本發(fā)明涉及板狀物料包裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材分包優(yōu)化方法。

背景技術(shù)：

目前少數(shù)板材加工相關(guān)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)使用分包軟件將多個(gè)訂單的板材分別用若干紙箱進(jìn)行包裝，但面臨的大多數(shù)問(wèn)題是板材相關(guān)企業(yè)不能夠預(yù)先設(shè)定參數(shù)以滿足板材企業(yè)的實(shí)際需求，比如不能夠預(yù)先設(shè)定紙箱的長(zhǎng)度、寬度、高度、重量及其利用率等約束，不能給出詳細(xì)的板材放置方案，不能夠生成供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，不能夠生成板狀泡沫填充物的填充尺寸、數(shù)量與方式及其顆粒狀泡沫填充物的容積量，紙箱的利用率不高，這使得這些板材加工相關(guān)企業(yè)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝板材，多數(shù)板材加工相關(guān)企業(yè)即使有在使用分包軟件，因分包軟件無(wú)法給出詳細(xì)的包裝方案，只能依賴人工經(jīng)驗(yàn)去包裝板材，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝,紙箱中如何包裝板材也需要依靠人工經(jīng)驗(yàn)，紙箱的利用率很大程度上依賴于工人的熟練程度，具有不確定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，進(jìn)而提出一種板材分包優(yōu)化方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種板材分包優(yōu)化方法，包括步驟如下：

步驟1：設(shè)定紙箱包裝的約束條件：所述約束條件為紙箱的長(zhǎng)度、寬度、高度及其重量的最大值、紙箱的最小的利用率；

步驟2：若訂單數(shù)量為多個(gè)時(shí)，按順序從多個(gè)訂單中先取出一個(gè)訂單；

步驟3：同一訂單、同一原材料及其同一厚度的板材作為一個(gè)工單，將單個(gè)訂單拆分成若干個(gè)工單；

步驟4：對(duì)單個(gè)工單進(jìn)行分包，具體步驟如下：

步驟4.1、將板材組成板材塊：將同一個(gè)工單的所有板材進(jìn)行組合，生成板材塊，所述板材塊的生成滿足在長(zhǎng)度或者寬度上相等，并且滿足設(shè)定的紙箱的約束條件下生成，將所有生成的板材塊加入blockList中；

步驟4.2、確定單個(gè)紙箱的長(zhǎng)度和寬度；

a、將生成的blockList按照面積從大到小排序，面積相等的板材塊按照長(zhǎng)度從大到小排序，長(zhǎng)度相等的按照寬度從大到小排序；

b、從blockList中選取最大的一塊板材塊作為紙箱的長(zhǎng)度和寬度，紙箱的初始高度為該板材塊的厚度；

步驟4.3、裝載單層紙箱；計(jì)算單層紙箱的單層利用率；

步驟4.4、判斷單層利用率是否大于設(shè)定的利用率，若是，將裝載好的單層紙箱放入當(dāng)前紙箱中，若否，回溯到步驟4.2；

步驟4.5、判斷當(dāng)前紙箱是否能夠繼續(xù)裝載，若是，回溯到步驟4.3，若否，繼續(xù)判斷當(dāng)前所有板材是否已經(jīng)裝載完畢；

步驟4.6、若當(dāng)前所有板材不是已經(jīng)裝載完畢時(shí)，回溯到步驟4.2，若當(dāng)前所有板材是已經(jīng)裝載完畢時(shí)，輸出當(dāng)前紙箱的分包方案；

