)較窄的形狀，且優(yōu)選不會(huì)在夾持器抓取貨物物品時(shí)妨礙夾持器。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供抵靠體與傳送表面間隔距離D，所述距離D小于貨物物品的最小尺寸。在平行六面體貨物的情況下，例如包裝藥品，貨物物品的最小尺寸大多數(shù)情況下是包裝的高度。特別地，本發(fā)明的處理裝置可以用于多個(gè)不同貨物，其中，貨物的尺寸偏差是已知的。對(duì)此，可以提供距離D小于所有貨物的最小尺寸。因此，可以確保被抵靠體停止的貨物不會(huì)從抵靠體下方滑過(guò)。所述距離 D可以是例如在2毫米-4毫米的范圍內(nèi)，并且優(yōu)選為3毫米。優(yōu)選地，進(jìn)一步提供抵靠體頂側(cè)到傳送表面的距離D'小于一個(gè)或所有貨物物品的最小尺寸。換言之：當(dāng)貨物物品抵靠抵靠體時(shí)，抵靠體在貨物物品上方?jīng)]有延伸。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，抵靠體不會(huì)在夾持器抓取貨物的過(guò)程中妨礙夾持器。

可以進(jìn)一步提供在傳送表面上方，抵靠體具有朝向?yàn)闄M向于傳送裝置的長(zhǎng)度L，其中，L大于貨物物品的第二大尺寸的一半。在平行六面體貨物物品的情況下，該尺寸將為例如貨物物品的寬度。通常地，貨物以下述方式在傳送表面上運(yùn)送：貨物沿傳送方向設(shè)置其長(zhǎng)度方向。通過(guò)設(shè)置抵靠體以預(yù)定長(zhǎng)度L在傳送表面上方延伸，可以確保在貨物物品抵靠抵靠體后，當(dāng)傳送表面繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，貨物不將會(huì)有圍繞抵靠體旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。已經(jīng)證明若抵靠體延伸超過(guò)貨物橫向于傳送表面的尺寸的一半，就可以避免因傳送表面繼續(xù)運(yùn)行而克服抵靠體的危險(xiǎn)。在有已知尺寸的多個(gè)貨物的情況下，當(dāng)然可以提供長(zhǎng)度L大于此方向上最大貨物物品第二大尺寸的一半。

優(yōu)選地，提供所述抵靠體可以延伸或向外樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以收縮或向內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，貨物物品也可以由傳送表面運(yùn)送至抵靠體的位置之外。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，被檢測(cè)為可拒絕貨物的貨物不會(huì)在抵靠體收縮或向內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置抵靠抵靠體，而是將由傳送裝置運(yùn)送至貨物拒絕部。在傳送裝置具有位置檢測(cè)的情況下，也可以例如提供當(dāng)檢測(cè)到貨物沒(méi)有呈現(xiàn)正確朝向時(shí)，抵靠體的收縮——以及相應(yīng)地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏離——將導(dǎo)致貨物由傳送表面運(yùn)送至貨物旁路，通過(guò)貨物旁路，貨物可以例如返回至傳送裝置。

已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，抵靠體延伸或向外樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于選擇性操作的抵靠體來(lái)說(shuō)特別有利。

優(yōu)選地，提供抵靠裝置包括第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于沿傳送裝置的縱向驅(qū)動(dòng)抵靠體。利用這種方式，抵靠體可以自動(dòng)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行位置調(diào)整。

可以提供抵靠體在導(dǎo)軌上被引導(dǎo)。通過(guò)這種支撐，可以以技術(shù)簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)抵靠體沿傳送裝置的縱向上的位置調(diào)整。

可以提供抵靠體包括第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備，通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備，抵靠體可以延伸或向外樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以收縮或向內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這一功能也可以自動(dòng)執(zhí)行。

在上述情況下，可以提供，當(dāng)?shù)挚矿w沿傳送裝置的縱向移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備將隨之被引導(dǎo)。因此，第一和第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，提供第一和/或第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備為氣動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)。已經(jīng)證明氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)特別有利，因?yàn)槠漭p質(zhì)緊湊，同時(shí)非常堅(jiān)韌。進(jìn)一步地，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有下述優(yōu)勢(shì)：若使用其它氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可以使用公共能源。

根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選實(shí)施例，提供夾持器為真空夾持器。通過(guò)此類夾持器，可以以有利方式非常迅速地夾持貨物，同時(shí)防止損壞貨物。進(jìn)一步地，通過(guò)真空吸入夾持器，已經(jīng)抓取的貨物物品也可以以有利方式通過(guò)終止吸入夾持器的真空狀態(tài)再次放置

在上述布置中，可以提供夾持器包括夾持板，其具有至少一個(gè)吸入元件。上述吸入元件可以是例如波紋管式吸入元件。

可以提供夾持板包括兩個(gè)第一吸入元件，其適配用于一起致動(dòng)，以及一個(gè)第二吸入元件設(shè)置為相對(duì)于所述第一吸入元件偏離，并適配用于單獨(dú)致動(dòng)。上述吸入元件可以設(shè)置為例如三角形構(gòu)造。這種布置的優(yōu)勢(shì)在于，兩個(gè)第一吸入元件可以用于通用貨物尺寸，同時(shí)在通用尺寸貨物的情況下，第二吸入元件將保持不操作。在貨物非常寬，其中兩個(gè)第一吸入元件和第二吸入元件都靜置在貨物上的情況下，除了第一吸入元件以外，第二吸入元件可以被單獨(dú)地開(kāi)關(guān)。利用這種方式，非常大、非常重的貨物也可以由真空吸入夾持器抓取。

優(yōu)選地，提供夾持板經(jīng)由固定至夾持板的至少一個(gè)引導(dǎo)桿支撐，其中，所述至少一個(gè)引導(dǎo)桿在夾持器的殼體上被線性引導(dǎo)。為此，夾持器的殼體可以包括套筒，引導(dǎo)桿被引導(dǎo)穿過(guò)所述套筒。由于被引導(dǎo)桿支撐，可以允許夾持板屈曲。因此，當(dāng)夾持板移動(dòng)至向下接觸貨物物品以抓取該貨物物品時(shí)，夾持板可以線性位移，從而例如防止損壞貨物，并確保夾持板完全打開(kāi)靜置在貨物上。

在上述布置中，本發(fā)明優(yōu)選地提供所述至少一個(gè)引導(dǎo)桿上設(shè)置有彈簧裝置，用于沿朝向貨物的方向按壓位于貨物抓取位置的夾持板。換言之：夾持板經(jīng)由引導(dǎo)桿和彈簧裝置以彈性方式支撐。當(dāng)夾持板移動(dòng)至向下接觸貨物物品時(shí)，夾持板將針對(duì)彈簧裝置的彈力屈曲。因此，可以確保夾持板以及設(shè)置在夾持板上的吸入元件緊靠貨物，從而使吸入元件可以將貨物保持在適當(dāng)位置以供抓取。夾持板的彈性引導(dǎo)桿進(jìn)一步防止損壞貨物。在貨物相似的情況下，經(jīng)常會(huì)發(fā)生高度的偏差。當(dāng)夾持板現(xiàn)在移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)貨物或太高或太低的情況。通過(guò)夾持板的彈性支撐，可以通過(guò)夾持板有計(jì)劃的移動(dòng)至較低位置實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。因此，可以確保以可靠方式抓取貨物。

可以進(jìn)一步提供至少一個(gè)引導(dǎo)桿上設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)引導(dǎo)桿相對(duì)于殼體的線性運(yùn)動(dòng)。因此，通過(guò)所述傳感器可以檢測(cè)引導(dǎo)桿的移動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)夾持板的移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)夾持板靜置在貨物物品上。因此，借助于傳感器，可以控制夾持板沿貨物方向的移動(dòng)。

優(yōu)選地，提供夾持裝置包括線性驅(qū)動(dòng)和圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)操作為相對(duì)于夾持裝置的基底驅(qū)動(dòng)夾持臂，并且所述線性驅(qū)動(dòng)操作為相對(duì)于夾持臂驅(qū)動(dòng)夾持器。因此，夾持裝置因旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)線性驅(qū)動(dòng)而具有連續(xù)運(yùn)動(dòng)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)設(shè)置位置可變的限位器用于從傳送裝置抓取貨物，只需要包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置就足夠了。因此，這種夾持裝置可以廉價(jià)地生產(chǎn)。

夾持裝置的線性驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以是例如伺服馬達(dá)。這些驅(qū)動(dòng)可以包括一體式傳動(dòng)。這類驅(qū)動(dòng)非常緊湊，且速度非?？臁？蛇x地，也可以提供氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)包括本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置以及操縱器，其從至少一個(gè)轉(zhuǎn)移通道接收貨物。

附圖說(shuō)明

下述將結(jié)合附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。

在附圖中，示出：

圖1是示出包括本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的本發(fā)明的自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的示意性透視圖，

圖2是示出用于裝載裝置的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的抽屜的細(xì)節(jié)圖，

圖3是示出本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的裝載裝置的示意性透視圖，

圖4是示出圖2所示抽屜在不同工作位置的示意性透視圖，

圖5是示出圖2中所示抽屜的示意性側(cè)視圖，

圖6是示出裝載裝置的安全裝置的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖7是示出裝載裝置的閂鎖裝置的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖8是示出具有本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置的貨物升降機(jī)的示意性透視圖，

圖9是示出貨物升降機(jī)的示意性截面圖，

圖10是示出其上設(shè)置有本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置的貨物升降機(jī)的示意性透視圖，

圖11是示出在上部位置具有提升吊籠的貨物升降機(jī)的上部區(qū)域的示意圖，

圖12是示出本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物分離裝置的示意性透視圖，

圖13是示出貨物分離裝置的貨物分配器的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖14是示出貨物分離裝置的滾筒的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖15是示出本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送裝置的示意性透視圖，

圖16a是示出本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的朝向校正裝置的示意圖，

圖16b是示出傳送裝置的引導(dǎo)壁后側(cè)上的朝向校正裝置的示意圖，

圖17是示出傳送裝置的貨物檢測(cè)裝置的示意性截面圖，

圖18是示出本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理裝置的示意性透視圖，

圖19是示出圖18中所示的處理裝置的限位裝置的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖20是示出圖18中所示的本發(fā)明的處理裝置的夾持裝置的夾具的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖20a是示出從下方觀察的圖20中所示夾具的夾板的示意圖，

圖21是示出其上設(shè)置有轉(zhuǎn)移通道的本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置的傳送鏈的示意性透視圖，

圖22a是示出本發(fā)明的傳送鏈的牽引機(jī)構(gòu)布置的示意性側(cè)視圖，

圖22b是示出本發(fā)明的傳送鏈的牽引機(jī)構(gòu)布置的另一示意性側(cè)視圖，

圖22c是示出從圖22a角度觀察的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖22d是示出從上方觀察的牽引機(jī)構(gòu)布置的示意性細(xì)節(jié)圖，

