本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥領(lǐng)域 ，特別是涉及一種多層下藥機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)的中藥文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，中藥資源豐富。近年來(lái)由于中藥具有療效好、副作用小、對(duì)環(huán)境污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，使“中藥熱”在國(guó)際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國(guó)只占很少的一部分，主要原因在于我國(guó)仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過(guò)程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國(guó)際市場(chǎng)接軌。如何解決上述問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提出一種多層下藥機(jī)，其結(jié)構(gòu)巧妙，能夠多層獨(dú)立同步的進(jìn)行下藥。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種多層下藥機(jī)，包括：機(jī)架本體，所述機(jī)架本體內(nèi)具有若干層藥瓶放置架，所述每層藥瓶放置架上具有若干藥瓶放置口，所述每層藥瓶放置架下方設(shè)有下藥機(jī)構(gòu)，所述下藥機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右運(yùn)動(dòng)模組之上，所述左右運(yùn)動(dòng)模組可在所安裝的機(jī)架導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述下藥機(jī)構(gòu)與左右運(yùn)動(dòng)模組之間還設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)模組，通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)模組和左右運(yùn)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)下藥機(jī)構(gòu)可運(yùn)行到所在平面的任何位置進(jìn)行下藥，所述機(jī)架本體一側(cè)設(shè)有取放操作間，所述取放操作間處具有藥盒放入口，所述藥盒放入口與藥盒儲(chǔ)存裝置相連接，所述藥盒儲(chǔ)存裝置底部設(shè)有藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將藥盒從藥盒儲(chǔ)存裝置推入到下藥機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架本體上設(shè)有層間傳遞機(jī)構(gòu)，所述層間傳遞機(jī)構(gòu)用于將藥盒從一層的下藥機(jī)構(gòu)傳遞到另一層的下藥機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架本體上設(shè)有封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)處設(shè)有取盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)將藥盒從下藥機(jī)構(gòu)中取出并運(yùn)送至封口機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行封口，所述取盒機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有落盒通道和落盒機(jī)構(gòu)，所述落盒機(jī)構(gòu)將藥盒從取盒機(jī)構(gòu)上擊落入落盒通道內(nèi)。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述左右運(yùn)動(dòng)模組包括：兩條直線導(dǎo)軌，所述一條直線導(dǎo)軌上設(shè)有動(dòng)力模塊，所述另一條直線導(dǎo)軌上設(shè)有從動(dòng)模塊，所述動(dòng)力模塊通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)模塊和動(dòng)力模塊同步運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌包括：導(dǎo)軌殼體，所述導(dǎo)軌殼體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上裝配有滑塊。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述動(dòng)力模塊包括：左右動(dòng)力裝置和左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)主體，所述傳動(dòng)主體通過(guò)連接板與滑塊連接，所述傳動(dòng)主體內(nèi)具有直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪，所述動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪上張緊有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶兩端通過(guò)皮帶壓塊壓緊在導(dǎo)軌殼體上。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪之間設(shè)有張緊惰輪，所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪與導(dǎo)軌之間設(shè)有張緊惰輪，所述動(dòng)力模塊去掉左右動(dòng)力裝置后與從動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)相同，所述直線模組從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)同將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊的主動(dòng)輪，所述傳動(dòng)主體運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)設(shè)有刮塵板，所述左右動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)和減速器，所述傳動(dòng)皮帶為有齒皮帶，所述直線模組主動(dòng)輪和直線模組從動(dòng)輪為齒輪。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述取盒機(jī)構(gòu)包括：取盒直線模組，所述取盒直線模組包括：取盒導(dǎo)軌，所取盒導(dǎo)軌上具有取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)可在取盒導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接有取盒片，所述取盒片可伸入下藥機(jī)構(gòu)中將藥盒取出，所述取盒片一側(cè)具有落盒機(jī)構(gòu)，所述落盒機(jī)構(gòu)可使藥盒從取盒片上掉落，所述取盒片上還套設(shè)有取盒片導(dǎo)向裝置，所述取盒片導(dǎo)向裝置靠近下藥機(jī)構(gòu)一側(cè)。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述取盒片導(dǎo)向裝置包括：取盒導(dǎo)向臺(tái)，所述取盒導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有取盒導(dǎo)向塊，所述取盒導(dǎo)向塊上具有導(dǎo)向凹槽，所述藥盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有與所述取盒孔相配合的取盒釘，所述取盒釘設(shè)置于取盒塊之上，所述取盒塊設(shè)置于取盒片之上，所述落盒機(jī)構(gòu)包括取盒電機(jī)，所述取盒電機(jī)的輸出軸上設(shè)有落盒轉(zhuǎn)臂，所述落盒轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將藥盒從取盒片上擊落。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述落盒機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)輸出軸在上升過(guò)程中與藥盒底部一側(cè)相接觸，從而可將藥盒從取盒片上頂落。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述下藥機(jī)構(gòu)，包括基架、稱重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及藥盒架；升降機(jī)構(gòu)連接基架和稱重機(jī)構(gòu)并控制稱重機(jī)構(gòu)升降；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接基架、稱重機(jī)構(gòu)、或升降機(jī)構(gòu)并用于控制下藥蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，以向藥盒中加藥；藥盒架上設(shè)有可放置藥盒的藥盒工位，藥盒工位的一側(cè)設(shè)有與藥盒工位相接的開口部，藥盒可沿開口部放至藥盒工位處；升降機(jī)構(gòu)控制用于藥盒稱重的稱重機(jī)構(gòu)上升并頂起藥盒工位處的藥盒后，升降機(jī)構(gòu)或稱重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與稱重機(jī)構(gòu)同步上升至可轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋的位置。

