本實(shí)用新型涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)。
背景技術(shù):
鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池,如鋰電池,以其獨(dú)有的蓄電量大、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),任然是現(xiàn)有運(yùn)用較為廣泛的蓄電池,如運(yùn)用于汽車(chē)上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負(fù)極,填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極,并用稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時(shí),金屬鉛是負(fù)極,發(fā)生氧化反應(yīng),生成硫酸鉛;二氧化鉛是正極,發(fā)生還原反應(yīng),生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時(shí),兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后,它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài),組成化學(xué)電池。鉛蓄電池能反復(fù)充電、放電,它的單體電壓是2V,電池是由一個(gè)或多個(gè)單體構(gòu)成的電池組,最常見(jiàn)的是6V,其它還有2V、4V、8V、24V鉛蓄電池。
以上鉛基板柵即為所謂的正負(fù)極片,在鉛蓄電池的制造過(guò)程中,需要將正負(fù)極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于鉛蓄電池盒內(nèi),現(xiàn)有技術(shù)中以上極片的疊放過(guò)程一般通過(guò)生產(chǎn)人員手工操作,以上操作方式使得鉛蓄電池的生產(chǎn)過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度差,同時(shí)還存在效率低的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中在鉛蓄電池的制造過(guò)程中,需要將正負(fù)極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于鉛蓄電池盒內(nèi),現(xiàn)有技術(shù)中以上極片的疊放過(guò)程一般通過(guò)生產(chǎn)人員手工操作,以上操作方式使得鉛蓄電池的生產(chǎn)過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度差,同時(shí)還存在效率低的缺點(diǎn)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)通過(guò)以下技術(shù)要點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題:用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng),包括一級(jí)傳輸部和位于一級(jí)傳輸部輸出端的二級(jí)傳輸部,所述一級(jí)傳輸部包括第一機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架上的第一傳送帶、用于第一傳送帶安裝的帶輪、用于制動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置,所述一級(jí)傳輸部還包括設(shè)置在第一傳送帶出料端上方的卸盒部,所述卸盒部用于對(duì)第一傳送帶上的電池盒進(jìn)一步加速以將電池盒輸出到二級(jí)傳輸部上;
所述二級(jí)傳輸部包括第二機(jī)架及設(shè)置在第二機(jī)架上的第二傳送帶,二級(jí)傳輸部還包括設(shè)置在第二傳送帶進(jìn)料端上方的擱置臺(tái)及位于第二傳送帶進(jìn)料端下方的托盒臺(tái),所述托盒臺(tái)上還固定有用于制動(dòng)其做升降運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸,所述擱置臺(tái)為邊緣設(shè)置有缺口的板狀結(jié)構(gòu),所述托盒臺(tái)呈開(kāi)口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu),且第二傳送帶的傳送面經(jīng)過(guò)托盒臺(tái)的下工位與擱置臺(tái)之間的間隙,槽狀結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二傳送帶的傳輸方向平行,所述槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置有凸塊,所述凸塊位于缺口的正下方,且擱置臺(tái)可沿著第二傳送帶的傳輸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
