本實用新型涉及覆銅板的多工位加工機構,尤其是一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位。
背景技術:
常規(guī)PCB 基板材料-覆銅板,目前世界上絕大多數(shù)生產方式是間歇式。它主要是通過四道大工序依次完成的:樹脂膠液的合成與配制(制膠);半成品的浸、干燥(上膠);層壓成型(壓制),層壓成型(壓制)主要是對金屬基板和上膠的玻纖布壓制成型,在層壓成型之前需要將金屬基板輸送到加工流水線的起始端被轉運到加工平臺與上膠的玻纖布疊合壓制成型,現(xiàn)在針對金屬基板的輸送基本都是采用傳送帶的方式輸送,但是采用傳送帶容易造成金屬基板表面粘附灰塵,存在局限性,而且在進行鋪設疊加金屬基板和玻纖布時,需要將疊層中的單層金屬基板吸附并運到組裝平臺上與單層的玻纖布疊加來完成單個覆銅板的加工工作,現(xiàn)在的覆銅板單層金屬基板的搬運工作存在效率不高的問題。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中覆銅板加工所存在的缺陷,提供一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術方案是:
一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位,包括傳送裝置以及位于傳送裝置一側的吸附轉運裝置,傳送裝置包括傳送支架,在傳送支架上設有多個平行的轉動輥軸,在轉動輥軸上固定多個傳送輪,每個轉動輥軸的端部均連接有驅動輪,各個轉動輥軸端部的驅動輪之間通過動力連接帶連接,傳送支架上端部的轉動輥軸連接驅動電機;
轉動輥軸的內部中空,轉動輥軸與驅動輪連接的端部密封,傳送輪內腔與轉動輥軸的內腔連通,在轉動輥軸和傳送輪的周面上設有送風孔,轉動輥軸遠離所述驅動輪的一端連接氣泵;
所述吸附轉運裝置包括支架,位于所述轉動輥軸上方的移動支座,在移動支座的四角處設有金屬吸附頭,移動支座上設有與金屬吸附頭連接的升降氣缸;
支架上設有與支架固定連接的兩個相互對稱的固定板,固定板上設有移動平板,移動平板的底部設有延其長度方向延伸的齒條,固定板上設有第一電機,第一電機連接齒輪,齒輪位于所述齒條的下方與齒條嚙合;
移動平板上設有朝移動平板長度方向延伸的導軌,在導軌上設有滾動輪,滾動輪的周面與導軌表面接觸,滾動輪通過連接架與所述移動支座連接,滾動輪的一側連接第二電機。
上述的一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位,所述所述固定板和移動平板的延伸方向在水平面內相互垂直。
上述的一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位,所述移動支座上設有多個吹塵頭,吹塵頭位于轉動輥軸的上方。
上述的一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位,所述轉動輥軸與氣泵的連接處設有密封套,密封套固定在所述支架上,密封套的一端與轉動輥軸轉動連接,密封套的另一端與氣泵密封連接。
本實用新型的有益效果為:該工位帶有傳送裝置和吸附轉運裝置,傳送金屬基板時,金屬基板放置在轉動輥軸的上方與傳送輪的表面接觸,通過驅動電機帶動轉動輥軸和傳送輪轉動并驅使金屬基板前行,金屬基板基本都是與傳送輪的表面接觸,接觸面積小,而且為了去除金屬基板表面的灰塵以及對金屬基板起到干燥作用,轉動輥軸的內部中空,轉動輥軸與驅動輪連接的端部密封,傳送輪內腔與轉動輥軸的內腔連通,在轉動輥軸和傳送輪的周面上設有送風孔,轉動輥軸遠離所述驅動輪的一端連接氣泵,傳送的過程中,氣泵為轉動輥軸供氣,送風孔噴出的氣體將金屬基板上的灰塵吹落,而且可以對金屬基板的表面起到干燥作用,保證了金屬基板與上膠后的玻纖布的貼合質量,加工后的覆銅板不會出現(xiàn)氣泡和白邊的問題,金屬基板被輸送到移動支座的正下方后,移動支座上的金屬吸附頭在升降氣缸的帶動下下行并與金屬基板的表面接觸吸附住金屬基板,為了便于將金屬基板轉移到對應的加工平臺上,第二電機可以帶動移動支座在水平面內橫向移動,第一電機帶動移動支座和移動平板在水平面內縱向移動,通過第一電機和第二電機的配合使得移動支座便于在水平面內移動到任意位置,加大了金屬基板的搬運靈活度,提高了覆銅板的壓制效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的示意圖;
