本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，回位彈簧出料作業(yè)是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對(duì)回位彈簧進(jìn)行出料，不僅費(fèi)時(shí)而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)回位彈簧進(jìn)行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，該回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面的機(jī)架，機(jī)架上固定有回位彈簧出料裝置和回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置，回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置位于回位彈簧出料裝置的一側(cè)，機(jī)架的下部位于回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置下方的位置固定有回位彈簧壓裝裝置；

優(yōu)選的是，所述回位彈簧出料裝置包括固定在機(jī)架上的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板上分別固定有一個(gè)第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座之間裝有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一安裝板上的第一Y向氣缸安裝座且端部通過第一浮動(dòng)接頭固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心凸輪，第一安裝板上位于第一Y向氣缸兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第一直線軸承固定座，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第一直線軸承固定座的位置分別固定有一根第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸穿過第一直線軸承固定座，機(jī)架上位于偏心凸輪兩側(cè)的位置對(duì)稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第一回位彈簧出料單元和第二回位彈簧出料單元，所述第一回位彈簧出料單元包括固定在機(jī)架上的第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板和位于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板一側(cè)的輸送框，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板上固定有第一X向滑臺(tái)氣缸，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板上位于第一X向滑臺(tái)氣缸一側(cè)的位置固定有第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊通過第一滑臺(tái)氣缸連接塊與第一X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上還固定有卡塊，卡塊的前端設(shè)有卡口，卡塊位于輸送框的上方，機(jī)架上對(duì)應(yīng)輸送框下方的位置固定有第一出料組件，所述第一出料組件包括固定在機(jī)架上的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板低于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有一對(duì)第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座間裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過靠近第一Y向氣缸一端的第一X向氣缸安裝座且端部通過第二浮動(dòng)接頭固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板頂部固定有第一Y向輸送板，第一Y向輸送板位于矩形輸送道內(nèi)，第一X向氣缸安裝板上位于第一X向氣缸兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第二直線軸承固定座，第一升降氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)第二直線軸承固定座的位置分別固定有一根第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸均穿過第二直線軸承固定座，輸送框上放置有第一帶支架軸承，第一帶支架軸承上固定有回位彈簧放置板，回位彈簧放置板上均勻固定有回位彈簧放置軸，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)每個(gè)回位彈簧放置軸下方的位置均設(shè)有矩形的避讓開口，回位彈簧放置軸的側(cè)面對(duì)應(yīng)避讓開口的位置對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)滑槽，滑槽的下端與避讓開口相通，