本結(jié)構(gòu)中，該開口部使藥盒可水平方向放入藥盒工位中，從而簡(jiǎn)化了藥盒取放的定位，從而使藥盒取放的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。通過(guò)升降器控制稱重機(jī)構(gòu)升降以頂起藥盒稱重，同時(shí)帶動(dòng)升降臺(tái)升降，使升降器控制下藥步驟中的稱重和升降兩個(gè)步驟，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藥瓶中藥料的下落，能夠保證藥料取用及時(shí)性。其升降控制方式，能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫離，進(jìn)而方便于下藥機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，適用于帶有呈矩陣陣列分布的若干藥瓶的下藥設(shè)備中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降器和升降臺(tái)，升降器殼體與升降軸分別連接稱重機(jī)構(gòu)和基架，或者分別連接基架和稱重機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于升降臺(tái)上并與其同步升降；藥盒被頂起后，升降器通過(guò)稱重機(jī)構(gòu)推動(dòng)升降臺(tái)，使升降臺(tái)隨稱重機(jī)構(gòu)同步升降。其升降機(jī)構(gòu)保證了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)接和脫離，從而保證整體機(jī)構(gòu)的獨(dú)立性，有利于整體機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和換位，升降機(jī)構(gòu)能夠有利于實(shí)現(xiàn)下藥步驟中各個(gè)步驟的過(guò)渡，保證自動(dòng)化控制的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，稱重機(jī)構(gòu)通過(guò)墊套推動(dòng)升降臺(tái)，墊套的厚度可選，使藥盒被頂離藥盒工位設(shè)定高度后，稱重機(jī)構(gòu)才推動(dòng)升降臺(tái)。采用墊套作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)件，能夠有效調(diào)節(jié)藥盒被托架托起的距離，防止稱重機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)過(guò)程中的誤差對(duì)設(shè)備裝配的影響。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，升降器控制上升時(shí)，升降器控制稱重機(jī)構(gòu)相對(duì)于升降臺(tái)上升，稱重機(jī)構(gòu)上升一定距離后頂起藥盒工位處的藥盒，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升并推動(dòng)升降臺(tái)同步上升，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨升降臺(tái)上升并與其上方的下藥蓋對(duì)接；當(dāng)升降器控制下降時(shí)，升降器帶動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)下降，升降臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨稱重機(jī)構(gòu)同步下降，升降臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下降后，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，且被頂起的藥盒落回藥盒工位并與稱重機(jī)構(gòu)脫離。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述基架包括基臺(tái)和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸豎向連接于基臺(tái)上并用于升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、或/和稱重機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。導(dǎo)向軸既支撐升降臺(tái)及相對(duì)于升降臺(tái)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和藥盒架，同時(shí)還用于升降臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、藥盒架的、稱重機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重臺(tái)、托架、稱重傳感器及其稱重電路，托架通過(guò)稱重傳感器連接稱重臺(tái)，稱重臺(tái)與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接并由升降機(jī)構(gòu)控制在豎直方向上升降，托架設(shè)于藥盒工位的正下方并隨稱重臺(tái)同步升降以頂起或放下藥盒工位處的藥盒；稱重傳感器與稱重電路電連接以將稱重傳感器的測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。該稱重機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)⑺幒屑苌系乃幒许斊?，在藥盒中加藥時(shí)的實(shí)時(shí)稱重，實(shí)現(xiàn)加藥過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控和計(jì)量。托架呈U型槽狀，且U型槽平行于開口部的開口方向，開口部位于藥盒架上。其托架的U形槽結(jié)構(gòu)，能夠方便于取放機(jī)構(gòu)對(duì)藥盒的取放動(dòng)作，同時(shí)使實(shí)現(xiàn)取放藥盒自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)更易設(shè)計(jì)，也更易實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、導(dǎo)向套、墊套及升降器；升降器的殼體連接稱重臺(tái)、升降軸連接基臺(tái)，稱重臺(tái)通過(guò)直線軸承與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接，升降臺(tái)設(shè)于導(dǎo)向軸的頂端并通過(guò)導(dǎo)向套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接；墊套套于導(dǎo)向軸上并置于升降臺(tái)與導(dǎo)向套之間；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在升降臺(tái)上并隨升降臺(tái)同步升降。該導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)，能夠保證升降臺(tái) 的穩(wěn)定升降，從而提高轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與下藥蓋的對(duì)接精度，能夠有效避免升降過(guò)程中錯(cuò)位，對(duì)設(shè)備的順壞。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接環(huán)及轉(zhuǎn)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)器以齒輪驅(qū)動(dòng)或皮帶傳動(dòng)方式帶動(dòng)連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接環(huán)呈漏斗形結(jié)構(gòu)，在連接環(huán)上部開口處設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋的肋條；連接環(huán)上升并與下藥蓋對(duì)接后，轉(zhuǎn)動(dòng)連接環(huán)可使下藥蓋開閉以向藥盒中加藥。該結(jié)構(gòu)中連接環(huán)可以上升與下藥蓋對(duì)接，還能夠?qū)ο滤幧w處落下的藥粉或顆粒進(jìn)行導(dǎo)流，能夠避免設(shè)備內(nèi)的氣流對(duì)下落藥粉或顆粒的干擾，避免藥粉的浪費(fèi)。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、主動(dòng)輪、及從動(dòng)輪；轉(zhuǎn)動(dòng)器固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸連接主動(dòng)輪，從動(dòng)輪與連接環(huán)同軸線相連且與主動(dòng)輪嚙合；主動(dòng)輪的中部具有通孔且該通孔對(duì)應(yīng)于其下方的藥盒工位；藥盒架固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的下側(cè)，開口部位于藥盒架上并向轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的側(cè)面開口。其齒輪驅(qū)動(dòng)的方式更加精確，皮帶驅(qū)動(dòng)的方式更加靈活，具體選擇視需求情況而定。其側(cè)面開口的方式，能夠方便于藥盒放入時(shí)的定位，簡(jiǎn)化藥盒放入步驟中的控制。

