本發(fā)明涉及貼標(biāo)領(lǐng)域,尤其涉及一種真空貼標(biāo)頭。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,為人們的生產(chǎn)生活提供各式各樣的物質(zhì)消費(fèi)品,而貼標(biāo)機(jī)就是諸多物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。
眾所周知,貼標(biāo)機(jī)是以粘合劑把標(biāo)簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備,是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。通過貼標(biāo)機(jī)去替換人工貼標(biāo),從而能大大地降低了工人的負(fù)擔(dān),并提高了貼標(biāo)效率,故使得貼標(biāo)機(jī)于各行各業(yè)得到廣泛的普及。
但是,在現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)中,由于其貼標(biāo)頭設(shè)計不合理,故在貼標(biāo)過程中經(jīng)常產(chǎn)生氣泡等問題;正由于氣泡的出現(xiàn),一方面影響貼標(biāo)的效果及美觀,另一方面會影響到標(biāo)簽與被貼物體之間的牢固程度。
因此,有必要提供一種能解決貼標(biāo)過程中產(chǎn)生氣泡問題的真空貼標(biāo)頭來克服上述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種能解決貼標(biāo)過程中產(chǎn)生氣泡問題的真空貼標(biāo)頭。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭包括架體、真空軸、驅(qū)動器、真空罩、彈性件及吸貼頭。所述真空軸沿其軸向滑動地設(shè)于所述架體并相對所述架體具有一伸出貼標(biāo)位置及一回縮避讓位置,所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述真空軸于所述伸出貼標(biāo)位置與回縮避讓位置之間切換,所述驅(qū)動器安裝于所述架體上,所述真空軸軸向的第一端與所述驅(qū)動器的輸出端連接;所述真空罩套于所述真空軸上并沿所述真空軸軸向相對所述真空軸滑移,所述真空罩的內(nèi)壁與所述真空軸的外壁之間設(shè)有密封環(huán);所述彈性件連接于所述架體與所述真空罩之間,所述彈性件恒具有驅(qū)使所述真空罩沿所述真空軸軸向滑移至使位于所述回縮避讓位置的真空軸軸向的第二端內(nèi)縮于所述真空罩內(nèi)的趨勢;所述吸貼頭位于所述真空罩內(nèi)并安裝于所述真空軸軸向的第二端端部上。
較佳地,所述真空軸的內(nèi)部具有相互連通的軸向通道和徑向通道,所述軸向通道貫穿所述真空軸軸向的第二端端部,所述徑向通道貫穿所述真空軸軸向的第一端的側(cè)壁并外接有一吸標(biāo)真空接頭,所述吸標(biāo)真空接頭沿所述真空軸軸向位于所述真空罩與所述架體之間。
較佳地,所述真空罩的側(cè)壁上組接有與所述真空罩內(nèi)部連通的內(nèi)真空接頭,所述密封環(huán)在所述真空軸位于所述回縮避讓位置時沿所述真空軸的軸向位于所述吸標(biāo)真空接頭與所述內(nèi)真空接頭之間。
較佳地,所述密封環(huán)呈嵌入式地套設(shè)于所述真空軸的外壁上。
較佳地,本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭還包括沿所述真空軸軸向布置的導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件依次將所述架體、彈性件及真空罩穿在一起。
較佳地,所述導(dǎo)向件分別沿所述真空軸的周向呈等間隔的布置,每個所述導(dǎo)向件對應(yīng)一個所述彈性件。
較佳地,所述驅(qū)動器為直線電機(jī)或氣缸,所述直線電機(jī)或氣缸的輸出端穿過所述架體再與所述真空軸連接。
較佳地,所述架體具有與所述真空軸異側(cè)布置的法蘭,所述法蘭的中心線與所述真空軸的軸向相重合。
較佳地,所述真空罩的外輪廓為圓形。