具體的,以上技術(shù)方案中,設(shè)置的制動(dòng)裝置即用于制動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)電池盒可由第一傳送帶的一端運(yùn)動(dòng)到第一傳送帶的另一端?,F(xiàn)有技術(shù)中電池盒的結(jié)構(gòu)一般為在空盒內(nèi)設(shè)置有多塊隔板,以上隔板將電池盒的容納空間分割為多個(gè)子區(qū)間,每個(gè)子區(qū)間均用于容納正負(fù)極片交替的極群,現(xiàn)有技術(shù)中以上極群一般通過(guò)手工操作放入子區(qū)間內(nèi),本結(jié)構(gòu)中通過(guò)在傳送帶的出料端的上方設(shè)置卸盒部的結(jié)構(gòu)形式,便于實(shí)現(xiàn)以下目的:將多個(gè)電池盒放在傳送帶上,在傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中電池盒依次運(yùn)動(dòng)至第一傳送帶的輸出端,再將事先疊放好的極群分別壓入各個(gè)電池盒的各個(gè)子區(qū)間中,由于以上放入即為壓入,為避免包覆于極群上的隔膜紙被損壞,故以上壓入需要求極群與對(duì)應(yīng)子區(qū)間具有精確的相對(duì)位置關(guān)系,同時(shí)壓入速度也不宜過(guò)快,這樣,在本結(jié)構(gòu)中設(shè)置了卸盒部結(jié)構(gòu),便于實(shí)現(xiàn)以下目的:可在第一傳送帶上緊密擺放多個(gè)電池盒,最靠近第一傳送帶輸出端的電池盒在卸盒部的作用下快速由第一傳送帶上輸出,在下一個(gè)電池盒傳遞至第一傳送帶端部時(shí),可由卸盒部再次卸下該電池盒;設(shè)置的擱置臺(tái)用于二級(jí)傳輸部接收上述電池盒,在擱置臺(tái)的邊緣設(shè)置缺口、將托盒臺(tái)設(shè)置為開(kāi)口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)并在槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置凸塊,且第二傳送帶的傳送面經(jīng)過(guò)托盒臺(tái)的下工位與擱置臺(tái)之間的間隙的結(jié)構(gòu)設(shè)置中,所述下工位即為通過(guò)頂升氣缸作用,托盒臺(tái)能夠達(dá)到的最低位置。同時(shí)配合擱置臺(tái)可沿著第二傳送帶的傳輸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣,可實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:擱置臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第二傳送帶進(jìn)料端的端部接收通過(guò)卸盒部卸下的電池盒,電池盒隨擱置臺(tái)運(yùn)動(dòng)至托盒臺(tái)的上方,以上托盒臺(tái)在頂升氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng),托盒臺(tái)上的凸塊由擱置臺(tái)上的缺口伸出,槽狀結(jié)構(gòu)用于容置第二傳送帶避免托盒臺(tái)的升降對(duì)第二傳送帶造成影響,以上凸塊由缺口中伸出后,替代擱置臺(tái)對(duì)電池盒的支撐,使得鉛蓄電池盒向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)此時(shí)擱置臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至接收電池盒的工位,在電池盒向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,可將由正負(fù)極片交替疊放、同時(shí)包覆有隔膜紙的極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi),以上頂升氣缸的頂升高度還有利于控制極群壓入電池盒內(nèi)的深度,以便于對(duì)鉛蓄電池進(jìn)行后續(xù)的加工。完成極群壓入后,托盒臺(tái)在頂升氣缸的作用下下移,當(dāng)凸塊低于第二傳送帶的傳送面時(shí),鉛蓄電池盒與托盒臺(tái)脫離,這樣鉛蓄電池盒可在第二傳送帶的作用下,傳遞至下一個(gè)制造工序。
綜上,一級(jí)傳輸部中,可在第一傳送帶上緊密擺放電池盒,通過(guò)卸盒部將處于第一傳送帶最末端的電池盒由第一傳送帶上卸下,采用此方式以適應(yīng)極群不能快速的壓入電池盒的特殊運(yùn)用場(chǎng)合,這樣可避免將電池盒在第一傳送帶上間隔擺放以使得相鄰電池盒由第一傳送帶上輸出時(shí)間間隔適宜極群壓入所需的時(shí)間,這樣,在第一傳送帶傳送面面積一定的情況下,采用此結(jié)構(gòu),可擺放更多的電池盒;以上二級(jí)傳輸部可用于實(shí)現(xiàn)從接受電池盒、頂升電池盒以完成極片壓入、釋放電池盒以實(shí)現(xiàn)其的第二傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)一系列操作,便于實(shí)現(xiàn)極群壓入過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn),如通過(guò)氣缸制動(dòng)擱置臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以上氣缸與頂升氣缸的進(jìn)、排氣周期性循環(huán),便能輕易的實(shí)現(xiàn)極片壓入過(guò)程中的電池盒送盒自動(dòng)化,同時(shí)各個(gè)功能部件相互依賴(lài)且獨(dú)立完成各自的動(dòng)作,極群壓入深入可控性好,相較于現(xiàn)有技術(shù),本結(jié)構(gòu)可極大提高極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)的效率。