圖23是示出貨物轉(zhuǎn)移分隔件關(guān)閉轉(zhuǎn)移通道的示意圖，

圖24a示出位于貨物接收位置的本發(fā)明的傳送鏈的運(yùn)送隔室的不同視圖，

圖24b示出位于貨物轉(zhuǎn)移位置的本發(fā)明的傳送鏈的運(yùn)送隔室的不同視圖，以及

圖24c示出描述旋轉(zhuǎn)軸位置的本發(fā)明的傳送鏈的運(yùn)送隔室的不同視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100，其包括貨物轉(zhuǎn)移裝置110。貨物可以引入根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100中，之后轉(zhuǎn)移至操縱器120——在圖1中僅大概示出——其適于將貨物分類放入儲(chǔ)存位置(未示出)，例如，存儲(chǔ)通道。自動(dòng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100 可以是例如藥店存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中將儲(chǔ)存藥品及其它包裝的藥店產(chǎn)品，如盒裝。在此過(guò)程中，根據(jù)本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置110將自動(dòng)接收貨物并將其轉(zhuǎn)移至操縱器120。貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以例如將引入的貨物分類并將其在中間緩沖器內(nèi)準(zhǔn)備好，以便轉(zhuǎn)移至操縱器120。

如圖1所示，貨物轉(zhuǎn)移裝置110與貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100相比在空間上受到限制。為了可以將引入貨物轉(zhuǎn)移裝置110的貨物分類并將貨物分離以轉(zhuǎn)移至操縱器120，貨物轉(zhuǎn)移裝置110包括多個(gè)處理裝置。因此，由于貨物轉(zhuǎn)移裝置110的空間條件限制，不同處理裝置設(shè)置在不同的水平高度。

圖2-7示出裝載裝置1的細(xì)節(jié)。通過(guò)裝載裝置1引入本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置110中的貨物將通過(guò)傳送設(shè)備145傳送至貨物升降機(jī)201。圖8-11示出貨物升降機(jī)201的細(xì)節(jié)。

貨物從貨物升降機(jī)轉(zhuǎn)移至貨物分離裝置301。圖12-14示出貨物分離裝置的細(xì)節(jié)。

之后，貨物將從貨物分離裝置301轉(zhuǎn)移至傳送裝置401。圖15-17 示出傳送裝置401。從傳送裝置401，貨物將由處理裝置501抓取并移交至本發(fā)明的傳送鏈601。圖18-20a示出處理裝置501的細(xì)節(jié)。

貨物分離裝置301設(shè)置在例如傳送裝置401上方。傳送裝置401 設(shè)置在例如傳送設(shè)備145上方。

圖21-24c示出本發(fā)明的傳送鏈601。

圖2示意性地示出圖1所示貨物轉(zhuǎn)移裝置110的抽屜130，以及與該貨物轉(zhuǎn)移裝置配合的根據(jù)本發(fā)明的裝載裝置1。為了更清楚地說(shuō)明，圖2示出脫離貨物轉(zhuǎn)移裝置110主體的抽屜130。抽屜130用于容納本發(fā)明的裝載裝置1。為此，裝載裝置1可以插入抽屜130內(nèi)，從而裝載裝置1可以通過(guò)抽屜130轉(zhuǎn)移至貨物轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)。在抽屜130 下方，傳送帶形式的傳送設(shè)備145設(shè)置為下述方式：貨物可以從裝載裝置1掉落至傳送設(shè)備145上，并由傳送設(shè)備145運(yùn)走以進(jìn)一步處理。傳送帶側(cè)向上設(shè)置有斜向壁146，其形成一種用于傳送帶的漏斗，從而使從裝載裝置1上掉落的貨物以可靠方式落到傳送帶上。

本發(fā)明的裝載裝置1包括容器2，其具有多個(gè)隔室3，貨物可以以散裝形式填充至隔室3內(nèi)。每個(gè)隔室包括裝載口5，其設(shè)置在容器 2的頂側(cè)。貨物通過(guò)裝載口5引入隔室3中。圖3示出圖2所示裝載裝置1的側(cè)視圖。從圖3中可以清楚地看出，隔室3包括底側(cè)的卸載口7，其適于通過(guò)各自的保持折板9關(guān)閉。保持折板9可以互相獨(dú)立打開(kāi)，并且當(dāng)其處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，形成各個(gè)隔室3的底部。

圖4示出圖2所示抽屜位于不同的工作位置。裝載裝置1已經(jīng)插入抽屜130中。在抽屜130上方，第二抽屜150可以拉出，所述第二抽屜包括板160。當(dāng)抽屜130和第二抽屜150處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述板覆蓋隔室3的裝載口5，從而防止在隔室3卸載期間，貨物通過(guò)裝載口5從隔室3偶然跳出。當(dāng)抽屜130處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，個(gè)別隔室3 可以通過(guò)第二抽屜150填充。為此，抽屜150包括適應(yīng)裝載口5的開(kāi)口170。第二抽屜150可以拉出，從而凹槽170將設(shè)置在其中一個(gè)裝載口5上方。此時(shí)，貨物可以放置在板160上，并沿凹槽170的方向輕松轉(zhuǎn)移，從而通過(guò)裝載口5落入隔室3中。因此，第二抽屜150用于填充設(shè)置在抽屜130內(nèi)的裝載裝置1。第二抽屜150可以包括鎖定裝置，通過(guò)所述鎖定裝置，第二抽屜150可以鎖定在不同鎖定位置，在所述鎖定位置，凹槽170設(shè)置在裝載口5上方。

一般地，附圖中示出的本發(fā)明的裝載裝置1設(shè)置為移動(dòng)容器，從而填滿的裝載裝置1將插入空的抽屜130中，并且分別替換清空的裝載裝置1。因此，如圖1所示，在所示示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移裝置110 包括四個(gè)抽屜130，從而當(dāng)替換其中一個(gè)抽屜的裝載裝置1時(shí)，其它三個(gè)抽屜130仍然允許容納貨物，并且相應(yīng)地，貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以在裝載裝置1替換期間繼續(xù)運(yùn)行。因此，本發(fā)明的轉(zhuǎn)移裝置110可以在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)以連續(xù)方式將貨物轉(zhuǎn)移至操縱器120。

在抽屜130上設(shè)置有閂鎖裝置180，圖5和7中描繪地最清楚。圖5示出圖2所示抽屜的側(cè)視圖，其中，為了更清楚地展示，抽屜引導(dǎo)布置的多個(gè)部分沒(méi)有示出，且圖7示出閂鎖裝置180的細(xì)節(jié)圖。

在所示示例性實(shí)施例中，閂鎖裝置180包括分別用于每個(gè)隔室3 的閂鎖190，每個(gè)栓鎖經(jīng)由其各自的驅(qū)動(dòng)200控制。在裝載裝置1插入抽屜130的位置，閂鎖190抵靠保持折板9，以將保持折板9保持在關(guān)閉位置。為此，每個(gè)保持折板9分別包括突起元件11，同時(shí)各個(gè)閂鎖190抵靠所述突起元件的底側(cè)。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)200，閂鎖190可以個(gè)別地引導(dǎo)至解鎖位置，從而使相應(yīng)的保持折板9可以在重力作用下沿下行方向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)。因此，容納在隔室3內(nèi)的貨物可以從隔室掉出。在解鎖位置，閂鎖190已經(jīng)沿側(cè)向樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏離，并且沒(méi)入相應(yīng)的凹槽195中?？梢蕴峁┊?dāng)保持折板9關(guān)閉時(shí)，閂鎖190首先設(shè)置在解鎖位置，并且在保持折板9關(guān)閉后，閂鎖樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉位置，以抵靠突起元件11的底側(cè)。可選地，可以提供閂鎖190移動(dòng)至已經(jīng)位于保持折板9打開(kāi)位置的關(guān)閉位置，并在之后關(guān)閉保持折板9。為此，保持折板9包括凹槽9a，通過(guò)凹槽9a，閂鎖190可以在保持折板9關(guān)閉期間驅(qū)動(dòng)。突起元件11包括斜面11a，在保持折板9關(guān)閉的過(guò)程期間，斜面11a按壓閂鎖190，以將后者移至一側(cè)。保持折板9完全關(guān)閉后，閂鎖190將回扣至其關(guān)閉位置，并設(shè)置為抵靠在突起元件11的底側(cè)上。

為防止保持折板9在裝載裝置1運(yùn)送期間不期望地打開(kāi)，裝載裝置1包括安全裝置13，保持折板9可以通過(guò)安全裝置13阻擋在關(guān)閉位置。為此，安全裝置13包括用于各個(gè)保持折板9的螺栓15，其中，在安全裝置13的關(guān)閉位置，所述螺栓抵靠在保持折板9上。螺栓15 通過(guò)推桿17連接并沿滑動(dòng)引導(dǎo)路徑19引導(dǎo)。通過(guò)推桿17，螺栓15 可以從阻擋位置移動(dòng)至非阻擋位置。如圖3和5所示，安全裝置13 也可以包括兩個(gè)推桿17，每個(gè)推桿17內(nèi)分別設(shè)置有螺栓15，從而使安全裝置13的兩側(cè)均設(shè)置為抵靠保持折板9。因此，在隔室3填滿的狀態(tài)下，可以避免保持折板9彎曲變形。

從圖3中可以清楚地看出，安全裝置13的推桿17設(shè)置在金屬框 8內(nèi)，金屬框8防止安全裝置13受到外部機(jī)械影響。

安全裝置13包括接合元件21，用于致動(dòng)各個(gè)保持折板的阻擋和解除阻擋功能。附圖中所示的示例性實(shí)施例中，接合元件21通過(guò)觸發(fā)裝置210操作。觸發(fā)裝置210包括設(shè)置在抽屜130導(dǎo)軌上的銷元件 220。當(dāng)抽屜130關(guān)閉時(shí)，銷元件220按壓推桿17的接合元件21的第一部分22，并推動(dòng)其進(jìn)入非阻擋位置。安全裝置13可以包括彈簧元件，用于防止推桿17不期望的移動(dòng)，其中銷元件220在與安全裝置13相配合時(shí)可以首先釋放彈簧元件24。在這種情況下，在銷元件 220通過(guò)步驟220a按壓接合元件21的第一部分22之前，彈簧元件 24將首先通過(guò)銷元件220的解除阻擋裝置222向上按壓。為此，解除阻擋裝置222包括按壓彈簧元件24的斜面。

觸發(fā)裝置210可以進(jìn)一步包括限位元件230，其與推桿17的接合元件21的第二部分23相配合。因此，接合元件21可以形成為兩個(gè)部分，并設(shè)置在推桿17的兩側(cè)。當(dāng)抽屜130被打開(kāi)時(shí)，限位元件230 將處于抵靠第二部分23的特定位置，并推動(dòng)安全裝置13的推桿17 進(jìn)入阻擋位置。

觸發(fā)裝置210的限位元件230可移動(dòng)地耦合至抽屜。當(dāng)抽屜打開(kāi)時(shí)，限位元件230將首先沿抽屜移動(dòng)，并從抽屜的預(yù)定打開(kāi)寬度開(kāi)始通過(guò)保持裝置236相對(duì)于抽屜固定。因此，在抽屜130持續(xù)打開(kāi)的過(guò)程中，接合元件21的第二部分23可以撞擊抵靠元件230，從而將推桿17移動(dòng)至其阻擋位置。

