一種制袋灌封機的制作方法

文檔序號：12632890閱讀：407來源：國知局

本發(fā)明涉及自動化灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種制袋灌封機。

背景技術(shù)：

隨著常規(guī)全自動輸液設(shè)備的逐漸成熟，藥廠之間的競爭加劇，對設(shè)備制造商提出了更高的要求，設(shè)備效率高、調(diào)試維護方便、成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好才能受到市場的認可。

目前市場上常見的全自動非PVC制袋灌封機在運行時，依靠由兩套伺服電機帶動的同步帶，將非PVC膜材運送到各個工位的指定位置。這種結(jié)構(gòu)的運動由一條同步帶串聯(lián)起來，所有在此同步帶驅(qū)動下的動作都需要統(tǒng)一進行，無法靈活調(diào)整各個工位之間的動作時間(停留時間較短的工位必須等待停留時間較長的工位動作完成后再一起動作，浪費時間)，各個工位之間的基準調(diào)整麻煩，各個工位之間的靈活性差，提速空間有限。

實際情況是，隨著行業(yè)的發(fā)展，制藥企業(yè)對于設(shè)備的速度及產(chǎn)品的穩(wěn)定性都提高了要求，雖然隨著技術(shù)的進步，通過改進設(shè)計結(jié)構(gòu)、縮短動作距離等一系列改進生產(chǎn)效率得到了一定提升，但是在原有的設(shè)計機型及工作原理上速度提升已經(jīng)到達令了瓶頸，加工效率難以再進一步的提高。

綜上所述，如何有效地解決目前自動化制袋灌封機生產(chǎn)速度受限于其工作原理，難以進一步提高以適應(yīng)市場要求等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種制袋灌封機，該制袋灌封機的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決目前自動化制袋灌封機生產(chǎn)速度受限于其工作原理，難以進一步提高以適應(yīng)市場要求等的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種制袋灌封機，包括：

磁懸浮伺服系統(tǒng)，用于輸送灌裝袋或膜材，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設(shè)置有用于帶動灌裝袋或灌裝袋原料的前車夾具；

上膜組件，位于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的上膜工位，包括一對拉膜滾筒，通過拉膜滾筒擠壓轉(zhuǎn)動將膜材輸入后續(xù)各工位；

所述磁懸浮伺服系統(tǒng)在所述上膜工位的后方設(shè)置有緩沖工位，所述緩沖工位位置的導軌具有軌道彎折結(jié)構(gòu)，通過所述軌道彎折結(jié)構(gòu)延長所述前車夾具攜帶膜材通過的時間。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，還包括：

印刷組件，位于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的印刷工位，用于對膜材執(zhí)行印刷操作；

拉膜工位、接口工位和接口預熱工位，用于相互配合將膜材與接口對接，所述拉膜工位位于與所述接口工位和接口預熱工位不同的導軌的另一側(cè)。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，還包括：

制袋組件，設(shè)于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的制袋工位，用于對膜材熱合焊接以形成除接口外邊部均密封的袋體。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，還包括：

焊接分切組件，設(shè)于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的焊接分切工位，包括焊接組件和分切組件，用于焊接所述袋體的接口并在焊接接口的同時進行袋體分離。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，還包括：

整形撕邊組件，設(shè)于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的整形撕邊工位，用于對分切后的袋體進行整形撕邊。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，所述磁懸浮伺服系統(tǒng)內(nèi)連續(xù)設(shè)置有兩組焊接分切工位，每組所述焊接分切工位后均設(shè)置有一組空位；所述焊接分切工位與所述整形撕邊工位之間設(shè)置有一組空位，用于暫時存放焊接切分完成的袋體。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，還包括：

灌裝組件，設(shè)于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的灌裝工位，用于對灌裝袋灌裝。

封口組件，設(shè)于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的封口工位，用于對灌裝完成的灌裝袋封口；

所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上還還設(shè)有用于將灌裝封口后的成品從所述磁懸浮伺服系統(tǒng)向外輸出的輸出工位。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，所述磁懸浮伺服系統(tǒng)包括前車伺服以及后車伺服，二者之間設(shè)置有用于輸送灌裝袋的轉(zhuǎn)移組件；所述上膜工位、緩沖工位、印刷組件、拉膜工位、接口工位、接口預熱工位、制袋工位、焊接分切工位和整形撕邊工位均位于所述前車伺服上，所述灌裝工位、封口工位和輸出工位均位于所述后車伺服上。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上設(shè)置有并排設(shè)置的兩組封口工位，所述灌裝工位與所述封口工位之間設(shè)置有一組空位。