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)卡塊的一側(cè)固定有兩個(gè)移位導(dǎo)向塊，卡塊的卡口能將移位導(dǎo)向塊卡住，回位彈簧放置板上對(duì)應(yīng)偏心凸輪的一側(cè)固定有凸輪固定塊，凸輪固定塊上設(shè)有凸輪固定槽，回位彈簧放置板與移位導(dǎo)向塊相鄰的兩個(gè)側(cè)壁均設(shè)有第二帶支架軸承和放置板定位孔，第一回位彈簧出料單元還包括固定在機(jī)架上的第四伸縮氣缸安裝座，第四伸縮氣缸安裝座位于第一出料組件對(duì)應(yīng)第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板的另一側(cè)，第四伸縮氣缸安裝座上固定有第四伸縮氣缸，第一回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸和第二回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸的活塞桿相對(duì)且第四伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上固定有第五升降氣缸，第五升降氣缸的活塞桿法蘭板上固定有X向輸送板，X向輸送板和輸送框形成了一個(gè)X向的矩形輸送道；

優(yōu)選的是，所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架上的兩塊第二X向氣缸安裝板，第二X向氣缸安裝板上分別固定有一個(gè)第二X向氣缸安裝座，第二X向氣缸安裝座上均裝有一個(gè)第二X向氣缸，第二X向氣缸的活塞桿均穿過第二X向氣缸安裝座且端部固定有導(dǎo)向連接塊，兩個(gè)導(dǎo)向連接塊相對(duì)，第二X向氣缸安裝板上分別固定有兩對(duì)導(dǎo)向軸安裝座，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸安裝座之間插裝有第三X向?qū)蜉S，第三X向?qū)蜉S上裝有兩對(duì)第三直線軸承固定座，每對(duì)第三直線軸承固定座上均固定有一塊第二升降氣缸連接板，第二升降氣缸連接板上均通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上固定有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板頂部均固定有第二Y向輸送板，機(jī)架上位于兩個(gè)第二升降氣缸安裝板外側(cè)的位置對(duì)稱固定有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件，所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件包括固定在機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)組件安裝板，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上設(shè)有電機(jī)進(jìn)出口，翻轉(zhuǎn)組件安裝板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有豎直直線導(dǎo)軌安裝板，豎直直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有一矩形開口，豎直直線導(dǎo)軌安裝板外側(cè)面位于矩形開口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的豎直直線導(dǎo)軌，兩根豎直直線導(dǎo)軌的滑塊上同時(shí)固定有一塊第一伸縮氣缸連接板，豎直直線導(dǎo)軌安裝板內(nèi)側(cè)面位于矩形開口上下兩端的位置固定有一對(duì)第一T形軸承座，第一T形軸承座之間插裝有一根縱向滾珠絲杠，豎直直線導(dǎo)軌安裝板內(nèi)側(cè)面位于第一T形軸承座下方的位置固定有第一步進(jìn)電機(jī)安裝座，第一步進(jìn)電機(jī)安裝座上裝有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向上穿過第一步進(jìn)電機(jī)安裝座后通過聯(lián)軸器與縱向滾珠絲杠聯(lián)接，縱向滾珠絲杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿過矩形開口與第一伸縮氣缸連接板固定，第一伸縮氣缸連接板的兩側(cè)均通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一伸縮氣缸安裝板，第一伸縮氣缸安裝板上均固定有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上同時(shí)固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有定位銷安裝板，定位銷安裝板上固定有兩個(gè)定位銷，兩個(gè)回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件中的定位銷相對(duì)，定位銷位于第二Y向輸送板上方，定位銷可插入回位彈簧放置板側(cè)壁的放置板定位孔中；