本實(shí)用新型的一種多層下藥機(jī)，所述下藥蓋包括同軸線的定蓋體和動(dòng)蓋體，在動(dòng)蓋體的外側(cè)設(shè)有筋條，且動(dòng)蓋體的端部錐臺(tái)狀以配合連接環(huán)，下藥蓋套于藥瓶的出口處，動(dòng)蓋體包括位于定蓋體兩側(cè)的內(nèi)蓋和外蓋，內(nèi)蓋和外蓋通過(guò)穿過(guò)定蓋體的聯(lián)動(dòng)軸相連并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)蓋、外蓋、及定蓋體分別具有藥孔且內(nèi)蓋與外蓋的藥孔相互錯(cuò)開，使藥瓶中的藥料需經(jīng)定蓋體藥孔轉(zhuǎn)運(yùn)后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環(huán)配合的錐臺(tái)狀，在外蓋上設(shè)有筋條，連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筋條與肋條配合帶動(dòng)動(dòng)蓋體轉(zhuǎn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)中下藥蓋于連接環(huán)相互匹配的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連接環(huán)在上升過(guò)程中的引導(dǎo)，同時(shí)避免連接環(huán)在使用過(guò)程中發(fā)生頂觸的情況，提高下藥蓋與連接環(huán)對(duì)接的平穩(wěn)性。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、設(shè)置多層藥瓶放置架，從而可以每層間獨(dú)立工作進(jìn)行該層內(nèi)的藥品裝載，提高效率。

