本發(fā)明涉及一種電梯的驅(qū)動裝置，尤其是一種能夠?qū)﹄娞葜须姍C轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或位置進行測量的電梯曳引機。

背景技術(shù)：

電梯采用測量裝置對曳引機的轉(zhuǎn)子位置或轉(zhuǎn)速進行測量、識別和控制。傳統(tǒng)的測量裝置，一般是光電式、純磁環(huán)式或純機械式的。通常，光電式測量裝置必須安裝在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)子同步運動，當軸為固定式結(jié)構(gòu)時，難于安裝在曳引機上，結(jié)構(gòu)具有局限性。而磁環(huán)式測量裝置，雖然可以安裝，卻只能識別轉(zhuǎn)子的相對位置，無法精確測量轉(zhuǎn)子的絕對位置。純機械式測量裝置，因機械裝置本身不發(fā)出信號，單純依靠感應裝置感受機械裝置的信號反饋，對感應裝置的靈敏度要求非常高，對系統(tǒng)的精準度要求也非常高，容易丟失控制信號，導致電梯故障率大大增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電梯曳引機，采用編碼環(huán)對電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、相對位置或絕對位置進行測量，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種電梯曳引機，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機固定部件、測量裝置、曳引輪、軸承、主體部分；所述電機固定部件連接在主體部分上或與主體部分為一體結(jié)構(gòu)；

定子安裝于電機固定部件上，轉(zhuǎn)子通過軸承支承于主體部分上，且轉(zhuǎn)子與定子相對應而設；

測量裝置用于測量電機的轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)速，所述測量裝置包括編碼環(huán)及感應裝置；編碼環(huán)周向地設置于轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子所連的旋轉(zhuǎn)部分上，用于為轉(zhuǎn)子的位置編碼；感應裝置設置在電機固定部件上，與編碼環(huán)相對，用于讀取編碼環(huán)的信號。

具體地，編碼環(huán)為一個磁帶環(huán)；所述磁帶環(huán)上依次交替設置多個相反極性的磁極；在所述磁帶環(huán)上設置一個參考標記；參考標記是磁帶環(huán)上某一個磁性相對于同極性磁極磁場強度變化的一個磁極，或者是所述磁帶環(huán)上的物理凸起或物理凹陷。

進一步地，磁極、參考標記橫向或斜向設置。

進一步地，相反極性的磁極橫向部分交錯設置。

具體地，另一種編碼環(huán)包括并聯(lián)排布的磁帶環(huán)和機械環(huán)；磁帶環(huán)上依次交替設置多個相反極性的磁極；在機械環(huán)上設置一個參考標記，參考標記是機械環(huán)上一個物理凸起或物理凹陷。

具體地，另一種編碼環(huán)包括并聯(lián)排布的磁帶環(huán)和機械齒環(huán)；磁帶環(huán)上依次交替設置多個相反極性的磁極；機械齒環(huán)上依次交替設置多個齒凸和齒凹；磁帶環(huán)上的各磁極與機械齒環(huán)上的齒凸或齒凹在周向上位置交錯或者位置相對應設置。

進一步地，在磁帶環(huán)或機械齒環(huán)上設置參考標記。

更進一步地，機械齒環(huán)上的參考標記是齒凸的突出、或降低、或少齒、或變化齒型、或設置額外齒槽；

磁帶環(huán)上的參考標記是磁帶環(huán)上某一個磁性相對于同極性磁極磁場強度變化的一個磁極，或者是所述磁帶環(huán)上的物理凸起或物理凹陷。

更進一步地，機械齒環(huán)采用磁齒環(huán)，其上的齒凸具有磁性。

更進一步地，磁帶環(huán)上的磁極橫向設置，且機械齒環(huán)上的齒凸采用直齒；或，磁帶環(huán)上各磁極斜向設置，機械齒環(huán)上的齒凸采用斜齒；磁帶環(huán)上的磁極和機械齒環(huán)上的齒凸和齒凹向磁帶環(huán)與機械齒環(huán)鄰接中心同一周向方向傾斜。

具體地，電機固定部件包括左右兩部分，左部分上安裝定子，電機固定部件的右部分位于轉(zhuǎn)子右側(cè)，其頂端向左延伸一段，延伸段位于轉(zhuǎn)子右端上方；在轉(zhuǎn)子上設有曳引輪；