因此，可以確保在移出裝載裝置1之前，保持折板9固定在其關(guān)閉位置。

金屬框8可以包括第一狹槽8a，并通過(guò)第一狹槽8a接合觸發(fā)裝置210。進(jìn)一步地，第二狹槽8b可以設(shè)置為下述方式：在安全裝置 13的非阻擋位置，接合元件21的第二部分23可以通過(guò)第二狹槽8b 從金屬框8突出。

所述抽屜130進(jìn)一步包括框元件135，在安全裝置13的非阻擋位置，框元件135與接合元件21的第二部分23一起夾持推桿17四周。因此，當(dāng)安全裝置13位于其非阻擋位置時(shí)，裝載裝置1將被鉤在框架元件135上，從而使裝載裝置1無(wú)法從抽屜上移除。因此，可以確保裝載裝置1僅在安全裝置13位于其阻擋位置時(shí)可以從抽屜13移除。

進(jìn)一步地，可以提供當(dāng)抽屜130被拉開(kāi)時(shí)，保持折板9通過(guò)致動(dòng)裝置216移動(dòng)至關(guān)閉位置。所述致動(dòng)裝置216形成為包括柔性上部如刷條的刮板，用于將保持折板9按壓至關(guān)閉位置。

因?yàn)楫?dāng)推桿17轉(zhuǎn)移至阻擋位置時(shí)，保持折板9將通過(guò)螺栓15被按壓至關(guān)閉位置，所以保持折板將通過(guò)安全裝置13移動(dòng)至關(guān)閉位置也是可能的。

本發(fā)明的裝載裝置1可以包括不同數(shù)量的隔室。例如，除圖中示出的四個(gè)隔室的情況外，裝載裝置1也可以包括三個(gè)或五個(gè)隔室。當(dāng)然，其它不同數(shù)量的隔室也是可能的。

所述貨物轉(zhuǎn)移裝置可以容納對(duì)應(yīng)于凹槽140數(shù)量的任意所需數(shù)量的容器裝置1。例如，3個(gè)、5個(gè)或6個(gè)凹槽140是可能的。

卸載口7可以手動(dòng)或自動(dòng)操作。

當(dāng)根據(jù)其移動(dòng)變型實(shí)現(xiàn)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的裝載裝置1具有下述優(yōu)勢(shì)：貨物可以在獨(dú)立于轉(zhuǎn)移裝置110的地點(diǎn)填充至裝載裝置1內(nèi)，并且之后，裝載裝置1可以將貨物運(yùn)送至轉(zhuǎn)移裝置110。由于裝載裝置包括可以相互獨(dú)立清空的多個(gè)隔室3，在保持折板9自動(dòng)致動(dòng)的情況下，可以自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)移裝置110而無(wú)需用戶干預(yù)。通過(guò)提供多個(gè)裝載裝置1，貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以在相對(duì)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)接收貨物并將其轉(zhuǎn)移至貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的操縱器120而無(wú)需用戶側(cè)的活動(dòng)，從而使用戶同時(shí)有機(jī)會(huì)參與其它活動(dòng)或重新填滿裝載裝置1用于替換。

圖8示意性地示出本發(fā)明的貨物升降機(jī)201的透視圖。貨物轉(zhuǎn)移裝置110的傳送設(shè)備145引導(dǎo)到本發(fā)明的貨物升降機(jī)201。傳送帶側(cè)向上設(shè)置有斜向壁146，其形成一種用于傳送帶的漏斗，從而使引入貨物轉(zhuǎn)移裝置110的貨物以可靠方式落到傳送帶上。

貨物升降機(jī)201包括提升吊籠引導(dǎo)件203，其包括升降機(jī)井205。升降機(jī)井205由兩個(gè)相對(duì)的第一壁207和連接第一壁207的第二壁 209組成。所述提升吊籠引導(dǎo)件203進(jìn)一步包括用于提升吊籠的軌道引導(dǎo)件(圖8中未示出)，提升吊籠可以通過(guò)所述軌道引導(dǎo)件驅(qū)動(dòng)。

在升降機(jī)井205的下部區(qū)域，第二壁209內(nèi)形成有窗口狀開(kāi)口213，通過(guò)推進(jìn)器215，運(yùn)送至傳送設(shè)備145上的貨物通過(guò)所述開(kāi)口 213傳送至升降機(jī)井205內(nèi)，進(jìn)而傳送至提升吊籠內(nèi)(未示出)。

圖9示出升降機(jī)井205的截面圖。提升吊籠217設(shè)置在第一端位置。提升吊籠217包括用于傳送貨物的提升吊籠底部219。在提升吊籠底部219與升降機(jī)井205的第二壁209相對(duì)的一側(cè)，提升吊籠217 包括側(cè)壁221。這是必要的，因?yàn)樯禉C(jī)井205在與第二壁209相對(duì)的一側(cè)是開(kāi)放的，從而可以方便地進(jìn)行升降機(jī)井205的維護(hù)工作。通過(guò)提升吊籠217的側(cè)壁221，可以防止貨物在升降機(jī)井205的開(kāi)放側(cè)從提升吊籠217掉出。

由傳送設(shè)備145運(yùn)送的貨物經(jīng)由第二壁209的開(kāi)口213傳送至提升吊籠底部219上。推進(jìn)器215可以移動(dòng)至圖9所示的關(guān)閉位置，從而使貨物通過(guò)推進(jìn)器215轉(zhuǎn)移至提升吊籠底部219上。

為此，推進(jìn)器215包括板223，其位于推進(jìn)器215靠近開(kāi)口213 的關(guān)閉位置。在這種情況下，所述板223的主表面將與升降機(jī)井205 的第二壁209對(duì)齊。

在上側(cè)邊緣223a處，板223包括沿升降機(jī)井205內(nèi)部方向的斜面225。在下側(cè)邊緣223b處，板包括第二斜面227，其沿背離升降機(jī)井205的方向延伸。

第二壁209和推進(jìn)器215的板223以及第一壁207共同形成由提升吊籠217運(yùn)送的貨物上行途中的引導(dǎo)件。開(kāi)口213的上開(kāi)口邊緣 213a通過(guò)第一斜面225遮擋，并且沿板223滑動(dòng)的貨物將沿升降機(jī)5 內(nèi)部的方向被按壓并圍繞上開(kāi)口邊緣213a被引導(dǎo)。因此,可以防止貨物撞擊上開(kāi)口邊緣213a并堵塞。

通過(guò)第二斜面227，可以防止推進(jìn)器215的板223可能形成導(dǎo)致貨物堵塞的障礙。因此，通過(guò)開(kāi)口213的下開(kāi)口邊緣213b，貨物被引導(dǎo)通過(guò)板223的下側(cè)邊緣223b。

如圖9中所看到的，提升吊籠217為L(zhǎng)形。由于升降機(jī)井205在三側(cè)封閉，除側(cè)壁221外，不需要其它側(cè)壁，從而可以廉價(jià)地生產(chǎn)提升吊籠217。

圖10是示出本發(fā)明的貨物升降機(jī)201的示意透視圖。由于推進(jìn)器215已經(jīng)移動(dòng)至打開(kāi)位置，開(kāi)口213打開(kāi)。在該位置，推進(jìn)器215 的板223形成用于由傳送設(shè)備145運(yùn)送的貨物的引導(dǎo)壁。

可以提供例如適應(yīng)提升吊籠217尺寸的一批貨物將饋送至傳送設(shè)備145上。傳送設(shè)備將沿貨物升降機(jī)201的方向傳送貨物。貨物將反彈至傾斜于傳送設(shè)備145的傳送方向設(shè)置的板223上，并且通過(guò)板 223，經(jīng)由開(kāi)口213移動(dòng)至提升吊籠217上?？梢蕴峁┙?jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間后，推進(jìn)器215將被移動(dòng)至關(guān)閉位置，并且將推動(dòng)可能放置在開(kāi)口213前的貨物，以通過(guò)開(kāi)口213將其移動(dòng)至提升吊籠217上。

推進(jìn)器215進(jìn)一步包括接續(xù)在板223之后的彎曲板229。在推進(jìn)器215的關(guān)閉位置，所述彎曲板229大致橫向于傳送設(shè)備145的傳送方向延伸。因此，如圖8所示，彎曲板229形成用于傳送設(shè)備上傳送的貨物的限位器。在推進(jìn)器215的區(qū)域內(nèi)，傳送設(shè)備145上進(jìn)一步設(shè)置有第二側(cè)壁147，用于防止沖擊彎曲板229的貨物從傳送設(shè)備145 上側(cè)向掉落。所述側(cè)壁147可以例如也包括開(kāi)口機(jī)構(gòu)，從而形成貨物旁路。在推進(jìn)器215的關(guān)閉位置，可以通過(guò)彎曲板229將貨物引導(dǎo)至所述貨物旁路，并且例如再次供應(yīng)至傳送設(shè)備145。

從圖9中可以清楚地看出，推進(jìn)器215由驅(qū)動(dòng)231驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)231 可以設(shè)計(jì)為活塞驅(qū)動(dòng)。在活塞驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有具有位置編碼器的傳感器，用于檢測(cè)活塞桿的運(yùn)動(dòng)。從而可以確定推進(jìn)器215的位置。

可以從圖10中看到，可以提供允許自動(dòng)控制的不同傳感器231a、 231b。這些傳感器231a、231b可以設(shè)計(jì)為例如擋光板，所述擋光板的有效方向用相應(yīng)的箭頭表示。通過(guò)傳感器231a，可以例如檢測(cè)包裝是否以錯(cuò)誤或不利的方式落在開(kāi)口213上。傳感器231b可以例如檢測(cè)何時(shí)太多包裝被傳送到由板229形成的限位器上，從而傳送設(shè)備 145必須停止或貨物旁路必須開(kāi)啟。在正常操作模式下，一般可以提供傳送設(shè)備145連續(xù)運(yùn)行。這種情況下，向傳送設(shè)備145上輸入貨物可以適應(yīng)于本發(fā)明的貨物升降機(jī)201的提升吊籠217的行程時(shí)間。

對(duì)于通過(guò)傳感器231a檢測(cè)到貨物物品位于開(kāi)口213內(nèi)，且無(wú)法通過(guò)推進(jìn)器板223轉(zhuǎn)移至提升吊籠217上的情況，可以提供自動(dòng)控制，其將實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器215的開(kāi)口及傳送設(shè)備145的返回運(yùn)動(dòng)。除了傳感器 231a以外，也可以通過(guò)推進(jìn)器215的位置檢測(cè)來(lái)執(zhí)行處于不利朝向的貨物物品的檢測(cè)。而且如果例如推進(jìn)器215無(wú)法完全移動(dòng)至關(guān)閉位置，可以執(zhí)行上述的控制程序。

