本實(shí)用新型涉及紙卷運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位型踢紙裝置。

背景技術(shù)：

隨著造紙產(chǎn)量的不斷提高，成紙的入庫效率不能滿足產(chǎn)量的要求，直接的結(jié)果就是造成生產(chǎn)出的紙卷在輸送線上積壓，降低了成紙入庫的效率，這就需要生產(chǎn)出的成紙卷從輸送線上踢出，讓紙卷滾到所需要的位置。

申請公布號為CN103818715Ａ的中國實(shí)用新型公開了一種電動踢紙機(jī)，由踢紙機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、滑觸線、地面軌道、安全保護(hù)裝置和控制系統(tǒng)組成，踢紙機(jī)構(gòu)安裝在中間機(jī)構(gòu)上，中間機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)安裝在地面軌道上，滑觸線和地面軌道安裝在地坑里，安全保護(hù)裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，踢紙機(jī)構(gòu)的踢紙輥安裝在擺動機(jī)架上，擺動機(jī)架、銷軸和踢紙機(jī)架連接形式為轉(zhuǎn)動副，直線導(dǎo)軌一直安裝在踢紙機(jī)架上，踢紙機(jī)架上安裝限位塊一。本實(shí)用新型為使紙卷移動到所需位置提供另一種踢紙裝置，且可以防止踢紙機(jī)構(gòu)復(fù)位時過度運(yùn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種限位型踢紙裝置，在成紙紙卷輸送的過程中將其踢出，使紙卷移動到所需位置，防止發(fā)生紙卷在輸送線上積壓的情況，且能省去踢紙機(jī)構(gòu)復(fù)位過程中不必要的下降行程。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種限位型踢紙裝置，包括框架、踢紙機(jī)構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，踢紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的頂部，踢紙機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動端和升降端，轉(zhuǎn)動端連接在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上并可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，升降端連接在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，踢紙機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于限制其向下運(yùn)動的限位組件。

通過采用上述技術(shù)方案，紙卷在通過踢紙裝置時，運(yùn)動到踢紙機(jī)構(gòu)上，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為踢紙動作提供動力來源，使得踢紙機(jī)構(gòu)的升降端上升，同時轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)踢紙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端繞轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，而升降端升起，紙卷在升降端處由于踢紙機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜而被踢走，限位組件在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)位時限制踢紙機(jī)構(gòu)過度地向下運(yùn)動，使踢紙機(jī)構(gòu)能夠保持在紙卷移動的平面內(nèi)，防止紙卷滾到別處，且該過程無需人工操作，自動化程度高。通過該踢紙過程，可以有效防止紙卷在輸送線上發(fā)生擠壓的情況，提高紙卷的入庫效率。

優(yōu)選的，限位組件包括限位立柱，限位立柱連接在框架上。

通過采用上述技術(shù)方案，限位立柱連接在框架上，當(dāng)踢紙機(jī)構(gòu)向下做回復(fù)運(yùn)動時，限位立柱對踢紙機(jī)構(gòu)起到支撐防止其繼續(xù)往下運(yùn)動的作用。

優(yōu)選的，限位立柱底部設(shè)有圓柱形凹槽，框架上設(shè)有圓柱形凸塊。

通過采用上述技術(shù)方案，限位立柱與框架通過圓柱形凹槽和圓柱形凸塊連接，圓柱形凸塊卡接在圓柱形凹槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且可隨時拆下。

優(yōu)選的，限位立柱設(shè)有內(nèi)螺紋，限位立柱螺紋連接調(diào)節(jié)柱，調(diào)節(jié)柱上設(shè)有配合的外螺紋。

通過采用上述技術(shù)方案，限位立柱與調(diào)節(jié)柱通過螺紋連接，由此可以根據(jù)踢紙裝置的實(shí)際使用情況調(diào)整限位組件的高度，從而控制踢紙機(jī)構(gòu)的行程大小。

優(yōu)選的，框架的形狀為水平放置的L型，L型的短邊位于長邊下方，短邊位置設(shè)有第一安裝室，長邊位置設(shè)有第二安裝室，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一安裝室內(nèi)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝室的一端，踢紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的第二安裝室內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，框架的形狀設(shè)置成L型可以大大減少耗材，并方便搬運(yùn)安裝；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在第一安裝室內(nèi)，因?yàn)榈谝话惭b室內(nèi)的空間高度大，為升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供足夠的升降作用空間；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二安裝室內(nèi)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)所需的安裝空間較小，可以充分地減小踢紙裝置的體積；踢紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，以實(shí)現(xiàn)踢紙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動、升降端升降。

優(yōu)選的，踢紙機(jī)構(gòu)呈凸字型，包括蓋板、側(cè)板和連接板，側(cè)板設(shè)置在蓋板底部的邊緣，連接板設(shè)置在蓋板底部并分別與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接、與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，踢紙機(jī)構(gòu)由蓋板、側(cè)板和連接板組成，最大程度地減輕了踢紙機(jī)構(gòu)的自身重量，使得升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的升降更容易、更節(jié)能；同時，蓋板將踢紙裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)封閉起來，起到一定的保護(hù)作用。