優(yōu)選的是，所述回位彈簧壓裝裝置包括固定在機(jī)架上的壓裝機(jī)構(gòu)安裝板，壓裝機(jī)構(gòu)安裝板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面均固定有第三旋轉(zhuǎn)氣缸，第三旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有壓裝連接板，壓裝連接板之間通過加強(qiáng)筋同時(shí)固定有第三伸縮氣缸安裝板，第三伸縮氣缸安裝板上通過鉸鏈座鉸接有兩個(gè)第三伸縮氣缸和兩塊連接導(dǎo)向板，連接導(dǎo)向板分別與第三伸縮氣缸對(duì)應(yīng)并位于第三伸縮氣缸的下方，第三伸縮氣缸的活塞桿通過鉸鏈座與連接導(dǎo)向板的中部鉸接，連接導(dǎo)向板的前端之間插裝有一根第六導(dǎo)向軸，第六導(dǎo)向軸上等距裝有頂板，頂板上設(shè)有一U形開口，頂板上位于U形開口兩側(cè)的位置均設(shè)有一個(gè)滑道開口，兩塊壓裝連接板的前端均固定有頂板連接板，兩塊頂板連接板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面鉸接有頂板安裝板，頂板安裝板之間固定有兩根第七導(dǎo)向軸，第七導(dǎo)向軸分別穿過頂板上的兩個(gè)滑道開口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)回位彈簧進(jìn)行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧出料裝置的第一回位彈簧出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧出料裝置的第一回位彈簧出料單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)的回位彈簧壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)，該回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)包括固定在地面的機(jī)架1，機(jī)架 1上固定有回位彈簧出料裝置21和回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置22，回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置22位于回位彈簧出料裝置21的一側(cè)，機(jī)架的下部位于回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置22下方的位置固定有回位彈簧壓裝裝置4；

回位彈簧出料裝置21包括固定在機(jī)架1上的第一安裝板211和第二安裝板212，第一安裝板211和第二安裝板212上分別固定有一個(gè)第一Y向氣缸安裝座213，第一Y向氣缸安裝座213之間裝有第一Y向氣缸214，第一Y向氣缸214的活塞桿穿過第一安裝板211上的第一Y向氣缸安裝座213且端部通過第一浮動(dòng)接頭215固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板216，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板216上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸217，第一旋轉(zhuǎn)氣缸217的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心凸輪218，第一安裝板211上位于第一Y向氣缸214兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第一直線軸承固定座219，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板216上對(duì)應(yīng)第一直線軸承固定座219的位置分別固定有一根第一導(dǎo)向軸2111，第一導(dǎo)向軸2111穿過第一直線軸承固定座219，機(jī)架1上位于偏心凸輪218兩側(cè)的位置對(duì)稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第一回位彈簧出料單元2112和第二回位彈簧出料單元2113，所述第一回位彈簧出料單元2112包括固定在機(jī)架1上的第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121和位于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121一側(cè)的輸送框21126，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121上固定有第一X向滑臺(tái)氣缸21122，第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121上位于第一X向滑臺(tái)氣缸21122一側(cè)的位置固定有第一X向直線導(dǎo)軌21123，第一X向直線導(dǎo)軌21123的滑塊通過第一滑臺(tái)氣缸連接塊21124與第一X向滑臺(tái)氣缸21122的滑臺(tái)固定，第一X向直線導(dǎo)軌21123的滑塊上還固定有卡塊21125，卡塊21125的前端設(shè)有卡口，卡塊21125位于輸送框21126的上方，機(jī)架1上對(duì)應(yīng)輸送框21126下方的位置固定有第一出料組件21127，所述第一出料組件21127包括固定在機(jī)架1上的第一X向氣缸安裝板211271，第一X向氣缸安裝板211271低于第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121，第一X向氣缸安裝板211271上固定有一對(duì)第一X向氣缸安裝座211272，第一X向氣缸安裝