2、設(shè)置自動(dòng)裝卸藥盒機(jī)，操作人員只需從取放操作間處放入空藥盒，取出裝好的藥盒，從而使操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)外部結(jié)構(gòu)視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖5是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)爆炸圖一；

圖7是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的下藥機(jī)構(gòu)爆炸圖二；

圖8是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的下藥蓋示意圖；

圖9是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的封口機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的封口機(jī)構(gòu)爆炸圖；

圖11是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的左右運(yùn)動(dòng)模組示意圖；

圖12是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的左右運(yùn)動(dòng)模組爆炸圖；

圖13是本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的左右運(yùn)動(dòng)模組剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-13為本實(shí)用新型一種多層下藥機(jī)的實(shí)施例，一種多層下藥機(jī)，包括：機(jī)架本體101，所述機(jī)架本體101內(nèi)具有若干層藥瓶放置架1012，所述每層藥瓶放置架1012上具有若干藥瓶放置口1013，所述每層藥瓶放置架1012下方設(shè)有下藥機(jī)構(gòu)104，所述下藥機(jī)構(gòu)104設(shè)置于左右運(yùn)動(dòng)模組108之上，所述左右運(yùn)動(dòng)模組108可在所安裝的機(jī)架導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述下藥機(jī)構(gòu)104與左右運(yùn)動(dòng)模組108之間還設(shè)有前后運(yùn)動(dòng)模組，通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)模組和左右運(yùn)動(dòng)模組108實(shí)現(xiàn)下藥機(jī)構(gòu)104可運(yùn)行到所在平面的任何位置進(jìn)行下藥，所述機(jī)架本體101一側(cè)設(shè)有取放操作間1011，所述取放操作間1011處具有藥盒放入口1015，所述藥盒放入口1015與藥盒儲(chǔ)存裝置102相連接，所述藥盒儲(chǔ)存裝置102底部設(shè)有藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)103，所述藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)103用于將藥盒從藥盒儲(chǔ)存裝置102推入到下藥機(jī)構(gòu)104中，所述機(jī)架本體101上設(shè)有層間傳遞機(jī)構(gòu)105，所述層間傳遞機(jī)構(gòu)105用于將藥盒從一層的下藥機(jī)構(gòu)104傳遞到另一層的下藥機(jī)構(gòu)104中，所述機(jī)架本體101上設(shè)有封口機(jī)構(gòu)106，所述封口機(jī)構(gòu)106處設(shè)有取盒機(jī)構(gòu)107，所述取盒機(jī)構(gòu)107將藥盒從下藥機(jī)構(gòu)104中取出并運(yùn)送至封口機(jī)構(gòu)106下方進(jìn)行封口，所述取盒機(jī)構(gòu)107一側(cè)設(shè)有落盒通道1014和落盒機(jī)構(gòu)1061，所述落盒機(jī)構(gòu)1061將藥盒從取盒機(jī)構(gòu)107上擊落入落盒通道1014內(nèi)。