以上卸盒部的實(shí)現(xiàn)方式有多種,如采用通過(guò)推板向電池盒上施加使之加速運(yùn)動(dòng)的推力或通過(guò)吸盤(pán)對(duì)電池盒施加使之加速的拉力等。
更進(jìn)一步的技術(shù)方案為:
為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池盒進(jìn)行傳遞或同時(shí)對(duì)多個(gè)電池盒進(jìn)行極群壓入操作,同時(shí)為便于實(shí)現(xiàn)相通功能部件的動(dòng)作一致性,利于鉛蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中物料及工藝控制,所述第二傳送帶、擱置臺(tái)及托盒臺(tái)均不止一個(gè)且三者數(shù)量相等,所述第二傳送帶相互之間、擱置臺(tái)相互之間及托盒臺(tái)相互之間均呈平行成排布置關(guān)系,所述第二傳送帶均安裝于同一帶輪組上,所述擱置臺(tái)及托盒臺(tái)均并排布置于第二機(jī)架的進(jìn)料端;
同時(shí)作為一種便于單次動(dòng)作可向二級(jí)傳輸部上輸出一排整齊排列的電池盒的卸盒部結(jié)構(gòu)形式,所述卸盒部包括立板、升降氣缸、安裝板、進(jìn)退氣缸及推板,所述立板固定于第一機(jī)架上,升降氣缸固定于立板上,安裝板固定于升降氣缸的活塞桿上,進(jìn)退氣缸固定于安裝板上,推板固定于進(jìn)退氣缸的活塞桿上,且所述升降氣缸的活塞桿軸線相對(duì)于第一傳送帶的傳送面垂直,升降氣缸的活塞桿伸出端正對(duì)第一傳送帶的傳送面,所述進(jìn)退氣缸的活塞桿軸線與第一傳送帶的傳輸方向平行,進(jìn)退氣缸的活塞桿伸出端朝向第一傳送帶的卸料端,所述推板的下端設(shè)置有數(shù)量與擱置臺(tái)數(shù)量相等的推板條,且推板條相互之間成并排間隔排列關(guān)系,推板條分布在第一傳送帶輸出端的寬度方向上。
卸盒部結(jié)構(gòu)中,推板上的推板條分別用于伸入一個(gè)空盒的子區(qū)間,這樣,可在第一傳送帶上多排多列緊密的擺放電池盒,在第一傳送帶的輸出端,推板在進(jìn)退氣缸的作用力下,以快于第一傳送帶傳送速度的推動(dòng)每一排處于最末端的電池盒,這樣,即使因?yàn)楦鱾€(gè)電池盒在第一傳送帶上并非整齊排列或第一傳送帶與各個(gè)電池盒發(fā)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng),在第一傳送帶的輸出端的寬度方向上電池盒不能成一字排列的情況下,也能夠由推板在第一傳送帶的輸出端推出一排整齊排列的電池盒至各個(gè)擱置臺(tái)上,所述升降氣缸即用于制動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)推板條在各個(gè)空盒的子區(qū)間內(nèi)的插、拔。
為便于實(shí)現(xiàn)擱置臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),規(guī)范各個(gè)擱置臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡,還包括組合固定板及設(shè)置在第二機(jī)架上的滑移導(dǎo)軌,所述擱置臺(tái)均與組合固定板固定連接,組合固定板上還設(shè)置有與滑移導(dǎo)軌配合的孔或槽,所述滑移導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與第二傳送帶的傳送方向平行,同時(shí)為便于制動(dòng)各個(gè)托盒臺(tái),實(shí)現(xiàn)各個(gè)托盒臺(tái)的同步運(yùn)動(dòng),所述托盒臺(tái)固定在同一個(gè)頂升氣缸上。以上孔或槽與滑移導(dǎo)軌的配合實(shí)現(xiàn)擱置臺(tái)隨組合固定板同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)電池盒脫離推板后對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向,以使之能夠順利的運(yùn)動(dòng)至擱置臺(tái)上,便于實(shí)現(xiàn)各個(gè)電池盒由一級(jí)傳輸部輸出后在二級(jí)傳輸部上具有穩(wěn)定的停放點(diǎn),所述第一機(jī)架上還設(shè)置有位于第一傳送帶卸料端的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽上設(shè)置有多個(gè)槽口,所述槽口的數(shù)量與推板條的數(shù)量相等,各個(gè)槽口的入口端正對(duì)不同的推板條,且在電池盒的傳遞路線上,導(dǎo)向槽位于推板的后端。優(yōu)選以上導(dǎo)向槽的高度與第一傳送帶的高度相等,擱置臺(tái)位于導(dǎo)向槽的正后方,且擱置臺(tái)的位置略低于導(dǎo)向槽。