步驟5：判斷是否還有訂單未分包，若是，回溯到步驟2，若否，輸出所有的分包方案并確定所有紙箱的包裝順序；

步驟6：根據(jù)分包方案和填充物的類型，生成填充物的方案；

步驟7：根據(jù)分包方案生成對(duì)應(yīng)自動(dòng)包裝系統(tǒng)中相關(guān)設(shè)備的控制指令。

更進(jìn)一步地，所述步驟4.3中裝載單層紙箱，具體步驟如下：

a、從blockList中挑選出長(zhǎng)度小于等于紙箱長(zhǎng)度，寬度小于等于紙箱寬度的板材塊，將其放到boardList；

b、從boardList中挑選板材塊，放入到checkList中，checkList中的數(shù)量不能超過(guò)3塊，如果有長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度且寬度等于紙箱的寬度得板材塊，板材數(shù)量較少的板材塊排在checkList排在前，如果checkList中沒(méi)有長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度且寬度等于紙箱的寬度得板材塊，挑選出長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度或者寬度等于紙箱的寬度，加入到checkList中；如果checkList中的板材塊數(shù)量小于3，繼續(xù)從boardList中挑選板材塊，優(yōu)先挑選出長(zhǎng)度或者寬度較大的矩形塊；

c、從checkList中挑選出一塊矩形塊放置到單層紙箱的左下角，放置矩形塊后該層紙箱分成0個(gè)、1個(gè)或者2個(gè)子單層紙箱；

d、當(dāng)放置的矩形塊的長(zhǎng)度不等于紙箱的長(zhǎng)度和寬度不等于紙箱的寬度時(shí)，長(zhǎng)度大于等于寬度時(shí)，按水平方向?qū)螌蛹埾浞殖蓛蓚€(gè)子紙箱r1、r2，長(zhǎng)度小于寬度時(shí)，按垂直方向?qū)螌蛹埾浞殖蓛蓚€(gè)子紙箱r1、r2；

e、子紙箱的數(shù)量為0時(shí)，結(jié)束該單層紙箱的裝載，子紙箱數(shù)量為1或者2時(shí)，繼續(xù)將子紙箱r1、r2按照步驟b、c、d裝載，有2個(gè)單層子紙箱時(shí)，先裝載體積較大的子紙箱；

f、在裝載單層子紙箱的過(guò)程中，總的廢棄空間的體積等于所有在裝載過(guò)程中的單個(gè)廢棄空間的總和，在產(chǎn)生廢棄空間后，計(jì)算單層紙箱的單層利用率u＝1-總的廢棄空間體積/單層紙箱的體積。

更進(jìn)一步地，所述步驟4.3裝載單層紙箱中f的具體步驟如下：

f1、如果u小于初始設(shè)定的利用率，這該層子紙箱裝載失敗，回溯到步驟b,從步驟b中的checkList中挑選下一個(gè)矩形塊對(duì)該子紙箱進(jìn)行裝載；

f2、如果從checkList中挑選的塊都不能夠使得該子紙箱裝載成功，回溯到該子紙箱的上一層，重新裝載上一層。

更進(jìn)一步地，所述步驟5中若所有訂單中的板材都分包完畢后，輸出所有訂單的分包方案，每個(gè)紙箱都帶有廢棄空間的信息，分別對(duì)每一個(gè)紙箱中的板材和廢棄空間進(jìn)行排序，生成堆疊順序，具體步驟如下：

將單個(gè)紙箱中所有的板材和廢棄空間加入到cargoList中，對(duì)cargoList中的板材和廢棄空間按Z軸升序排序，Z軸相等的按Y軸升序排序，Y軸相等的按X軸升序排序，得到的即為堆疊順序。

更進(jìn)一步地，所述步驟6中生成填充物的方案，具體步驟如下：

6.1、處理廢棄空間，根據(jù)生產(chǎn)的分包方案，分別對(duì)每個(gè)紙箱中的廢棄空間處理；

6.2、根據(jù)分包方案及其填充物的類型生成填充物的方案。

更進(jìn)一步地，所述步驟6中6.1的廢棄空間處理，處理規(guī)則如下：

6.11、將其合并成一個(gè)廢棄空間，將合并的廢棄空間加入到wasteList中，并將已經(jīng)合并的兩個(gè)廢棄空間從wasteList中刪除，將合并后的廢棄空間繼續(xù)和其他廢棄空間進(jìn)行合并，直到不能合并位置；

