本實用新型屬于包裝膜印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的包裝膜印刷設(shè)備一般包括上料系統(tǒng)，待印刷的包裝膜從上料系統(tǒng)開始往后續(xù)的設(shè)備輸送并加工。在生產(chǎn)前，需要先把待印刷的包裝膜安裝到上料系統(tǒng)的上料轉(zhuǎn)軸上，而現(xiàn)有的上料轉(zhuǎn)軸所設(shè)置的位置是固定的，因此，當(dāng)需要安裝新的待印刷的包裝膜時要先把上料轉(zhuǎn)軸從上料系統(tǒng)拆下，之后把成卷的待印刷的包裝膜套在上料轉(zhuǎn)軸，再把上料轉(zhuǎn)軸連同成卷的待印刷的包裝膜一起安裝到上料系統(tǒng)。這樣，每次安裝新的待印刷的包裝膜都需要工作人員上下來回搬動上料轉(zhuǎn)軸，而且上料轉(zhuǎn)軸一般由金屬材料制成，質(zhì)量較重，這需要耗費工作人員較多的體力，人性化不足，而且頻繁的體力勞動也會影響生產(chǎn)效率。此外，在新的包裝膜被安裝到上料轉(zhuǎn)軸后，包裝膜的位置可能稍有偏移，這會導(dǎo)致圖案不能準(zhǔn)確印到包裝膜上，影響印刷的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種方便工作人員安裝新的待印刷的包裝膜、且保證新的待印刷的包裝膜安裝位置準(zhǔn)確的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，包括上料裝置，所述上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸和送料口，包裝膜從所述上料轉(zhuǎn)軸輸送至所述送料口，該上料系統(tǒng)還包括傳動軸、兩條擺動臂、至少一條傳動臂、至少一個氣缸、氣源裝置、控制裝置、光電傳感器和相對于所述送料口固定的滑軌；所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在支架，各條所述擺動臂的第一端均套設(shè)在所述傳動軸并能夠跟隨所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述上料轉(zhuǎn)軸可拆卸地被夾持在所述兩條擺動臂的第二端之間；所述傳動臂的第一端與所述傳動軸連接并能夠帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述傳動臂的第二端與所述氣缸的活動端鉸接，所述氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述氣缸連接，所述氣源裝置與所述控制裝置電連接并受控于所述控制裝置；所述支架設(shè)置有滑動部，所述滑動部與所述滑軌滑動連接，所述支架的滑動方向與所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述滑軌和支架中的其中一者安裝有電機，所述電機的輸出端連接有傳動絲桿，所述滑軌和支架中的另一者安裝有傳動螺母，所述傳動絲桿與所述傳動螺母螺紋傳動連接，所述電機受控于所述控制裝置；所述光電傳感器安裝于所述送料口，所述光電傳感器與所述控制裝置通訊連接，當(dāng)所述包裝膜處于正確的位置時，所述包裝膜的其中一條側(cè)邊與所述光電傳感器對齊。

進一步的，包括兩條所述傳動臂和兩個所述氣缸；第一傳動臂的第一端與所述傳動軸的第一端連接并能夠帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述第一傳動臂的第二端與第一氣缸的活動端鉸接，所述第一氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述第一氣缸連接；第二傳動臂的第一端與所述傳動軸的第二端連接并能夠帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述第二傳動臂的第二端與第二氣缸的活動端鉸接，所述第二氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述第二氣缸連接。

進一步的，其中一條所述擺動臂的第二端設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的固定端與所述擺動臂固定連接，所述第三氣缸的活動端抵頂所述上料轉(zhuǎn)軸的其中一個端部，所述第三氣缸的活動端適于沿所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向運動。

進一步的，所述光電傳感器安裝在一個光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)適于帶動所述光電傳感器沿平行于所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向方向平移。

進一步的，所述光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)包括直線電機，所述光電傳感器安裝于所述直線電機的活動端，所述直線電機受控于所述控制裝置。

進一步的，所述控制裝置包括計時模塊和急停模塊，所述計時模塊用于計算包裝膜偏移所持續(xù)的時間，當(dāng)包裝膜偏移所持續(xù)的時間超過一預(yù)設(shè)的閾值時，所述急停模塊被觸發(fā)，所述控制裝置控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。