圖11示意性地示出升降機(jī)井205的上部，其中部分示出第二壁 209的剖視圖。

提升吊籠217位于其上端位置。由于提升吊籠217為L(zhǎng)形構(gòu)造，面向第一壁207的側(cè)是開(kāi)放的。在適于提升吊籠217上端位置的位置，第一壁207包括第一凹槽233a和第二凹槽233b。第二推進(jìn)器235容納在第一凹槽233a中。當(dāng)提升吊籠217移動(dòng)至如圖1所示的上端位置時(shí)，推進(jìn)器235可以被移動(dòng)至提升吊籠底部219上方，并且從而由提升吊籠217傳送的貨物可以沿第二凹槽233b的方向移動(dòng)，并通過(guò)后者移出升降機(jī)井205。第二凹槽233b之后設(shè)置有貨物轉(zhuǎn)移裝置110 的處理裝置501。在圖11所示的示例性實(shí)施例中，處理裝置形成具有斜坡的運(yùn)送通道。

第二推進(jìn)器235包括由推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)239驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)推進(jìn)板237。推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)239可以以下述方式控制：推進(jìn)板237在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)被移動(dòng)至提升吊籠底部219上方。利用這種方式，可以進(jìn)行一定程度的貨物分離。可選地，可以提供推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)239分階段驅(qū)動(dòng)推進(jìn)板237；例如，推進(jìn)板237的移動(dòng)路徑可以劃分為三段，每段均間隔分開(kāi)。利用這種方式，可以對(duì)設(shè)置在提升吊籠底部219上的貨物進(jìn)行再分配。

在本發(fā)明的貨物升降機(jī)201中，第二推進(jìn)器的設(shè)計(jì)也可以通過(guò)獨(dú)立于推進(jìn)器215實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的升降機(jī)可以進(jìn)一步包括傳感器(未示出)，用于檢測(cè)提升吊籠217的端位置。在此基礎(chǔ)上，可以控制推進(jìn)器215和第二推進(jìn)器235的驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的貨物升降機(jī)201一般也可以提供在下述貨物轉(zhuǎn)移裝置中：該貨物轉(zhuǎn)移裝置具有不同于接收貨物并轉(zhuǎn)移至貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的功能。例如，本發(fā)明的貨物升降機(jī)201也可以用于下述貨物轉(zhuǎn)移裝置中：該貨物轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的排出側(cè)。因此，待排出貨物將以類似方式傳送至提升吊籠217內(nèi)，并且由第二推進(jìn)器235推動(dòng)，用于最后從貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)排出。

圖12示意性地示出本發(fā)明的貨物分離裝置301的透視圖。貨物分離裝置301沒(méi)有特定順序地從貨物升降機(jī)201接收貨物。貨物分離裝置301包括運(yùn)送通道303，其包括貨物運(yùn)送裝置305。貨物運(yùn)送裝置305緊靠滾筒307的上方設(shè)置，并且操作為沒(méi)有特定順序地將作為貨物部的貨物填充至滾筒307內(nèi)。在滾筒307的低端，貨物可以排出至螺旋滑道309形式的彎曲軌道上。滾筒307相對(duì)于水平線以銳角β傾斜。角β可以是例如10度。由于滾筒307略微傾斜，填充至滾筒 307內(nèi)的貨物將僅在滾筒307旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)自行傾斜。

與滾筒307相比，所述運(yùn)送通道303和螺旋滑道309具有基本上更高的坡度，例如，至少為28度，從而使貨物在重力作用下在運(yùn)送通道303和螺旋滑道309上自行滑動(dòng)。

滑過(guò)運(yùn)送通道303的貨物將由貨物分配器305分配至可預(yù)設(shè)最大容量的貨物部，并分批填充至滾筒307內(nèi)。圖13中詳細(xì)示出貨物分配器305。貨物分配器305包括第一分隔件311和第二分隔件313，第一分隔件311和第二分隔件313沿下行方向從運(yùn)送通道303退出。圖中示出第一分隔件311處于關(guān)閉位置。圖中示出第二分隔件313處于打開(kāi)位置。第一和第二分隔件311、313經(jīng)由耦合機(jī)構(gòu)315彼此耦合，從而通過(guò)公共驅(qū)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)第一和第二分隔件311、313并使其交替地打開(kāi)和關(guān)閉。當(dāng)?shù)诙指艏?13打開(kāi)時(shí)，位于第一和第二分隔件311、313之間的貨物將從上方滑動(dòng)至設(shè)置在貨物分配器305下方的滾筒307內(nèi)。圖14中示意性詳細(xì)示出滾筒307。滾筒307包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)317，其可以操作為以旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)滾筒307。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)317可以耦合至第一和第二分隔件311、313的耦合機(jī)構(gòu)315，并形成第一和第二分隔件311、313的公共驅(qū)動(dòng)。利用這種方式，通過(guò)滾筒307控制第一和第二分隔件311、313的致動(dòng)。

在圖14所示的示例性實(shí)施例中，滾筒307設(shè)計(jì)為下述方式：可以通過(guò)滾筒307沿從運(yùn)送方向觀察的順時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)。在圖14中，用箭頭表示運(yùn)送方向。

在第一部分319，滾筒包括設(shè)置在內(nèi)壁部分上的第一條狀插件 321。第一條狀插件321圍繞內(nèi)周延伸約150度，并且具有與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜朝向。因此，被第一條狀插件抓取的貨物將背離旋轉(zhuǎn)方向向上被按壓。第一條狀插件321設(shè)置為相對(duì)于滾筒307的中央軸 307a呈約95度的角γ。

在沒(méi)有設(shè)置第一條狀插件321的滾筒307的內(nèi)壁區(qū)域，第一條狀插件321形成第一通路323。第一條狀插件321設(shè)置為下述方式：當(dāng)貨物分配器305的第二分隔件313打開(kāi)時(shí)，第一條狀插件321設(shè)置在圖14所示的打開(kāi)位置?；鲐浳锓峙淦?05的貨物此時(shí)可以不受阻礙地滑過(guò)第一條狀插件。當(dāng)滾筒307繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，最后從貨物分配器 305滑出的貨物以及，例如，因滾筒307內(nèi)發(fā)生貨物堵塞，位于第一插件321的區(qū)域內(nèi)的貨物將由第一插件321保持并且，在與運(yùn)送方向相反的傾斜作用下，向上被按壓。

在滾筒307的第二部分325內(nèi)，設(shè)置有第二條狀插件327。該插件圍繞內(nèi)周延伸約240度。由第二條狀插件形成的第二通路329部分設(shè)置為沿周向相對(duì)于第一條狀插件形成的第一通路323偏離，其中，第一和第二通路323、329部分互相重疊。當(dāng)滾筒307如圖14所示沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)約90度時(shí)，第一和第二通路323、329的重疊部分將設(shè)置在沿周向觀察的滾筒的下部區(qū)域。處于滾筒此位置、從貨物分配器305被引導(dǎo)至滾筒內(nèi)的貨物可以以幾乎不受阻礙的方式滑動(dòng)至第一和第二通路323、329內(nèi)。一方面，因?yàn)闈L筒將在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)夾帶部分貨物，這種情況可以通過(guò)滾筒307的旋轉(zhuǎn)發(fā)生，從而使貨物承受內(nèi)壁更大的坡度，并且將沿運(yùn)送方向滑動(dòng)；另一方面，這種情況發(fā)生的原因可能是滑動(dòng)中后續(xù)的其它貨物按壓貨物使其下行。

第二條狀插件327背離滾筒307的旋轉(zhuǎn)方向傾斜。第二條狀插件 327相對(duì)于中央軸設(shè)置為約95度的角γ。當(dāng)滾筒307繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于第二條狀插件327區(qū)域內(nèi)的貨物將由第二條狀插件327抓取并背離運(yùn)送方向向上被按壓。

在滾筒的第三部分331內(nèi)，設(shè)置有第三條狀插件333。第三條狀插件333圍繞內(nèi)周延伸約180度。第三條狀插件333形成的第三通路 335相對(duì)于第二條狀插件327形成的第二通路329在周向上完全偏離。因此，自由滑過(guò)第一和第二通路323、329的貨物將撞擊在第三條狀插件333上。第三條狀插件333沿旋轉(zhuǎn)方向傾斜，并且相對(duì)于中央軸設(shè)置為約85度的角δ。由于該傾斜，位于抵靠第三條狀插件333位置的貨物將加速，從而與沒(méi)有抵靠第三條狀插件333的貨物相比，更快地移動(dòng)出第三部分331。

在滾筒307的第四部分337內(nèi)，設(shè)置有四個(gè)第四條狀插件339。這些插件設(shè)置為圍繞滾筒307的內(nèi)周均勻分布。與第一至第三條狀插件321、327、333相比，第四條狀插件339設(shè)置為沿運(yùn)送方向傾斜地更厲害。第四條狀插件沿旋轉(zhuǎn)方向傾斜，并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸朝30度角方向傾斜。因此，被第四條狀插件抓取的貨物將加速，并迅速?gòu)臐L筒307排出。

第一、第二和第三條狀插入件321、327、333分別具有約4毫米的高度H。每個(gè)第四條狀插件分別包括第一條狀部339a和第二條狀部339b。第一條狀部339a具有約4毫米的高度H。第二條狀部339b 的長(zhǎng)度與第一條狀部339a相同，并且高度為2·H,即8毫米。由第二部339b抓取的貨物將加速并排出滾筒307。但是，直接設(shè)置在第一條狀部339a的區(qū)域后方的貨物將落在第一條狀部339a的區(qū)域外，并將僅由第四條狀插件339沿旋轉(zhuǎn)方向傳送。

如圖12所示，接在滾筒307之后的螺旋溜槽309具有朝右手側(cè)的曲率。由于滾筒307沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)從滾筒排出時(shí)，貨物將排出至螺旋溜槽309的周壁309a的區(qū)域內(nèi)，從而使貨物可以以有利方式自行排列在周壁309a上。

通過(guò)螺旋溜槽309，貨物將轉(zhuǎn)移至傳送裝置401。

圖15示意性地示出本發(fā)明的傳送裝置401的透視圖。傳送裝置401用于將貨物150從貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物分離裝置301傳送至貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理裝置501。

本發(fā)明的傳送裝置401包括傳送表面403，其沿傳送方向被驅(qū)動(dòng)，以及引導(dǎo)壁405，其設(shè)置在傳送表面上且沿傳送方向延伸。在圖15 中，用箭頭表示傳送方向。傳送表面403沿引導(dǎo)壁405的方向相對(duì)于水平線以銳角α傾斜。角α可以是例如28度。

通過(guò)傳送表面403以約28度的α角傾斜，可以確保在傳送表面 403上傳送的貨物沿引導(dǎo)壁405的方向滑動(dòng)并抵靠在引導(dǎo)壁405上。利用這種方式，彼此相繼被傳送的貨物將在引導(dǎo)壁405上對(duì)齊。

通過(guò)傳送表面403，貨物150沿傳送方向被傳送。由于傳送表面 403沿引導(dǎo)壁405的方向傾斜，貨物抵靠引導(dǎo)壁405并由引導(dǎo)壁405 引導(dǎo)。

傳送表面403由第一傳送帶407的第一傳送面407a和第二傳送帶409的第二傳送面409a組成。第二傳送帶409沿傳送方向設(shè)置在第一傳送帶407后方。第一和第二傳送帶407、409可互相獨(dú)立地控制。從第一傳送帶407傳送到傳送面407a上的貨物150將由第二傳送帶409接管。通過(guò)第一和第二傳送帶407、409的不同速度，可以進(jìn)行貨物150的分離。進(jìn)一步地，例如通過(guò)停止第一傳送帶407，可以獲得貨物150之間的不同距離。