較佳地,所述彈性件為壓縮彈簧,所述密封環(huán)沿所述真空軸軸向呈一上一下的布置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,借助真空軸、真空罩、驅(qū)動器及彈性件的配合,在吸貼頭吸取標(biāo)簽時,由驅(qū)動器驅(qū)使真空軸滑至伸出貼標(biāo)位置而沿真空軸的軸向伸出真空罩,為吸貼頭吸取標(biāo)簽避讓空間,再由吸貼頭吸取標(biāo)簽;接著,驅(qū)動器再驅(qū)使真空軸滑至回縮避讓位置而沿真空軸的軸向內(nèi)縮于真空罩,為真空罩的工作提供避讓空間;然后,真空罩在彈性件的作用下與待貼標(biāo)簽的物體相互緊貼,再對緊貼后的真空罩進(jìn)行抽真空,使得物體被真空罩所包圍的部位處于真空環(huán)境,則此時的驅(qū)動器再驅(qū)使真空軸往伸出貼標(biāo)位置方向滑移,由滑移的真空軸帶動吸貼頭將該吸貼頭所吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩所包圍的部位;正由于吸貼頭將其所吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩所包圍的部位,且該部位在貼標(biāo)簽前因真空罩抽真空而處于真空環(huán)境,使得吸貼頭將吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩所包圍的部位是在真空環(huán)境下進(jìn)行,解決了貼標(biāo)過程中產(chǎn)生的氣泡問題,從而提高了貼標(biāo)效果,確保貼標(biāo)質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示的真空貼標(biāo)頭的左視圖。
圖3是圖1所示的真空貼標(biāo)頭的主視圖。
圖4是沿圖3中a-a線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
請參閱圖1及圖4,本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭100包括架體10、真空軸20、驅(qū)動器30、真空罩40、彈性件60及吸貼頭70。真空軸20沿其軸向(即圖中雙箭頭所指)滑動地設(shè)于架體10,使得真空軸20相對架體10滑動過程中具有伸出貼標(biāo)位置及如圖4所示的回縮避讓位置;具體地,如圖4所示,在本實(shí)施例中,真空軸20的內(nèi)部具有相互連通的軸向通道21和徑向通道22,軸向通道21貫穿真空軸20軸向的第二端端部,如圖4中真空軸20的下端端部,徑向通道22貫穿真空軸20軸向的第一端的側(cè)壁,如圖4中真空軸20的上端的側(cè)壁,且徑向通道22外接有一吸標(biāo)真空接頭23,吸標(biāo)真空接頭23沿真空軸20軸向位于真空罩40與架體10之間,以防止真空罩40在相對真空軸20滑移過程中給吸標(biāo)真空接頭23造成干涉,有利于真空罩40與真空軸20之間相對滑移的可靠性,并借助吸標(biāo)真空接頭23與外界的真空發(fā)生裝置連接,對真空軸20抽真空而使得吸貼頭70產(chǎn)生真空,從而由吸貼頭70借助真空去吸取標(biāo)簽,但不以此為限??衫斫獾氖?,由于吸貼頭70在對真空軸20抽真空時能吸取標(biāo)簽,這是由于吸貼頭70開設(shè)有與真空軸20相連通的真空吸孔(圖中未示),該真空吸孔與真空軸20的軸向通道21相連通;其中,對于吸貼頭70所開設(shè)的真空吸孔的結(jié)構(gòu),已為本領(lǐng)域所熟知的,故在此不再贅述。
如圖3及圖4所示,驅(qū)動器30安裝于架體10上且輸出端與真空軸20軸向的第一端(如上端)連接,用于驅(qū)使真空軸20于伸出貼標(biāo)位置與回縮避讓位置之間切換;具體地,在本實(shí)施例中,如圖4所示,較佳地,驅(qū)動器30為氣缸,氣缸的輸出端穿過架體10再與真空軸20連接,以利用氣缸的兩個極限位置來匹配真空軸20的伸出貼標(biāo)位置及回縮避讓位置,即氣缸的活塞桿32相對缸體31處于伸出極限位置時,此時的活塞桿32帶動真空軸20正移至伸出貼標(biāo)位置,當(dāng)氣缸的活塞桿32處于收縮極限位置時,此時的活塞桿32帶動真空軸20正移至回縮避讓位置;舉例而言,如圖4所示,活塞桿32沿真空軸20的軸向向下穿過架體10再與真空軸20固定在一起,而缸體31組裝有兩個氣接頭33,但不以此舉例為限。
