本發(fā)明涉及采礦領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)就地采取的留樣進(jìn)行就地處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送至化驗(yàn)室的遠(yuǎn)距離樣品輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤炭、礦石的機(jī)械化采樣制樣系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)破碎后的樣品經(jīng)過(guò)縮分裝置后，一部分作為棄料處理，一部分作為留樣進(jìn)入采樣現(xiàn)場(chǎng)的樣品收集器進(jìn)行暫時(shí)保存。當(dāng)某一采樣單元采樣完畢，要將本單元收集的所有留樣轉(zhuǎn)運(yùn)到化驗(yàn)室進(jìn)行化驗(yàn)，或?qū)⒈締卧乃辛魳釉诰偷匕磭?guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)再進(jìn)行一次縮分，將縮分后的樣品轉(zhuǎn)運(yùn)到化驗(yàn)室，其中縮分后的最小留樣量要大于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最低要求。無(wú)論是直接轉(zhuǎn)運(yùn)還是進(jìn)一步縮分后轉(zhuǎn)運(yùn)樣品，傳統(tǒng)的方式都是人工操作，人工運(yùn)輸。人為操作存在操作方法的問(wèn)題，也存在人的主觀因素影響，會(huì)對(duì)最終化驗(yàn)指標(biāo)帶來(lái)重大影響，為避免人工干預(yù)，降低人員工作強(qiáng)度及人工成本，需要一種全自動(dòng)的傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將樣品就地封裝、標(biāo)識(shí)，自動(dòng)裝載、遠(yuǎn)距離傳輸、自動(dòng)卸料，從采樣地點(diǎn)至化驗(yàn)室全程無(wú)人干預(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種對(duì)就地采取的留樣進(jìn)行就地處理后進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送至化驗(yàn)室的遠(yuǎn)距自動(dòng)樣品輸送系統(tǒng)。

特別地，本發(fā)明提供懸掛式遠(yuǎn)距離樣品輸送系統(tǒng)，包括：

懸掛軌道，連接獲取樣品的采樣區(qū)和接收樣品的化驗(yàn)室，包括形成運(yùn)送路線的工字型鋼軌，和將鋼軌支撐在地面上的立柱及支架；

自動(dòng)裝載裝置，包括運(yùn)送樣品的運(yùn)載料艙，和設(shè)置在所述采樣區(qū)自動(dòng)將包裝后樣品裝入所述運(yùn)載料艙的裝載裝置，以及設(shè)置在所述化驗(yàn)室自動(dòng)接收所述運(yùn)載料艙內(nèi)樣品的卸料裝置；

驅(qū)動(dòng)裝置，用于懸掛所述自動(dòng)裝載裝置以沿所述懸掛軌道行進(jìn)，包括沿所述懸掛軌道水平布置用于供電的滑觸線，卡在所述懸掛軌道上的滑動(dòng)裝置，利用所述滑動(dòng)裝置懸吊在所述懸掛軌道上并驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置移動(dòng)的減速電機(jī)；