所述第一機(jī)架上還設(shè)置有多根排布在第一傳送帶寬度方向的分隔條,所述分隔條的長(zhǎng)度方向與第一傳送帶的傳輸方向平行,相鄰的分隔條之間的間隙形成電池盒傳遞子區(qū)間,推板條的數(shù)量與電池盒傳遞子區(qū)間的數(shù)量相等,且各個(gè)推板條分別位于不同電池盒傳遞子區(qū)間的上方;相鄰的分隔條之間的間隙寬度可調(diào)。
以上設(shè)置的分隔條便于在第一傳送帶上形成多個(gè)電池盒傳遞子區(qū)間,這樣,便于消除在電池盒傳遞過(guò)程中第一傳送帶寬度方向上相鄰的電池盒之間相互影響,同時(shí)推板條與各個(gè)電池盒傳遞子區(qū)間相對(duì)位置的進(jìn)一步限定,便于保證推板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推板條與對(duì)應(yīng)電池盒的位置精度,即可有效保證每次升降氣缸和進(jìn)退氣缸完成一個(gè)周期的動(dòng)作均能輸出與推板條數(shù)量相等的電池盒組。為使得本結(jié)構(gòu)適用于不同型號(hào)的鉛蓄電池空盒,相鄰的分隔條之間的間隙寬度可調(diào)。更進(jìn)一步的,為使得推板能夠匹配該技術(shù)效果,可將其上的推板條設(shè)置為稍窄,如推板條的寬度僅為1cm-2cm。
如前述,極群在電池盒內(nèi)的安置不宜過(guò)快,作為一種利于簡(jiǎn)化鉛蓄電池機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式,可在第一傳送帶上人工放置更多的電池盒,這樣,這些電池盒在第一傳送帶的作用下依次通過(guò)卸盒部再輸出,這樣,就可將第一傳送帶設(shè)置得較長(zhǎng),如具有長(zhǎng)于3m的傳送面,通過(guò)一次性向第一傳送帶上投料,即可滿足較長(zhǎng)的操作時(shí)間,這樣也不需要在第一傳送帶的上游設(shè)置特殊的電池盒傳遞機(jī)構(gòu),這樣,為保證相鄰的分隔條間距穩(wěn)定,利于保證電池盒在傳送帶上具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),沿第一傳送帶的傳輸方向還設(shè)置有至少一根定距桿,所述定距桿上設(shè)置有多個(gè)分別用于其與各根分隔條連接的連接點(diǎn),所述定距桿通過(guò)各個(gè)連接點(diǎn)與各根分隔條固定連接;所述定距桿包括長(zhǎng)度方向位于第一傳送帶寬度方向的水平桿及固定在水平桿上的多根豎直桿,所述豎直桿均位于水平桿的下方,且豎直桿的數(shù)量與分隔條的數(shù)量相等,各根豎直桿的下端分別與不同的分隔條固定連接。
作為一種適應(yīng)現(xiàn)有電池盒的底面形狀、且可保證擱置臺(tái)和托盒臺(tái)均能夠?qū)﹄姵睾衅椒€(wěn)支撐的實(shí)現(xiàn)方式,所述擱置臺(tái)為長(zhǎng)度方向平行于第二傳送帶的傳輸方向的長(zhǎng)方體狀,擱置臺(tái)的兩個(gè)寬度側(cè)邊上均設(shè)置有至少一個(gè)缺口,所述槽狀結(jié)構(gòu)的兩側(cè)內(nèi)壁面上均設(shè)置有與各個(gè)缺口對(duì)應(yīng)的凸塊。即以上托盒臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式可對(duì)電池盒長(zhǎng)度邊的兩側(cè)均形成支撐。
由于擱置臺(tái)作為電池盒傳遞至二級(jí)傳輸部的接受部件,同時(shí)擱置臺(tái)與托盒臺(tái)、第二傳送帶的相對(duì)位置及各自結(jié)構(gòu)和動(dòng)作關(guān)系,只需擱置臺(tái)與電池盒保持特定的位置關(guān)系,即能夠使得通過(guò)托盒臺(tái)頂升后,電池盒能夠達(dá)到特定位置,為實(shí)現(xiàn)以上目的,所述擱置臺(tái)的上表面上還設(shè)置有相對(duì)于其上表面外凸的擋板,所述擋板圍成矩形筐狀。即以上矩形框?yàn)殡姵睾刑峁┒ㄎ弧?/p>
由于電池盒內(nèi)裝入極群后重量大幅增加,為利于第二傳送帶傳輸電池盒的順暢性,所述第二傳送帶為柔性帶,第二傳送帶的下方還設(shè)置有用于第二傳送帶支撐的剛性支撐條。
為便于轉(zhuǎn)移本系統(tǒng),第一機(jī)架及第二機(jī)架的底端均分別設(shè)置有至少三個(gè)不位于同一直線上的滾輪。
本實(shí)用新型具有以下有益效果:
1、本實(shí)用新型中,一級(jí)傳輸部中,可在第一傳送帶上緊密擺放電池盒,通過(guò)卸盒部將處于第一傳送帶最末端的電池盒由第一傳送帶上卸下,采用此方式以適應(yīng)極群不能快速的壓入電池盒的特殊運(yùn)用場(chǎng)合,這樣可避免將電池盒在第一傳送帶上間隔擺放以使得相鄰電池盒由第一傳送帶上輸出時(shí)間間隔適宜極群壓入所需的時(shí)間,這樣,在第一傳送帶傳送面面積一定的情況下,采用此結(jié)構(gòu),可擺放更多的電池盒。