第一傳送帶407的第一傳送面407a沿傳送表面403的表面法線方向設(shè)置為相對(duì)于第二傳送帶409的第二傳送面409a偏離。換言之：在第一傳送面407a和第二傳送面409a之間形成臺(tái)階。為此，只有在貨物物品150的重心移動(dòng)至第一傳送面407a的端部外，且貨物物品 150將沿第二傳送面409a的方向傾斜時(shí)，在第一傳送帶407的第一傳送面407a上傳送的貨物物品150才會(huì)被第二傳送面409a抓取。利用這種方式，可以確保當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?07停止時(shí)，從而使貨物物品位于緊靠第一傳送面407a端部的位置，傳送帶407隨后短暫的向前運(yùn)動(dòng)也不會(huì)導(dǎo)致貨物物品150接觸第二傳送面409a。因此，第二傳送帶 409可以例如持續(xù)操作，并且貨物150的分離只能通過(guò)控制第一傳送帶407進(jìn)行。

在第一傳送帶407上，可以提供例如第一傳感器411a和第二傳感器411b。第一傳感器411a將記錄第一傳送帶407上運(yùn)送的貨物物品150。經(jīng)由該傳感器，可以控制設(shè)置在本發(fā)明的傳送裝置401之前、貨物轉(zhuǎn)移裝置110中的第一處理裝置，從而控制供應(yīng)至傳送裝置401 上的貨物150。

第二傳感器411b緊靠第一傳送帶407的第一傳送面407a的端部設(shè)置，并且將記錄位于第一傳送面407a端部的貨物物品150。由于在到達(dá)第二傳感器411b時(shí)，將可以知道貨物物品150的準(zhǔn)確位置，因此可以經(jīng)由第二傳感器411b控制貨物的分離。因此，可以精確控制貨物物品150應(yīng)當(dāng)何時(shí)轉(zhuǎn)移至第二傳送帶409。

第一傳感器411a和第二傳感器411b可以是例如擋光板。

傳送裝置401進(jìn)一步包括位置檢測(cè)裝置413。位置檢測(cè)裝置413 檢測(cè)將在傳送表面403上運(yùn)送的貨物物品150的貨物位置。為此，位置檢測(cè)裝置413包括兩個(gè)電子傳感器，其形式為超聲距離傳感器415a 和415b，其中，第一超聲距離傳感器415a的朝向?yàn)檠貍魉捅砻?03 的方向平行于引導(dǎo)壁405，并且第二超聲距離傳感器415b的朝向?yàn)槠叫杏趥魉捅砻?03并且沿引導(dǎo)壁405的方向。圖15示意性地示出第一和第二超聲距離傳感器415a、415b的超聲信號(hào)的發(fā)射方向。由于貨物150的尺寸是提前已知的，可以通過(guò)超聲距離傳感器415a、415b 確定到貨物物品150壁部的距離，并且進(jìn)而確定此方向上貨物物品 150的尺寸。由此可以檢測(cè)貨物物品的朝向。位置檢測(cè)裝置413可以進(jìn)一步包括第三傳感器411c，其沿傳送方向緊靠超聲距離傳感器 415a、415b的前方設(shè)置。傳感器411c設(shè)計(jì)為擋光板，通過(guò)傳感器411c，可以生成超聲距離傳感器415a、415b的致動(dòng)信號(hào)。傳感器411c還可以附加地用于或可選地用于檢測(cè)傳送方向上的貨物物品150的尺寸，從而也可以檢測(cè)已知貨物物品的朝向。例如，在傳感器411c設(shè)計(jì)為擋光板的情況下，可以根據(jù)傳感器的中斷時(shí)間和第二傳送帶409的速度檢測(cè)傳送方向上的貨物物品的尺寸。

在傳送方向上位置檢測(cè)裝置前方，引導(dǎo)壁405上設(shè)置有朝向校正裝置417。通過(guò)朝向校正裝置417，可以根據(jù)位置檢測(cè)裝置413檢測(cè)到的貨物朝向來(lái)選擇性地向傳送表面403上傳送的貨物物品150施加沖擊，以及/或形成針對(duì)貨物物品150的障礙。圖16和16b詳細(xì)示出朝向校正裝置417。朝向校正裝置417包括可延展銷419，其適于形成針對(duì)貨物物品150的障礙。所述銷包括圓形尖端419a。所述銷從引導(dǎo)壁405突出。在傳送表面403上橫向于傳送方向運(yùn)送的圖16a所示貨物物品150將撞擊形成障礙的銷419。由于第二傳送帶409的傳送面409a繼續(xù)沿傳送方向移動(dòng)，貨物物品150將圍繞延展銷419的圓形尖端419a旋轉(zhuǎn)，并且因而克服銷419形成的障礙。優(yōu)選地，銷419 僅突出幾毫米，例如，在3毫米-10毫米的范圍內(nèi)。因此，可以防止銷419成為貨物物品150無(wú)法克服的障礙，并且貨物將迅速旋轉(zhuǎn)進(jìn)入期望位置。

在傳送方向上可延展銷419的后方，由于傳送表面403的傾斜，貨物物品150將再次沿引導(dǎo)壁405的方向滑動(dòng)，并抵靠在引導(dǎo)壁405 上。

因此，通過(guò)可延展銷419，可以將貨物物品150的朝向校正至這樣的方向，該方向?qū)е聶M向于傳送方向被傳送的貨物150以下述方式旋轉(zhuǎn)：貨物150將到達(dá)它們的縱向處于傳送方向的位置。由于可能盡管貨物設(shè)置為它們的縱向沿著傳送方向，貨物150被定向在邊緣上，并且因而站立在它們較小的縱向側(cè)之一上，位置校正裝置可以對(duì)貨物 150施加沖擊，并且因而實(shí)現(xiàn)貨物150在沿朝向傳送方向上的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為此，朝向校正裝置417包括具有插塞423的沖擊裝置421。在圖16a中，為了清楚地說(shuō)明，雖然沒(méi)有貨物150設(shè)置在插塞423的水平上，仍然示出插塞423位于其延展位置。插塞423形成為平行于傳送表面403設(shè)置的板。因此，在上表面法線403a到達(dá)傳送表面403 的方向上，插塞為小尺寸，但在傳送方向上，其具有延長(zhǎng)尺寸。因此，沖擊可以以“線型”方式施加到商品150上。這樣可以確保貨物150不會(huì)在表面法線403a的方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為強(qiáng)化在傳送方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行期望的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沖擊裝置 417包括第一保持裝置425。第一保持裝置425由兩個(gè)第一保持體427a 和427b組成。保持體427a和427b由多股柔性材料形成，且共同設(shè)置在關(guān)節(jié)429上。在關(guān)節(jié)429上進(jìn)一步設(shè)置有可調(diào)節(jié)砝碼431，其可以有效地迫使關(guān)節(jié)進(jìn)入起始位置。當(dāng)處于起始位置時(shí)，所述股427a、 427b首先朝向到達(dá)傳送表面403上的表面法線403a的方向，之后沿傳送方向曲線前進(jìn)。由傳送表面403傳送的貨物商品150將首先撞擊第一保持體427a和427b，并使其圍繞關(guān)節(jié)429樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)砝碼431及第一保持體427a和427b的適當(dāng)重量，可以向貨物物品 150施加壓力，從而使貨物物品150略微按壓向傳送表面403。因此，在通過(guò)插塞423施加沖擊時(shí)，一方面會(huì)產(chǎn)生傳送方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸的期望旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面，可以確保貨物物品150不會(huì)被插塞423從傳送表面403上推落。在寬度很小的貨物150顛倒設(shè)置，立于其縱向邊緣的情況下，可以提供面向引導(dǎo)壁405的第一保持體427a靜置在貨物物品150上，同時(shí)第二保持體427b側(cè)向抵靠貨物物品。

朝向校正裝置417可以進(jìn)一步包括第二保持裝置433，其包括兩個(gè)第二保持體435a和435b。第二保持裝置433與第一保持裝置425 的設(shè)計(jì)相同。所述股由柔性材料制成，形成第二保持體435a、435b，其同樣由關(guān)節(jié)429支撐，其中，所述關(guān)節(jié)上設(shè)置有可調(diào)節(jié)砝碼431。第二保持裝置433設(shè)置在傳送方向上第一保持裝置425后方、橫向于傳送方向的方向上，遠(yuǎn)離引導(dǎo)壁405且偏離第一保持裝置425。因此，第二保持裝置可以對(duì)非常大的貨物150起到額外的保持作用。在這類貨物的情況下，插塞423施加的沖擊將僅基本上發(fā)生在貨物物品的中心。由于貨物物品150的大尺寸，第二保持體433此時(shí)將靜置在貨物物品150上。在貨物商品150較小的情況下，第二保持體433可以通過(guò)作為貨物物品150的限位器起到額外作用，從而被插塞423沖擊的貨物物品150可以背離第二保持體433反彈，進(jìn)而防止貨物物品150 可能從傳送表面403上被推離。

通過(guò)第一和第二保持體427a、427b、435a、435b的彎曲構(gòu)造，可以確保撞擊這些保持體427a、427b、435a、435b中一個(gè)的貨物150 使其樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且不會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)保持體的彎曲變形。

緊靠沖擊裝置421前方，可以提供擋光板形式的第四傳感器 411d，其操作為生成致動(dòng)插塞423的信號(hào)。

所述銷419可以例如通過(guò)第三傳感器411c致動(dòng)。為此，通過(guò)已知的第二傳送帶409的第二傳送面409a的速度，可以計(jì)算貨物150 運(yùn)行至銷419的時(shí)間。由于延展銷419的時(shí)刻只需要在貨物物品150 到達(dá)銷419之前，因而不需要對(duì)銷419的精確控制。

但是，沖擊裝置421必須精確控制，因?yàn)檠貍魉头较蛴^察，插塞 423應(yīng)該優(yōu)選撞擊貨物物品150的中央。

在圖16b中，示出沖擊裝置421位于引導(dǎo)壁405的后側(cè)。圖中示出銷419和插塞423位于收縮位置。

銷419包括用于銷的驅(qū)動(dòng)。

在圖16b中可以看見(jiàn)，沖擊裝置421的插塞423為鐮刀狀，且樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)關(guān)節(jié)423a支撐一端。所述插塞由線性驅(qū)動(dòng)423b驅(qū)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置成鐮刀狀，可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)插塞423的、平行于傳送方向的線性驅(qū)動(dòng)423b橫向于傳送方向作用。

銷419的所述驅(qū)動(dòng)419b和插塞423的線性驅(qū)動(dòng)423b可以設(shè)計(jì)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣具有下述優(yōu)勢(shì)：這些驅(qū)動(dòng)反應(yīng)非常迅速、堅(jiān)韌、輕質(zhì)緊湊，并且進(jìn)一步地，例如，當(dāng)貨物轉(zhuǎn)移裝置中使用其它氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以使用公共能源。

