本發(fā)明涉及一種封裝機(jī)，尤其是一種粉狀藥品定量封裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著城市化和工業(yè)化進(jìn)程的加快，人們的生活水平和生活質(zhì)量提高逐漸提高，但城市污染和工業(yè)廢氣也讓越來越多的人們受到疾病的困擾，對相關(guān)藥品的需求量也明顯提高，由于有些珍貴粉狀藥品成本較高，且治病所需劑量固定，在出售時(shí)對其進(jìn)行量化銷售很有必要，傳統(tǒng)上，在粉狀藥品量化生產(chǎn)過程需要復(fù)雜的流水線，從一道工序通過流水線傳遞到下一道工序會(huì)使得生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本較高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，基于以上背景，我們就迫切需要一種粉狀藥品定量封裝機(jī)，但目前市場上沒有該類粉狀藥品定量封裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種粉狀藥品定量封裝機(jī)，它可實(shí)現(xiàn)放瓶、定量裝取、封裝和成品入庫工序的循環(huán)作業(yè)，設(shè)計(jì)小巧，占地面積少，便于移動(dòng)，其采用的技術(shù)方案如下：

一種粉狀藥品定量封裝機(jī)，包括輪狀支座、第一基座、第二基座、控制箱、定量量取模塊、顯示器、封裝模塊、第一支架、警報(bào)器、橫梁、機(jī)械抓取模塊、第二支架、成品入庫模塊、轉(zhuǎn)盤、槽輪驅(qū)動(dòng)模塊、藥品瓶、第三支架，所述輪狀支座設(shè)有六個(gè)，其中四個(gè)固定在第一基座的下端，兩個(gè)固定在第二基座的下端，所述第一基座和第二基座固連在一起，所述第一基座上設(shè)有第一柜門，所述第二基座上設(shè)有第二柜門，所述控制箱的下端與第二基座固連，側(cè)面與第一基座固連，所述第一基座的上端與第一支架固連，所述顯示器固定在第一支架的一側(cè)，所述警報(bào)器固定在第一支架的另一側(cè)，所述定量量取模塊固定在控制箱的上端，所述封裝模塊固定在橫梁上，所述第二支架、第三支架的下端均固連在第一支架的第一支架底板上，所述橫梁一端固定在第二支架上，另一端固定在第三支架上，所述機(jī)械抓取模塊固定在橫梁上，所述槽輪驅(qū)動(dòng)模塊固定在第一基座內(nèi)部，所述藥品瓶置于轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與槽輪驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述封裝模塊和機(jī)械抓取模塊相對設(shè)置，所述定量量取模塊和成品入庫模塊相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述輪狀支座包括支座連接部、車輪支架、車輪、支座本體、支座連接桿、固定塊，所述支座連接桿的上端與支座連接部固連，下端與支座本體固連，所述固定塊的上端固定在支座連接部上，下端固定在支座本體上，所述支座本體的一側(cè)開有凹槽，所述車輪支架的上端固定在支座連接部上，下端卡緊在支座本體的凹槽里，所述車輪通過螺栓與車輪支架連接，固定在第一基座下端的四個(gè)輪狀支座的車輪均朝向第一基座的外側(cè)，固定在第二基座下端的兩個(gè)輪狀支座的車輪均朝向第二基座的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述定量量取模塊包括步進(jìn)電機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、漏斗支架、漏斗、傳送螺桿、傳送螺桿支架、傳送螺桿外殼，所述步進(jìn)電機(jī)支架的下端固定在控制箱上，所述步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)支架上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳送螺桿連接，所述傳送螺桿與傳送螺桿外殼配合，所述漏斗的下端與傳送螺桿外殼固連，所述傳送螺桿支架的上端套在傳送螺桿外殼上，下端固定在控制箱上，所述漏斗支架的上端套在漏斗上，下端固定在控制箱上，所述傳送螺桿外殼的左端出口對準(zhǔn)藥品瓶的瓶口。