所述左右運(yùn)動(dòng)模組108包括：兩條直線導(dǎo)軌1081，所述一條直線導(dǎo)軌1081上設(shè)有動(dòng)力模塊1082，所述另一條直線導(dǎo)軌1081上設(shè)有從動(dòng)模塊1094，所述動(dòng)力模塊1082通過(guò)傳動(dòng)軸1083將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊1094，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)模塊1094和動(dòng)力模塊1082同步運(yùn)動(dòng)。

所述直線導(dǎo)軌1081包括：導(dǎo)軌殼體1096，所述導(dǎo)軌殼體1096內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌1084，所述導(dǎo)軌1084上裝配有滑塊1085，所述滑塊1085可在導(dǎo)軌1084上移動(dòng)。

所述動(dòng)力模塊1082包括：左右動(dòng)力裝置1088和左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)主體1095，所述傳動(dòng)主體1095通過(guò)連接板1086與滑塊1085連接，所述傳動(dòng)主體1095內(nèi)具有直線模組主動(dòng)輪1087和直線模組從動(dòng)輪1089，所述左右動(dòng)力裝置1088的動(dòng)力傳給直線模組主動(dòng)輪1087。

所述主動(dòng)輪1087和直線模組從動(dòng)輪1089上張緊有傳動(dòng)皮帶1090，所述傳動(dòng)皮帶1090兩端通過(guò)皮帶壓塊1091壓緊在導(dǎo)軌殼體1096上。

所述直線模組主動(dòng)輪1087和直線模組從動(dòng)輪1089之間設(shè)有張緊惰輪1092，所述直線模組主動(dòng)輪1087和直線模組從動(dòng)輪1089與導(dǎo)軌1084之間設(shè)有張緊惰輪1092。

所述動(dòng)力模塊1082去掉左右動(dòng)力裝置1088后與從動(dòng)模塊1094結(jié)構(gòu)相同，所述直線模組從動(dòng)輪1089通過(guò)傳動(dòng)軸1083將動(dòng)力傳輸至從動(dòng)模塊1094的主動(dòng)輪，所述傳動(dòng)主體1095運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)設(shè)有刮塵板1093，所述左右動(dòng)力裝置1088包括伺服電機(jī)和減速器，所述傳動(dòng)皮帶1090為有齒皮帶，所述直線模組主動(dòng)輪1087和直線模組從動(dòng)輪1089為齒輪。

所述取盒機(jī)構(gòu)107包括：取盒直線模組1063，所述取盒直線模組1063包括：取盒導(dǎo)軌1062，所取盒導(dǎo)軌1062上具有取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)可在取盒導(dǎo)軌1062上移動(dòng)，所述取盒動(dòng)力機(jī)構(gòu)上連接有取盒片1064，所述取盒片1064可伸入下藥機(jī)構(gòu)104中將藥盒5取出。

所述取盒片1064一側(cè)具有落盒機(jī)構(gòu)1061，所述落盒機(jī)構(gòu)1061可使藥盒5從取盒片1064上掉落。

所述取盒片1064上還套設(shè)有取盒片導(dǎo)向裝置，所述取盒片導(dǎo)向裝置靠近下藥機(jī)構(gòu)104一側(cè)。

所述取盒片導(dǎo)向裝置包括：取盒導(dǎo)向臺(tái)1067，所述取盒導(dǎo)向臺(tái)1067上設(shè)有取盒導(dǎo)向塊1068，所述取盒導(dǎo)向塊1068上具有導(dǎo)向凹槽1069。