控制單元，用于控制樣品的取放和運(yùn)輸過(guò)程。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)裝置包括并列且間隔設(shè)置的兩套同軸連接的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪分別卡在所述鋼軌兩個(gè)相對(duì)內(nèi)凹的空間內(nèi)，所述減速電機(jī)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有增壓結(jié)構(gòu)，所述增壓結(jié)構(gòu)包括增壓輪、杠桿和彈簧，其中，增壓輪與所述鋼軌接觸，杠桿通過(guò)軸安裝在增壓輪的一側(cè)，杠桿的一端與增壓輪的輪軸連接，另一端與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與所述自動(dòng)裝載裝置連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在所述懸掛軌道的沿線設(shè)置有用于監(jiān)控樣品運(yùn)送過(guò)程的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括沿所述懸掛軌道路線安裝的攝像機(jī)，和用于對(duì)所述自動(dòng)裝載裝置和/或驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行定位的gps或北斗定位裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)載料艙包括通過(guò)底邊與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的u形支架，和利用軸向兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡在支架兩側(cè)邊上的圓筒形艙體，在艙體內(nèi)設(shè)置有放置不同樣品的間隔倉(cāng)，在艙體的圓周側(cè)壁上開(kāi)有條形的樣品口，在支架的一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與固定在艙體一端的傳動(dòng)齒輪連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)控制艙體在支架上旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整樣品口的方向。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在所述運(yùn)載料艙上安裝有為所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)供電的導(dǎo)電輪，在所述采樣區(qū)和所述化驗(yàn)室處分別設(shè)置有條型電板，導(dǎo)電輪與條型電板接觸時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)接通控制所述艙體旋轉(zhuǎn)的電力。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述裝載裝置包括輸送帶，和調(diào)節(jié)輸送帶輸送角度的電動(dòng)調(diào)節(jié)桿，以及連接輸送帶和所述艙體的樣品口的導(dǎo)料翻板；在所述艙體內(nèi)安裝有樣品檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述間隔倉(cāng)內(nèi)是否有樣品，所述控制單元根據(jù)樣品檢測(cè)器的信號(hào)調(diào)整所述艙體與導(dǎo)料翻板的對(duì)應(yīng)位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述懸掛軌道構(gòu)成的運(yùn)送路線包括主軌道和連接不同采樣區(qū)的分軌道，所述分軌道與所述主軌道的連接處安裝有變軌裝置，且該處的主軌道和分軌道分別為斷開(kāi)狀態(tài)，所述變軌裝置包括安裝在所述懸掛軌道上方的固定架，和安裝在所述固定架下表面上的滑軌，在所述滑軌上安裝有主軌段和分軌段，以及驅(qū)動(dòng)主軌段和分軌段在滑軌上移動(dòng)以連通主軌道或分軌道的驅(qū)動(dòng)裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述卸料裝置安裝在所述化驗(yàn)室的墻壁上，包括接收通道、曲柄和電動(dòng)推桿；接收通道的底部通過(guò)固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在墻內(nèi)，曲柄的一端與固定軸固定，另一端與電動(dòng)推桿活動(dòng)連接；接收通道在電動(dòng)推桿的推動(dòng)下可相對(duì)固定軸旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在所述懸掛軌道穿過(guò)的建筑物墻面上設(shè)置有自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，所述自動(dòng)感應(yīng)門(mén)包括位于上部供所述懸掛軌道穿過(guò)的固定門(mén)，和位于固定門(mén)下方向兩側(cè)滑動(dòng)打開(kāi)的異形移動(dòng)門(mén)，以及感應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)裝置或所述自動(dòng)裝載裝置的感應(yīng)器；異形移動(dòng)門(mén)在接到感應(yīng)器的信號(hào)時(shí)，向兩側(cè)滑開(kāi)，并在感應(yīng)器的信號(hào)消失時(shí)合攏。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)將樣品就地封裝、標(biāo)識(shí)，自動(dòng)裝載、遠(yuǎn)距離傳輸、自動(dòng)卸料，從采樣地點(diǎn)至化驗(yàn)室全程無(wú)人干預(yù)，提高運(yùn)送效率，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的樣品輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的懸掛軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的增壓結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的支架立體圖；

圖7是圖5中的艙體立體圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的分軌裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中分軌裝置連通主軌道的示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的懸掛式遠(yuǎn)距離樣品輸送系統(tǒng)一般性地包括懸掛軌道10、自動(dòng)裝載裝置20、驅(qū)動(dòng)裝置30和控制單元40；

該懸掛軌道10連接獲取樣品的取樣區(qū)11和接收樣品的化驗(yàn)室12，采用單根的工字型鋼軌拼接后形成運(yùn)送路線，鋼軌通過(guò)立柱13和支架14支撐在地面上，其中立柱13主要采用從鋼軌下方支撐的方式，而支架14則可以在支撐的同時(shí)，由上方采用懸索的方式對(duì)鋼軌進(jìn)行懸吊。

該自動(dòng)裝載裝置20用于接收和卸載樣品，包括運(yùn)送樣品的運(yùn)載料艙，和自動(dòng)將包裝后樣品裝入運(yùn)載料艙的裝載裝置，和自動(dòng)接收運(yùn)載料艙內(nèi)樣品的卸料裝置。

該驅(qū)動(dòng)裝置30用于懸掛自動(dòng)裝載裝置20后通過(guò)懸掛軌道10使其在取樣區(qū)11和化驗(yàn)室12之間移動(dòng)；包括沿鋼軌水平布置用于供電的滑觸線，卡在鋼軌上的滑動(dòng)裝置32，利用滑動(dòng)裝置懸32吊在鋼軌上并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置32移動(dòng)的減速電機(jī)31。