2、以上二級(jí)傳輸部可用于實(shí)現(xiàn)從接受電池盒、頂升電池盒以完成極片壓入、釋放電池盒以實(shí)現(xiàn)其的第二傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)一系列操作,便于實(shí)現(xiàn)極群壓入過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn),如通過(guò)氣缸制動(dòng)擱置臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以上氣缸與頂升氣缸的進(jìn)、排氣周期性循環(huán),便能輕易的實(shí)現(xiàn)極片壓入過(guò)程中的電池盒送盒自動(dòng)化,同時(shí)各個(gè)功能部件相互依賴(lài)且獨(dú)立完成各自的動(dòng)作,極群壓入深入可控性好,相較于現(xiàn)有技術(shù),本結(jié)構(gòu)可極大提高極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)的效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例的俯視圖;
圖2是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例中,二級(jí)傳輸部的俯視圖;
圖4是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例中,二級(jí)傳輸部的結(jié)構(gòu)局部示意圖;
圖5是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例中,托盒臺(tái)與頂升氣缸的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系示意圖;
圖6是本實(shí)用新型所述的用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng)一個(gè)具體實(shí)施例中,托盒臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖2所述A部的局部放大圖;
圖8為圖4所述B部的局部放大圖。
圖中的編號(hào)依次為:1、第一機(jī)架,2、第一傳送帶,3、制動(dòng)裝置,4、分隔條,5、定距桿,6、帶輪,7、二級(jí)傳輸部,71、第二機(jī)架,72、擱置臺(tái),73、第二傳送帶,74、頂升氣缸,75、托盒臺(tái),76、滑移導(dǎo)軌,77、組合固定板,8、滾輪,9、卸盒部,91、立板,92、升降氣缸,93、安裝板,94、進(jìn)退氣缸,95、推板,10、導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1:
如圖1至圖8所示,用于極群壓入工序的電池盒傳遞系統(tǒng),包括一級(jí)傳輸部和位于一級(jí)傳輸部輸出端的二級(jí)傳輸部7,所述一級(jí)傳輸部包括第一機(jī)架1、設(shè)置在第一機(jī)架1上的第一傳送帶2、用于第一傳送帶2安裝的帶輪6、用于制動(dòng)帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)裝置,所述一級(jí)傳輸部還包括設(shè)置在第一傳送帶2出料端上方的卸盒部9,所述卸盒部9用于對(duì)第一傳送帶2上的電池盒進(jìn)一步加速以將電池盒輸出到二級(jí)傳輸部7上;
所述二級(jí)傳輸部包括第二機(jī)架71及設(shè)置在第二機(jī)架71上的第二傳送帶73,二級(jí)傳輸部還包括設(shè)置在第二傳送帶73進(jìn)料端上方的擱置臺(tái)72及位于第二傳送帶73進(jìn)料端下方的托盒臺(tái)75,所述托盒臺(tái)75上還固定有用于制動(dòng)其做升降運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸74,所述擱置臺(tái)72為邊緣設(shè)置有缺口的板狀結(jié)構(gòu),所述托盒臺(tái)75呈開(kāi)口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu),且第二傳送帶73的傳送面經(jīng)過(guò)托盒臺(tái)75的下工位與擱置臺(tái)72之間的間隙,槽狀結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向與第二傳送帶73的傳輸方向平行,所述槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置有凸塊,所述凸塊位于缺口的正下方,且擱置臺(tái)72可沿著第二傳送帶73的傳輸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例中,設(shè)置的制動(dòng)裝置即用于制動(dòng)帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng),所述帶輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一傳送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