進一步的，該上料系統(tǒng)還包括警示裝置，所述警示裝置與所述控制裝置電連接。

進一步的，所述警示裝置包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，上料轉(zhuǎn)軸可拆卸地被夾持在兩條擺動臂之間，當(dāng)需要更換新的包裝膜時，控制氣缸運動，氣缸運動的同時帶動傳動臂和傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動帶動擺動臂轉(zhuǎn)動，使夾持在兩條擺動臂的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸往下放，直至接近地面，方便工作人員拆裝上料轉(zhuǎn)軸；相對于現(xiàn)有技術(shù)需要把上料轉(zhuǎn)軸上下來回搬動一定的高度；本實用新型的上料系統(tǒng)能夠減少工作人員的體力消耗，提高生產(chǎn)效率。同時，設(shè)置有光電傳感器，當(dāng)包裝膜處于正確的位置時，包裝膜的其中一條側(cè)邊與光電傳感器對齊，而當(dāng)包裝膜發(fā)生了偏移時，包裝膜的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器對齊，光電傳感器向控制裝置發(fā)出信號，控制裝置控制電機轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)支架的平移，同時帶動上料轉(zhuǎn)軸以及包裝膜平移，從而實現(xiàn)對包裝膜的糾偏；本實用新型的上料系統(tǒng)具有實時動態(tài)糾偏功能，且使用電機進行糾偏響應(yīng)速度快，精準(zhǔn)度高，為包裝膜的正常印刷生產(chǎn)提供保障。

附圖說明

圖1是本實用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖2是本實用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意簡圖；以及

圖3是本實用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實用新型的一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，其包括上料裝置，上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸31和送料口03，包裝膜01從上料轉(zhuǎn)軸31輸送至送料口03，經(jīng)過送料口03后，包裝膜01將進入后續(xù)的印刷設(shè)備。該上料系統(tǒng)還包括傳動軸21、兩條擺動臂22、至少一條傳動臂、至少一個氣缸、氣源裝置、控制裝置6、光電傳感器81和相對于送料口03固定的滑軌02，在本實施例中，送料口03固定在立柱04上，立柱04可固定在地面，同時滑軌02也可固定在地面，這樣使得送料口03相對于滑軌02固定，而支架11能夠相對于滑軌02滑動，當(dāng)然，其他的形式的只要使得支架11能夠相對于送料口03滑動的結(jié)構(gòu)亦可。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1和圖2僅是上料裝置的簡圖，并不限定本實用新型的上料系統(tǒng)的上料裝置僅包括圖1和圖2所示的零部件，實際的上料裝置還設(shè)置有多根滾動軸以及多種輔助零部件，因此，如1和圖2所示的結(jié)構(gòu)簡圖并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限定。

在本實施例中，傳動軸21可轉(zhuǎn)動地安裝在支架11，各條擺動臂22的第一端均套設(shè)在傳動軸21并能夠跟隨傳動軸21轉(zhuǎn)動，上料轉(zhuǎn)軸31可拆卸地被夾持在兩條擺動臂22的第二端之間；傳動臂的第一端與傳動軸21連接并能夠帶動傳動軸21轉(zhuǎn)動，傳動臂的第二端與氣缸的活動端鉸接，氣缸的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與氣缸連接，氣源裝置與控制裝置6電連接并受控于控制裝置6。當(dāng)需要更換新的包裝膜01時，控制氣缸運動，氣缸運動的同時帶動傳動臂和傳動軸21轉(zhuǎn)動，傳動軸21轉(zhuǎn)動帶動擺動臂22轉(zhuǎn)動，使夾持在兩條擺動臂22的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸31往下放，直至接近地面，方便工作人員拆裝上料轉(zhuǎn)軸31。

在本實施例中，支架11設(shè)置有滑動部12，滑動部12與滑軌02滑動連接，支架11的滑動方向與上料轉(zhuǎn)軸31的軸向平行，滑軌02安裝有電機71，電機71的輸出端連接有傳動絲桿73，支架11中安裝有傳動螺母72，傳動絲桿73與傳動螺母72螺紋傳動連接，通過絲桿螺母機構(gòu)的傳動使得電機71能驅(qū)支架11運動。電機71受控于控制裝置6。光電傳感器81安裝于送料口03，光電傳感器81與控制裝置6通訊連接，當(dāng)包裝膜01處于正確的位置時，包裝膜01的其中一條側(cè)邊與光電傳感器81對齊。而當(dāng)包裝膜01發(fā)生了偏移時，因為光電傳感器81是固定在立柱04上，而立柱04是相對于地面固定不動的，這時包裝膜01的上述的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器81對齊，光電傳感器3向控制裝置6出信號，控制裝置6控制電機71轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)支架11沿滑軌02的平移，同時帶動上料轉(zhuǎn)軸31以及包裝膜01平移，從而實現(xiàn)對包裝膜01的糾偏，使包裝膜01離開出料口03時位于正確的位置。