如圖4所示,真空罩40套于真空軸20上并沿真空軸20軸向相對真空軸20滑移,真空罩40的內(nèi)壁與真空軸20的外壁之間設(shè)有密封環(huán)60,以借助密封環(huán)60對真空罩40的內(nèi)壁與真空軸20的外壁之間進(jìn)行密封,使得真空罩40內(nèi)部具有形成出真空環(huán)境的條件;具體地,如圖4所示,在本實(shí)施例中,密封環(huán)60沿真空軸20軸向呈一上一下的布置,增加真空罩40與真空軸20之間密封可靠性;同時,真空罩40的側(cè)壁上組接有與真空罩40內(nèi)部連通的內(nèi)真空接頭41,密封環(huán)6在真空軸20位于如圖4所示的回縮避讓位置時沿真空軸20的軸向位于吸標(biāo)真空接頭23與內(nèi)真空接頭41之間,以使得真空罩40的位于密封環(huán)60下方的內(nèi)部在內(nèi)真空接頭41與外界的真空發(fā)生裝置連通時能產(chǎn)生真空環(huán)境,從而使得吸貼頭70位于真空罩40所產(chǎn)生的真空環(huán)境下工作,但不以此為限;舉例而言,真空罩40的外輪廓為圓形,以便于真空罩40的制造,以及真空罩40與被貼標(biāo)簽物體的緊貼;而密封環(huán)60呈嵌入式地套設(shè)于真空軸20的外壁上,與真空軸20裝在一起而隨真空軸20一起滑移,故進(jìn)一步地提高真空軸20與真空罩40之間密封可靠性,但不以此舉例為限。
如圖1至圖4所示,彈性件60連接于架體10與真空罩40之間,使得彈性件60恒具有驅(qū)使真空罩40沿真空軸20軸向滑移至使位于回縮避讓位置的真空軸20軸向的第二端(即下端)內(nèi)縮于真空罩40內(nèi)的趨勢,即是說,在常態(tài)下,位于回縮避讓位置時的真空軸20之下端是內(nèi)縮于真空罩40內(nèi)的,以便于真空罩40在貼標(biāo)簽時先與物體緊貼;具體地,為使得真空罩40相對架體10滑移的可靠性,本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭100還包括沿真空軸20軸向布置的導(dǎo)向件80,導(dǎo)向件80依次將架體10、彈性件60及真空罩40穿在一起,較優(yōu)的是,導(dǎo)向件80分別沿真空軸20的周向呈等間隔的布置,每個導(dǎo)向件80對應(yīng)一個彈性件60,使得真空罩40獲得更好的緩沖效果,故與物體的緊貼效果更好;舉例而言,在本實(shí)施例中,導(dǎo)向件80為四個,每個導(dǎo)向件80所占的圓心角各為90度,當(dāng)然,在其它實(shí)施例中,導(dǎo)向件80的數(shù)量還可以為2個、3個或5個不等,且導(dǎo)向件40為軸式結(jié)構(gòu);同時,彈性件60選擇為壓縮彈簧,以便于真空罩40通過對壓縮彈簧的壓縮而相對架體10滑移,但不以此舉例為限。
如圖4所示,吸貼頭70位于真空罩40內(nèi)并安裝于真空軸20軸向的第二端端部(如下端端部)上,故在真空發(fā)生裝置對真空軸20抽真空時,使得吸貼頭70處產(chǎn)生真空而具有吸取標(biāo)簽的能力;具體地,在本實(shí)施例中,架體10具有與真空軸20異側(cè)布置的法蘭11,例如,法蘭11位于架體10的上端而真空軸20位于架體10的下端,但不限以此;且法蘭11的中心線與真空軸20的軸向相重合,以借助法蘭11而便于本發(fā)明的真空貼標(biāo)頭100安裝于機(jī)器人上,故不以此為限。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,借助真空軸20、真空罩40、驅(qū)動器30及彈性件60的配合,在吸貼頭70吸取標(biāo)簽時,由驅(qū)動器30驅(qū)使真空軸20滑至伸出貼標(biāo)位置而沿真空軸20的軸向伸出真空罩40,為吸貼頭70吸取標(biāo)簽避讓空間,再由吸貼頭70吸取標(biāo)簽;接著,驅(qū)動器30再驅(qū)使真空軸20滑至回縮避讓位置而沿真空軸20的軸向內(nèi)縮于真空罩40,為真空罩40的工作提供避讓空間;然后,真空罩40在彈性件60的作用下與待貼標(biāo)簽的物體相互緊貼,再對緊貼后的真空罩40進(jìn)行抽真空,使得物體被真空罩40所包圍的部位處于真空環(huán)境,則此時的驅(qū)動器30再驅(qū)使真空軸20往伸出貼標(biāo)位置方向滑移,由滑移的真空軸20帶動吸貼頭70將該吸貼頭70所吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩40所包圍的部位;正由于吸貼頭70將其所吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩40所包圍的部位,且該部位在貼標(biāo)簽前因真空罩抽真空而處于真空環(huán)境,使得吸貼頭70將吸取的標(biāo)簽貼于物體被真空罩40所包圍的部位是在真空環(huán)境下進(jìn)行,解決了貼標(biāo)過程中產(chǎn)生的氣泡問題,從而提高了貼標(biāo)效果,確保貼標(biāo)質(zhì)量。
以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述,但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。