)電池盒可由第一傳送帶2的一端運(yùn)動(dòng)到第一傳送帶2的另一端?,F(xiàn)有技術(shù)中電池盒的結(jié)構(gòu)一般為在空盒內(nèi)設(shè)置有多塊隔板,以上隔板將電池盒的容納空間分割為多個(gè)子區(qū)間,每個(gè)子區(qū)間均用于容納正負(fù)極片交替的極群,現(xiàn)有技術(shù)中以上極群一般通過(guò)手工操作放入子區(qū)間內(nèi),本結(jié)構(gòu)中通過(guò)在傳送帶的出料端的上方設(shè)置卸盒部9的結(jié)構(gòu)形式,便于實(shí)現(xiàn)以下目的:將多個(gè)電池盒放在傳送帶上,在傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中電池盒依次運(yùn)動(dòng)至第一傳送帶2的輸出端,再將事先疊放好的極群分別壓入各個(gè)電池盒的各個(gè)子區(qū)間中,由于以上放入即為壓入,為避免包覆于極群上的隔膜紙被損壞,故以上壓入需要求極群與對(duì)應(yīng)子區(qū)間具有精確的相對(duì)位置關(guān)系,同時(shí)壓入速度也不宜過(guò)快,這樣,在本結(jié)構(gòu)中設(shè)置了卸盒部9結(jié)構(gòu),便于實(shí)現(xiàn)以下目的:可在第一傳送帶2上緊密擺放多個(gè)電池盒,最靠近第一傳送帶2輸出端的電池盒在卸盒部9的作用下快速又第一傳送帶2上輸出,在下一個(gè)電池盒傳遞至第一傳送帶2端部時(shí),可由卸盒部9再次卸下該電池盒;設(shè)置的擱置臺(tái)72用于二級(jí)傳輸部7接收上述電池盒,在擱置臺(tái)72的邊緣設(shè)置缺口、將托盒臺(tái)75設(shè)置為開(kāi)口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)并在槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置凸塊,且第二傳送帶73的傳送面經(jīng)過(guò)托盒臺(tái)75的下工位與擱置臺(tái)72之間的間隙的結(jié)構(gòu)設(shè)置中,所述下工位即為通過(guò)頂升氣缸74作用,托盒臺(tái)75能夠達(dá)到的最低位置。同時(shí)配合擱置臺(tái)72可沿著第二傳送帶73的傳輸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣,可實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:擱置臺(tái)72運(yùn)動(dòng)至第二傳送帶73進(jìn)料端的端部接收通過(guò)卸盒部9卸下的電池盒,電池盒隨擱置臺(tái)72運(yùn)動(dòng)至托盒臺(tái)75的上方,以上托盒臺(tái)75在頂升氣缸74的作用下上下運(yùn)動(dòng),托盒臺(tái)75上的凸塊由擱置臺(tái)72上的缺口伸出,槽狀結(jié)構(gòu)用于容置第二傳送帶73避免托盒臺(tái)75的升降對(duì)第二傳送帶73造成影響,以上凸塊由缺口中伸出后,替代擱置臺(tái)72對(duì)電池盒的支撐,使得鉛蓄電池盒向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)此時(shí)擱置臺(tái)72繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至接收電池盒的工位,在電池盒向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,可將由正負(fù)極片交替疊放、同時(shí)包覆有隔膜紙的極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi),以上頂升氣缸74的頂升高度還有利于控制極群壓入電池盒內(nèi)的深度,以便于對(duì)鉛蓄電池進(jìn)行后續(xù)的加工。完成極群壓入后,托盒臺(tái)75在頂升氣缸74的作用下下移,當(dāng)凸塊低于第二傳送帶73的傳送面時(shí),鉛蓄電池盒與托盒臺(tái)75脫離,這樣鉛蓄電池盒可在第二傳送帶73的作用下,傳遞至下一個(gè)制造工序。
綜上,一級(jí)傳輸部中,可在第一傳送帶2上緊密擺放電池盒,通過(guò)卸盒部9將處于第一傳送帶2最末端的電池盒由第一傳送帶2上卸下,采用此方式以適應(yīng)極群不能快速的壓入電池盒的特殊運(yùn)用場(chǎng)合,這樣可避免將電池盒在第一傳送帶2上間隔擺放以使得相鄰電池盒由第一傳送帶2上輸出時(shí)間間隔適宜極群壓入所需的時(shí)間,這樣,在第一傳送帶2傳送面面積一定的情況下,采用此結(jié)構(gòu),可擺放更多的電池盒;以上二級(jí)傳輸部7可用于實(shí)現(xiàn)從接受電池盒、頂升電池盒以完成極片壓入、釋放電池盒以實(shí)現(xiàn)其的第二傳送帶73轉(zhuǎn)運(yùn)一系列操作,便于實(shí)現(xiàn)極群壓入過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn),如通過(guò)氣缸制動(dòng)擱置臺(tái)72往復(fù)運(yùn)動(dòng),以上氣缸與頂升氣缸74的進(jìn)、排氣周期性循環(huán),便能輕易的實(shí)現(xiàn)極片壓入過(guò)程中的電池盒送盒自動(dòng)化,同時(shí)各個(gè)功能部件相互依賴(lài)且獨(dú)立完成各自的動(dòng)作,極群壓入深入可控性好,相較于現(xiàn)有技術(shù),本結(jié)構(gòu)可極大提高極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)的效率。