優(yōu)選的，所述封裝模塊包括固定支架、水平氣缸、豎直氣缸、壓蓋器，所述固定支架固定在橫梁上，所述水平氣缸水平固定在固定支架上，所述豎直氣缸與水平氣缸的水平伸縮軸連接，所述壓蓋器與豎直氣缸的豎直伸縮軸連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械抓取模塊包括第一豎直雙軸氣缸、第一水平雙軸氣缸、第一機(jī)械手，所述第一豎直雙軸氣缸固定在橫梁上，所述第一水平雙軸氣缸與第一豎直雙軸氣缸的豎直伸縮軸連接，所述第一機(jī)械手與第一水平雙軸氣缸連接，所述第一水平雙軸氣缸上設(shè)有內(nèi)水平伸縮軸和外水平伸縮軸，所述外水平伸縮軸套在內(nèi)水平伸縮軸水平圓柱段上，所述外水平伸縮軸內(nèi)孔直徑略大于內(nèi)水平伸縮軸水平圓柱段的直徑。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手包括手臂、右手指、右橡膠軟墊、左手指、左橡膠軟墊，所述手臂包括手臂下部、手臂上部、手臂后部，所述手臂后部與外水平伸縮軸固連，所述右手指與手臂上部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述右橡膠軟墊固定在右手指的前端，所述左手指與手臂下部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述左橡膠軟墊固定在左手指的前端，所述右手指和左手指上均設(shè)有滑槽，所述內(nèi)水平伸縮軸的豎直圓柱段插入右手指和左手指的滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述成品入庫模塊包括第二豎直雙軸氣缸、第二水平雙軸氣缸、第二機(jī)械手、滑板、收納盒，所述第二豎直雙軸氣缸固定在第二支架上，所述第二水平雙軸氣缸與第二豎直雙軸氣缸的豎直伸縮軸連接，所述第二機(jī)械手與第二水平雙軸氣缸連接，所述第一豎直雙軸氣缸與第二豎直雙軸氣缸結(jié)構(gòu)相同，所述第一水平雙軸氣缸與第二水平雙軸氣缸結(jié)構(gòu)相同，所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，所述滑板傾斜放置，較低的一端固定在第一支架上，較高的一端的高度低于轉(zhuǎn)盤上表面的高度，所述滑板與收納盒的寬度相等，所述收納盒鉚接在第一基座的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤本體、轉(zhuǎn)盤連接柱、轉(zhuǎn)盤凹槽，所述轉(zhuǎn)盤連接柱固連在轉(zhuǎn)盤本體的下表面上，所述轉(zhuǎn)盤本體的上表面上均勻布置四個(gè)轉(zhuǎn)盤凹槽，所述藥品瓶置于轉(zhuǎn)盤凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述槽輪驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)支架、伺服電機(jī)、小齒輪、大齒輪、第一軸承座、主動(dòng)軸、缺口圓盤、從動(dòng)軸、四等分槽輪、第二軸承座、安裝架、轉(zhuǎn)臂、第二固定板、第一固定板，所述伺服電機(jī)支架通過螺釘固定在第一基座的下底面上，所述伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)支架上，所述伺服電機(jī)的輸出軸與小齒輪通過鍵連接，所述小齒輪和大齒輪嚙合，所述主動(dòng)軸一端與大齒輪通過鍵連接，另一端與缺口圓盤固連，所述第二固定板和第一固定板均通過螺釘固定在安裝架上，所述第一軸承座通過螺釘固定在第一固定板上，所述第二軸承座通過螺釘固定在第二固定板上，所述從動(dòng)軸上端穿過第一支架與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤連接柱連接，下端與第二軸承座以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述四等分槽輪固定在從動(dòng)軸上，所述缺口圓盤和四等分槽輪配合，所述缺口圓盤上設(shè)有轉(zhuǎn)臂，所述主動(dòng)軸與第一軸承座以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過槽輪驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可配合機(jī)械抓取模塊、定量量取模塊、封裝模塊和成品入庫模塊完成四個(gè)工序的循環(huán)動(dòng)作；

(2)傳送螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程傳遞定量的粉狀藥品，通過控制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)即可控制粉狀藥品的量，因此粉狀藥品通過傳送螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后輸送至藥品瓶中，實(shí)現(xiàn)粉狀藥品的定量裝??；