優(yōu)選的，上述制袋灌封機中，所述前車伺服及后車伺服均設(shè)置有閉合環(huán)形導軌。

本發(fā)明提供的制袋灌封機，包括：磁懸浮伺服系統(tǒng)，用于輸送灌裝袋或膜材，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設(shè)置有用于帶動灌裝袋或灌裝袋原料的前車夾具；上膜組件，位于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的上膜工位，包括一對拉膜滾筒，通過拉膜滾筒擠壓轉(zhuǎn)動將膜材輸入后續(xù)各工位；所述磁懸浮伺服系統(tǒng)在所述上膜工位的后方設(shè)置有緩沖工位，所述緩沖工位位置的導軌具有軌道彎折結(jié)構(gòu)，通過所述軌道彎折結(jié)構(gòu)延長所述前車夾具攜帶膜材通過的時間。本設(shè)計采用可靈活單獨控制的磁懸浮輸送系統(tǒng)代替常規(guī)同步帶結(jié)構(gòu)的環(huán)形傳送，軌道作為定子前車夾具作為動子，可以令夾手帶動袋體平穩(wěn)快速的進行輸送，以此大大提升相對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的工作效率；與之相配合的設(shè)置與傳統(tǒng)設(shè)計不同的上膜組件，通過一對貼合設(shè)置的滾筒，通過二者的相向同步轉(zhuǎn)動，令連續(xù)的袋體不間斷的通過二者的中縫，通過滾筒的設(shè)計可令袋體快速穩(wěn)定的進入后續(xù)的生產(chǎn)加工工位，而不是像傳統(tǒng)上料采用機械手能機構(gòu)，間斷的上料，只有這種新型上料方式才能夠與磁懸浮伺服系統(tǒng)的高速運行相配合，同理的在上膜工位的后方設(shè)置有緩沖工位，通過彎折的軌道結(jié)構(gòu)，延長夾手通過的時間，以便保證夾手拾取袋體的工序連續(xù)不間斷，由于此設(shè)計可以令生產(chǎn)工序在進行換膜存儲膜材時不間斷停機的生產(chǎn)，進一步的保證了生產(chǎn)的效率，綜上所述本發(fā)明提供的制袋灌封機有效地解決了目前自動化制袋灌封機生產(chǎn)速度受限于其工作原理，難以進一步提高以適應(yīng)市場要求等的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的制袋灌封機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

控制柜1、上膜工位2、緩沖工位3、印刷工位4、拉膜工位5、制袋工位6、焊接分切工位7、前車伺服8、整形撕邊工位9、轉(zhuǎn)移組件10、后車伺服11、灌裝工位12、封口工位13、輸出工位14、料斗組件15、框架組件16、接口工位17、接口預熱工位18。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種制袋灌封機，以解決目前自動化制袋灌封機生產(chǎn)速度受限于其工作原理，難以進一步提高以適應(yīng)市場要求等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的制袋灌封機的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的實施例提供的制袋灌封機，包括：磁懸浮伺服系統(tǒng)，用于輸送灌裝袋或膜材，包括電機模塊、動子以及導軌，所述動子與所述導軌之間通磁力作用懸浮及進給，所述動子設(shè)置有用于帶動灌裝袋或灌裝袋原料的前車夾具；上膜組件，位于所述磁懸浮伺服系統(tǒng)上的上膜工位2，包括一對拉膜滾筒，通過拉膜滾筒擠壓轉(zhuǎn)動將膜材輸入后續(xù)各工位；所述磁懸浮伺服系統(tǒng)在所述上膜工位2的后方設(shè)置有緩沖工位3，所述緩沖工位3位置的導軌具有軌道彎折結(jié)構(gòu)，通過所述軌道彎折結(jié)構(gòu)延長所述前車夾具攜帶膜材通過的時間。

本實施例采用可靈活單獨控制的磁懸浮輸送系統(tǒng)代替常規(guī)同步帶結(jié)構(gòu)的環(huán)形傳送，軌道作為定子前車夾具作為動子，可以令夾手帶動袋體平穩(wěn)快速的進行輸送，以此大大提升相對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的工作效率；此外采用磁懸浮的伺服系統(tǒng)配合多個不同的動子，動子之間互不影響，可以單獨操控，極大的提高了伺服系統(tǒng)的輸送效率，令通過不同耗時的各個動子之間更好的配合運作，不必再出現(xiàn)好時短的工序需要等待耗時長的工序的情況，進一步的也便于工序的調(diào)整或者產(chǎn)品的改變。

與之相配合的設(shè)置與傳統(tǒng)設(shè)計不同的上膜組件，通過一對貼合設(shè)置的滾筒，通過二者的相向同步轉(zhuǎn)動，令連續(xù)的袋體不間斷的通過二者的中縫，通過滾筒的設(shè)計可令袋體快速穩(wěn)定的進入后續(xù)的生產(chǎn)加工工位，而不是像傳統(tǒng)上料采用機械夾手等機構(gòu)，間斷的上料，這種新型上料方式更加能夠與磁懸浮伺服系統(tǒng)的高速運行相配合，同理的在上膜工位的后方設(shè)置有緩沖工位，通過彎折的軌道結(jié)構(gòu)，延長夾手通過的時間，以便保證夾手拾取袋體的工序連續(xù)不間斷，由于此設(shè)計可以令生產(chǎn)工序在進行換膜存儲膜材時不間斷停機的生產(chǎn)，進一步的保證了生產(chǎn)的效率，綜上所述本發(fā)明提供的制袋灌封機有效地解決了目前自動化制袋灌封機生產(chǎn)速度受限于其工作原理，難以進一步提高以適應(yīng)市場要求等的技術(shù)問題。