以上卸盒部9的實(shí)現(xiàn)方式有多種,如采用通過(guò)推板95向電池盒上施加使之加速運(yùn)動(dòng)的推力或通過(guò)吸盤(pán)對(duì)電池盒施加使之加速的拉力等。
實(shí)施例2:
如圖1至圖8所示,本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定:為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池盒進(jìn)行傳遞或同時(shí)對(duì)多個(gè)電池盒進(jìn)行極群壓入操作,同時(shí)為便于實(shí)現(xiàn)相通功能部件的動(dòng)作一致性,利于鉛蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中物料及工藝控制,所述第二傳送帶73、擱置臺(tái)72及托盒臺(tái)75均不止一個(gè)且三者數(shù)量相等,所述第二傳送帶73相互之間、擱置臺(tái)72相互之間及托盒臺(tái)75相互之間均呈平行成排布置關(guān)系,所述第二傳送帶73均安裝于同一帶輪6組上,所述擱置臺(tái)72及托盒臺(tái)75均并排布置于第二機(jī)架71的進(jìn)料端;
同時(shí)作為一種便于單次動(dòng)作可向二級(jí)傳輸部7上輸出一排整齊排列的電池盒的卸盒部9結(jié)構(gòu)形式,所述卸盒部9包括立板91、升降氣缸92、安裝板93、進(jìn)退氣缸94及推板95,所述立板91固定于第一機(jī)架1上,升降氣缸92固定于立板91上,安裝板93固定于升降氣缸92的活塞桿上,進(jìn)退氣缸94固定于安裝板93上,推板95固定于進(jìn)退氣缸94的活塞桿上,且所述升降氣缸92的活塞桿軸線相對(duì)于第一傳送帶2的傳送面垂直,升降氣缸92的活塞桿伸出端正對(duì)第一傳送帶2的傳送面,所述進(jìn)退氣缸94的活塞桿軸線與第一傳送帶2的傳輸方向平行,進(jìn)退氣缸94的活塞桿伸出端朝向第一傳送帶2的卸料端,所述推板95的下端設(shè)置有數(shù)量與擱置臺(tái)72數(shù)量相等的推板95條,且推板95條相互之間成并排間隔排列關(guān)系,推板95條分布在第一傳送帶2輸出端的寬度方向上。
卸盒部9結(jié)構(gòu)中,推板95上的推板95條分別用于伸入一個(gè)空盒的子區(qū)間,這樣,可在第一傳送帶2上多排多列緊密的擺放電池盒,在第一傳送帶的輸出端,推板95在進(jìn)退氣缸94的作用力下,以快于第一傳送帶2傳送速度的推動(dòng)每一排處于最末端的電池盒,這樣,即使因?yàn)楦鱾€(gè)電池盒在第一傳送帶2上并非整齊排列或第一傳送帶2與各個(gè)電池盒發(fā)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng),在第一傳送帶2的輸出端的寬度方向上電池盒不能成一字排列的情況下,也能夠由推板95在第一傳送帶2的輸出端推出一排整齊排列的電池盒至各個(gè)擱置臺(tái)72上,所述升降氣缸92即用于制動(dòng)推板95上下運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)推板95條在各個(gè)空盒的子區(qū)間內(nèi)的插、拔。
為便于實(shí)現(xiàn)擱置臺(tái)72的往復(fù)運(yùn)動(dòng),規(guī)范各個(gè)擱置臺(tái)72的往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡,還包括組合固定板77及設(shè)置在第二機(jī)架71上的滑移導(dǎo)軌76,所述擱置臺(tái)72均與組合固定板77固定連接,組合固定板77上還設(shè)置有與滑移導(dǎo)軌76配合的孔或槽,所述滑移導(dǎo)軌76的長(zhǎng)度方向與第二傳送帶的傳送方向平行,同時(shí)為便于制動(dòng)各個(gè)托盒臺(tái)75,實(shí)現(xiàn)各個(gè)托盒臺(tái)75的同步運(yùn)動(dòng),所述托盒臺(tái)75固定在同一個(gè)頂升氣缸74上。以上孔或槽與滑移導(dǎo)軌76的配合實(shí)現(xiàn)擱置臺(tái)72隨組合固定板77同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)電池盒脫離推板95后對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向,以使之能夠順利的運(yùn)動(dòng)至擱置臺(tái)72上,便于實(shí)現(xiàn)各個(gè)電池盒由一級(jí)傳輸部輸出后在二級(jí)傳輸部7上具有穩(wěn)定的停放點(diǎn),所述第一機(jī)架1上還設(shè)置有位于第一傳送帶2卸料端的導(dǎo)向槽10,所述導(dǎo)向槽10上設(shè)置有多個(gè)槽口,所述槽口的數(shù)量與推板95條的數(shù)量相等,各個(gè)槽口的入口端正對(duì)不同的推板95條,且在電池盒的傳遞路線上,導(dǎo)向槽10位于推板95的后端。優(yōu)選以上導(dǎo)向槽10的高度與第一傳送帶2的高度相等,擱置臺(tái)72位于導(dǎo)向槽10的正后方,且擱置臺(tái)72的位置略低于導(dǎo)向槽10。