所述藥盒底部具有取盒孔，所述取盒片1064上具有與所述取盒孔相配合的取盒釘1066，所述取盒釘1066設(shè)置于取盒塊1065之上，所述取盒塊1065設(shè)置于取盒片1064之上，所述落盒機(jī)構(gòu)1061包括取盒電機(jī)，所述取盒電機(jī)的輸出軸上設(shè)有落盒轉(zhuǎn)臂，所述落盒轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將藥盒5從取盒片1064上擊落。

所述落盒機(jī)構(gòu)1061為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)輸出軸在上升過(guò)程中與藥盒5底部一側(cè)相接觸，從而可將藥盒5從取盒片1064上頂落，所述取盒片導(dǎo)向裝置上部設(shè)有封口機(jī)構(gòu)106，所述封口機(jī)構(gòu)106包括：封口主機(jī)1069，所述封口主機(jī)1069兩側(cè)分別設(shè)有封口帶卷1071和廢料卷1072，所述封口主機(jī)1069下部設(shè)有緩沖支架1074，所述緩沖支架1074設(shè)置于取盒導(dǎo)向臺(tái)1067之上，所述緩沖支架1074包括緩沖面板，所述緩沖面板支撐于四角的支撐軸上，所述支撐軸外套有緩沖彈簧。

所述下藥機(jī)機(jī)架，包括：機(jī)架本體101，所述機(jī)架本體101內(nèi)具有若干層藥瓶放置架1012，所述每層藥瓶放置架1012上具有若干藥瓶放置口1013，所述機(jī)架本體101一側(cè)設(shè)有取放操作間1011，所述取放操作間1011處具有藥盒放入口1015，所述藥盒放入口1015與藥盒儲(chǔ)存裝置102相連接，所述機(jī)架本體101上設(shè)有層間傳遞機(jī)構(gòu)105，所述層間傳遞機(jī)構(gòu)105用于將藥盒從一層藥瓶放置架1012運(yùn)輸?shù)搅硪粚铀幤糠胖眉?012上，所述最上一層藥瓶放置架1012底部一側(cè)設(shè)有落盒通道1014。

所述落盒通道1014與取放操作間1011相連通，所述機(jī)架本體101外側(cè)具有殼體，所述殼體側(cè)面設(shè)有若干機(jī)架側(cè)門1017，所述機(jī)架側(cè)門1017底部與機(jī)架本體101鉸接,或者機(jī)架側(cè)門1017安裝于機(jī)架本體101的卡槽內(nèi)，并可以取掉機(jī)架側(cè)門1017放一邊。

所述殼體頂部具有頂蓋1019，所述頂蓋1019底部設(shè)有滾輪，所述機(jī)架本體101頂部設(shè)有滾槽，所述滾輪可在滾槽內(nèi)滾動(dòng)，所述頂蓋1019至少分為兩部分，所述每一部分頂蓋對(duì)應(yīng)的滾輪間距有差異，所述每一部分頂蓋對(duì)應(yīng)的滾槽寬度和高度有差異，從而使各部分的頂蓋形成多層結(jié)構(gòu)可以自由運(yùn)動(dòng)互不影響。

所述取放操作間1011上部設(shè)有耗材更換口1016，所述耗材更換口1016一端與機(jī)架本體101鉸接。

所述機(jī)架本體101與取放操作間1011相對(duì)一側(cè)設(shè)有電氣控制柜1018。

所述下藥機(jī)構(gòu)104包括基架1、稱重機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

基架1包括基臺(tái)11、導(dǎo)向軸12及銷軸13；四根導(dǎo)向軸12豎向連接在基臺(tái)11的四周，且各導(dǎo)向軸12相互垂直，在基臺(tái)11上設(shè)有傳感器收納腔和升降軸32收納腔，升降軸32收納腔處設(shè)置有銷軸13，該銷軸13與基臺(tái)11固定并與升降軸32轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

