本發(fā)明涉及一種智能投板機，涉及電路板生產(chǎn)和智能自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

投板機是電路板生產(chǎn)過程中用于搬運或輸送基板的一種轉(zhuǎn)運設(shè)備，它采用真空吸附方式的方式將基板吸起后轉(zhuǎn)運至適當(dāng)工位，再將基板釋放。根據(jù)相關(guān)技術(shù)的自動投板機將整個投板過程大致分為3段，第一段是機械手臂帶動投板機構(gòu)運動，采用吸真空的方式將放置好的板材吸起，第二段是利用抖動方式對板材進行機械抖動，避免疊板現(xiàn)象，第三段是將吸起的板材投入產(chǎn)線。

目前pcb產(chǎn)線的自動投板機，多采用人工方式將板架裝入投板機，然而在加速建設(shè)智能車間的今天，需要完全用機械取代人工，現(xiàn)采用agv小車將板架送入投板機，然而出現(xiàn)了新的問題：其一是對投板機的固定問題，其二是出料時容易出現(xiàn)疊板現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種智能投板機，該智能投板機可以實現(xiàn)對板架的自動運送，在板架達到標(biāo)準(zhǔn)位置后對其進行鎖定，方便后續(xù)對板架上基板的取放，并且通過傳感器的運用，增強了整個投板機的智能性和自動化程度且效避免疊板現(xiàn)象。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能投板機，包括外框架機構(gòu)、2個并排設(shè)置的板架輸送機構(gòu)、板架鎖緊機構(gòu)、內(nèi)移門機構(gòu)、機械手機構(gòu)、拍板機構(gòu)、收紙機構(gòu)、輸送機構(gòu)和內(nèi)墻板，所述板架輸送機構(gòu)位于外框架機構(gòu)的進料側(cè)，所述板架鎖緊機構(gòu)位于板架輸送機構(gòu)下方，所述收紙機構(gòu)和輸送機構(gòu)并排設(shè)置，位于板架輸送機構(gòu)后方，所述內(nèi)安全門機構(gòu)可移動的設(shè)置于板架輸送機構(gòu)與收紙機構(gòu)、輸送機構(gòu)之間，所述拍板機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)下方，所述機械手機構(gòu)位于收紙機構(gòu)、輸送機構(gòu)上方；

所述外框架機構(gòu)由4根立柱和連接立柱頂端的橫梁板組成，形成4個所述相鄰兩根立柱之間均設(shè)置有安全窗和擋板，所述擋板位于安全窗下方，所述外框架機構(gòu)4個面中兩個相對的面分別為進料側(cè)和出料側(cè)，所述進料側(cè)的擋板上設(shè)置有若干與送料小車連接的卡扣，所述出料側(cè)開有供料板輸出的出料口；

所述板架輸送機構(gòu)由2組平行設(shè)置的傳送輪和載板組成，所述載板安裝于若干底橫梁上，此若干底橫梁兩端分別與內(nèi)墻板固定連接，所述載板末端兩側(cè)安裝有一傳感器，用于檢測料板是否到位，所述載板末端兩側(cè)分別開有供板架鎖緊機構(gòu)的鎖扣穿過的鎖孔，所述鎖孔下方設(shè)置有一轉(zhuǎn)桿，此轉(zhuǎn)桿與底橫梁平行設(shè)置并通過兩端與內(nèi)墻板固定連接，所述鎖扣一端套裝于轉(zhuǎn)桿上并與轉(zhuǎn)桿固定連接，此鎖扣另一端穿過鎖孔，用于鎖緊板架輸送機構(gòu)上方的板架，所述轉(zhuǎn)桿中央套裝固定有一連接座，所述底橫梁中央設(shè)置有一安裝座，所述轉(zhuǎn)桿的連接座和底橫梁的安裝座上安裝有一鎖緊氣缸。