(3)整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)放瓶、定量裝取、封裝和成品入庫工序的循環(huán)作業(yè)，設(shè)備設(shè)計(jì)小巧，占地面積少，便于移動(dòng)，不僅簡化了冗長的生產(chǎn)線，而且解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本投入。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的輪狀支座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的槽輪驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的定量量取模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的定量量取模塊處的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的定量量取模塊處的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的橫梁處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的成品入庫模塊處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的封裝模塊處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的機(jī)械抓取模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14：本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)的第一機(jī)械手處的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號說明：

1、輪狀支座，2、第一基座，3、第二基座，4、控制箱，5、定量量取模塊，6、顯示器，7、封裝模塊，8、第一支架，9、警報(bào)器，10、橫梁，11、機(jī)械抓取模塊，12、第二支架，13、成品入庫模塊，14、轉(zhuǎn)盤，15、槽輪驅(qū)動(dòng)模塊，16、藥品瓶，17、第三支架，18、瓶塞，201、第一柜門，301、第二柜門，101、支座連接部，102、車輪支架，103、車輪，104、支座本體，105、支座連接桿，106、固定塊，501、步進(jìn)電機(jī)支架，502、步進(jìn)電機(jī)，503、聯(lián)軸器，504、漏斗支架，505、漏斗，506、傳送螺桿，507、傳送螺桿支架，508、傳送螺桿外殼，701、固定支架，702、水平氣缸，703、豎直氣缸，704、壓蓋器，801、第一支架底板，802、底板凹槽，1101、第一豎直雙軸氣缸，1102、第一水平雙軸氣缸，11021、內(nèi)水平伸縮軸，11022、外水平伸縮軸，1103、第一機(jī)械手，11031、手臂，11032、手臂下部，11033、右手指，11034、右橡膠軟墊，11035、左手指，11036、左橡膠軟墊，11037、手臂上部，11038、手臂后部，1301、第二豎直雙軸氣缸，1302、第二水平雙軸氣缸，1303、第二機(jī)械手，1304、滑板，1305、收納盒，1401、轉(zhuǎn)盤本體，1402、轉(zhuǎn)盤連接柱，1403、轉(zhuǎn)盤凹槽，1501、伺服電機(jī)支架，1502、伺服電機(jī)，1503、小齒輪，1504、大齒輪，1505、第一軸承座，1506、主動(dòng)軸，1507、缺口圓盤，1508、從動(dòng)軸，1509、四等分槽輪，1510、第二軸承座，1511、安裝架，1512、轉(zhuǎn)臂，1513、第二固定板，1514、第一固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-14所示，本發(fā)明一種粉狀藥品定量封裝機(jī)，包括輪狀支座1、第一基座2、第二基座3、控制箱4、定量量取模塊5、顯示器6、封裝模塊7、第一支架8、警報(bào)器9、橫梁10、機(jī)械抓取模塊11、第二支架12、成品入庫模塊13、轉(zhuǎn)盤14、槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15、藥品瓶16、第三支架17，所述輪狀支座1設(shè)有六個(gè)，其中四個(gè)固定在第一基座2的下端，兩個(gè)固定在第二基座3的下端，所述第一基座2和第二基座3固連在一起，所述第一基座2上設(shè)有第一柜門201，所述第二基座3上設(shè)有第二柜門301，所述控制箱4的下端與第二基座3固連，側(cè)面與第一基座2固連，所述第一基座2的上端與第一支架8固連，所述顯示器6固定在第一支架8的一側(cè)，所述警報(bào)器9固定在第一支架8的另一側(cè)，所述定量量取模塊5固定在控制箱4的上端，所述封裝模塊7固定在橫梁10上，所述第二支架12、第三支架17的下端均固連在第一支架8的第一支架底板801上，所述橫梁10一端固定在第二支架12上，另一端固定在第三支架17上，所述機(jī)械抓取模塊11固定在橫梁10上，所述槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15固定在第一基座2內(nèi)部，所述藥品瓶16置于轉(zhuǎn)盤14上，所述轉(zhuǎn)盤14與槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15連接，所述封裝模塊7和機(jī)械抓取模塊11相對設(shè)置，所述定量量取模塊5和成品入庫模塊13相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述輪狀支座1包括支座連接部101、車輪支架102、車輪103、支座本體104、支座連接桿105、固定塊106，所述支座連接桿105的上端與支座連接部101固連，下端與支座本體104固連，所述固定塊106的上端固定在支座連接部101上，下端固定在支座本體104上，所述支座本體104的一側(cè)開有凹槽，所述車輪支架102的上端固定在支座連接部101上，下端卡緊在支座本體104的凹槽里，所述車輪103通過螺栓與車輪支架102連接，固定在第一基座2下端的四個(gè)輪狀支座1的車輪103均朝向第一基座2的外側(cè)，固定在第二基座3下端的兩個(gè)輪狀支座1的車輪103均朝向第二基座3的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述定量量取模塊5包括步進(jìn)電機(jī)支架501、步進(jìn)電機(jī)502、聯(lián)軸器503、漏斗支架504、漏斗505、傳送螺桿506、傳送螺桿支架507、傳送螺桿外殼508，所述步進(jìn)電機(jī)支架501的下端固定在控制箱4上，所述步進(jìn)電機(jī)502固定在步進(jìn)電機(jī)支架501上，所述步進(jìn)電機(jī)502的輸出軸通過聯(lián)軸器503與傳送螺桿506連接，所述傳送螺桿506與傳送螺桿外殼508配合，所述漏斗505的下端與傳送螺桿外殼508固連，所述傳送螺桿支架507的上端套在傳送螺桿外殼508上，下端固定在控制箱4上，所述漏斗支架504的上端套在漏斗505上，下端固定在控制箱4上，所述傳送螺桿外殼508的左端出口對準(zhǔn)藥品瓶16的瓶口。

