本實用新型涉及一種拉箱換向裝置，屬于機械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳送帶上想進行產(chǎn)品運行的換向需要較大的空間，這不僅對場地要求較高，也提高了前期的施工難度，一旦傳送帶建造好之后，想要再進行升級改造，就會需要比較大的成本。因此開發(fā)一種簡單易行，節(jié)省空間的換向裝置，就成為節(jié)省廠房空間的必要手段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種拉箱換向裝置，以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種拉箱換向裝置，其特征在于，包括：推拉氣缸；拉桿安裝板，設(shè)置在推拉氣缸的前面；兩根Z形拉桿，安裝在拉桿安裝板上；兩個回拉件，每個回拉件均為半圓形，通過第一轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動安裝在Z形拉桿的前端。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一轉(zhuǎn)動電機為步進電機。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，Z形拉桿與拉桿安裝板之間通過第二轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動連接。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第二轉(zhuǎn)動電機為步進電機。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一轉(zhuǎn)動電機安裝在回拉件的一角。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：還包括：第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶為直線形，第二傳送帶為弧形，二者相切，推拉氣缸設(shè)置在相切處的第二傳送帶一側(cè)的上方。

進一步，本實用新型的拉箱換向裝置，還可以具有這樣的特征：還包括：兩根導向軸，設(shè)置在推拉氣缸的左右兩側(cè)。

實用新型的有益效果

本實用新型的拉桿換向裝置，由于采用了Z形拉桿，并且在Z形拉桿的前端轉(zhuǎn)動連接有半圓形的回拉件，因此在對產(chǎn)品進行換向時，不需要像傳統(tǒng)的裝置那樣首先將拉桿抬升然后前伸再放到產(chǎn)品后面的過程，代之以Z形拉桿直接前伸，半圓形的回拉件轉(zhuǎn)動下落，放置到產(chǎn)品后面。不僅節(jié)省了回拉動作的步驟，并且省去了上抬的氣缸，節(jié)約了能源。

進一步，由于Z形拉桿是轉(zhuǎn)動連接在拉桿安裝板上的，因此在對體積較大的箱子進行換向時，Z形拉桿可以向外翻轉(zhuǎn)一定角度，從而適應更大的箱子。

附圖說明

圖1是本實用新型的拉桿換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的拉桿換向裝置在對產(chǎn)品進行回拉時的狀態(tài)一的示意圖；

圖3是本實用新型的拉桿換向裝置在對產(chǎn)品進行回拉時的狀態(tài)二的示意圖；

圖4是本實用新型的拉桿換向裝置對體積較大的箱子進行回拉的狀態(tài)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2和圖3所示，拉箱換向裝置，包括：推拉氣缸14、拉桿安裝板16、兩根Z形拉桿18以及回拉件19。

推拉氣缸14對前端的結(jié)構(gòu)提供動力。兩根導向軸15設(shè)置在推拉氣缸14的左右兩側(cè)。

拉桿安裝板16，設(shè)置在推拉氣缸14的前面，由推拉氣缸14的推桿13推動。

兩根Z形拉桿18，并排安裝在拉桿安裝板16上。Z形拉桿18較高的一端設(shè)置在前端，使得其能夠運動到箱子20的上方。

兩個回拉件19，為半圓形，分別通過第一轉(zhuǎn)動電機21轉(zhuǎn)動安裝在Z形拉桿18的前端。兩個回拉件19對稱設(shè)置。

第一轉(zhuǎn)動電機21安裝在回拉件19的一角。Z形拉桿18與拉桿安裝板16之間通過第二轉(zhuǎn)動電機22轉(zhuǎn)動連接。如果Z形拉桿18的長度不夠的話，還可以設(shè)置延長桿17，當設(shè)置延長桿17時，第二轉(zhuǎn)動電機設(shè)置延長桿17的前端。第一轉(zhuǎn)動電機21和第二轉(zhuǎn)動電機22均為步進電機。

拉箱換向裝置還具有第一傳送帶11和第二傳送帶12，第一傳送帶為直線形，第二傳送帶為弧形，二者在第一傳送帶的末端相切，推拉氣缸14設(shè)置在相切處的第二傳送帶12一側(cè)的上方。

本實用新型的拉箱換向裝置對傳送帶上的箱子進行換向的過程如下：

回拉件19的初始狀態(tài)為停留在Z形拉桿18的上方，即如圖2所示的位置。當待換向的箱子運動到第一傳送帶11的末端時，推拉氣缸14推動Z形拉桿18向前運動，一直到Z形拉桿18前端的回拉件19超過箱子20的位置為止。第一轉(zhuǎn)動電機21帶動回拉件19轉(zhuǎn)動，將回拉件19運動到如圖3所示的位置后，推拉氣缸14回拉，將箱子20從第一傳送帶11上拉到第二傳送帶12上，然后第一轉(zhuǎn)動電機21帶動回拉件19轉(zhuǎn)動回到初始位置，進入下一輪拉箱動作。第一傳送帶11和第二傳送帶12的運動方向如圖中的箭頭方向所示，可見，在箱子從第一傳送帶11移動到第二傳送帶12上后，實現(xiàn)了運動方向的轉(zhuǎn)換。

當箱子的體積比較大時，如圖4所示，箱子的高度超出了Z形拉桿18的高度，此時第二轉(zhuǎn)動電機22帶動Z形拉桿18轉(zhuǎn)動一定的角度，使得Z形拉桿18的前端從箱子的兩側(cè)通過，然后轉(zhuǎn)動回拉件19使得回拉件19兜住箱子20，然后進行回拉動作，將大箱移動到第二傳送帶12上，完成換向。

因此，本實用新型的拉箱換向裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計使得拉箱的動作比較簡單，只需要前推Z形拉桿，然后轉(zhuǎn)動回拉件兜住箱子，再回拉即可。省去了傳統(tǒng)裝置的上抬拉桿的動作。并且由于Z形拉桿還可以轉(zhuǎn)動，向外轉(zhuǎn)動一定角度后就能夠適應不同大小體積的箱子，使用方便。