座211272間裝有第一X向氣缸211273，第一X向氣缸211273的活塞桿穿過靠近第一Y向氣缸214一端的第一X向氣缸安裝座211272且端部通過第二浮動(dòng)接頭211274固定有第一升降氣缸安裝板211275，第一升降氣缸安裝板211275上裝有第一升降氣缸211276，第一升降氣缸211276的活塞桿法蘭板頂部固定有第一Y向輸送板211277，第一Y向輸送板211277位于矩形輸送道內(nèi)，第一X向氣缸安裝板211271上位于第一X向氣缸211273兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)第二直線軸承固定座211278，第一升降氣缸安裝板211275上對(duì)應(yīng)第二直線軸承固定座211278的位置分別固定有一根第二導(dǎo)向軸211279，第二導(dǎo)向軸211279均穿過第二直線軸承固定座211278，輸送框21126上放置有第一帶支架軸承2112711，第一帶支架軸承上2112711固定有回位彈簧放置板2112712，回位彈簧放置板2112712上均勻固定有回位彈簧放置軸2112713，回位彈簧放置板2112712上對(duì)應(yīng)每個(gè)回位彈簧放置軸2112713下方的位置均設(shè)有矩形的避讓開口，回位彈簧放置軸2112713的側(cè)面對(duì)應(yīng)避讓開口的位置對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)滑槽，滑槽的下端與避讓開口相通，回位彈簧放置板2112712上對(duì)應(yīng)卡塊21125的一側(cè)固定有兩個(gè)移位導(dǎo)向塊2112714，卡塊21125的卡口能將移位導(dǎo)向塊2112714卡住，回位彈簧放置板2112712上對(duì)應(yīng)偏心凸輪218的一側(cè)固定有凸輪固定塊2112715，凸輪固定塊2112715上設(shè)有凸輪固定槽，回位彈簧放置板2112712與移位導(dǎo)向塊2112714相鄰的兩個(gè)側(cè)壁均設(shè)有第二帶支架軸承2112716和放置板定位孔2112717，第一回位彈簧出料單元2112還包括固定在機(jī)架1上的第四伸縮氣缸安裝座21128，第四伸縮氣缸安裝座21128位于第一出料組件21127對(duì)應(yīng)第一X向滑臺(tái)氣缸安裝板21121的另一側(cè)，第四伸縮氣缸安裝座21128上固定有第四伸縮氣缸21129，第一回位彈簧出料單元2112的第四伸縮氣缸21129和第二回位彈簧出料單元2113的第四伸縮氣缸21129的活塞桿相對(duì)且第四伸縮氣缸21129的活塞桿法蘭板上固定有第五升降氣缸211211，第五升降氣缸211211的活塞桿法蘭板上固定有X向輸送板211212，X向輸送板211212和輸送框21126形成了一個(gè)X向的矩形輸送道；

回位彈簧翻轉(zhuǎn)裝置22包括固定在機(jī)架1上的兩塊第二X向氣缸安裝板221，第二X向氣缸安裝板221上分別固定有一個(gè)第二X向氣缸安裝座222，第二X向氣缸安裝座222上均裝有一個(gè)第二X向氣缸223，第二X向氣缸223的活塞桿均穿過第二X向氣缸安裝座222且端部固定有導(dǎo)向連接塊224，兩個(gè)導(dǎo)向連接塊224相對(duì)，第二X向氣缸安裝板221上分別固定有兩對(duì)導(dǎo)向軸安裝座225，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸安裝座225之間插裝有第三X向?qū)蜉S226，第三X向?qū)蜉S226上裝有兩對(duì)第三直線軸承固定座227，每對(duì)第三直線軸承固定座227上均固定有一塊第二升降氣缸連接板228，第二升降氣缸連接板228上均通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二升降氣缸安裝板229，第二升降氣缸安裝板229上固定有第二升降氣缸2211，第二升降氣缸2211的活塞桿法蘭板頂部均固定有第二Y向輸送板2212，第二Y向輸送板2212可與第一Y向輸送板211277形成Y向的矩形輸送道，機(jī)架1上位于兩個(gè)第二升降氣缸安裝板229外側(cè)的位置對(duì)稱固定有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件2213，所述回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件2213包括固定在機(jī)架1上的翻轉(zhuǎn)組件安裝板22131，翻轉(zhuǎn)組件安裝板22131上設(shè)有電機(jī)進(jìn)出口，翻轉(zhuǎn)組件安裝板22131上通過加強(qiáng)筋垂直固定有豎直直線導(dǎo)軌安裝板22132，豎直直線導(dǎo)軌安裝板22132上設(shè)有一矩形開口，豎直直線導(dǎo)軌安裝板22132外側(cè)面位于矩形開口兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的豎直直線導(dǎo)軌22133，兩根豎直直線導(dǎo)軌22133的滑塊上同時(shí)固定有一塊第一伸縮氣缸連接板22134，豎直直線導(dǎo)軌安裝板22132內(nèi)側(cè)面位于矩形開口上下兩端的位置固定有一對(duì)第一T形軸承座22135，第一T形軸承座22135之間插裝有一根縱向滾珠絲杠22136，豎直直線導(dǎo)軌安裝板22132內(nèi)側(cè)面位于第一T形軸承座22135下方的位置固定有第一步進(jìn)電機(jī)安裝座22137，第一步進(jìn)電機(jī)安裝座22137上裝有第一步進(jìn)電機(jī)22138