專利名稱：曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯升降的曳引機(jī)。背景技術(shù)：
曳引機(jī)是牽引電梯升降的設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)普遍使用的是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)。這種結(jié)構(gòu)的曳引機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、整機(jī)體積大、重量重、加工工藝繁雜、成本高，其中最大的缺陷是蝸桿的磨擦阻力大，傳動(dòng)效率低。隨著電梯工業(yè)的發(fā)展，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)正在被行星齒輪傳動(dòng)的曳引機(jī)所代替。
行星齒輪傳動(dòng)的曳引機(jī)是采用兩組結(jié)構(gòu)緊湊的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將兩組行星齒輪做成一個(gè)整體單元，軸向力由四點(diǎn)式軸承予以平衡，兩個(gè)預(yù)加載荷的圓錐滾子軸承支撐著曳引機(jī)。兩個(gè)斜內(nèi)齒圈由精密機(jī)床加工而成，齒面經(jīng)研磨和氮化處理，提高了嚙合系數(shù)，進(jìn)而提高了齒輪運(yùn)行的平穩(wěn)性，使整機(jī)機(jī)械效率高達(dá)95％以上，大大高于蝸輪蝸桿曳引機(jī)。但這種行星齒輪曳引機(jī)的加工成本極高，大約是蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)的2-4倍。這為它的普遍應(yīng)用設(shè)置了障礙。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)效率高、成本低、體積小的曳引機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它有電機(jī)及其輸入軸、繩輪和制動(dòng)器，其特征是在繩輪里安裝減速裝置，這種減速裝置是輸入軸上裝配偏心軸承，偏心軸承裝配主動(dòng)輪，主動(dòng)輪最高點(diǎn)的外齒和支撐輪的內(nèi)齒嚙合，組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪上有若干個(gè)孔，每個(gè)孔裝配在定位銷(xiāo)軸上，定位銷(xiāo)軸固定在左右端蓋上，左右端蓋通過(guò)定位螺栓固定在底座上，支撐輪在繩輪和底座之間，支撐輪的內(nèi)徑通過(guò)軸承或軸瓦安裝在底座上，支撐輪的外徑與繩輪連為一體。
工作過(guò)程為電機(jī)及其輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心軸承旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受到定位銷(xiāo)軸的限定，使主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)成為擺線運(yùn)動(dòng)，輸入軸旋轉(zhuǎn)一周，偏心軸承亦旋轉(zhuǎn)一周，主動(dòng)輪與支撐輪的嚙合形成少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一周，支撐輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距的弧長(zhǎng)，達(dá)到減速目的。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下效果1、它是將減速裝置直接安裝在繩輪內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，使它體積、重量和成本都大大降低；2、它的傳動(dòng)方式屬于行星一齒差傳動(dòng)，其齒嚙合運(yùn)動(dòng)的線速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于圓周運(yùn)動(dòng)齒的線速度。因此本發(fā)明的傳動(dòng)效率要高于行星齒輪傳動(dòng)的曳引機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)。
3、本發(fā)明的支撐輪安裝在繩輪和底座之間，這樣載荷通過(guò)支撐輪作用于底座，而輸入軸并不承受軸向力和徑向力，使本發(fā)明的承載能力大幅度提高。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)原理圖。
具體實(shí)施方式它有電機(jī)1及其輸入軸2、繩輪7，輸入軸上裝配兩個(gè)相互錯(cuò)位180°的偏心套15，每個(gè)偏心套15上裝配軸承13，組成兩個(gè)相互錯(cuò)位180°的偏心軸承，每個(gè)軸承13均裝配主動(dòng)輪8，每個(gè)主動(dòng)輪最高點(diǎn)的外齒和支撐輪5的內(nèi)齒嚙合，這樣在本實(shí)施例中共有兩個(gè)互為180°的嚙合點(diǎn)，設(shè)置兩個(gè)輪及兩個(gè)互為180°的嚙合點(diǎn)的目的有兩個(gè)一是增大了輸出扭矩；二是平衡了輸入軸的受力。為了降低上述嚙合的磨擦阻力，支撐輪的內(nèi)齒設(shè)計(jì)成由齒銷(xiāo)10和齒套9組成滾動(dòng)磨擦的圓柱齒，主動(dòng)輪上均布十二孔，每個(gè)孔裝配在定位銷(xiāo)軸12上，為了使主動(dòng)輪在這種擺動(dòng)過(guò)程中減少磨擦，成為滾動(dòng)磨擦，這里把定位銷(xiāo)軸也設(shè)計(jì)成銷(xiāo)軸12在銷(xiāo)套11里，定位銷(xiāo)軸的另一個(gè)作用是聯(lián)接并定位左端蓋14和右端蓋6，使端蓋上能夠安裝盤(pán)式制動(dòng)器16和電梯應(yīng)急裝置17。定位螺栓3的作用是使右端蓋6固定在底座4上，從而使左端蓋14、定位銷(xiāo)軸12全部定位。支撐輪在繩輪7和底座4之間，支撐輪的內(nèi)徑通過(guò)軸承或軸瓦安裝在底座上，支撐輪的外徑與繩輪連為一體。