上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下：

1.上述方案中，所述4根立柱其中一根外側(cè)表面設(shè)置有若干操控鍵。

2.上述方案中，所述若干操控鍵分別為電源鍵、急停鍵、啟動鍵、停止鍵、復(fù)位鍵和靜音鍵。

3.上述方案中，所述若干與送料小車連接的卡扣數(shù)目為2個。

4上述方案中，所述出料口上下兩側(cè)裝有傳感器，用于檢測通過出料口的料板厚度。

5上述方案中，所述底橫梁兩端分別通過安裝板和螺釘與內(nèi)墻板固定連接。

6上述方案中，所述轉(zhuǎn)桿兩端分別通過軸承座和螺釘與內(nèi)墻板活動連接。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明智能投板機，其載板末端兩側(cè)安裝有一傳感器，用于檢測料板是否到位，出料口上下兩側(cè)裝有傳感器，用于檢測通過出料口的料板厚度，通過傳感器的運用，保證板架達到目標(biāo)位置再進行下一步操作，增強了整個投板機的智能性和自動化程度，出料口傳感器的應(yīng)用，通過監(jiān)測出料的厚度，保證單片基板輸出，有效避免疊板現(xiàn)象；其次，其載板末端兩側(cè)分別開有供板架鎖緊機構(gòu)的鎖扣穿過的鎖孔，所述鎖孔下方設(shè)置有一轉(zhuǎn)桿，此轉(zhuǎn)桿與底橫梁平行設(shè)置并通過兩端與內(nèi)墻板固定連接，所述鎖扣一端套裝于轉(zhuǎn)桿上并與轉(zhuǎn)桿固定連接，此鎖扣另一端穿過鎖孔，用于鎖緊板架輸送機構(gòu)上方的板架，所述轉(zhuǎn)桿中央套裝固定有一連接座，所述底橫梁中央設(shè)置有一安裝座，所述轉(zhuǎn)桿的連接座和底橫梁的安裝座上安裝有一鎖緊氣缸，鎖扣和鎖緊氣缸的設(shè)置，配合傳感器，在板架達到標(biāo)準(zhǔn)位置后對其進行鎖定，方便后續(xù)對板架上基板的取放，提高投板機的智能性和自動化程度。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明智能投板機結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明智能投板機板架輸送機構(gòu)俯視圖；

附圖3為本發(fā)明智能投板機局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明智能投板機出料側(cè)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明智能投板機板架輸送機構(gòu)仰視圖。

以上附圖中：1、外框架機構(gòu)；2、板架輸送機構(gòu)；3、板架鎖緊機構(gòu)；4、內(nèi)移門機構(gòu)；5、機械手機構(gòu)；6、拍板機構(gòu)；7、收紙機構(gòu)；8、輸送機構(gòu)；9、內(nèi)墻板；11、立柱；12、橫梁板；13、操控鍵；14、安全窗；15、擋板；16、進料側(cè)；17、出料側(cè)；18、卡扣；19、出料口；20、傳感器；21、傳送輪；22、載板；23、底橫梁；24、傳感器；25、鎖孔；26、板架；31、鎖扣；32、轉(zhuǎn)桿；33、連接座；34、安裝座；35、鎖緊氣缸；36、軸承座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例1：一種智能投板機，包括外框架機構(gòu)1、2個并排設(shè)置的板架輸送機構(gòu)2、板架鎖緊機構(gòu)3、內(nèi)移門機構(gòu)4、機械手機構(gòu)5、拍板機構(gòu)6、收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8和內(nèi)墻板9，所述板架輸送機構(gòu)2位于外框架機構(gòu)1的進料側(cè)，所述板架鎖緊機構(gòu)3位于板架輸送機構(gòu)2下方，所述收紙機構(gòu)7和輸送機構(gòu)8并排設(shè)置，位于板架輸送機構(gòu)2后方，所述內(nèi)安全門機構(gòu)4可移動的設(shè)置于板架輸送機構(gòu)2與收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8之間，所述拍板機構(gòu)6設(shè)置于輸送機構(gòu)8下方，所述機械手機構(gòu)5位于收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8上方；

所述外框架機構(gòu)1由4根立柱11和連接立柱11頂端的橫梁板12組成，形成4個所述相鄰兩根立柱11之間均設(shè)置有安全窗14和擋板15，所述擋板15位于安全窗14下方，所述外框架機構(gòu)14個面中兩個相對的面分別為進料側(cè)16和出料側(cè)17，所述進料側(cè)16的擋板15上設(shè)置有若干與送料小車連接的卡扣18，所述出料側(cè)17開有供料板輸出的出料口19；

