技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種運(yùn)輸機(jī)器人AGV，包括框架，框架底部具有底盤(pán)，框架上設(shè)有防護(hù)殼板，框架內(nèi)設(shè)有可容置物料的物料放置箱與用于抓取物料的機(jī)器人，底盤(pán)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于底盤(pán)的前后端，獨(dú)立支撐機(jī)構(gòu)位于底盤(pán)的四角；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位組件、緩沖組件、驅(qū)動(dòng)組件以及監(jiān)測(cè)組件，緩沖組件包括固定軸套，固定軸套頂端固接于安裝底板底部，固定軸套下方設(shè)有升降軸，升降軸中具有容腔，容腔內(nèi)裝設(shè)有壓縮彈簧，升降軸裝設(shè)于安裝座內(nèi)，安裝座中具有軸孔，固定軸套伸入升降軸與軸孔之間的間隙內(nèi)，并可在間隙中伸縮；驅(qū)動(dòng)組件包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于安裝座上，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸分別通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接。

技術(shù)研發(fā)人員：姜占元;丁旭;張麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科羅瑪特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.08.15