優(yōu)選的，側(cè)板的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)板的形狀設(shè)置成梯形，當(dāng)踢紙機(jī)構(gòu)工作時，側(cè)板靠近轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的一端不會被其他部位妨礙，使得踢紙機(jī)構(gòu)可以在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的作用下順利轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)升降端的升降。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二固定軸、軸承座，第二固定軸設(shè)置在軸承座上，軸承座固定在框架上，連接板套設(shè)在第二固定軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，踢紙機(jī)構(gòu)通過連接板轉(zhuǎn)動連接在第二固定軸上，由此實(shí)現(xiàn)踢紙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，而升降端可升降的目的。

優(yōu)選的，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括至少一臺自動往復(fù)式氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸控制方便、成本低，能源取得方便，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)只需為踢紙機(jī)構(gòu)提供短時的動力，氣缸完全可以滿足其要求；自動往復(fù)式氣缸通過專用的氣控?fù)Q向閥以及工作氣路和控制氣路實(shí)現(xiàn)自動的往復(fù)式運(yùn)動，紙卷在運(yùn)輸線上移動時，可以通過自動往復(fù)式氣缸實(shí)現(xiàn)氣缸活塞桿的定時升降運(yùn)動，當(dāng)紙卷運(yùn)動到踢紙機(jī)構(gòu)上時，自動往復(fù)式氣缸的活塞桿剛好升起，當(dāng)自動往復(fù)式氣缸向下復(fù)位時踢紙機(jī)構(gòu)被限位組件限位，實(shí)現(xiàn)自動化操作。

優(yōu)選的，自動往復(fù)式氣缸包括活塞桿，活塞桿的頂端設(shè)有U型接頭，U型接頭的頂部可拆卸連接有第一固定軸，連接板套設(shè)在第一固定軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，在自動往復(fù)式氣缸活塞桿的頂部設(shè)置可拆卸的第一固定軸，通過第一固定軸將連接板固定在自動往復(fù)式氣缸上，實(shí)現(xiàn)連接板即踢紙機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動。

綜上，本實(shí)用新型所述的一種限位型踢紙裝置，能夠?qū)⑤斔途€上的紙卷及時地移動到下一步驟進(jìn)行的位置，防止紙卷在運(yùn)輸線上發(fā)生積壓，從而提高了紙卷的入庫效率；自動化程度高，節(jié)能、耗材少，安裝在地下，節(jié)省了地面安裝空間。

附圖說明

圖1為限位型踢紙裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為限位型踢紙裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為限位組件位置示意圖；

圖5為圖4中局部A的放大圖；

圖6為限位組件的爆炸圖；

圖7為限位組件的另一角度爆炸圖；

圖8為圖1中局部Ｂ的放大圖。

附圖標(biāo)記：1、框架；1a、第一安裝室；1b、第二安裝室；101、支腳；102、焊接片；2、踢紙機(jī)構(gòu)；2a、轉(zhuǎn)動端；2b、升降端；201、蓋板；202、側(cè)板；203、連接板；3、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；301、第二固定軸；302、軸承座；4、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；401、自動往復(fù)式氣缸；4011、活塞桿；402、U型接頭；403、第一固定軸；5、限位組件；501、限位立柱；5011；圓柱形凹槽；502、調(diào)節(jié)柱；503、圓柱形凸塊；6、線路孔；7、緊固件；8、檢修蓋；9、傳感器；10、安裝角鋼；1001、螺栓孔；1002、膨脹螺栓孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1~2所示，一種限位型踢紙裝置，包括框架1、踢紙機(jī)構(gòu)2、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3。

框架1的外形形狀為水平放置的L型，且L型的短邊位于長邊的下方?？蚣?內(nèi)部中空、頂部敞口，位于L型短邊的位置設(shè)有第一安裝室1a，位于L型長邊的位置設(shè)有第二安裝室1b。第二安裝室1b的底部設(shè)有兩根支腳101，支腳101的高度與第一安裝室1a的高度一致?？蚣?的相鄰兩部分的連接處都設(shè)有焊接片102，通過焊接片102將相鄰兩部分焊接固定在一起?？蚣?上還設(shè)有若干線路孔6和緊固件7。

如圖1、8所示，框架1底部設(shè)有若干安裝角鋼10，安裝角鋼10上靠近框架1內(nèi)側(cè)設(shè)有膨脹螺栓孔1002，遠(yuǎn)離框架1一側(cè)設(shè)有螺栓孔1001，將螺栓穿過螺栓孔1001就能夠?qū)⒖蚣?和地面進(jìn)行固定，然后可以通過旋轉(zhuǎn)螺栓來調(diào)平框架1的水平度。等框架1平整后，再將膨脹螺栓穿過膨脹螺栓孔1002并與地面相固定。從而也就實(shí)現(xiàn)了框架1和地面的穩(wěn)定連接。