6.12、合并完所有能夠合并的廢棄空間后，遍歷所有的廢棄空間，當(dāng)廢棄空間的長(zhǎng)度或者寬度低于初始設(shè)定的閥值，該廢棄空間默認(rèn)可以不作處理，將其從wasteList中刪除；

更進(jìn)一步地，所述步驟6中6.2中生成填充物的方案，具體方法如下：

6.21、使用板狀泡沫填充廢棄空間時(shí)，步驟5中每一個(gè)紙箱排好序的cargoList中的廢棄空間即為板狀泡沫填充物的填充尺寸，坐標(biāo)信息和堆疊順序均和cargoList中的一致，利用機(jī)械手等實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱進(jìn)行自動(dòng)填充填充物；

6.22、使用顆粒狀泡沫填充物填充廢棄空間時(shí)，步驟5中每一個(gè)紙箱排好序的cargoList中的廢棄空間的體積和即為當(dāng)前紙箱的所需要顆粒狀泡沫填充物的容積量，利用噴嘴裝置等對(duì)紙箱進(jìn)行自動(dòng)填充填充物。

更進(jìn)一步地，所述步驟7具體步驟如下：

7.1、根據(jù)分包方案、填充物方案，得到每一個(gè)紙箱中的板材及其廢棄空間的長(zhǎng)、寬、高、坐標(biāo)軸、堆疊順序等詳細(xì)的信息，生成可供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，同時(shí)提前準(zhǔn)備好板狀泡沫填充物或者顆粒狀泡沫，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化堆疊；

7.2、根據(jù)優(yōu)化出來(lái)的分包方案，統(tǒng)計(jì)尺寸和規(guī)格都一樣的紙箱，最后得到規(guī)格不一樣的紙箱及其該規(guī)格紙箱的總數(shù)量，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的紙箱數(shù)量及其對(duì)應(yīng)的尺寸規(guī)格，生成可供紙箱成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)使用的指令代碼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明能夠解決板材加工相關(guān)企業(yè)的分包難題，能夠根據(jù)客戶要求的單包重量與尺寸約束，結(jié)合板材堆疊要求、紙箱規(guī)格，利用三維堆疊優(yōu)化方法，優(yōu)化出最小包裝數(shù)，給出每個(gè)紙箱的廢棄空間；結(jié)合板材的堆放次序、方向和位置，自動(dòng)生成可供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，實(shí)現(xiàn)快速堆疊；2、通過(guò)處理廢棄空間，對(duì)于使用板狀泡沫填充物填充的紙箱自動(dòng)生成板狀泡沫填充物的填充尺寸、數(shù)量與方式，利用機(jī)械手等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充；對(duì)于使用顆粒狀泡沫填充物填充的紙箱自動(dòng)生產(chǎn)顆粒狀泡沫填充物的容積量，利用碰嘴裝置等進(jìn)行自動(dòng)填充；結(jié)合優(yōu)化出來(lái)的包裝數(shù)量與規(guī)格，最后自動(dòng)生成可供紙箱成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)使用的指令代碼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝，提高了包裝的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的板材分包優(yōu)化方法的基本原理流程圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的單個(gè)工單的分包方法的原理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種板材分包優(yōu)化方法，如圖1-2所示，包括步驟如下：

步驟1：設(shè)定紙箱包裝的約束條件：所述約束條件為紙箱的長(zhǎng)度、寬度、高度及其重量的最大值、紙箱的最小的利用率；

步驟2：若訂單數(shù)量為多個(gè)時(shí)，按順序從多個(gè)訂單中先取出一個(gè)訂單；

步驟3：按照板材加工相關(guān)企業(yè)的需求，同一訂單、同一原材料及其同一厚度的板材作為一個(gè)工單，將單個(gè)訂單拆分成若干個(gè)工單；

步驟4：對(duì)單個(gè)工單進(jìn)行分包，具體步驟如下：

步驟4.1、將板材組成板材塊；將同一個(gè)工單的所有板材進(jìn)行組合，生成板材塊，所述板材塊的生成滿足在長(zhǎng)度或者寬度上相等，并且滿足設(shè)定的紙箱的約束條件下生成，將所有生成的板材塊加入blockList中；