編碼環(huán)周向地設置在曳引輪的右端周面上，而感應裝置設置在電機固定部件右部分頂端向左延伸段上，并且與編碼環(huán)相對而設；

或，編碼環(huán)周向地設置在轉(zhuǎn)子的端面上，呈圓環(huán)狀，而感應裝置設置在電機固定部件右部分上，并且與編碼環(huán)相對而設；

或，編碼環(huán)周向地設置在曳引輪上突出盤狀部分的周面上；而感應裝置通過連接在電機固定部件上的支臂安裝，并在三維方向上，對準編碼環(huán)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：此改進的電梯曳引機，解決了光電式編碼器的結(jié)構(gòu)難題，通過機械和磁場結(jié)合的方式，創(chuàng)造性的采用編碼環(huán)對電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、相對位置或絕對位置進行測量，對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或位置實現(xiàn)精確編碼，易于電梯控制系統(tǒng)對電梯曳引機的位置進行識別和精確控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為本發(fā)明的碼環(huán)安裝于轉(zhuǎn)子上的示意圖。

圖3A～圖3I為本發(fā)明編碼環(huán)的各種結(jié)構(gòu)實例示意圖。

圖4為本發(fā)明的測量裝置一種優(yōu)選安裝方式示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的電梯曳引機，包括電機、電機固定部件3、測量裝置、曳引輪6、軸承7、主體部分8；電機包括定子1、轉(zhuǎn)子2；

電機固定部件3連接在主體部分8上或與主體部分8為一體結(jié)構(gòu)；本例中，電機固定部件3包括左右兩部分，左部分上安裝定子1，而電機的轉(zhuǎn)子2通過軸承7支承于主體部分8上，轉(zhuǎn)子2與定子1相對應，轉(zhuǎn)子2可以是永磁體，也可以是感應線圈；電機固定部件3的右部分位于轉(zhuǎn)子2右側(cè)，其頂端向左延伸一段，延伸段31位于轉(zhuǎn)子2右端上方；

在轉(zhuǎn)子2上設有曳引輪6；曳引輪6可以連接在轉(zhuǎn)子2上或直接做成與轉(zhuǎn)子2一體結(jié)構(gòu)；曳引輪6用于套設牽引鋼索；

測量裝置用于測量電機的轉(zhuǎn)子2位置和/或轉(zhuǎn)速，所述測量裝置包括編碼環(huán)4及感應裝置5；編碼環(huán)4周向地設置于轉(zhuǎn)子2或轉(zhuǎn)子2所連（本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)部分與轉(zhuǎn)子2所連可以是直接相連或間接相連）的旋轉(zhuǎn)部分（旋轉(zhuǎn)部分包括但不限于曳引輪6）上，用于為轉(zhuǎn)子2的位置編碼；編碼環(huán)4能夠隨轉(zhuǎn)子2同步旋轉(zhuǎn)；感應裝置5設置在電機固定部件3上，與編碼環(huán)4相對，用于讀取編碼環(huán)4的信號；

圖1中給出了測量裝置的兩種安裝方式，其一：編碼環(huán)4周向地設置在曳引輪6的右端周面上，而感應裝置5設置在電機固定部件3右部分頂端向左延伸段31上，并且與編碼環(huán)4相對而設；

其二：編碼環(huán)4周向地設置在轉(zhuǎn)子2的端面上，呈圓環(huán)狀，而感應裝置5設置在電機固定部件3右部分上，并且與編碼環(huán)4相對而設；

圖4中還給出了測量裝置的第三種更為靈活的安裝方式，編碼環(huán)4周向地設置在曳引輪6上突出盤狀部分61的周面上；而感應裝置5通過連接在固定部件3上的支臂安裝，并在三維方向上，對準編碼環(huán)4；可以實現(xiàn)三維方向上360°信號任意角度輸出；

編碼環(huán)可以是磁帶環(huán)、齒環(huán)（指不帶磁性的）或磁齒環(huán)，或者磁帶環(huán)與齒環(huán)、磁齒環(huán)之一的組合；下面對編碼環(huán)逐一介紹；