所述板架輸送機構(gòu)2由2組平行設(shè)置的傳送輪21和載板22組成，所述載板22安裝于若干底橫梁23上，此若干底橫梁23兩端分別與內(nèi)墻板9固定連接，所述載板22末端兩側(cè)安裝有一傳感器24，用于檢測料板是否到位，所述載板22末端兩側(cè)分別開有供板架鎖緊機構(gòu)3的鎖扣31穿過的鎖孔25，所述鎖孔25下方設(shè)置有一轉(zhuǎn)桿32，此轉(zhuǎn)桿32與底橫梁23平行設(shè)置并通過兩端與內(nèi)墻板9固定連接，所述鎖扣31一端套裝于轉(zhuǎn)桿32上并與轉(zhuǎn)桿32固定連接，此鎖扣31另一端穿過鎖孔25，用于鎖緊板架輸送機構(gòu)2上方的板架26，所述轉(zhuǎn)桿32中央套裝固定有一連接座33，所述底橫梁23中央設(shè)置有一安裝座34，所述轉(zhuǎn)桿32的連接座33和底橫梁23的安裝座34上安裝有一鎖緊氣缸35。

上述4根立柱11其中一根外側(cè)表面設(shè)置有若干操控鍵13；上述若干操控鍵13分別為電源鍵、急停鍵、啟動鍵、停止鍵、復(fù)位鍵和靜音鍵；上述若干與送料小車連接的卡扣18數(shù)目為2個。

實施例2：一種智能投板機，包括外框架機構(gòu)1、2個并排設(shè)置的板架輸送機構(gòu)2、板架鎖緊機構(gòu)3、內(nèi)移門機構(gòu)4、機械手機構(gòu)5、拍板機構(gòu)6、收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8和內(nèi)墻板9，所述板架輸送機構(gòu)2位于外框架機構(gòu)1的進料側(cè)，所述板架鎖緊機構(gòu)3位于板架輸送機構(gòu)2下方，所述收紙機構(gòu)7和輸送機構(gòu)8并排設(shè)置，位于板架輸送機構(gòu)2后方，所述內(nèi)安全門機構(gòu)4可移動的設(shè)置于板架輸送機構(gòu)2與收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8之間，所述拍板機構(gòu)6設(shè)置于輸送機構(gòu)8下方，所述機械手機構(gòu)5位于收紙機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8上方；

所述外框架機構(gòu)1由4根立柱11和連接立柱11頂端的橫梁板12組成，形成4個所述相鄰兩根立柱11之間均設(shè)置有安全窗14和擋板15，所述擋板15位于安全窗14下方，所述外框架機構(gòu)14個面中兩個相對的面分別為進料側(cè)16和出料側(cè)17，所述進料側(cè)16的擋板15上設(shè)置有若干與送料小車連接的卡扣18，所述出料側(cè)17開有供料板輸出的出料口19；

所述板架輸送機構(gòu)2由2組平行設(shè)置的傳送輪21和載板22組成，所述載板22安裝于若干底橫梁23上，此若干底橫梁23兩端分別與內(nèi)墻板9固定連接，所述載板22末端兩側(cè)安裝有一傳感器24，用于檢測料板是否到位，所述載板22末端兩側(cè)分別開有供板架鎖緊機構(gòu)3的鎖扣31穿過的鎖孔25，所述鎖孔25下方設(shè)置有一轉(zhuǎn)桿32，此轉(zhuǎn)桿32與底橫梁23平行設(shè)置并通過兩端與內(nèi)墻板9固定連接，所述鎖扣31一端套裝于轉(zhuǎn)桿32上并與轉(zhuǎn)桿32固定連接，此鎖扣31另一端穿過鎖孔25，用于鎖緊板架輸送機構(gòu)2上方的板架26，所述轉(zhuǎn)桿32中央套裝固定有一連接座33，所述底橫梁23中央設(shè)置有一安裝座34，所述轉(zhuǎn)桿32的連接座33和底橫梁23的安裝座34上安裝有一鎖緊氣缸35。

上述出料口19上下兩側(cè)裝有傳感器20，用于檢測通過出料口19的料板厚度；上述底橫梁23兩端分別通過安裝板和螺釘與內(nèi)墻板9固定連接；上述轉(zhuǎn)桿32兩端分別通過軸承座36和螺釘與內(nèi)墻板9活動連接。

采用智能投板機時，通過傳感器的運用，保證板架達到目標(biāo)位置再進行下一步操作，增強了整個投板機的智能性和自動化程度，出料口傳感器的應(yīng)用，通過監(jiān)測出料的厚度，保證單片基板輸出，有效避免疊板現(xiàn)象；其次，鎖扣和鎖緊氣缸的設(shè)置，配合傳感器，在板架達到標(biāo)準(zhǔn)位置后對其進行鎖定，方便后續(xù)對板架上基板的取放，提高投板機的智能性和自動化程度。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。