步驟4.2、確定單個(gè)紙箱的長(zhǎng)度和寬度；

a、將生成的blockList按照面積從大到小排序，面積相等的板材塊按照長(zhǎng)度從大到小排序，長(zhǎng)度相等的按照寬度從大到小排序；

b、從blockList中選取最大的一塊板材塊作為紙箱的長(zhǎng)度和寬度，紙箱的初始高度為該板材塊的厚度，設(shè)置wasteList，用于存放廢棄空間；

步驟4.3、裝載單層紙箱；計(jì)算單層紙箱的單層利用率；

步驟4.4、將裝載好的單層紙箱裝載方案放置到當(dāng)前紙箱中，當(dāng)前紙箱的高度為當(dāng)前紙箱的高度加上單層紙箱的高度；將當(dāng)前紙箱的高度加上單個(gè)板材的厚度，其值若大于初始設(shè)定的限定的高度，該紙箱不再繼續(xù)裝載，計(jì)算當(dāng)前紙箱的質(zhì)量加上單層利用率為100％時(shí)的單層紙箱的質(zhì)量，其值若大于初始設(shè)定限制的質(zhì)量，該紙箱不再繼續(xù)裝載，單個(gè)紙箱裝載完畢后按一定編碼規(guī)則生成紙箱的編碼，其中紙箱的編碼與之前的紙箱編碼不能夠重復(fù)，紙箱帶有wasteList的信息。

判斷單層利用率是否大于設(shè)定的利用率，若是，將裝載好的單層紙箱放入當(dāng)前紙箱中，若否，回溯到步驟4.2；

步驟4.5、判斷當(dāng)前紙箱是否能夠繼續(xù)裝載，若是，回溯到步驟4.3，若否，繼續(xù)判斷當(dāng)前所有板材是否已經(jīng)裝載完畢；

步驟4.6、若當(dāng)前所有板材不是已經(jīng)裝載完畢時(shí)，回溯到步驟4.2，若當(dāng)前所有板材是已經(jīng)裝載完畢時(shí)，輸出當(dāng)前紙箱的分包方案；

步驟5：判斷是否還有訂單未分包，若是，回溯到步驟2，若否，輸出所有的分包方案并確定所有紙箱的包裝順序；

步驟6：根據(jù)分包方案和填充物的類型，生成填充物的方案；

步驟7：根據(jù)分包方案生成對(duì)應(yīng)自動(dòng)包裝系統(tǒng)中相關(guān)設(shè)備的控制指令。

通過(guò)使用本發(fā)明的分包優(yōu)化方法，對(duì)多個(gè)訂單的板材用若干紙箱進(jìn)行包裝，給出每一塊板材在紙箱上的詳細(xì)具體的放置位置，并給出每個(gè)紙箱的廢棄空間，生成可供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，對(duì)于用板狀泡沫填充的紙箱，生成板狀泡沫填充物的填充尺寸、數(shù)量與方式，對(duì)于用顆粒狀泡沫填充物填充的紙箱，生成顆粒狀泡沫填充物的容積量；最后生成可供紙箱成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)使用的指令代碼。