工作過(guò)程為電機(jī)及其輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心套及軸承旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受到定位銷(xiāo)軸的限定，使主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)成為擺線運(yùn)動(dòng)，輸入軸旋轉(zhuǎn)一周，偏心軸承亦旋轉(zhuǎn)一周，主動(dòng)輪與支撐輪的嚙合形成少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一周，支撐輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距的弧長(zhǎng)，達(dá)到減速目的。
權(quán)利要求
1.一種曳引機(jī)，它有電機(jī)及其輸入軸、繩輪和制動(dòng)器，其特征是在繩輪里安裝減速裝置，這種減速裝置是輸入軸上裝配偏心軸承，偏心軸承裝配主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的外齒和支撐輪的內(nèi)齒嚙合，組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪上有若干個(gè)孔，每個(gè)孔裝配在定位銷(xiāo)軸上，定位銷(xiāo)軸固定在左右端蓋上，左右端蓋通過(guò)定位螺栓固定在底座上，支撐輪在繩輪和底座之間，支撐輪的內(nèi)徑通過(guò)軸承或軸瓦安裝在底座上，支撐輪的外徑與繩輪連為一體。
2.按照權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征是所述的支撐輪(5)的內(nèi)齒設(shè)計(jì)成齒銷(xiāo)(10)在齒套(9)里。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的曳引機(jī)，其特征是所述的定位銷(xiāo)軸設(shè)計(jì)成銷(xiāo)軸(12)在銷(xiāo)套(11)里。
4.按照權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的曳引機(jī)，其特征是所述的偏心軸承是由偏心套(15)上裝配軸承(13)組成。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的曳引機(jī)，其特征是輸入軸(2)上裝配兩個(gè)相互錯(cuò)位180°的偏心套(15)，每個(gè)偏心套上裝配軸承(13)，組成兩個(gè)相互錯(cuò)位180°的偏心軸承，每個(gè)軸承均裝配主動(dòng)輪(8)，每個(gè)主動(dòng)輪最高點(diǎn)的外齒和支撐輪(5)的內(nèi)齒嚙合，共有兩個(gè)互為180°的嚙合點(diǎn)。
6.按照權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的曳引機(jī)，其特征是在左端蓋(14)上安裝盤(pán)式制動(dòng)器(16)和電梯應(yīng)急裝置(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯升降的曳引機(jī)。所要解決的問(wèn)題是:蝸輪蝸桿曳引機(jī)的缺陷是蝸桿的摩擦阻力大,傳動(dòng)效率低。行星齒輪曳引機(jī)的加工成本極高,大約是蝸輪蝸桿傳動(dòng)曳引機(jī)的2－4倍。本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是:它有電機(jī)及其輸入軸、繩輪和制動(dòng)器,減速裝置在繩輪里,減速裝置是:輸入軸上裝配上裝配偏心軸承,偏心軸承裝配主動(dòng)輪,主動(dòng)輪的外齒和支撐輪的內(nèi)齒嚙合,主動(dòng)輪被定位銷(xiāo)定位,只能沿著定位銷(xiāo)軸所設(shè)定的位置內(nèi)擺動(dòng),支撐輪在繩輪和底座之間,且與繩輪連為一體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1.結(jié)構(gòu)緊湊,體積、重量和成本都大大降低;2.它的傳動(dòng)效率要高于已有技術(shù)。3.它的承載能力大幅度提高。本發(fā)明可應(yīng)用到電梯等需要減速的設(shè)備上。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1369425SQ02109278
公開(kāi)日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2002年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者朱國(guó)昌, 王彥 申請(qǐng)人:朱國(guó)昌