圖2為本實用新型的俯視示意圖;
圖3為本實用新型的局部放大圖。
具體實施方式
如圖1至圖3所示,一種金屬基板的傳送、吸附轉運工位,包括傳送裝置1以及位于傳送裝置1一側的吸附轉運裝置2,傳送裝置1包括傳送支架11,在傳送支架11上設有多個平行的轉動輥軸12,在轉動輥軸12上固定多個傳送輪13,傳送支架11上的轉動輥軸12等間距排布,傳送輪13的直徑大于轉動輥軸12的直徑,每個轉動輥軸12的端部均連接有驅動輪14,各個轉動輥軸12端部的驅動輪14之間通過動力連接帶15連接,支架11上端部的轉動輥軸12連接驅動電機16;
其中,轉動輥軸12的內部中空,轉動輥軸12與驅動輪14連接的端部密封,傳送輪13內腔與轉動輥軸12的內腔連通,在轉動輥軸12和傳送輪13的周面上設有送風孔17,轉動輥軸12遠離驅動輪14的一端連接氣泵18。
為了便于轉動輥軸12轉動且不影響氣泵18的固定位置,轉動輥軸12與氣泵18的連接處設有密封套19,密封套19固定在傳送支架11上,密封套19的一端與轉動輥軸12轉動連接,密封套19的另一端與氣泵18密封連接。
吸附轉運裝置2包括支架21,位于轉動輥軸12上方的移動支座24,轉動輥軸12上擱置金屬基板23,在移動支座24的四角處設有金屬吸附頭25,移動支座24上設有與金屬吸附頭25連接的升降氣缸26;
支架21上設有與支架21固定連接的兩個相互對稱的固定板27,固定板27上設有移動平板28,移動平板28的底部設有延其長度方向延伸的齒條29,固定板27上設有第一電機210,第一電機210連接齒輪211,齒輪211位于齒條29的下方與齒條29嚙合;
移動平板28上設有朝移動平板長度方向延伸的導軌212,在導軌212上設有滾動輪213,滾動輪213的周面與導軌212表面接觸,滾動輪213通過連接架214與移動支座24連接,滾動輪213的一側連接第二電機215。
其中,固定板27和移動平板28的延伸方向在水平面內相互垂直,為了保證金屬基板表面潔凈,移動支座24上設有多個吹塵頭216,吹塵頭216與轉動輥軸12的表面相對應。
該工位帶有傳送裝置1和吸附轉運裝置2,傳送金屬基板23時,金屬基板23放置在轉動輥軸12的上方與傳送輪13的表面接觸,通過驅動電機16帶動轉動輥軸12和傳送輪13轉動并驅使金屬基板23前行,金屬基板23基本都是與傳送輪13的表面接觸,接觸面積小,而且為了去除金屬基板23表面的灰塵以及對金屬基板23起到干燥作用,轉動輥軸12的內部中空,轉動輥軸12與驅動輪14連接的端部密封,傳送輪13內腔與轉動輥軸12的內腔連通,在轉動輥軸12和傳送輪13的周面上設有送風孔17,轉動輥軸12遠離驅動輪14的一端連接氣泵18,傳送的過程中,氣泵18為轉動輥軸12供氣,送風孔17噴出的氣體將金屬基板23上的灰塵吹落,而且可以對金屬基板23的表面起到干燥作用,保證了金屬基板23與上膠后的玻纖布的貼合質量,加工后的覆銅板不會出現(xiàn)氣泡和白邊的問題,金屬基板23被輸送到移動支座24的正下方后,移動支座24上的金屬吸附頭25在升降氣缸26的帶動下下行并與金屬基板23的表面接觸吸附住金屬基板23,為了便于將金屬基板23轉移到對應的加工平臺上,第二電機215可以帶動移動支座24在水平面內橫向移動,第一電機210帶動移動支座24和移動平板28在水平面內縱向移動,通過第一電機210和第二電機215的配合使得移動支座24便于在水平面內移動到任意位置,加大了金屬基板的搬運靈活度,提高了覆銅板的壓制效率。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不以任何方式限制本實用新型,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。