稱重機(jī)構(gòu)2包括稱重臺(tái)21、稱重傳感器22及相應(yīng)的稱重電路、托架23、及直線軸承24；稱重臺(tái)21通過(guò)直線軸承24連接在導(dǎo)向軸12上，且可沿導(dǎo)向軸12上下移動(dòng)，稱重傳感器22的一側(cè)固定連接稱重臺(tái)21、另一側(cè)固定連接托架23的底部，托架23呈U形槽狀并包括橫置的底板和位于底板兩側(cè)的豎棱，豎棱與底板連為一體形成朝上開口的U型，兩豎棱的頂部齊平并托起藥盒的底部。稱重傳感器22電連接有稱重電路，稱重電路采用現(xiàn)有技術(shù)中，將稱重傳感器22測(cè)得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，以用于測(cè)量和計(jì)數(shù)。托架23的U形結(jié)構(gòu)配合于取藥盒機(jī)構(gòu)或豎向模組的對(duì)應(yīng)部位，以伸入U(xiǎn)形結(jié)構(gòu)內(nèi)并帶起藥盒。

升降機(jī)構(gòu)3包括升降器31、升降軸32、調(diào)節(jié)輪33、墊套34、導(dǎo)向套35、及升降臺(tái)36；升降器31殼體固定在稱重臺(tái)21上，升降軸32位于升降器31的中部并貫穿其殼體，調(diào)節(jié)輪33套設(shè)在升降軸32上并用于調(diào)節(jié)稱重臺(tái)21的初始位置，升降軸32的下端通過(guò)銷軸13與基臺(tái)11連接；墊套34均與導(dǎo)向套35同軸套于導(dǎo)向軸12上，且墊套34位于導(dǎo)向套35與直線軸承24之間，導(dǎo)向套35的頂部固定連接升降臺(tái)36，升降臺(tái)36水平布置于稱重機(jī)構(gòu)2的上方，且在稱重臺(tái)21的中部具有通孔，托架23對(duì)應(yīng)位于該通孔的正下方。升降器31帶動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)2豎向上升一定距離后，直線軸承24通過(guò)墊套34與導(dǎo)向套35接觸并推動(dòng)升降臺(tái)36豎向上升。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動(dòng)器41、從動(dòng)輪42、主動(dòng)輪43、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45、蓋板46、及連接環(huán)47；轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44位于升降臺(tái)36下側(cè)并與升降臺(tái)36固定連接，在升降臺(tái)36的中部具有通孔，該通孔位于托架23的正上方；轉(zhuǎn)動(dòng)器41的殼體與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)器41的轉(zhuǎn)軸同軸連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸通過(guò)皮帶連接從動(dòng)輪42，或者，主動(dòng)軸與從動(dòng)輪42嚙合，從動(dòng)輪42中部設(shè)有通孔，該通孔對(duì)應(yīng)稱重臺(tái)21的通孔，連接環(huán)47固定連接從動(dòng)輪42，且連接環(huán)47與從動(dòng)輪42軸向重合，連接環(huán)47的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45，連接環(huán)47通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45連于升降臺(tái)36的通孔處。蓋體覆蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45的上方，并遮擋連接環(huán)47與升降臺(tái)36之間的縫隙。

藥盒架6呈U型，藥盒架6連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)44的下側(cè)，并向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的側(cè)面開口，在其開口處的相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)有與藥盒上邊沿配合的滑軌部，在滑軌部的末端設(shè)有與藥盒上邊沿配合的弧形槽，弧形槽與滑軌部相互承接且弧形槽低于滑軌部，使藥盒經(jīng)滑軌部后可落入弧形槽內(nèi)。弧形槽處作為藥盒放置的藥盒工位。