如圖3A所示，編碼環(huán)4為一個磁帶環(huán)；所述磁帶環(huán)上依次交替設置多個相反極性的磁極；標記4A為N極，標記4B為S極；而在所述磁帶環(huán)上，設置一個參考標記；參考標記可以是磁帶環(huán)上某一個磁性相對于同極性磁極磁場強度變化（變大或變小）的一個磁極，或者是所述磁帶環(huán)上的物理凸起或物理凹陷4Z；所述物理凸起或物理凹陷4Z可以由磁帶環(huán)所對應圍繞的轉(zhuǎn)子2或轉(zhuǎn)子2所連的旋轉(zhuǎn)部分上設置物理凸起或物理凹陷所引起；此種磁帶環(huán)具有磁編碼和機械編碼的組合，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子2與定子1相對位置和絕對位置的編碼；參考標記用于判斷轉(zhuǎn)子2的絕對位置；圖3A中的磁極、參考標記橫向設置；磁極產(chǎn)生的磁場沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向呈連續(xù)或非連續(xù)的磁場分布；

如圖3B所示，此種編碼環(huán)4與圖3A中的近似，區(qū)別在于磁極、參考標記斜向設置；

如圖3C所示，此種編碼環(huán)4與圖3A中的近似，區(qū)別在于相反極性的磁極橫向部分交錯設置；

如圖3D所示，編碼環(huán)4包括并聯(lián)排布的磁帶環(huán)和機械環(huán)；磁帶環(huán)上依次交替設置多個相反極性的磁極；標記4A為N極，標記4B為S極；在機械環(huán)上設置一個參考標記，參考標記可以是圖3D中的機械環(huán)上一個物理凸起或物理凹陷4Z；

如圖3E所示，編碼環(huán)4包括并聯(lián)排布的磁帶環(huán)和機械齒環(huán)；左側(cè)為磁帶環(huán)，其上依次交替設置多個相反極性的磁極；標記4A為N極，標記4B為S極；右側(cè)為機械齒環(huán)，其上依次交替設置多個齒凸4X和齒凹4Y；該機械齒環(huán)的齒凸4X采用直齒；所述機械齒環(huán)可以是齒凸不帶磁性的普通機械齒環(huán)，或者齒凸具有磁性的磁齒環(huán)；磁帶環(huán)上的各磁極與機械齒環(huán)上的齒凸或齒凹可以在周向上位置交錯或者位置相對應設置；圖3E中為位置交錯的情況；可以在機械齒環(huán)上設置參考標記；參考標記可以是齒凸的突出、或降低、或少齒、或變化齒型、或設置額外齒槽；

如圖3F所示，編碼環(huán)4包括并聯(lián)排布的磁帶環(huán)和機械齒環(huán)；左側(cè)為磁帶環(huán)，其上依次交替設置多個相反極性的磁極；標記4A為N極，標記4B為S極；右側(cè)為機械齒環(huán)，其上依次交替設置多個齒凸4X和齒凹4Y；磁帶環(huán)上的各磁極與機械齒環(huán)上的齒凸或齒凹在周向上位置相對應設置；并且磁帶環(huán)上各磁極斜向設置，機械齒環(huán)上的齒凸采用斜齒；磁帶環(huán)上的磁極和機械齒環(huán)上的齒凸和齒凹向磁帶環(huán)與機械齒環(huán)鄰接中心同一周向方向傾斜；

如圖3G所示，此種編碼環(huán)4與圖3F中的近似，區(qū)別在于磁帶環(huán)上設有一個參考標記；參考標記是磁帶環(huán)上某一個磁性相對于同極性磁極磁場強度變化的一個磁極，或者是所述磁帶環(huán)上的物理凸起或物理凹陷4Z；

如圖3H所示，此種編碼環(huán)4與圖3F中的近似，區(qū)別在于磁帶環(huán)上的各磁極與機械齒環(huán)上的齒凸或齒凹在周向上位置交錯設置；

如圖3I所示，此種編碼環(huán)4與圖3H中的近似，區(qū)別在于磁帶環(huán)上設有一個參考標記；參考標記是磁帶環(huán)上某一個磁性相對于同極性磁極磁場強度變化的一個磁極，或者是所述磁帶環(huán)上的物理凸起或物理凹陷4Z；

感應裝置5感應編碼環(huán)4特征偵測出的測量信號，感應裝置5輸出的測量信號，可以直接輸出或修正為周期性的正弦信號、三角信號或方波等信號，用于電梯曳引機的控制。