控制單元40用于控制樣品的取放和運(yùn)輸過(guò)程?？刂茊卧?0以工控機(jī)和plc為核心，實(shí)現(xiàn)所有流程的自動(dòng)化控制，并與采樣區(qū)11、化驗(yàn)室12通過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控、報(bào)警等功能。

工作時(shí)，在采樣區(qū)11內(nèi)由樣品包裝設(shè)備將包裝后的樣品通過(guò)裝載裝置送至運(yùn)載料艙內(nèi)，控制單元40在運(yùn)載料艙接收樣品時(shí)即開(kāi)始工作，運(yùn)載料艙安裝在驅(qū)動(dòng)裝置30下面，由驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)運(yùn)載料艙在鋼軌構(gòu)成的懸掛軌道10上向化驗(yàn)室12移動(dòng)，到達(dá)化驗(yàn)室12后即可由裝載裝置將運(yùn)載料艙內(nèi)樣品卸入化驗(yàn)室12，然后再回到原位置等待下一次樣品運(yùn)送，至此完成一次的樣品輸送。

本實(shí)施方式中，樣品包裝設(shè)備可以是現(xiàn)有設(shè)備，只需要將其與裝載裝置連接即可。此外，一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置30可以懸掛多個(gè)自動(dòng)裝載裝置20，這樣可以在經(jīng)過(guò)相應(yīng)采樣區(qū)時(shí)直接掛載已放置樣品的自動(dòng)裝載裝置20即可。也可以使一個(gè)自動(dòng)裝載裝置20同時(shí)裝運(yùn)多個(gè)樣品，只需要在經(jīng)過(guò)相應(yīng)的采樣區(qū)11時(shí)由裝載裝置將相應(yīng)樣品裝入運(yùn)載料艙，再統(tǒng)一運(yùn)送至化驗(yàn)室12即可。

本實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)將樣品就地封裝、標(biāo)識(shí)，自動(dòng)裝載、遠(yuǎn)距離傳輸、自動(dòng)卸料，從采樣地點(diǎn)至化驗(yàn)室全程無(wú)人干預(yù)，提高運(yùn)送效率，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供一個(gè)具體的驅(qū)動(dòng)裝置30結(jié)構(gòu)，其中，滑動(dòng)裝置32可以包括并列且間隔設(shè)置的兩套同軸連接的主動(dòng)輪321和被動(dòng)輪322，主動(dòng)輪321和被動(dòng)輪322分別卡在鋼軌兩個(gè)相對(duì)內(nèi)凹的空間內(nèi)，兩套主動(dòng)輪321和被動(dòng)輪322可以按懸掛的重量分配卡在鋼軌上的間隔距離。減速電機(jī)31通過(guò)齒輪組311驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪321轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的齒輪組311可以包括安裝在減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪，和安裝在主動(dòng)輪321上的驅(qū)動(dòng)齒輪，當(dāng)減速電機(jī)31工作時(shí)，即可通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪使主動(dòng)輪321在鋼軌上行走，主動(dòng)輪321在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)被動(dòng)輪322同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪322可在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中起平衡和支撐作用。

如圖4所示，進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，為提高驅(qū)動(dòng)裝置30的爬坡能力，驅(qū)動(dòng)裝置30上還可安裝增壓結(jié)構(gòu)33，增壓結(jié)構(gòu)33包括增壓輪331、杠桿332和彈簧333，其中，增壓輪331與鋼軌接觸，杠桿332通過(guò)軸安裝在增壓輪331的一側(cè)，杠桿332的一端與增壓輪331的輪軸連接，另一端與彈簧333的一端連接，彈簧333的另一端與自動(dòng)裝載裝置20連接。本實(shí)施方式利用自動(dòng)裝載裝置20對(duì)彈簧333施加的拉力，通過(guò)杠桿332作用到增壓輪331，以增加增壓輪331對(duì)鋼軌的壓力。進(jìn)而增加主動(dòng)輪321相對(duì)鋼軌的正壓力，從而提高摩擦力。此外，主動(dòng)輪321的外緣還可以采用橡膠材料制作，以進(jìn)一步增加相對(duì)鋼軌的摩擦力。