在傳送方向上沖擊裝置421的后方，設(shè)置有貨物識(shí)別裝置437。貨物識(shí)別裝置包括殼體439，其覆蓋傳送表面403，并且具有觀察其內(nèi)部的相機(jī)441。在殼體上設(shè)置有多個(gè)光源443，用于照亮殼體439 內(nèi)部，從而為相機(jī)441提供足夠的光。在殼體439的入口內(nèi)，設(shè)置并設(shè)計(jì)有第二位置檢測(cè)裝置445，其作用與位置檢測(cè)裝置413相同。通過(guò)該位置檢測(cè)裝置445，可以通過(guò)朝向校正裝置417檢測(cè)是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)正確的貨物朝向。進(jìn)一步地，在殼體439的入口處，設(shè)置有第五傳感器411e，其可以設(shè)計(jì)為擋光板。相機(jī)441的致動(dòng)可以通過(guò)傳感器411e控制。

圖17是示出殼體439的示意截面圖。相機(jī)441沿觀察方向朝傳送表面403上，其中相機(jī)441的一個(gè)聚焦面441a設(shè)置在傳送表面403 外。由于傳送表面403上傳送的貨物150的表面將被記錄，從而可以通過(guò)設(shè)置為與傳送表面相隔一定距離的相機(jī)441的聚焦面441a確保生成至少中度聚焦的圖像。替代地，相機(jī)441也可以具有聚焦功能，其中，由于聚焦面411a升高，聚焦時(shí)間將縮短。

在本發(fā)明的傳送裝置401上，可以在傳送方向的后端設(shè)置限位裝置503，當(dāng)?shù)诙魉兔胬^續(xù)運(yùn)行時(shí)，貨物150將抵靠限位裝置503并且被停住。所述限位裝置503可以是貨物轉(zhuǎn)移裝置的第二處理裝置(附圖中未示出)的一部分，并且可以包括例如夾持裝置，用于夾持貨物 150并將其重新定位。本發(fā)明的傳送裝置401有利地允許適配于夾持裝置的處理時(shí)間來(lái)進(jìn)行貨物分離。例如，傳送裝置可以以下述方式分離貨物，貨物物品150每隔2.5秒抵靠在限位裝置上。限位裝置可以例如被打開(kāi)，從而使貨物150被移動(dòng)至傳送裝置401的端部外。傳送表面403之后，可以設(shè)置貨物拒絕部或貨物旁路。例如，通過(guò)第二位置檢測(cè)裝置445檢測(cè)到的沒(méi)有進(jìn)行朝向矯正的貨物可以傳送至貨物旁路內(nèi)，并且因而可以再次例如通過(guò)設(shè)置在傳送裝置401前方的第一處理裝置再次供應(yīng)至傳送裝置401。

如果例如通過(guò)貨物識(shí)別裝置437檢測(cè)到貨物轉(zhuǎn)移裝置110的控制未知的貨物物品，該貨物物品可以傳送至貨物拒絕部?jī)?nèi)。

通過(guò)貨物識(shí)別裝置可以識(shí)別貨物物品150，允許貨物物品通過(guò)處理裝置501和傳送鏈601進(jìn)行分類。因此，可以確保當(dāng)通過(guò)操縱器120 將貨物儲(chǔ)存在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中時(shí)，貨物的身份是已知的。

圖18示意性地示出本發(fā)明的處理裝置501的透視圖。貨物150 將在傳送裝置401的傳送表面403上運(yùn)送。傳送表面403沿傳送方向被驅(qū)動(dòng)。傳送方向沿傳送裝置401的縱向延伸，在圖18中用箭頭表示。傳送裝置401進(jìn)一步包括設(shè)置在傳送表面403上的引導(dǎo)壁405。傳送表面403設(shè)置為沿引導(dǎo)壁405的方向相對(duì)于水平線呈銳角α。角α可以是例如28度。由于該傾斜，在傳送表面403上傳送的貨物150 將沿引導(dǎo)壁405滑動(dòng)，并在運(yùn)送過(guò)程中抵靠引導(dǎo)壁405。

本發(fā)明的處理裝置501包括限位裝置503，其具有設(shè)置在傳送裝置401的傳送表面403上方的限位體505。限位體505形成傳送表面 403上傳送的貨物150的限位器。

抵靠體505可以形成為例如銷，其設(shè)置在引導(dǎo)壁405上。由此，可以確保在傳送表面403上運(yùn)送至抵靠引導(dǎo)壁405的貨物撞擊抵靠體 505。當(dāng)傳送表面403可以繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，抵靠體505將保持貨物150。

傳感器507設(shè)置在引導(dǎo)壁405的相反側(cè)，并設(shè)計(jì)為例如擋光板，其操作為檢測(cè)是否存在抵靠抵靠體505的貨物物品150。

處理裝置501進(jìn)一步包括具有夾持器511的夾持裝置509。夾持裝置509操作為通過(guò)所述夾持器夾持設(shè)置為抵靠抵靠體505的貨物 150，并從傳送表面403上抓取貨物150。

夾持裝置509包括基底513，其包括與其樞軸連接的夾持臂515。夾持臂515通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517相對(duì)于基底513被驅(qū)動(dòng)，從而使夾持臂 515相對(duì)于所述基底可以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517操作為驅(qū)動(dòng)夾持臂 515圍繞設(shè)置為與傳送表面403正交的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了相對(duì)于夾持臂515驅(qū)動(dòng)夾持器511，夾持裝置509進(jìn)一步包括線性驅(qū)動(dòng)519。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517，夾持臂515可以以下述方式樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)：夾持器511將被設(shè)置在貨物150上方。通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)519，夾持器511此時(shí)可以沿貨物150的方向移動(dòng)以抓取貨物150。

抵靠裝置503的抵靠體505設(shè)計(jì)為可以在傳送裝置401的縱向上調(diào)整，從而使抵靠體的位置可以在此方向上調(diào)整。因此，抵靠體505 可以調(diào)整為朝向或遠(yuǎn)離傳送表面403上運(yùn)送的貨物物品150。由此，貨物物品150所處的抵靠抵靠體505狀態(tài)的位置是可以設(shè)定的。因此，可以設(shè)定在夾持裝置509的貨物接收位置，當(dāng)?shù)挚康挚矿w505時(shí)，貨物物品150沿傳送裝置401的縱向設(shè)置在夾持器511的中央下方，從而使夾持器可以以可靠方式抓取貨物物品150。也可以提供在抵靠抵靠體505時(shí)，貨物物品150設(shè)置為下述方式：貨物物品150的重心位于夾持器511的中央下方。

通過(guò)抵靠體505位置的可調(diào)整性，進(jìn)而使設(shè)置為抵靠抵靠體505 的貨物150的位置具有可調(diào)整性，夾持裝置509將可以適當(dāng)操作為具有夾持臂515的可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐及夾持器511的線性可調(diào)整性允許的兩個(gè)自由度，從而只需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517和線性驅(qū)動(dòng)519。由此，夾持裝置509可以以非常廉價(jià)的方式生產(chǎn)。

通過(guò)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為與傳送表面403正交，將與貨物150接觸的夾持器511的夾持板521也可以設(shè)置為平行于傳送表面403，從而不需要復(fù)雜的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)抓取貨物150。

抓取貨物150后，夾持裝置509將貨物轉(zhuǎn)移至傳送鏈601。

通過(guò)夾持裝置只有兩個(gè)自由度的上述設(shè)計(jì)，用于傳送鏈601上貨物150的運(yùn)送底部608應(yīng)該優(yōu)選具有平行或基本上平行于傳送表面 403的傾斜的傾斜。因此可以按照有利方式放置貨物150。若傳送鏈設(shè)計(jì)為包括個(gè)別傳送隔室，所述個(gè)別隔室在其貨物接收位置可以具有對(duì)應(yīng)傳送表面403的傾斜的傾斜。

圖19詳細(xì)示出抵靠裝置503。

通過(guò)傳送裝置401，主要可以運(yùn)送平行六面體貨物150，例如，包裝藥品形式的貨物。在此過(guò)程中，通過(guò)傳送裝置401提供通過(guò)位置校正，貨物150的一個(gè)主側(cè)面靠在傳送表面403上，其中，貨物150 的縱向朝向傳送裝置401的傳送方向。這種情況下，貨物150的最小尺寸是與傳送表面403正交的方向上貨物150的尺寸。

在本發(fā)明的抵靠裝置503中，提供抵靠體505與傳送表面403間隔距離D，所述距離D小于與傳送表面403正交的方向上貨物物品的最小尺寸。距離D也在該方向上測(cè)量。由此，可以確保貨物物品150 可以移動(dòng)至抵靠抵靠體505，并且不會(huì)從其下方滑過(guò)。在多個(gè)不同貨物150在傳送表面403上運(yùn)送的情況下，可以提供抵靠體505的距離 D小于最小貨物物品的最小尺寸。最小貨物物品應(yīng)當(dāng)理解為最扁平的貨物物品，從而當(dāng)以其主表面?？繒r(shí)，其在與傳送表面403正交的方向上具有最小延伸。

進(jìn)一步地，可以提供抵靠體505頂側(cè)到傳送表面403的距離D' 小于貨物物品150的上述最小延伸。由此，可以確保當(dāng)貨物150抵靠抵靠體505時(shí)，抵靠體505不會(huì)延伸至貨物150上方，從而避免阻礙夾持器511。

進(jìn)一步地，在傳送表面403上方，抵靠體505具有朝向?yàn)闄M向于傳送表面403的傳送裝置的長(zhǎng)度L，其中，L大于貨物物品150的第二大尺寸的一半。在平行六面體形狀的貨物中，貨物物品150的第二大尺寸為貨物物品的寬度。因此，在圖19所示的貨物物品位置，寬度為在橫向于傳送方向的方向上的延伸。由此，可以防止貨物物品150 抵靠抵靠體505后，并且傳送表面403繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，貨物150可能容易進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并圍繞抵靠體505旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述最小長(zhǎng)度L，可以避免貨物150進(jìn)行上述運(yùn)動(dòng)的傾向。

限位體505支撐在導(dǎo)軌523上。導(dǎo)軌設(shè)置在引導(dǎo)壁405背離傳送表面523的側(cè)上。限位體505延伸穿過(guò)引導(dǎo)壁405。為此，引導(dǎo)壁405 包括縱向孔(未示出)。

通過(guò)由導(dǎo)軌523支撐，限位體505可以在傳送裝置401的縱向上移動(dòng)。為此，限位裝置503包括第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備525，用于在傳送裝置 401的縱向上驅(qū)動(dòng)抵靠體505。

在傳送裝置401上，可以設(shè)置貨物識(shí)別裝置，用于識(shí)別貨物。因此，可以根據(jù)提前存儲(chǔ)的貨物數(shù)據(jù)獲得貨物尺寸數(shù)據(jù)。例如，可以檢測(cè)貨物物品的長(zhǎng)度，從而用于控制限位體505的位置，從而當(dāng)貨物物品150位于抵靠限位體505的位置時(shí)，貨物物品150將設(shè)置在夾持器 511中央下方。