，第一步進(jìn)電機(jī)22138的輸出軸向上穿過第一步進(jìn)電機(jī)安裝座22137后通過聯(lián)軸器與縱向滾珠絲杠22136聯(lián)接，縱向滾珠絲杠22136的螺母上固定有第一螺帽支架22139，第一螺帽支架22139穿過矩形開口與第一伸縮氣缸連接板22134固定，第一伸縮氣缸連接板22134的兩側(cè)均通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一伸縮氣缸安裝板221311，第一伸縮氣缸安裝板221311上均固定有第一伸縮氣缸221312，第一伸縮氣缸221312的活塞桿法蘭板上同時(shí)固定有第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板221313，第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板221313上裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸221314，第二旋轉(zhuǎn)氣缸221314的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有定位銷安裝板221315，定位銷安裝板221315上固定有兩個(gè)定位銷221316，兩個(gè)回位彈簧翻轉(zhuǎn)組件2213中的定位銷221316相對(duì)，定位銷221316位于第二Y向輸送板2212上方，定位銷221316可插入回位彈簧放置板2112712側(cè)壁的放置板定位孔2112717中；

回位彈簧壓裝裝置4包括固定在機(jī)架1上的壓裝機(jī)構(gòu)安裝板41，壓裝機(jī)構(gòu)安裝板41上通過加強(qiáng)筋垂直固定有兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板42，兩塊第三旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板41的外側(cè)面均固定有第三旋轉(zhuǎn)氣缸43，第三旋轉(zhuǎn)氣缸43的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均固定有壓裝連接板44，壓裝連接板44之間通過加強(qiáng)筋同時(shí)固定有第三伸縮氣缸安裝板45，第三伸縮氣缸安裝板45上通過鉸鏈座鉸接有兩個(gè)第三伸縮氣缸46和兩塊連接導(dǎo)向板47，連接導(dǎo)向板47分別與第三伸縮氣缸46對(duì)應(yīng)并位于第三伸縮氣缸46的下方，第三伸縮氣缸46的活塞桿通過鉸鏈座與連接導(dǎo)向板47的中部鉸接，連接導(dǎo)向板47的前端之間插裝有一根第六導(dǎo)向軸48，第六導(dǎo)向軸48上等距裝有頂板49，頂板49上設(shè)有一U形開口，頂板49上位于U形開口兩側(cè)的位置均設(shè)有一個(gè)滑道開口，兩塊壓裝連接板44的前端均固定有頂板連接板411，兩塊頂板連接板411的相對(duì)內(nèi)側(cè)面鉸接有頂板安裝板412，頂板安裝板412之間固定有兩根第七導(dǎo)向軸413，第七導(dǎo)向軸413分別穿過頂板49上的兩個(gè)滑道開口。

本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，人工在回位彈簧放置軸2112713上放置回位彈簧，第四伸縮氣缸21129和第五升降氣缸211211共同調(diào)節(jié)使得X向輸送板211212與輸送框21126形成一個(gè)X向的矩形輸送道，第一X向滑臺(tái)氣缸21122的滑臺(tái)通過卡塊21125將回位彈簧放置板2112712沿X向的矩形輸送道輸送至偏心凸輪218與凸輪固定塊2112715對(duì)應(yīng)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸217的旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)偏心凸輪218與凸輪固定塊2112715上的凸輪固定槽卡住使回位彈簧放置板2112712被固定，第二X向氣缸223和第二升降氣缸2211共同調(diào)節(jié)第二Y向輸送板2212的位置使得第二Y向輸送板2212與第一Y向輸送板211277形成Y向的矩形輸送道，第一Y向氣缸214的活塞桿帶動(dòng)回位彈簧放置板2112712沿著Y向的矩形輸送道移至第二Y向輸送板2212上，縱向滾珠絲杠22136的螺母通過第一螺帽支架22139帶動(dòng)定位銷221316下移至與回位彈簧放置板2112712側(cè)壁的放置板定位孔2112717對(duì)應(yīng)，第一伸縮氣缸221312的活塞桿法蘭板伸出帶動(dòng)定位銷221316插入回位彈簧放置板2112712側(cè)面的放置板定位孔2112717中將回位彈簧放置板2112712固定，第二旋轉(zhuǎn)氣缸221314的旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)回位彈簧放置板2112712翻轉(zhuǎn)所需角度，第三旋轉(zhuǎn)氣缸43和第三伸縮氣缸46共同作用調(diào)節(jié)頂板49的角度，使得頂板49將回位彈簧頂入回位彈簧放置槽中然后回到原位。

本實(shí)用新型回位彈簧自動(dòng)上料機(jī)的回位彈簧出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)回位彈簧進(jìn)行出料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。