更進(jìn)一步地，所述步驟4.3中裝載單層紙箱，具體步驟如下：

a、從blockList中挑選出長(zhǎng)度小于等于紙箱長(zhǎng)度，寬度小于等于紙箱寬度的板材塊，將其放到boardList；

b、從boardList中挑選板材塊，放入到checkList中，checkList中的數(shù)量不能超過(guò)3塊，如果有長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度且寬度等于紙箱的寬度得板材塊，板材數(shù)量較少的板材塊排在checkList排在前，如果checkList中沒(méi)有長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度且寬度等于紙箱的寬度得板材塊，挑選出長(zhǎng)度等于紙箱的長(zhǎng)度或者寬度等于紙箱的寬度，加入到checkList中；如果checkList中的板材塊數(shù)量小于3，繼續(xù)從boardList中挑選板材塊，優(yōu)先挑選出長(zhǎng)度或者寬度較大的矩形塊；

c、從checkList中挑選出一塊矩形塊放置到單層紙箱的左下角，放置矩形塊后該層紙箱分成0個(gè)、1個(gè)或者2個(gè)子單層紙箱；

d、當(dāng)放置的矩形塊的長(zhǎng)度不等于紙箱的長(zhǎng)度和寬度不等于紙箱的寬度時(shí)，長(zhǎng)度大于等于寬度時(shí)，按水平方向?qū)螌蛹埾浞殖蓛蓚€(gè)子紙箱r1、r2，長(zhǎng)度小于寬度時(shí)，按垂直方向?qū)螌蛹埾浞殖蓛蓚€(gè)子紙箱r1、r2；

e、子紙箱的數(shù)量為0時(shí)，結(jié)束該單層紙箱的裝載，子紙箱數(shù)量為1或者2時(shí)，繼續(xù)將子紙箱r1、r2按照步驟b、c、d裝載，有2個(gè)單層子紙箱時(shí)，先裝載體積較大的子紙箱；

f、在裝載單層子紙箱的過(guò)程中，如果有子紙箱已經(jīng)放置不下任何矩形塊，則這個(gè)是廢棄的空間，將當(dāng)前的廢棄空間加入到wasteList中，當(dāng)前的廢棄空間帶有長(zhǎng)度、寬度、高度、坐標(biāo)軸信息，總的廢棄空間的體積等于所有在裝載過(guò)程中的單個(gè)廢棄空間的總和。在裝載單層子紙箱的過(guò)程中，總的廢棄空間的體積等于所有在裝載過(guò)程中的單個(gè)廢棄空間的總和，在產(chǎn)生廢棄空間后，計(jì)算單層紙箱的單層利用率u＝1-總的廢棄空間體積/單層紙箱的體積。

更進(jìn)一步地，步驟4.3裝載單層紙箱中f的具體步驟如下：

f1、如果u小于初始設(shè)定的利用率，這該層子紙箱裝載失敗，回溯到步驟b,從步驟b中的checkList中挑選下一個(gè)矩形塊對(duì)該子紙箱進(jìn)行裝載；

f2、如果從checkList中挑選的塊都不能夠使得該子紙箱裝載成功，回溯到該子紙箱的上一層，重新裝載上一層。

通過(guò)分包優(yōu)化中的裝載單層紙箱這步驟，能計(jì)算出單層紙箱的單層利用率，通過(guò)單層利用率u判斷是否大于設(shè)定的利用率，如果大于原始值，把裝載好的單層紙箱放入當(dāng)前紙箱中，大大提高包裝效率和利用率，節(jié)約成本。

更進(jìn)一步地，所述步驟5中若所有訂單中的板材都分包完畢后，輸出所有訂單的分包方案，每個(gè)紙箱都帶有廢棄空間的信息，分別對(duì)每一個(gè)紙箱中的板材和廢棄空間進(jìn)行排序，生成堆疊順序，具體步驟如下：

將單個(gè)紙箱中所有的板材和廢棄空間加入到cargoList中，對(duì)cargoList中的板材和廢棄空間按Z軸升序排序，Z軸相等的按Y軸升序排序，Y軸相等的按X軸升序排序，得到的即為堆疊順序，結(jié)合板材堆疊要求、紙箱規(guī)格，利用三維堆疊優(yōu)化方法，優(yōu)化出最小包裝數(shù)，給出每個(gè)紙箱的廢棄空間。