如圖5、6、7所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，公開(kāi)一種自動(dòng)裝載裝置20的運(yùn)載料艙21結(jié)構(gòu)，該運(yùn)載料艙21包括通過(guò)底邊與驅(qū)動(dòng)裝置30連接的u形支架211，和利用軸向兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡在支架211兩側(cè)邊上的圓筒形艙體212，在艙體212內(nèi)設(shè)置有由隔板218隔開(kāi)以放置不同樣品的間隔倉(cāng)213，在艙體212的圓周側(cè)壁上開(kāi)有條形的樣品口214，在支架的一端固定的旋轉(zhuǎn)電機(jī)215，旋轉(zhuǎn)電機(jī)215通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪216與安裝在艙體212一端的傳動(dòng)齒輪217連接。當(dāng)運(yùn)載料艙21工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)215即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪216帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪217轉(zhuǎn)動(dòng)，艙體212在支架211上以安裝點(diǎn)為基點(diǎn)進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，使樣品口214處于不同的位置，如：當(dāng)樣品口214位于正上方時(shí)，可被支架211的底邊封閉住，形成運(yùn)輸時(shí)的封閉狀態(tài)。當(dāng)樣品口214處于水平位置時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)與裝載裝置的對(duì)接，以接收樣品。當(dāng)樣品口214位于正下方時(shí)，則可將內(nèi)部的樣品排出。

如圖8、9所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供一種可連接多個(gè)采樣區(qū)11進(jìn)行采樣的懸掛軌道10結(jié)構(gòu)；懸掛軌道10構(gòu)成的運(yùn)送路線可以分為主軌道13和連接不同樣品區(qū)的分軌道14，分軌道14與主軌道13的連接處安裝有變軌裝置15，且該處的主軌道13和分軌道14分別為斷開(kāi)狀態(tài)，變軌裝置15包括安裝在懸掛軌道10上方的固定架151，和安裝在固定架151下表面上的滑軌152，在滑軌152上安裝有主軌段153和分軌段154，以及驅(qū)動(dòng)主軌段153和分軌段154在滑軌152上移動(dòng)以連通主軌道13或分軌道14的推動(dòng)裝置155。

正常情況下，變軌裝置15的主軌段153位于將主軌道13連通的位置，當(dāng)需要拐入某個(gè)采樣區(qū)11進(jìn)行裝樣時(shí)，則可以斷開(kāi)主軌道13，使當(dāng)前主軌道13通過(guò)分軌段154與分軌道14連通，從而使驅(qū)動(dòng)裝置30到達(dá)該處時(shí)，直接沿連通的分軌道14拐入采樣區(qū)11。當(dāng)裝樣完畢再次回到主軌道13后，再斷開(kāi)分軌道14，使主軌段153連通主軌道13，從而使驅(qū)動(dòng)裝置30可沿主軌道13再次前進(jìn)。當(dāng)需要進(jìn)入下一個(gè)采樣區(qū)11時(shí)，可再控制該處的分軌裝置15重復(fù)前述動(dòng)作即可。

具體的變軌裝置15的固定架151可以安裝在懸掛軌道10上方，以避免影響下方的驅(qū)動(dòng)裝置30通過(guò)?；?52相對(duì)懸掛軌道10平行，分軌段154和主軌段153并排設(shè)置，其各自的長(zhǎng)度分別與分軌道14和主軌道13斷開(kāi)的長(zhǎng)度相同。其中的主軌段153可以是直線段，而分軌段154可以是弧形段，在需要連通相應(yīng)線路時(shí)，只需要推動(dòng)裝置155水平推動(dòng)分軌段154或主軌段153在滑軌152上滑動(dòng)，以到達(dá)指定的位置即可。推動(dòng)裝置155可以是氣缸、液壓缸或電推桿等動(dòng)力裝置。

如圖10所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，裝載裝置的自動(dòng)卸料方式可以是設(shè)置在化驗(yàn)室12的墻壁上能夠自動(dòng)打開(kāi)的卸料裝置22，卸料裝置22可以包括接收通道221、曲柄222和電動(dòng)推桿223；接收通道221可以是一個(gè)管道類(lèi)結(jié)構(gòu)，其底部通過(guò)固定軸224可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在墻內(nèi)，曲柄222的一端與固定軸224固定，另一端與電動(dòng)推桿223活動(dòng)連接。