如圖2~3所示，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一安裝室1a內(nèi)，第一安裝室1a上方設(shè)有檢修蓋8。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括第一安裝室1a底部固定的兩組支撐底座，支撐底座上分別可拆卸地固定有一臺自動往復(fù)式氣缸401。自動往復(fù)式氣缸401電性連接有調(diào)速閥，兩臺自動往復(fù)式氣缸401還設(shè)有電性連接的電磁閥，踢紙機(jī)構(gòu)2上設(shè)有傳感器9，電磁閥負(fù)責(zé)自動往復(fù)式氣缸401的進(jìn)程和回程，實(shí)現(xiàn)盡可能的同步升降，調(diào)速閥控制自動往復(fù)式氣缸401的升降速度。當(dāng)紙筒運(yùn)行到傳感器9所在位置時，自動往復(fù)式氣缸401的控制器檢測到傳感器9狀態(tài)，即可控制自動往復(fù)式氣缸401執(zhí)行相應(yīng)的動作，達(dá)到控制自動往復(fù)式氣缸401的開閉的目的。自動往復(fù)式氣缸401包括活塞桿4011，活塞桿4011的頂部設(shè)有U型接頭402，U型接頭402的頂部穿設(shè)有一根第一固定軸403。

轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在第二安裝室1b內(nèi)，包括一組軸承座302，軸承座302固定在框架1上，軸承座302上穿設(shè)有第二固定軸301，第二固定軸301上方設(shè)有軸承蓋。

如圖1~2所示，踢紙機(jī)構(gòu)2設(shè)置在第二安裝室1b內(nèi)，并位于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4之間，包括轉(zhuǎn)動端2a和升降端2b，轉(zhuǎn)動端2a連接在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3上，升降端2b連接在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4上，且轉(zhuǎn)動端2a的起始位置高度高于升降端2b的位置高度。踢紙機(jī)構(gòu)2呈凸字型，包括蓋板201、側(cè)板202和連接板203。蓋板201覆蓋于第二安裝室1b和第一安裝室1a的上方；側(cè)板202的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊靠近轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置，側(cè)板202固定在蓋板201底部的邊緣，連接板203在蓋板201底部的兩端各設(shè)置一對，其中一對連接板203套設(shè)在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的兩根第一固定軸403上，另一對連接板203套設(shè)在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3的第二固定軸301兩端。

如圖4~5所示，踢紙機(jī)構(gòu)2的蓋板201下方設(shè)有限位組件5。

如圖6~7所示，限位組件5包括限位立柱501和調(diào)節(jié)柱502。限位立柱501的底部設(shè)有圓柱形凹槽5011，框架1上設(shè)有圓柱形凸塊503，圓柱形凸塊503卡接在圓柱形凹槽5011內(nèi)，由此將限位立柱501連接在框架1上。限位立柱501中心設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)柱502上設(shè)有配合的外螺紋，限位立柱501與調(diào)節(jié)柱502通過螺紋連接。

如圖1所示，踢紙裝置的其他部位設(shè)置檢修蓋8，將踢紙裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)封閉在內(nèi)。

實(shí)際工作中，有兩組踢紙裝置配合使用。將踢紙裝置安裝在地下，使踢紙機(jī)構(gòu)2嵌在地面，預(yù)先設(shè)置好自動往復(fù)式氣缸401。當(dāng)運(yùn)輸線上的紙卷運(yùn)動到踢紙機(jī)構(gòu)2所在的位置時，由于踢紙機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動端2a起始高度高于升降端2b的起始高度，因此紙卷停留在靠近升降端2b的位置；自動往復(fù)式氣缸401的活塞桿4011向上運(yùn)動，與自動往復(fù)式氣缸401固定連接的連接板203隨之向上運(yùn)動，與連接板203固定的蓋板201被頂起；蓋板201的另一端由于轉(zhuǎn)動連接在第二固定軸301上只能轉(zhuǎn)動。踢紙機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動端2a轉(zhuǎn)動而不升起、升降端2b升起的目的，即升降端2b運(yùn)動到高于轉(zhuǎn)動端2a的位置，原本位于升降端2b處的紙卷由于蓋板201的傾斜方向發(fā)生反轉(zhuǎn)而從升降端2b滾到轉(zhuǎn)動端2a，最后運(yùn)動到下一運(yùn)輸步驟的位置，即完成踢紙過程。當(dāng)紙卷移動到別處后，傳感器9將信號傳遞給控制器，控制器控制自動往復(fù)式氣缸401的活塞桿4011開始收回，帶動踢紙機(jī)構(gòu)2復(fù)位，并在回復(fù)的運(yùn)動過程中蓋板201遇到限位組件5被阻止繼續(xù)向下運(yùn)動，踢紙機(jī)構(gòu)2被限定在該位置處，此時蓋板201剛好與安裝踢紙裝置的地面等高，省去蓋板201不必要的下降過程。通過自動往復(fù)式氣缸401的往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)自動踢紙。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。