可以進(jìn)一步提供限位體505可以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏離或收縮。在圖19 所示的示例性實(shí)施例中，限位體505是可延展或可收縮的。由此，限位體可以移出傳送表面403的傳送區(qū)，從而使貨物物品150可以傳送至由抵靠體505形成的停止位置之外。從而例如沒(méi)有處于被夾持裝置 509抓取的正確朝向的貨物物品150可以被引導(dǎo)例如至貨物旁路上，例如，以便再次供應(yīng)至傳送裝置401。若貨物識(shí)別裝置，例如檢測(cè)到未知的貨物物品150，限位體505也可以收縮，并且未知貨物物品150 可以傳送至貨物拒絕部?jī)?nèi)。

為了延展和收縮，限位體505包括第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備527。第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備527由第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備525攜帶，從而形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

所述第一和第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。若夾持器511設(shè)計(jì)為真空吸入夾持器，這樣就特別有利。這種情況下，需要有氣動(dòng)系統(tǒng)，之后，氣動(dòng)系統(tǒng)可以用作所述驅(qū)動(dòng)的能源。

夾持裝置509的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)517和線性驅(qū)動(dòng)519可以設(shè)計(jì)為具有一體式傳動(dòng)的伺服馬達(dá)。

在圖20和20a中，詳細(xì)示出夾持器511。從圖20a清楚看出，夾持板521包括兩個(gè)第一吸入元件529，其在傳送裝置401的傳送方向上依次前后設(shè)置。兩個(gè)第一吸入元件529可以共同操作。夾持板521 進(jìn)一步包括第二吸入元件531，期設(shè)置為偏離第一吸入元件529。因此，第一吸入元件529和第二吸入元件531設(shè)置為三角形構(gòu)造。第二吸入元件531可以獨(dú)立于第一吸入元件529單獨(dú)操作。因此，當(dāng)接收正常貨物物品時(shí)，兩個(gè)第一吸入元件529將首先投入使用。若貨物物品150非常寬或非常大，則第二吸入元件531可以繼續(xù)投入使用，從而提供足夠抓取貨物物品150的吸力。

夾持板521經(jīng)由兩個(gè)引導(dǎo)桿533支撐，引導(dǎo)桿533固定值夾持板 521。為此，夾持器包括套筒535，其具有從中延伸穿過(guò)的所述引導(dǎo)桿 533。

在每個(gè)引導(dǎo)桿533上設(shè)置有相應(yīng)的彈簧裝置537，其在夾持板521 和套筒535之間有效。因此，通過(guò)彈簧裝置537，當(dāng)位于夾持裝置509 內(nèi)的貨物抓取位置時(shí)，夾持板521將沿朝向貨物物品150的方向被按壓。

當(dāng)夾持器511通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)519朝貨物物品150延伸時(shí)，彈簧裝置537將彈性地屈曲，從而導(dǎo)致夾持板521有壓力地靜置在貨物物品 150上。由此，可以確保貨物150可以被吸入元件529、531抓取。與此同時(shí)，彈簧裝置537防止線性驅(qū)動(dòng)519向貨物150施加太大壓力，導(dǎo)致破壞貨物150。

在至少一個(gè)引導(dǎo)桿533上設(shè)置有傳感器539，用于檢測(cè)引導(dǎo)桿533 的線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該傳感器，可以控制線性驅(qū)動(dòng)519。例如，當(dāng)引導(dǎo)桿533已經(jīng)覆蓋相對(duì)于套筒535的預(yù)定路徑長(zhǎng)度時(shí)，可以關(guān)閉線性驅(qū)動(dòng)519，這樣可以確保夾持板521將靜置在貨物物品150上。與基于貨物尺寸的控制相比，這種控制具有獨(dú)立于貨物尺寸的優(yōu)勢(shì)。

在本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置110中，傳送鏈601可以設(shè)置為例如位于貨物分離裝置301的滾筒307與傳送裝置401之間的高度，并且在朝向貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100的方向上水平偏離。

圖21中示出本發(fā)明的傳送鏈601的透視圖，傳送鏈601上設(shè)置有貨物轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移通道。傳送鏈601包括牽機(jī)制構(gòu)布置603和設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置603與轉(zhuǎn)移通道701之間的引導(dǎo)壁606。在所述引導(dǎo)壁606中提供有多個(gè)開(kāi)口604，其可以通過(guò)貨物轉(zhuǎn)移分隔件至少部分關(guān)閉。貨物轉(zhuǎn)移分隔件609可以操作為控制對(duì)轉(zhuǎn)移通道701的輸入側(cè)701a的接入。

每個(gè)轉(zhuǎn)移通道701分別包括通道底部703，其適于接收貨物。每個(gè)通道701包括側(cè)向的引導(dǎo)面705，其用于在貨物運(yùn)送通過(guò)轉(zhuǎn)移通道 701期間在側(cè)向引導(dǎo)貨物。所述通道底部703相對(duì)于水平線朝背離牽引機(jī)構(gòu)布置603的方向傾斜，并且進(jìn)而在縱向上傾斜，從而使填充至轉(zhuǎn)移通道701內(nèi)的貨物沿背離牽引機(jī)構(gòu)布置603的方向滑動(dòng)。通道底部703進(jìn)一步沿朝向引導(dǎo)面705的方向傾斜。進(jìn)一步地，通道底部703 可以從貨物輸入位置樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)至貨物輸出位置，其中，沿引導(dǎo)面705 方向上的傾斜在貨物輸入位置處大于貨物輸出位置處。轉(zhuǎn)移通道701 進(jìn)一步包括輸出側(cè)701b，其上設(shè)置有存儲(chǔ)閘板707。所述輸出側(cè)701b 與操縱器120配合，并將貨物轉(zhuǎn)移至操縱器120。

所述存儲(chǔ)閘板707可以圍繞水平軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以向上擺動(dòng)偏離，以清空轉(zhuǎn)移通道701。已經(jīng)引入轉(zhuǎn)移通道701的貨物將沿通道底部703滑動(dòng)并撞擊存儲(chǔ)閘板707。后續(xù)貨物將排成一排。通過(guò)引導(dǎo)面705，可以確保形成貨物井然有序的連續(xù)布置。因此，轉(zhuǎn)移通道701 可以作為貨物緩沖器。

在圖21所示的實(shí)例中，相應(yīng)的存儲(chǔ)閘板707將關(guān)閉兩個(gè)轉(zhuǎn)移通道701。這種情況下，操縱器120還可以包括兩個(gè)運(yùn)送表面，從而通過(guò)打開(kāi)存儲(chǔ)閘板707，兩個(gè)轉(zhuǎn)移通道701內(nèi)的貨物可以滑動(dòng)至操縱器 120上。

圖22a-22d示出牽引機(jī)構(gòu)布置603的不同視圖。

圖22a示出牽引機(jī)構(gòu)布置603面向轉(zhuǎn)移通道701的一側(cè)。圖22b 示出牽引機(jī)構(gòu)布置603背離轉(zhuǎn)移通道701的一側(cè)。

牽引機(jī)構(gòu)布置603包括可驅(qū)動(dòng)循環(huán)牽引裝置605，其在圖22c和 22d中最清楚。在所示示例性實(shí)施例中，牽引機(jī)構(gòu)布置包括設(shè)置為并列運(yùn)行的兩個(gè)鏈形式的牽引裝置。

在圖22a和22b中，貨物轉(zhuǎn)移部611中牽引裝置605的運(yùn)行方向用箭頭表示。

在牽引裝置上設(shè)置有以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐的多個(gè)運(yùn)送隔室607。每個(gè)運(yùn)送隔室607分別包括運(yùn)送底部608，其上可以放置貨物。

通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610，運(yùn)送隔室607可以從貨物接收位置傾斜至貨物轉(zhuǎn)移位置。

牽引機(jī)構(gòu)布置包括貨物轉(zhuǎn)移部611,其與轉(zhuǎn)移通道701鄰接。進(jìn)一步地，牽引機(jī)構(gòu)布置603包括貨物接收部613。

在所述貨物轉(zhuǎn)移部611，運(yùn)送隔室607位于貨物轉(zhuǎn)移位置，從而使離散放置在運(yùn)送隔室607上的貨物可以移交至轉(zhuǎn)移通道701內(nèi)。

在貨物接收部613中，運(yùn)送隔室607位于貨物接收位置，在此位置，運(yùn)送隔室607可以從處理裝置501接收貨物。

在貨物接收位置，每個(gè)運(yùn)送隔室相對(duì)于水平線沿背離轉(zhuǎn)移通道 701的方向傾斜。因此，處理裝置501可以設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置603 背離轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上。

滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610包括第一滑動(dòng)引導(dǎo)部615，其設(shè)置在貨物接收部613內(nèi)，所述第一滑動(dòng)引導(dǎo)部615將運(yùn)送隔室607從返回位置移動(dòng)至貨物接收位置。

在返回位置，運(yùn)送隔室607的運(yùn)送底部608處于基本上水平位置。返回運(yùn)動(dòng)將在牽引機(jī)構(gòu)布置603的底側(cè)上進(jìn)行。通過(guò)第一滑動(dòng)引導(dǎo)部 615，運(yùn)送隔室607此時(shí)將被推動(dòng)至貨物接收位置的傾斜朝向。

在第一滑動(dòng)引導(dǎo)部615之后設(shè)置有第二滑動(dòng)引導(dǎo)部617。通過(guò)第二滑動(dòng)引導(dǎo)部617，位于牽引機(jī)構(gòu)布置603的貨物接收部613內(nèi)的運(yùn)送隔室607將保持在貨物接收位置。當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)布置603停止時(shí)，設(shè)置為抵靠第二滑動(dòng)引導(dǎo)部617的運(yùn)送隔室607將位于從處理裝置501 接收貨物的正確貨物接收位置。

滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610包括第三滑動(dòng)引導(dǎo)部619，其設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置603的貨物接收部613和貨物轉(zhuǎn)移部611之間。在第三滑動(dòng)引導(dǎo)部619內(nèi)，運(yùn)送隔室607將從貨物接收位置移動(dòng)至貨物轉(zhuǎn)移位置。

在滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610的第四滑動(dòng)引導(dǎo)部621內(nèi)，運(yùn)送隔室607保持在貨物轉(zhuǎn)移位置。第四滑動(dòng)引導(dǎo)部621設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置的貨物轉(zhuǎn)移部611內(nèi)。由此，可以確保在將要執(zhí)行將貨物轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移通道701 的區(qū)域內(nèi)，運(yùn)送隔室607將總是處于正確的貨物轉(zhuǎn)移位置。

滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610包括多個(gè)引導(dǎo)面，其每個(gè)抵靠運(yùn)送隔室607的運(yùn)送底部608底側(cè)，并因而將運(yùn)送隔室607壓入相應(yīng)位置。在這種布置中，第一和第二滑動(dòng)引導(dǎo)部615、617形成第一引導(dǎo)面613，其設(shè)置在牽引裝置605面向轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上。

第四滑動(dòng)引導(dǎo)部形成第二引導(dǎo)面625，其設(shè)置在牽引裝置605背離轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上。