在使用時(shí)，電動(dòng)推桿223與曲柄222的連接點(diǎn)有一個(gè)夾角，當(dāng)電動(dòng)推桿223向前推動(dòng)時(shí)，曲柄222帶動(dòng)固定軸224和接收通道221同時(shí)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，接收通道221向墻外旋轉(zhuǎn)，并形成一個(gè)接收樣品的傾斜通道，當(dāng)艙體212在旋轉(zhuǎn)電機(jī)215的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，由樣品口214落入的樣品直接落入接收通道221內(nèi)，并沿接收通道221滑至化驗(yàn)室12內(nèi)。完成樣品接收后，電動(dòng)推桿223回縮，再通過(guò)曲柄222使得接收通道221回旋至與墻面平齊的位置。本實(shí)施方式的卸料裝置22平時(shí)與建筑墻面形成一體，不影響建筑和通道的正常功能。

如圖11所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，軌道在不得不穿過(guò)建筑物時(shí)，可以在鋼軌穿過(guò)的建筑物墻面上設(shè)置可自動(dòng)開(kāi)合的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)23，自動(dòng)感應(yīng)門(mén)23包括位于上部供懸掛軌道10和滑觸線穿過(guò)的固定門(mén)231，和位于固定門(mén)231下方向兩側(cè)滑動(dòng)打開(kāi)的異形移動(dòng)門(mén)232，以及感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置30或自動(dòng)裝載裝置20的感應(yīng)器。正常情況下，只有較小的固定門(mén)231處于打開(kāi)狀態(tài)，而異形移動(dòng)門(mén)232平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，只在接到感應(yīng)器的信號(hào)時(shí)，異形移動(dòng)門(mén)232才向兩側(cè)滑開(kāi)，并在驅(qū)動(dòng)裝置30經(jīng)過(guò)后再進(jìn)行合攏。

如圖12所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，裝載裝置自動(dòng)裝載樣品的結(jié)構(gòu)可以包括輸送帶24或輸送輥構(gòu)成的輸送結(jié)構(gòu)，和調(diào)節(jié)輸送帶24輸送角度的電動(dòng)調(diào)節(jié)桿241，以及連接輸送帶24和艙體212上樣品口214的導(dǎo)料翻板242。

工作時(shí)，輸送帶24或輸送輥一端與樣品包裝點(diǎn)連接，另一端由支架243支起以與艙體212的樣品口214高度對(duì)應(yīng)，如輸送帶24或輸送輥的高度未對(duì)準(zhǔn)樣品口214時(shí)，可以通過(guò)安裝在支架243上的電動(dòng)調(diào)節(jié)桿241推動(dòng)其相對(duì)樣品包裝點(diǎn)一端旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整其上端水平高度。導(dǎo)料翻板242位于輸送帶24或輸送輥上部端頭的另一側(cè)，以連接輸送帶24或輸送輥端頭與樣品口214，使到達(dá)輸送帶24或輸送輥端部的樣品能夠沿導(dǎo)料翻板242自動(dòng)由樣品口214滑入艙體212內(nèi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，為減少供電線路，該艙體212在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電力可以采用如下方式提供：在艙體212上安裝與旋轉(zhuǎn)電機(jī)215導(dǎo)通的導(dǎo)電輪25，在取樣區(qū)11和化驗(yàn)室12處分別設(shè)置用于輸出電力的條型電板26。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)艙體212到達(dá)采樣區(qū)11時(shí)，伸出的導(dǎo)電輪25會(huì)與同樣伸出的條型電板26接觸，從激活旋轉(zhuǎn)電機(jī)215驅(qū)動(dòng)艙體212的供電，此時(shí)即可在控制單元40的控制下，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)215對(duì)艙體212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，當(dāng)艙體212接收完樣品并離開(kāi)后，艙體212被鎖定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置30到達(dá)化驗(yàn)室12時(shí)，則導(dǎo)電輪25又與該處的條形電板26接觸，從而再次激活旋轉(zhuǎn)電機(jī)215控制艙體212旋轉(zhuǎn)的電力。條型電板26可以具備一定的長(zhǎng)度，以保證運(yùn)載料艙21在一定范圍內(nèi)移動(dòng)仍可為艙體212的旋轉(zhuǎn)提供電源。