更進(jìn)一步地，所述步驟6中生成填充物的方案，具體步驟如下：

6.1、處理廢棄空間，根據(jù)生產(chǎn)的分包方案，分別對(duì)每個(gè)紙箱中的廢棄空間處理；

6.2、根據(jù)分包方案及其填充物的類型生成填充物的方案。

更進(jìn)一步地，所述步驟6中6.1的廢棄空間處理，處理規(guī)則如下：

6.11、將其合并成一個(gè)廢棄空間，將合并的廢棄空間加入到wasteList中，并將已經(jīng)合并的兩個(gè)廢棄空間從wasteList中刪除，將合并后的廢棄空間繼續(xù)和其他廢棄空間進(jìn)行合并，直到不能合并位置；

6.12、合并完所有能夠合并的廢棄空間后，遍歷所有的廢棄空間，當(dāng)廢棄空間的長(zhǎng)度或者寬度低于初始設(shè)定的閥值，該廢棄空間默認(rèn)可以不作處理，將其從wasteList中刪除；

更進(jìn)一步地，所述步驟6中6.2中生成填充物的方案，具體方法如下：

6.21、使用板狀泡沫填充廢棄空間時(shí)，步驟5中每一個(gè)紙箱排好序的cargoList中的廢棄空間即為板狀泡沫填充物的填充尺寸，坐標(biāo)信息和堆疊順序均和cargoList中的一致，利用機(jī)械手等實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱進(jìn)行自動(dòng)填充填充物；

6.22、使用顆粒狀泡沫填充物填充廢棄空間時(shí)，步驟5中每一個(gè)紙箱排好序的cargoList中的廢棄空間的體積和即為當(dāng)前紙箱的所需要顆粒狀泡沫填充物的容積量，利用噴嘴裝置等對(duì)紙箱進(jìn)行自動(dòng)填充填充物。

更進(jìn)一步地，所述步驟7具體步驟如下：

7.1、根據(jù)分包方案、填充物方案，得到每一個(gè)紙箱中的板材及其廢棄空間的長(zhǎng)、寬、高、坐標(biāo)軸、堆疊順序等詳細(xì)的信息，生成可供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，同時(shí)提前準(zhǔn)備好板狀泡沫填充物或者顆粒狀泡沫，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化堆疊；

7.2、根據(jù)優(yōu)化出來(lái)的分包方案，統(tǒng)計(jì)尺寸和規(guī)格都一樣的紙箱，最后得到規(guī)格不一樣的紙箱及其該規(guī)格紙箱的總數(shù)量，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的紙箱數(shù)量及其對(duì)應(yīng)的尺寸規(guī)格，生成可供紙箱成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)使用的指令代碼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。

根據(jù)客戶要求的單包重量與尺寸約束，結(jié)合板材堆疊要求、紙箱規(guī)格，利用三維堆疊優(yōu)化方法，優(yōu)化出最小包裝數(shù)，給出每個(gè)紙箱的廢棄空間；結(jié)合板材的堆放次序、方向和位置，自動(dòng)生成可供機(jī)器人等智能堆放設(shè)備使用基礎(chǔ)控制代碼，實(shí)現(xiàn)快速堆疊；處理廢棄空間，對(duì)于使用板狀泡沫填充物填充的紙箱自動(dòng)生成板狀泡沫填充物的填充尺寸、數(shù)量與方式，利用機(jī)械手等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充；對(duì)于使用顆粒狀泡沫填充物填充的紙箱自動(dòng)生產(chǎn)顆粒狀泡沫填充物的容積量，利用碰嘴裝置等進(jìn)行自動(dòng)填充；結(jié)合優(yōu)化出來(lái)的包裝數(shù)量與規(guī)格，最后自動(dòng)生成可供紙箱成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)使用的指令代碼，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。