優(yōu)選的，所述封裝模塊7包括固定支架701、水平氣缸702、豎直氣缸703、壓蓋器704，所述固定支架701固定在橫梁10上，所述水平氣缸702水平固定在固定支架701上，所述豎直氣缸703與水平氣缸702的水平伸縮軸連接，所述壓蓋器704與豎直氣缸703的豎直伸縮軸連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械抓取模塊11包括第一豎直雙軸氣缸1101、第一水平雙軸氣缸1102、第一機(jī)械手1103，所述第一豎直雙軸氣缸1101固定在橫梁10上，所述第一水平雙軸氣缸1102與第一豎直雙軸氣缸1101的豎直伸縮軸連接，所述第一機(jī)械手1103與第一水平雙軸氣缸1102連接，所述第一水平雙軸氣缸1102上設(shè)有內(nèi)水平伸縮軸11021和外水平伸縮軸11022，所述外水平伸縮軸11022套在內(nèi)水平伸縮軸11021水平圓柱段上，所述外水平伸縮軸11022內(nèi)孔直徑略大于內(nèi)水平伸縮軸11021水平圓柱段的直徑。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手1103包括手臂11031、右手指11033、右橡膠軟墊11034、左手指11035、左橡膠軟墊11036，所述手臂11031包括手臂下部11032、手臂上部11037、手臂后部11038，所述手臂后部11038與外水平伸縮軸11022固連，所述右手指11033與手臂上部11037以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述右橡膠軟墊11034固定在右手指11033的前端，所述左手指11035與手臂下部11032以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述左橡膠軟墊11036固定在左手指11035的前端，所述右手指11033和左手指11035上均設(shè)有滑槽，所述內(nèi)水平伸縮軸11021的豎直圓柱段插入右手指11033和左手指11035的滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述成品入庫模塊13包括第二豎直雙軸氣缸1301、第二水平雙軸氣缸1302、第二機(jī)械手1303、滑板1304、收納盒1305，所述第二豎直雙軸氣缸1301固定在第二支架12上，所述第二水平雙軸氣缸1302與第二豎直雙軸氣缸1301的豎直伸縮軸連接，所述第二機(jī)械手1303與第二水平雙軸氣缸1302連接，所述第一豎直雙軸氣缸1101與第二豎直雙軸氣缸1301結(jié)構(gòu)相同，所述第一水平雙軸氣缸1102與第二水平雙軸氣缸1302結(jié)構(gòu)相同，所述第一機(jī)械手1103與第二機(jī)械手1303結(jié)構(gòu)相同，所述滑板1304傾斜放置，較低的一端固定在第一支架8上，較高的一端的高度低于轉(zhuǎn)盤14上表面的高度，所述滑板1304與收納盒1305的寬度相等，所述收納盒1305鉚接在第一基座2的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤14包括轉(zhuǎn)盤本體1401、轉(zhuǎn)盤連接柱1402、轉(zhuǎn)盤凹槽1403，所述轉(zhuǎn)盤連接柱1402固連在轉(zhuǎn)盤本體1401的下表面上，所述轉(zhuǎn)盤本體1401的上表面上均勻布置四個(gè)轉(zhuǎn)盤凹槽1403，所述藥品瓶16置于轉(zhuǎn)盤凹槽1403內(nèi)。