所述第一機(jī)架1上還設(shè)置有多根排布在第一傳送帶2寬度方向的分隔條4,所述分隔條4的長(zhǎng)度方向與第一傳送帶2的傳輸方向平行,相鄰的分隔條4之間的間隙形成電池盒傳遞子區(qū)間,推板95條的數(shù)量與電池盒傳遞子區(qū)間的數(shù)量相等,且各個(gè)推板95條分別位于不同電池盒傳遞子區(qū)間的上方;相鄰的分隔條4之間的間隙寬度可調(diào)。
以上設(shè)置的分隔條4便于在第一傳送帶2上形成多個(gè)電池盒傳遞子區(qū)間,這樣,便于消除在電池盒傳遞過(guò)程中第一傳送帶2寬度方向上相鄰的電池盒之間相互影響,同時(shí)推板95條與各個(gè)電池盒傳遞子區(qū)間相對(duì)位置的進(jìn)一步限定,便于保證推板95向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推板95條與對(duì)應(yīng)電池盒的位置精度,即可有效保證每次升降氣缸92和進(jìn)退氣缸94完成一個(gè)周期的動(dòng)作均能輸出與推板95條數(shù)量相等的電池盒組。為使得本結(jié)構(gòu)適用于不同型號(hào)的鉛蓄電池空盒,相鄰的分隔條4之間的間隙寬度可調(diào)。更進(jìn)一步的,為使得推板95能夠匹配該技術(shù)效果,可將其上的推板95條設(shè)置為稍窄,如推板95條的寬度僅為1cm-2cm。
如前述,極群在電池盒內(nèi)的安置不宜過(guò)快,作為一種利于簡(jiǎn)化鉛蓄電池機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式,可在第一傳送帶2上人工放置更多的電池盒,這樣,這些電池盒在第一傳送帶2的作用下依次通過(guò)卸盒部9再輸出,這樣,就可將第一傳送帶2設(shè)置得較長(zhǎng),如具有長(zhǎng)于3m的傳送面,通過(guò)一次性向第一傳送帶2上投料,即可滿足較長(zhǎng)的操作時(shí)間,這樣也不需要在第一傳送帶2的上游設(shè)置特殊的電池盒傳遞機(jī)構(gòu),這樣,為保證相鄰的分隔條4間距穩(wěn)定,利于保證電池盒在傳送帶上具有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),沿第一傳送帶2的傳輸方向還設(shè)置有至少一根定距桿5,所述定距桿5上設(shè)置有多個(gè)分別用于其與各根分隔條4連接的連接點(diǎn),所述定距桿5通過(guò)各個(gè)連接點(diǎn)與各根分隔條4固定連接;所述定距桿5包括長(zhǎng)度方向位于第一傳送帶2寬度方向的水平桿及固定在水平桿上的多根豎直桿,所述豎直桿均位于水平桿的下方,且豎直桿的數(shù)量與分隔條4的數(shù)量相等,各根豎直桿的下端分別與不同的分隔條4固定連接。
實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例1提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步限定,如圖1至圖8,作為一種適應(yīng)現(xiàn)有電池盒的底面形狀、且可保證擱置臺(tái)72和托盒臺(tái)75均能夠?qū)﹄姵睾衅椒€(wěn)支撐的實(shí)現(xiàn)方式,所述擱置臺(tái)72為長(zhǎng)度方向平行于第二傳送帶73的傳輸方向的長(zhǎng)方體狀,擱置臺(tái)72的兩個(gè)寬度側(cè)邊上均設(shè)置有至少一個(gè)缺口,所述槽狀結(jié)構(gòu)的兩側(cè)內(nèi)壁面上均設(shè)置有與各個(gè)缺口對(duì)應(yīng)的凸塊。即以上托盒臺(tái)75的結(jié)構(gòu)形式可對(duì)電池盒長(zhǎng)度邊的兩側(cè)均形成支撐。
由于擱置臺(tái)72作為電池盒傳遞至二級(jí)傳輸部7的接受部件,同時(shí)擱置臺(tái)72與托盒臺(tái)75、第二傳送帶73的相對(duì)位置及各自結(jié)構(gòu)和動(dòng)作關(guān)系,只需擱置臺(tái)72與電池盒保持特定的位置關(guān)系,即能夠使得通過(guò)托盒臺(tái)75頂升后,電池盒能夠達(dá)到特定位置,為實(shí)現(xiàn)以上目的,所述擱置臺(tái)72的上表面上還設(shè)置有相對(duì)于其上表面外凸的擋板,所述擋板圍成矩形筐狀。即以上矩形框?yàn)殡姵睾刑峁┒ㄎ弧?/p>
由于電池盒內(nèi)裝入極群后重量大幅增加,為利于第二傳送帶73傳輸電池盒的順暢性,所述第二傳送帶73為柔性帶,第二傳送帶73的下方還設(shè)置有用于第二傳送帶73支撐的剛性支撐條。
為便于轉(zhuǎn)移本系統(tǒng),第一機(jī)架1及第二機(jī)架71的底端均分別設(shè)置有至少三個(gè)不位于同一直線上的滾輪8。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。