第三滑動(dòng)引導(dǎo)部包括第三引導(dǎo)面627和第四引導(dǎo)面629。第三引導(dǎo)面627設(shè)置在牽引裝置605背離轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上，并且并入第二引導(dǎo)面625。第四引導(dǎo)面629設(shè)置在牽引裝置605面向轉(zhuǎn)移通道701 的側(cè)上，其中第一引導(dǎo)面623并入第四引導(dǎo)面629。

因此，第三和第四引導(dǎo)面627、629設(shè)置在牽引裝置605的兩側(cè)，從而在該部分，運(yùn)送隔室607在兩側(cè)被引導(dǎo)。由于在第三滑動(dòng)引導(dǎo)部 619，貨物已經(jīng)存放在運(yùn)送隔室607的運(yùn)送底部608上，可以確保通過(guò)雙側(cè)引導(dǎo)，運(yùn)送隔室607不會(huì)發(fā)生不期望的傾斜。

滑動(dòng)引導(dǎo)路徑610還包括第五滑動(dòng)引導(dǎo)部631，其操作為將運(yùn)送隔室607從貨物轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)至返回位置，并且在牽引機(jī)構(gòu)布置603 的返回部633內(nèi)將運(yùn)送隔室607保持在返回位置。

第五滑動(dòng)引導(dǎo)部631形成第五引導(dǎo)面635和第六引導(dǎo)面636，其設(shè)置在牽引裝置605的兩側(cè)。第五引導(dǎo)面設(shè)置在牽引裝置605背離轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上，其中第二引導(dǎo)面625并入第五引導(dǎo)面635。第六引導(dǎo)面636設(shè)置在牽引裝置605面向轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)上，并且并入第一引導(dǎo)面623。

牽引裝置625經(jīng)由第一牽引裝置輪639和第二牽引裝置輪641引導(dǎo)。在這種布置中，第一牽引裝置輪639位于返回部633前方的第五滑動(dòng)引導(dǎo)部631的初始區(qū)，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)643驅(qū)動(dòng)。因此，設(shè)置在貨物轉(zhuǎn)移部611和貨物接收部613內(nèi)的運(yùn)送隔室607位于牽引裝置605 的帶張緊側(cè)。設(shè)置在牽引機(jī)構(gòu)布置603的返回部633內(nèi)的運(yùn)送隔室607 位于牽引裝置605的帶松弛側(cè)。

圖22c詳細(xì)示出第五滑動(dòng)引導(dǎo)部631的區(qū)域。運(yùn)送隔室607每個(gè)由保持支撐件645連接至兩個(gè)牽引裝置605。從圖22d中看得最清楚。在這種布置中，所述保持支撐件645夾持兩個(gè)牽引裝置605四周，從而使其通過(guò)連接體647固定在牽引裝置605的外側(cè)。牽引裝置605的外側(cè)在這里理解為背離另一牽引裝置605的相應(yīng)一側(cè)。

每個(gè)連接體647經(jīng)由固定在牽引裝置605外側(cè)的兩個(gè)互相隔開(kāi)的螺栓649連接至牽引裝置605。在這種布置中，螺栓649經(jīng)由圓孔651 接合連接體647，另一螺栓經(jīng)由縱向孔653接合連接體647。

如圖22c所示，通過(guò)牽引裝置605在牽引裝置邊緣639、641上偏移，可以減小螺栓649之間的距離。因此，通過(guò)縱向孔653，可以補(bǔ)償所述距離變化，從而使保持支撐645可以不受干擾的帶動(dòng)。

圖23示意性地示出引導(dǎo)壁606。圖23中示出引導(dǎo)壁606面向轉(zhuǎn)移通道701的側(cè)。在引導(dǎo)壁606中提供有開(kāi)口604，每個(gè)開(kāi)口604通過(guò)貨物轉(zhuǎn)移分隔件609至少可以部分關(guān)閉。每個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件609 經(jīng)由兩個(gè)導(dǎo)軌655支撐在引導(dǎo)壁606上。導(dǎo)軌655及大概示出的貨物轉(zhuǎn)移分隔件609上的導(dǎo)軌655的類似部件655a設(shè)置在通道底部703 下方。在圖23中，通道底部703用虛線表示。

圖23中示出的引導(dǎo)壁606和處于關(guān)閉位置的貨物轉(zhuǎn)移分隔件609 用于引導(dǎo)在運(yùn)送隔室607內(nèi)傳送的貨物。在引導(dǎo)壁606的區(qū)域內(nèi)，運(yùn)送隔室607位于牽引機(jī)構(gòu)布置603的貨物轉(zhuǎn)移部611內(nèi)，并且因而位于其貨物轉(zhuǎn)移位置。因此，運(yùn)送底部608沿朝引導(dǎo)壁606的方向傾斜，從而使貨物滑動(dòng)至抵靠引導(dǎo)壁606。

由于導(dǎo)軌655乃至貨物轉(zhuǎn)移分隔件609的整個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)都設(shè)置在轉(zhuǎn)移通道701的通道底部703下方，可以確保在將貨物運(yùn)送或轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移通道701的過(guò)程中，貨物轉(zhuǎn)移分隔件609的引導(dǎo)不會(huì)形成貨物的障礙。

貨物轉(zhuǎn)移分隔件609互相重疊，從而使位于從牽引裝置605運(yùn)行方向觀察的前方的貨物轉(zhuǎn)移分隔件將與位于其后一個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件后方的貨物轉(zhuǎn)移分隔件重疊。在圖23中，用箭頭表示運(yùn)行方向。利用這種方式，可以確保在用于貨物沿引導(dǎo)壁606和貨物轉(zhuǎn)移分隔件 609滑動(dòng)的兩個(gè)貨物轉(zhuǎn)移分隔件609之間，不會(huì)形成可能捕捉貨物的突起邊緣。為此，貨物轉(zhuǎn)移分隔件609設(shè)置為略微傾斜，例如，被引導(dǎo)出引導(dǎo)壁606的平面。

貨物轉(zhuǎn)移分隔件可以通過(guò)分隔件驅(qū)動(dòng)657操作，并可以收縮至下沉位置內(nèi)，以打開(kāi)開(kāi)口604。

所述分隔件驅(qū)動(dòng)657可以是，例如，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，已經(jīng)用于夾持器511的氣動(dòng)系統(tǒng)可以用作分隔件驅(qū)動(dòng)657的能源。

圖24a-24c詳細(xì)示出運(yùn)送隔室607。在圖24a中，示出運(yùn)送隔室 607位于貨物接收位置。在圖24a中，示出運(yùn)送隔室607位于貨物轉(zhuǎn)移位置。運(yùn)送隔室607包括兩個(gè)樞軸關(guān)節(jié)659，運(yùn)送隔室607經(jīng)由所述樞軸關(guān)節(jié)支撐在保持支撐645上。樞軸關(guān)節(jié)659形成旋轉(zhuǎn)軸660。旋轉(zhuǎn)軸的朝向在圖24c中示出。旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平線以銳角傾斜。角可以是例如15度。相對(duì)于沿牽引裝置605運(yùn)行方向延伸的豎直平面X，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為呈銳角ω，角ω可以是例如28度。在圖24c 中，用箭頭表示運(yùn)行方向。已經(jīng)證明旋轉(zhuǎn)軸的這種布置對(duì)于實(shí)現(xiàn)圖24a 和24b所示的貨物接收位置和貨物轉(zhuǎn)移位置特別有利。

在貨物接收位置，運(yùn)送隔室607的運(yùn)送底部608相對(duì)于水平線，背離牽引裝置605的運(yùn)行方向(用箭頭表示)傾斜，其傾斜角的角度為例如15度。在與沿轉(zhuǎn)移通道701方向的運(yùn)行方向正交的方向上，運(yùn)送底部608相對(duì)于水平線，以角度為ω，例如28度的傾斜角傾斜。

這種傾斜的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)夾持裝置519，貨物可以以相同角度從傳送裝置401的傳送表面403上抓取，并且因而不必再通過(guò)夾持裝置519轉(zhuǎn)移貨物時(shí)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)貨物。

運(yùn)送底部608包括設(shè)置在貨物接收位置向下傾斜的端部上的隔室壁608a，貨物可以在向前移動(dòng)時(shí)抵靠在隔室壁608a上。通過(guò)隔室壁 608a，可以防止放置在運(yùn)送底部608上的貨物物品在向前移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至不當(dāng)位置。

貨物在朝向縱向時(shí)，將由操縱器抓起并儲(chǔ)存在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100 的存儲(chǔ)通道內(nèi)。為此，當(dāng)貨物朝向縱向時(shí)，必須由運(yùn)送裝置607填充至轉(zhuǎn)移通道701內(nèi)。因此，貨物必須以下述方式放置在運(yùn)送隔室607 內(nèi)：其縱向側(cè)平行于運(yùn)送隔室607的縱向側(cè)607a，并且因而橫向于牽引裝置605的運(yùn)行方向。

在這一點(diǎn)上，已經(jīng)證明處理裝置501的上述夾持裝置509特別有利，因?yàn)樵搳A持裝置將圍繞傾斜的旋轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)貨物從傳送裝置401的傳送表面403被抓取時(shí)，該軸以傳送表面403相對(duì)于水平線的角α傾斜。特別地，角α可以對(duì)應(yīng)于角ω。在這種布置中，貨物150 沿它們的寬側(cè)存在傾斜。通過(guò)被夾持裝置509抓取并圍繞夾持裝置傾斜的旋轉(zhuǎn)軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)約例如90度，貨物物品150此時(shí)沿縱向側(cè)相對(duì)于水平線呈角α傾斜。因此，由于在貨物接收位置時(shí)，運(yùn)送底部608 沿夾持裝置509的方向以相同角度傾斜，貨物150可以以有利方式沿縱向放置在運(yùn)送隔室607的運(yùn)送底部608上。

在圖24b中，示出運(yùn)送隔室607位于貨物轉(zhuǎn)移位置。運(yùn)送底部608 相對(duì)于水平線在沿牽引裝置605的運(yùn)行方向(用箭頭表示)延伸的方向上，以對(duì)應(yīng)于角度ω例如28度的傾斜角傾斜。在橫向于運(yùn)行方向的方向上，運(yùn)送底部相對(duì)于水平線，同樣以對(duì)應(yīng)于角度ω的傾斜角傾斜。通過(guò)這種傾斜，運(yùn)送底部608有利地適于轉(zhuǎn)移通道701的通道底部703的傾斜。

在本發(fā)明中，經(jīng)常示出表面相對(duì)于水平線呈28度角。已經(jīng)很清楚在許多表面中，這種傾斜具有下述效果：貨物例如包裝藥品將在重力作用下自行滑動(dòng)。在其它貨物及其它表面的情況下，當(dāng)然可以使用其它角度值，只要這些角度值能保證貨物可以自行滑動(dòng)即可。

在本發(fā)明的貨物轉(zhuǎn)移裝置110中，可以在非常有限的構(gòu)造空間內(nèi)對(duì)以雜亂狀態(tài)且沒(méi)有特定順序引入的貨物非常迅速地進(jìn)行處理。例如，可以實(shí)現(xiàn)貨物物品每隔2.5秒饋送至轉(zhuǎn)移通道701內(nèi)，且所有貨物已分類且沿轉(zhuǎn)移通道701的縱向?qū)R。