在本實施例中，上料裝置包括兩條傳動臂和兩個氣缸；第一傳動臂41的第一端與傳動軸21的第一端連接并能夠帶動傳動軸21轉(zhuǎn)動，第一傳動臂41的第二端與第一氣缸51的活動端鉸接，第一氣缸51的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與第一氣缸51連接；在圖1中，第一氣缸51的缸體與第一傳動臂41鉸接，第一氣缸51的活塞桿的端部與支架11鉸接；當(dāng)然，也可是第一氣缸51的活塞桿的端部與第一傳動臂41鉸接，第一氣缸51的缸體與支架11鉸接。第二傳動臂42的第一端與傳動軸21的第二端連接并能夠帶動傳動軸21轉(zhuǎn)動，第二傳動臂42的第二端與第二氣缸52的活動端鉸接，第二氣缸52的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與第二氣缸52連接。這樣，第一氣缸51和第二氣缸52運動的同時將帶動第一傳動臂41、第二傳動臂42和傳動軸21轉(zhuǎn)動，傳動軸21轉(zhuǎn)動帶動擺動臂22轉(zhuǎn)動，使夾持在兩條擺動臂22的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸31上下運動，直至接近地面。在本實施中，在控制裝置6的協(xié)調(diào)控制下，第一氣缸51和第二氣缸52同時運動，使擺動臂22能夠順暢地上下擺動；當(dāng)然，也可只在傳動軸21的其中一端設(shè)置一個傳動臂以及一個氣缸，而另一端不設(shè)置，也是能夠?qū)崿F(xiàn)上述使擺動臂22上下擺動的目的，只是傳動軸21單邊受力會降低零部件的壽命；因此，優(yōu)選地在傳動軸21的兩端均設(shè)置傳動臂與氣缸。

在本實施例中，其中一條擺動臂22的第二端設(shè)置有第三氣缸33，第三氣缸33的固定端與擺動臂22固定連接，第三氣缸33的活動端抵頂上料轉(zhuǎn)軸31的其中一個端部，第三氣缸33的活動端適于沿上料轉(zhuǎn)軸31的軸向運動。當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸31被下放至足夠貼近地面時，工作人員控制第三氣缸33的活動端收縮，使上料轉(zhuǎn)軸31能夠被拆卸。

在本實施例中，光電傳感器81安裝在一個光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)82上，光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)82適于帶動光電傳感器81沿平行于上料轉(zhuǎn)軸31的軸向方向(即包裝膜01的寬度方向，也即出料口03的寬度方向)平移。在某些情況下，包裝膜01的寬度是不一的，當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備需要印刷寬度不一樣的包裝膜01時，為了保證通用性，光電傳感器81的位置也應(yīng)該隨之改變，為此，設(shè)置了能夠帶動光電傳感器81沿平行于上料轉(zhuǎn)軸31的軸向方向平移的光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)82。優(yōu)選地，光電檢測調(diào)節(jié)機構(gòu)82可包括直線電機，光電傳感器81安裝于直線電機的活動端，直線電機受控于控制裝置6。優(yōu)選地，直線電機安裝在送料口03的上方，送料口03是上料裝置上最接近后續(xù)印刷設(shè)備的地方，直線電機設(shè)置在送料口03處可保證糾偏的精準(zhǔn)度。

在本實施例中，如圖3所示，控制裝置6包括計時模塊91和急停模塊92，計時模塊91用于獲得包裝膜01偏移所持續(xù)的時間，當(dāng)包裝膜01偏移所持續(xù)的時間超過一預(yù)設(shè)的閾值時，急停模塊92被觸發(fā)，控制裝置6控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。例如在某些情況下，成卷的包裝膜01偏移的量較多，偏移的量超過了絲桿螺母機構(gòu)調(diào)節(jié)的行程，這使得不管怎樣糾偏，包裝膜01也不能回到正確的位置上，或者偏移量較大，需要較長的時間才能糾正。因此，設(shè)置計時模塊91，例如在經(jīng)過2秒后，包裝膜01仍未到達正確的位置的話，急停模塊92被觸發(fā)，整套包裝膜印刷設(shè)備停止工作，并提醒工作人員手動處理，而在這2秒的短時間內(nèi)，包裝膜印刷設(shè)備所印刷的包裝膜01并不是太多，可減少材料的損失。

在本實施例中，該上料糾偏系統(tǒng)還包括警示裝置93，警示裝置93與控制裝置6電連接。當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備自己停止工作后，警示裝置93工作，提醒工作人員前來處理。警示裝置93包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。