進(jìn)一步地，為方便艙體212同時(shí)接收多個(gè)樣品，可以在艙體212內(nèi)安裝樣品檢測(cè)器（圖中未示出），樣品檢測(cè)器可以檢測(cè)艙體212內(nèi)各間隔倉(cāng)213中是否有樣品，然后向控制單元40發(fā)送檢測(cè)結(jié)果，如當(dāng)前間隔倉(cāng)213中已有樣品，控制單元40會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置30移動(dòng)艙體212，使無(wú)樣品的間隔倉(cāng)213與導(dǎo)料翻板242相對(duì)，以接收樣品。正常情況下，樣品從艙體212的一端開(kāi)始裝載，裝完一個(gè)間隔倉(cāng)213后，艙體212向前移動(dòng)一個(gè)位置，裝下一包，直到將一個(gè)采樣區(qū)11的樣品全部裝完，驅(qū)動(dòng)裝置30即可出發(fā)。此外，樣品檢測(cè)器還可以檢測(cè)樣品口214的位置，以確認(rèn)樣品口214是否處于樣品接收位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，可以在懸掛軌道10的沿線設(shè)置用于監(jiān)控樣品運(yùn)送過(guò)程的監(jiān)控裝置50，監(jiān)控裝置50包括沿懸掛軌道10路線安裝的攝像機(jī)或攝像頭，和用于對(duì)自動(dòng)裝載裝置20和/或驅(qū)動(dòng)裝置30進(jìn)行定位的gps和/或北斗衛(wèi)星定位裝置。通過(guò)監(jiān)控裝置50傳遞的畫(huà)面和信號(hào)，控制單元40可以了解整個(gè)樣品的采集和運(yùn)送過(guò)程，便于對(duì)樣品進(jìn)行全程跟蹤，同時(shí)可以根據(jù)自動(dòng)裝載裝置20的位置來(lái)調(diào)配去不同采樣區(qū)進(jìn)行采樣。

以下以一個(gè)具體例子完整說(shuō)明懸掛式遠(yuǎn)距離樣品輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程。

在采樣區(qū)11內(nèi)由包裝設(shè)備將包裝后的樣品送至自動(dòng)裝載裝置20上，自動(dòng)裝載裝置20接收到前端包裝就緒的指令即開(kāi)始工作，將第一份運(yùn)載料艙21安裝在驅(qū)動(dòng)裝置30下面。接下來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置30帶動(dòng)運(yùn)載料艙21，移動(dòng)一個(gè)距離，裝載下一份樣品。運(yùn)載料艙21可以裝載若干份樣品。當(dāng)一個(gè)采樣區(qū)11的樣品全部裝載完，驅(qū)動(dòng)裝置30開(kāi)始在懸掛軌道10上進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸運(yùn)行。每套系統(tǒng)中有若干采樣區(qū)11，如圖1中有兩個(gè)采樣區(qū)11，多個(gè)采樣區(qū)11的樣品傳輸至同一化驗(yàn)室12卸料點(diǎn)。每個(gè)采樣區(qū)11的物料裝載和出發(fā)的流程是相同的。不同采樣區(qū)11通過(guò)變軌裝置15控制驅(qū)動(dòng)裝置30和運(yùn)載料艙21分別進(jìn)入相應(yīng)的分軌道14。當(dāng)其中一個(gè)分軌道14中的驅(qū)動(dòng)裝置30要進(jìn)入主軌道13之前，要通過(guò)控制單元40的計(jì)算機(jī)來(lái)判斷軌道區(qū)段是否有其它驅(qū)動(dòng)裝置30工作，如果有，則停止等待，該軌道區(qū)段的驅(qū)動(dòng)裝置30退出后再通過(guò)變軌裝置15進(jìn)入主軌道13。驅(qū)動(dòng)裝置30與運(yùn)載料艙21共同運(yùn)行過(guò)程中如果穿越建筑物，可由自動(dòng)感應(yīng)門(mén)23通過(guò)，運(yùn)載料艙21攜帶樣品到達(dá)目的地化驗(yàn)室12的卸料點(diǎn)后，樣品一次性卸下，由卸料裝置22接收到化驗(yàn)室12，完成樣品遠(yuǎn)距離輸送任務(wù)。完成遠(yuǎn)距離送樣任務(wù)后，在控制單元40的控制下，驅(qū)動(dòng)裝置30和運(yùn)載料艙21自動(dòng)回各自的采樣區(qū)等待下一次工作流程。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。