在下藥工位7處插接有下藥瓶，下藥瓶的瓶口螺紋連接有下藥蓋8，下藥蓋8包括定蓋體82和動(dòng)蓋體81，定蓋體82與動(dòng)蓋體81軸向重合且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)下藥，定蓋體82上設(shè)有定位環(huán)，定位環(huán)的下側(cè)設(shè)有旋卡部83，該旋卡部83與下藥工位7旋轉(zhuǎn)后卡接，使下藥蓋8固定于該下藥工位7處。在動(dòng)蓋體81的下方設(shè)有多個(gè)用于下藥的下藥孔，在動(dòng)蓋體81的外側(cè)設(shè)有若干筋條，連接環(huán)47呈與下藥蓋8配合的漏斗狀，連接環(huán)47的上側(cè)開口處設(shè)有若干肋條，連接環(huán)47向上移動(dòng)時(shí)，肋條與筋條相互錯(cuò)開，并在連接環(huán)47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接環(huán)47通過(guò)肋條推動(dòng)筋條，使動(dòng)蓋體81與定蓋體82轉(zhuǎn)動(dòng)。下藥蓋8套于藥瓶的出口處，動(dòng)蓋體81包括位于定蓋體82兩側(cè)的內(nèi)蓋和外蓋，內(nèi)蓋和外蓋通過(guò)穿過(guò)定蓋體82的聯(lián)動(dòng)軸相連并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)蓋、外蓋、及定蓋體82分別具有藥孔且內(nèi)蓋與外蓋的藥孔相互錯(cuò)開，使藥瓶中的藥料需經(jīng)定蓋體82藥孔轉(zhuǎn)運(yùn)后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環(huán)47配合的錐臺(tái)狀，在外蓋上設(shè)有筋條，連接環(huán)47轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筋條與肋條配合帶動(dòng)動(dòng)蓋體81轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作過(guò)程：將藥盒從藥盒放入口1015放入，藥盒進(jìn)入藥盒儲(chǔ)存裝置102，然后藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)103推動(dòng)藥盒進(jìn)入下藥機(jī)構(gòu)104，下藥機(jī)構(gòu)104在左右運(yùn)動(dòng)模組108和前后模組用下，精確到達(dá)藥瓶的正下方，此時(shí)升降器31動(dòng)作，升降臺(tái)36在升降器31的控制下上升，在上升過(guò)程中，托架23接觸并頂起藥盒工位處的藥盒，藥盒被頂起后僅由稱重機(jī)構(gòu)2承受藥盒的重量，藥盒與下藥機(jī)構(gòu)的其他機(jī)構(gòu)脫離；頂起藥盒后，稱重臺(tái)21通過(guò)墊套34和導(dǎo)向套35推動(dòng)或帶動(dòng)起上方的升降臺(tái)36上升，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4在升降臺(tái)36的帶動(dòng)下上升，上升一定距離后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的下藥環(huán)與下藥蓋8的動(dòng)蓋體81卡接，升降器31停止并保持不動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)器41帶動(dòng)下藥環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使下藥瓶中的藥粉或顆粒落入其正下方的藥盒中，實(shí)現(xiàn)下藥，當(dāng)下藥完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)器41停轉(zhuǎn)，升降器31控制稱重臺(tái)21下降，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4隨升降臺(tái)36在自身重力下下移， 升降臺(tái)36下移一定距離后，升降臺(tái)36抵于導(dǎo)向軸12的上端并停止下降，稱重臺(tái)21繼續(xù)下降，并在稱重臺(tái)21下降過(guò)程中，藥盒架6落回藥盒工位處，稱重機(jī)構(gòu)2的托架23脫離藥盒，返回初始位置，然后移動(dòng)模組再將下藥機(jī)構(gòu)移動(dòng)至另一下藥瓶的正下方，以加入另一味藥，這樣裝完一層藥瓶放置架的藥后，在層間傳遞機(jī)構(gòu)105的作用下升到上一層，依次類推，待把每一層需要裝的藥都裝完后，藥盒在取盒機(jī)構(gòu)作用下到達(dá)封口機(jī)構(gòu)106處進(jìn)行封口，封口完畢后在落盒機(jī)構(gòu)1061的作用下脫離取盒機(jī)構(gòu)1061的取盒片1064，落入落盒通道內(nèi)，最終進(jìn)入取放操作間完成下藥。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。