優(yōu)選的，所述槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15包括伺服電機(jī)支架1501、伺服電機(jī)1502、小齒輪1503、大齒輪1504、第一軸承座1505、主動(dòng)軸1506、缺口圓盤1507、從動(dòng)軸1508、四等分槽輪1509、第二軸承座1510、安裝架1511、轉(zhuǎn)臂1512、第二固定板1513、第一固定板1514，所述伺服電機(jī)支架1501通過螺釘固定在第一基座2的下底面上，所述伺服電機(jī)1502固定在伺服電機(jī)支架1501上，所述伺服電機(jī)1502的輸出軸與小齒輪1503通過鍵連接，所述小齒輪1503和大齒輪1504嚙合，所述主動(dòng)軸1506一端與大齒輪1504通過鍵連接，另一端與缺口圓盤1507固連，所述第二固定板1513和第一固定板1514均通過螺釘固定在安裝架1511上，所述第一軸承座1505通過螺釘固定在第一固定板1514上，所述第二軸承座1510通過螺釘固定在第二固定板1513上，所述從動(dòng)軸1508上端穿過第一支架8與轉(zhuǎn)盤14的轉(zhuǎn)盤連接柱1402連接，下端與第二軸承座1510以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，所述四等分槽輪1509固定在從動(dòng)軸1508上，所述缺口圓盤1507和四等分槽輪1509配合，所述缺口圓盤1507上設(shè)有轉(zhuǎn)臂1512，所述主動(dòng)軸1506與第一軸承座1505以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。

本發(fā)明使用時(shí)，首先給本發(fā)明通電，控制箱4控制伺服電機(jī)1502旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)1502的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小齒輪1503轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪1503通過大齒輪1504帶動(dòng)主動(dòng)軸1506轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)缺口圓盤1507上的轉(zhuǎn)臂1512撥動(dòng)四等分槽輪1509間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，四等分槽輪1509間歇轉(zhuǎn)動(dòng)通過從動(dòng)軸1508帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，藥品瓶16隨著轉(zhuǎn)盤14一起轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械抓取模塊11、定量量取模塊5、封裝模塊7和成品入庫模塊13分別屬于封裝的第一工序、第二工序、第三工序和第四工序，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械抓取模塊11工作之前，藥品瓶16已放置于第一支架8上的底板凹槽802內(nèi)，槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械抓取模塊11、定量量取模塊5、封裝模塊7和成品入庫模塊13均不動(dòng)作，槽輪驅(qū)動(dòng)模塊15帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14處于間歇狀態(tài)時(shí)，機(jī)械抓取模塊11、定量量取模塊5、封裝模塊7和成品入庫模塊13在控制箱4的控制下執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，任何一個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，顯示器6的屏幕將顯示出來，同時(shí)警報(bào)器9發(fā)出報(bào)警蜂鳴聲，所有動(dòng)作立即停止。

