本實用新型涉及一種制磚設備，尤其涉及一種帶跟蹤功能的壓縫夾具。

背景技術：

磚坯在完成成型和切塊之后，需要在不同的傳送帶之間進行轉運，從而到達不同的設備進行相應的加工步驟。在不同傳送帶之間的轉運通過桁架機械手完成，但由于擠出機和切坯機的工作是連續(xù)的，后續(xù)傳送帶上的磚坯也是連續(xù)不斷運動的，機械手在夾坯時如果不能做到隨動，則會在夾緊的過程中損壞磚坯，影響產(chǎn)品的質量。

現(xiàn)有的桁架機械手隨動功能由機械臂完成，但是機械臂的成本很高，性價比不好；而且制磚車間的工作環(huán)境較差，使用時間長了之后，機械臂這種高度精密的設備使用可靠性會明顯降低。

本實用新型的目的即使針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題提供一種性價比高，使用性能可靠的帶跟蹤功能的壓縫夾具。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶跟蹤功能的壓縫夾具，在夾具上增加隨動裝置，確保夾緊過程中夾具與磚坯的速度一致，性價比高，性能可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：帶跟蹤功能的壓縫夾具，包括安裝座和主梁，所述的主梁上設有若干并列設置的夾緊導軌，所述的主梁上固定連接有兩個與主梁垂直且對稱分布的限位梁；兩個所述的限位梁之間設有導軌，所述的安裝座上設有與導軌相對應的滑塊，所述的主梁通過導軌和滑塊與安裝座滑動連接；所述的安裝座上設有驅動主梁與安裝座相對滑動的驅動裝置；所述主梁的一端設有擋板，所述的擋板上設有用于感應坯料與擋板接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置電連接。

所述的安裝座上設有驅動主梁與安裝座相對滑動的驅動裝置；所述主梁的一端設有擋板，所述的擋板上設有用于感應坯料與擋板接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置電連接；當傳感器感應到坯料與擋板接觸時，將信號反饋給驅動裝置，驅動裝置松開，在坯料運動慣性的帶動下，主梁和坯料同步運動；此時，夾緊氣缸開始驅動夾板夾緊坯料，由于主梁和坯料保持同步運動，在夾緊的過程中，坯料和夾條在傳送帶運動方向的速度是相同的，這樣可以避免夾緊過程中夾條對坯料的損壞。在完成夾坯動作后，隨動氣缸收縮，帶動主梁復位。

作為優(yōu)選，所述限位梁面向安裝座的一側設有緩沖器，限位梁與安裝座接觸時，緩沖器可以起到緩沖作用，減小限位梁和安裝座之間的撞擊力。

作為優(yōu)選，所述的驅動裝置為隨動氣缸，所述隨動氣缸的活動端與至少一個限位梁連接；隨動氣缸在接收到傳感器的接觸信號后打開進氣通道，使得主梁能隨磚坯同步運動，當完成夾坯之后，隨動氣缸驅動主梁復位。

附圖說明

圖1為本實施例帶跟蹤功能的壓縫夾具的結構示意圖；

圖2為本實施例帶跟蹤功能的壓縫夾具的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

如圖1和圖2所示，帶跟蹤功能的壓縫夾具，包括安裝座2和主梁1，所述的主梁1上設有若干并列設置的夾緊導軌8，所述的主梁1上固定連接有兩個與主梁1垂直且對稱分布的限位梁3；兩個所述的限位梁3之間設有導軌4，所述的安裝座2上設有與導軌4相對應的滑塊5，所述的主梁1通過導軌4和滑塊5與安裝座2滑動連接；所述的安裝座2上設有驅動主梁1與安裝座2相對滑動的驅動裝置6，所述的驅動裝置6為隨動氣缸，所述隨動氣缸的活動端與至少一個限位梁3連接；所述主梁1的一端設有擋板7，所述的擋板7上設有用于感應坯料與擋板7接觸的傳感器；所述的傳感器與驅動裝置6電連接。在夾坯的過程中，坯料和夾條在傳送帶運動方向的運動是同步的，這樣可以避免夾坯過程中夾條對坯料9的損壞。所述限位梁3面向安裝座2的一側設有緩沖器31，限位梁3與安裝座2接觸時，緩沖器31可以起到緩沖作用，減小限位梁3和安裝座2之間的撞擊力。

工作時，當傳感器感應到坯料9與擋板7接觸，將信號反饋給驅動裝置6，隨動氣缸打開進氣通道；在坯料9運動慣性的帶動下，主梁1和坯料9同步運動；此時，夾緊氣缸開始驅動夾板夾緊坯料9，由于主梁1和坯料9保持同步運動，在夾緊的過程中，坯料9和夾緊導軌8在傳送帶運動方向的速度是相同的，這樣可以避免夾緊過程中夾緊導軌8對坯料9的損壞。在完成夾坯動作后，隨動氣缸收縮，帶動主梁1復位。

以上所述的帶跟蹤功能的壓縫夾具，在夾具上增加隨動裝置，確保夾緊過程中夾具與磚坯的速度一致，性價比高，性能可靠。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。