第一工序：控制箱4控制第一豎直雙軸氣缸1101的豎直伸縮軸帶動(dòng)第一水平雙軸氣缸1102和第一機(jī)械手1103向下運(yùn)動(dòng)，然后第一水平雙軸氣缸1102的外水平伸縮軸11022帶動(dòng)第一機(jī)械手1103朝向藥品瓶16移動(dòng)，接著內(nèi)水平伸縮軸11021向遠(yuǎn)離藥品瓶16的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)水平伸縮軸11021的豎直圓柱段拉動(dòng)右手指11033和左手指11035的前端向中間靠攏，同時(shí)帶動(dòng)右橡膠軟墊11034和左橡膠軟墊11036夾持藥品瓶16，待右橡膠軟墊11034和左橡膠軟墊11036夾持住藥品瓶16時(shí)，第一豎直雙軸氣缸1101的豎直伸縮軸帶動(dòng)第一水平雙軸氣缸1102和第一機(jī)械手1103向上運(yùn)動(dòng)，然后第一水平雙軸氣缸1102的外水平伸縮軸11022帶動(dòng)第一機(jī)械手1103朝向第一豎直雙軸氣缸1101移動(dòng)，待藥品瓶16移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤凹槽1403上方時(shí)，內(nèi)水平伸縮軸11021向遠(yuǎn)離第一豎直雙軸氣缸1101的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)水平伸縮軸11021的豎直圓柱段推動(dòng)右手指11033和左手指11035的前端向外擴(kuò)張，同時(shí)帶動(dòng)右橡膠軟墊11034和左橡膠軟墊11036松開藥品瓶16，使得藥品瓶16落入轉(zhuǎn)盤凹槽1403內(nèi)；

第二工序：在實(shí)際應(yīng)用中，粉狀藥品由漏斗505注入傳送螺桿外殼508中，步進(jìn)電機(jī)502通過聯(lián)軸器503帶動(dòng)傳送螺桿506轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送螺桿506將粉狀藥品傳輸至傳送螺桿外殼508的左端出口，粉狀藥品由傳送螺桿外殼508左端出口流出后進(jìn)入藥品瓶16?？刂葡?控制步進(jìn)電機(jī)502使其步距角和轉(zhuǎn)速保持不變，使得傳送螺桿506為藥品瓶16中裝入定量粉狀藥品，等到下一藥品瓶16轉(zhuǎn)到傳送螺桿外殼508左端出口時(shí)，步進(jìn)電機(jī)502控制傳送螺桿506自動(dòng)為下一藥品瓶16注入等量的粉狀藥品，從而實(shí)現(xiàn)粉狀藥品的定量裝取。

第三工序：待裝有定量粉狀藥品的藥品瓶16轉(zhuǎn)動(dòng)到封裝模塊7處，手動(dòng)將瓶塞18塞在藥品瓶16的瓶口，控制箱4控制水平氣缸702的水平伸縮軸帶動(dòng)豎直氣缸703向藥品瓶16移動(dòng)，接著豎直氣缸703的豎直伸縮軸帶動(dòng)壓蓋器704向下運(yùn)動(dòng)，壓蓋器704將瓶塞18壓進(jìn)藥品瓶16的瓶口，然后豎直氣缸703的豎直伸縮軸帶動(dòng)壓蓋器704向上運(yùn)動(dòng)。

第四工序：待第三工序的藥品瓶16轉(zhuǎn)動(dòng)至成品入庫模塊13處，控制箱4控制第二豎直雙軸氣缸1301的豎直伸縮軸帶動(dòng)第二水平雙軸氣缸1302和第二機(jī)械手1303向下運(yùn)動(dòng)，然后第二水平雙軸氣缸1302帶動(dòng)第二機(jī)械手1303朝向藥品瓶16移動(dòng)并夾取藥品瓶16。接著控制箱4控制第二豎直雙軸氣缸1301的豎直伸縮軸帶動(dòng)第二水平雙軸氣缸1302、第二機(jī)械手1303和藥品瓶16向上運(yùn)動(dòng)，然后第二水平雙軸氣缸1302帶動(dòng)第二機(jī)械手1303和藥品瓶16向滑板1304的方向移動(dòng)，最后第二機(jī)械手1303松開藥品瓶16，使得藥品瓶16沿著滑板1304劃入收納盒1305中。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。